Manual de instrucciones Sensor de seguridad

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9 Anexo 9.1 Ejemplos de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9.2 Conexionado y conectores accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10 Declaracin de conformidad 10.1 Declaracin de conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

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Manual de instruccionespginas 1 a 10
Traduccin del manual de instrucciones original

1. Acerca de este documento

1.1 Funcin El presente manual de instrucciones ofrece la informacin necesaria para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, as como el desmontaje del interruptor de seguridad. El manual siempre debe conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento. 1.2 A quin va dirigido: personal experto autorizado Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones slo debern ser realizadas por personal experto debidamente formado y autorizado por el usuario de la mquina. Slo instale y ponga en servicio el equipo tras haber ledo y entendido el manual de instrucciones y conocer las normas sobre seguridad laboral y prevencin de accidentes.

Contenido
1 Acerca de este documento 1.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 A quin va dirigido: personal experto autorizado . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 Smbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.4 Uso conforme a lo prescrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.5 Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.7 Exencin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Descripcin del producto 2.1 Cdigo de pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.2 Versiones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.3 Amplio aseguramiento de la calidad segn 2006/42/CE . . . . . . . . 2 2.4 Descripcin y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.5 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.6 Certificacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 Montaje 3.1 Instrucciones generales para el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.2 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.3 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 Conexin elctrica 4.1 Instrucciones generales para la conexin elctrica . . . . . . . . . . . . 4 5 Principios de funcionamiento y codificacin 5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5.2 Cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 Funciones de diagnstico 6.1 Funcionamiento de los LEDs de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.2 Funcionamiento de la salida de diagnstico convencional . . . . . . . 5 6.3 Sensores de seguridad con funcin de diagnstico de serie . . . . . 6 7 Puesta en servicio y mantenimiento 7.1 Prueba de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7.2 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 Desmontaje y eliminacin 8.1 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8.2 Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

La seleccin y la incorporacin de los equipos, en el sistema de seguridad, est estrechamente relacionada al conocimiento calificado de la legislacin aplicable y de los requisitos normativos por parte del fabricante de la mquina. 1.3 Smbolos utilizados Informacin, sugerencia, nota: Este smbolo indica que se trata de informacin adicional til. Atencin: Si no se observa esta advertencia podran ocasionarse fallos o errores de funcionamiento. Advertencia: Si no se observa esta advertencia podran ocasionarse daos personales y/o daos en la mquina. 1.4 Uso conforme a lo prescrito Los productos aqu descritos han sido desarrollados para asumir funciones relativas a la seguridad como parte de una instalacin completa o una mquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la instalacin o mquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general. El dispositivo de seguridad slo puede ser utilizado siguiendo las indicaciones que se presentan a continuacin o para aplicaciones autorizadas por el fabricante. Encontrar ms detalles sobre el mbito de aplicacin en el captulo "Descripcin del producto. 1.5 Instrucciones de seguridad generales Debern observarse las instrucciones de seguridad incluidas en el manual de instrucciones, marcadas a travs del smbolo antes indicado para precaucin y advertencia, as como las normas nacionales relativas a la instalacin, seguridad y prevencin de accidentes. Encontrar ms informacin tcnica en los catlogos de Schmersal y/o en el catlogo online disponible en Internet en www.schmersal.net. No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho a realizar cambios en favor del progreso tcnico El concepto general del control en el que se incorpore el componente de seguridad deber validarse segn EN ISO 13849-2.

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No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones relativas a la seguridad, as como las instrucciones para el montaje, la puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento. 1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado El uso inadecuado o distinto al previsto, as como cualquier manipulacin pueden ocasionar daos personales o a las mquinas/partes de la instalacin al utilizar el interruptor de seguridad. Rogamos observar tambin las instrucciones correspondientes de la norma EN 1088. 1.7 Exencin de responsabilidad El fabricante no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por errores de montaje o la no observacin de este manual de instrucciones. Por motivos de seguridad est prohibido realizar cualquier tipo de reparacin, reforma y modificacin arbitraria, y anulara la responsabilidad del fabricante sobre daos resultantes de ello.

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2.4 Descripcin y uso El sensor de seguridad electrnico que funciona sin contacto, ha sido diseado para ser utilizado en circuitos de seguridad y sirve para la monitorizacin de la posicin de resguardos de seguridad mviles. El sensor de seguridad supervisa la posicin de resguardos de seguridad giratorios, desplazables lateralmente o extrables, con el actuador electrnico codificado. La funcin de seguridad es desconectar de forma segura las salidas de seguridad al abrir el resguardo de seguridad y mantener esa desconexin de forma segura mientras el resguardo de seguridad est abierto. Los sensores de seguidad y actuadores con enclavamiento (sufijo de pedido 'R') siempre deben utilizarse en parejas. La fuerza de retencin (aprox. 18 N) generada por los imanes permanentes mantiene cerradas a trampillas o puertas pequeas incluso cuando no hay tensin. El sistema es adecuado como tope de puerta hasta 5 kg con 0,25 m/s. La salida de diagnstico del sensor de seguridad se puede seleccionar como salida convencional o como "salida de serie" con un canal de entrada y uno de salida. Conexin en serie Es posible montar una conexin en serie. Los tiempos de reaccin y riesgo se mantienen incluso con una conexin en serie. El nmero de equipos solamente est limitado por la proteccin de cables externa segn los datos tcnicos y las prdidas de conduccin. Es posible establecer una conexin en serie de RSS 36 ... SD con funcin de diagnstico de serie con hasta 31 equipos. En equipos con funcin de diagnstico de serie (sufijo de pedido -SD) las conexiones de diagnstico de serie se conectan en serie y se llevan al Gateway SD para su evaluacin. (Ver ejemplo de conexin en el anexo.) Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario un apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados separados de los cables de alimentacin y los cables de energa. El fusible mximo de los cables de una cadena de sensores depende de la seccin del cable de conexin del sensor. El usuario deber realizar la evaluacin y dimensionado de la cadena de seguridad siguiendo las indicaciones de las normas y disposiciones relevantes segn el nivel de seguridad necesario.

2. Descripcin del producto

2.1 Cdigo de pedidos Este manual de instrucciones es de aplicacin para las siguientes referencias: RSS 36 --- N. Opcin Descripcin

ST Actuador RST 36-1 RST 36-1-R I1 I2 D SD R

Codificacin estndar Codificacin individual Codificacin individual, reprogramable Con salida de diagnstico con funcin de diagnstico de serie sin enclavamiento con enclavamiento, fuerza de retencin aprox. 18 N con cable de salida 2 m con conector empotrable M12 sin enclavamiento con enclavamiento, fuerza de retencin aprox. 18 N

2.2 Versiones especiales Para versiones especiales que no figuran en el cdigo de tipo bajo 2.1, los datos mencionados y los que se mencionan a continuacin son de aplicacin en la medida en que correspondan a la versin fabricada de serie. 2.3 Amplio aseguramiento de la calidad segn 2006/42/CE Schmersal es una empresa certificada segn el anexo X de la directiva de mquinas. Gracias a esta autorizacin, Schmersal realiza la marcacin CE de los productos listados en el anexo IV bajo su propia responsabilidad. Adems, podemos enviarle los certificados de homologacin CE, si as lo solicita, o puede consultarlos a travs de Internet en www.schmersal.com.

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2.5 Datos tcnicos Normas: IEC 60947-5-3, IEC 61508, EN ISO 13849-1 Caja: termoplstico reforzado con fibra de vidrio, auto-extinguible Modo de funcionamiento: RFID Actuador: RST 36-1, RST 36-1-R Conexin en serie: Nmero de equipos ilimitado, observar proteccin de cables externa, mx. 31 equipos con diagnstico de serie Conexionado: Conector empotrable M12 o cable Conector empotrable: M12, 8-polos, codificacin A Cable de salida: Y-UL 2517 / 8 AWG 22 / 8 0,35 mm2, 2 m Resistencia a la temperatura del cable: en descanso: 30 C +105 C en movimiento: 10 C +105 C Longitud de cable: mx. 30 m (la longitud y la seccin de cable modifican la cada de tensin dependiendo de la corriente de salida) Distancias de conmutacin segn IEC 60947-5-3: Distancia de conmutacin nominal sn: 12 mm Distancia de conmutacin asegurada: sao: 10 mm distancia de desconexin asegurada sar: 16 mm Histresis: < 2,0 mm Precisin de la repeticin R: < 0,5 mm Condiciones ambientales: Temperatura ambiente Tu: 25 C +70 C Temperatura de almacn y de transporte: 25 C +85 C Grado de proteccin: IP65 / IP67 segn EN 60529, conector: IP69K segn DIN 40050-9 Resistencia a la fatiga por vibracin: 10 55 Hz, Amplitude 1 mm Resistencia al impacto: 30 g / 11 ms Frecuencia de conmutacin f: 1 Hz Tiempo de respuesta: 100 ms Tiempo de riesgo: 200 ms Retardo de disponibilidad: 5s Datos elctricos: Tensin operativa nominal Ue: 24 VDC 15% / +10% (PELV segn IEC 60204-1) Corriente nominal operativa Ie: 0,6 A Corriente operativa mnima Im: 0,5 mA Corriente de cortocircuito nominal condicionada: 100 A Tensin de aislamiento nominal Ui: 32 V Resistencia al impulso de sobretensin Uimp: 800 V Corriente de reposo Io: 35 mA Clase de proteccin: II Categora de sobretensin: III Grado de polucin: 3 Entradas de seguridad X1/X2: Tensin operativa nominal Ue1: 24 VDC 15% / +10% (fuente de alimentacin PELV) Consumo de corriente en cada entrada: 5 mA Salidas de seguridad Y1/Y2: tipo P, protegido a cortocircuitos Corriente nominal operativa Ie1: mx. 0,25 A Categora de utilizacin: DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 A DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 A Cada de tensin: Ue < 1 V Salida de diagnstico: tipo p, protegida contra cortocircuitos Corriente nominal operativa Ie2: mx. 0,05 A Categora de utilizacin: DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / 0,05 A DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,05 A Cada de tensin: Ue < 2 V Diagnstico en serie: protegidas contra cortocircuitos Corriente operativa: 150 mA Capacidad del cable: mx. 50 nF Proteccin de cables externa: fusible -Conector: 2,0 A -Cable: 4,0 A Observar seccin de cable del siguiente cable 2.6 Certificacin de seguridad Normas: PL: Categora de control: Valor PFH: PFD: SIL: Vida til: Clasificacin:

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EN ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061, IEC 60947-5-3 hasta e hasta 4 2,7 x 10-10 / h 2,1 x 10-5 adecuado para aplicaciones en SIL 3 20 aos PDF-M

3. Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje Durante el montaje debern respetarse los requisitos de la norma EN 1088. Los taladros de sujecin universales permiten diversas posibilidades de montaje con tornillos M4. La posicin de montaje es libre. Las caras activas (impresin) de sensor y las del actuador deben encontrarse cara a cara. El sensor de seguridad slo se debe utilizar dentro de las distancias de conmutacin aseguradas sao y sar. El sensor de seguridad y el actuador deben fijarse de manera definitiva al dispositivo de proteccin (mediante tornillos de uso nico, pegado, taladrado, enclavijado) y de forma que no se puedan desplazar. Para evitar cualquier variacin del sistema y la reduccin de las distancias de deteccin, se recomienda atender las siguientes recomendaciones:  Piezas metlicas cerca del sensor podran modificar la distancia de conmutacin. Evitar todo tipo de virutas metlicas. Distancia mnima entre dos sensores de seguridad: 100 mm Accesorio (a pedirlo por separado) Kit de tornillos de un solo uso 4 tornillos M4x25 incl. arandelas, cdigo de pedidos 1217746 4 tornillos M4x30 incl. arandelas, cdigo de pedidos 1217747 Kit de juntas Cdigo de pedidos 1215048 8 tapones y 4 juntas tipo arandela  para estanqueizar los taladros de montaje y como separadores (aprox. 3 mm) con el fin de facilitar la limpieza debajo de la superficie de montaje.  tambin adecuado para proteger las sujeciones con tornillos contra posibles manipulaciones

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3.2 Dimensiones Todas las medidas en mm. Sensor de seguridad RSS 36 ST
106 91

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Curvas de aproximacin Las curvas de aproximacin indican los intervalos de conmutacin tpicos del sensor de seguridad ante la aproximacin del actuador dependiendo de la direccin de aproximacin. Desplazamiento transversal

S [mm] 12 10 5

9 4,5

74 78

6,2

M12 22

18.5 25

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 Y [mm]

Actuador RST 36-1 / RST 36-1-R

91 78

Desplazamiento en altura

S [mm] 12 10 5 0 -24 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 24 X [mm]

Direcciones de aproximacin preferidas: desde adelante o desde el lateral.

3.3 Ajustes El LED amarillo indica mediante el encendido constante la deteccin del actuador y mediante parpadeo el sensor de seguridad atenuado en la zona lmite. A continuacin deber comprobarse el funcionamiento correcto de ambos canales de seguridad conectando un rel de seguridad adecuado. Distancia de conmutacin La longitud del rea lateral permite un desplazamiento mximo en altura (X) entre sensor y actuador de 8 mm (p.e. tolerancia del montaje o por bajada de la puerta de proteccin). El desplazamiento transversal (Y) es de un mx. de 18 mm.
Y

22

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4. Conexin elctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexin elctrica La conexin elctrica slo debe realizarse estando el dispositivo libre de tensin y por personal experto autorizado. Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la conexin en la parte relevante para la seguridad del control del circuito de control. Para requerimientos de PL e/categora 4 segn EN ISO 13849-1 las salidas de seguridad del sensor de seguridad o de la cadena de sensores se deben conectar a un rele de seguridad de la misma categora. Requisitos para una evaluacin posterior  Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores tipo p con funcin normalmente abierto.

Encontrar informacin para la seleccin de los rels de seguridad adecuados en los catlogos de Schmersal, as como en el catlogo online disponible en www.schmersal.net. Como alternativa a un rel de seguridad tambin se pueden utilizar sensores de seguridad de las series CSS 34F0 o resp. CSS 34F1 para el control directo y supervisin de rels de seguridad como primer sensor de una conexin en serie (vase tambin el manual de instrucciones CSS 34F0 / CSS 34F1). Versiones con enclavamiento X 5 mm, Y 3 mm. El desplazamiento reduce la fuerza de enclavamiento. Si el sensor de seguridad es unido a rels o componentes de control que no son seguros, se deber realizar una nueva evaluacin de riesgos. Los sensores comprueban sus salidas de seguridad a travs de desconexiones cclicas. No es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre hilos en el rel de seguridad. Los tiempos de desconexin deben ser tolerados por el rel de seguridad. El tiempo de desconexin del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado. Por lo general se alcanza un tiempo de desconexin de 250 s con un cable de conexin de 30 m.

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Cableado para diagnstico en serie Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las cadas de tensin en los cables y la intensidad de corriente mxima admisible de los distintos componentes. El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una capacidad superior a 50 nF. Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm2 hasta 1,5 mm2 no apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con una longitud de 30 m, una capacidad de aprox. 3 7 nF.

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una mayor proteccin contra la manipulacin. El LED verde parpadea hasta que haya finalizado el tiempo de habilitacin y se haya registrado el nuevo actuador. En caso de interrupcin de la alimentacin de tensin durante el tiempo de habilitacin, los 10 minutos empezarn nuevamente en cuanto se restablezca la tensin.

6. Funciones de diagnstico
6.1 Funcionamiento de los LEDs de diagnstico El sensor de seguridad sealiza no slo su condicin operativa, sino tambin cualquier fallo, a travs de LEDs de tres colores que se encuentran en los laterales del sensor. El LED de color verde indica que el equipo est listo para funcionar. La tensin de alimentacin est conectada. El LED amarillo indica un actuador en el rango de deteccin. Si el actuador se encuentra en al lmite de la distancia de deteccin del sensor, el LED parpadea. El parpadeo se puede aprovechar para detectar a tiempo una modificacin de la distancia entre sensor y actuador (p.e. la bajada de un resguardo de seguridad). La instalacin se deber comprobar antes de que la distancia se siga incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y la mquina se detenga. Si se detecta un error, se enciende el LED rojo. Cdigos de parpadeo de los LEDs de diagnstico Indicador LED (rojo) 1 parpadeo 2 parpadeos 3 parpadeos 4 parpadeos 5 parpadeos Rojo constante Motivo del error Error en la salida Y1 Error en la salida Y2 Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 Temperatura ambiente demasiado alta Actuador errneo o defectuoso Error interno

5. Principios de funcionamiento y codificacin

5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la conexin en la parte relevante para la seguridad del control del circuito de control. La apertura de un resguardo de seguridad, es decir la eliminacin del actuador de la zona activa del sensor tiene como consecuencia la desconexin inmediata de las salidas de seguridad (vanse intervalos de deteccin en los datos tcnicos). Aquellos errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento seguro de un sensor (p.e. temperatura ambiente demasiado elevada, salida de seguridad en potencial extrao, corto circuito entre hilos) tienen como consecuencia un mensaje de advertencia, la desconexin de la salida de diagnstico y el retardo de la desconexin de las salidas de seguridad. Las salidas de seguridad se desconectan cuando la advertencia de error persiste durante 30 minutos. La combinacin de seales, salida de diagnstico desconectada y salidas de seguridad an conectadas, puede utilizarse para llevar a la mquina a una posicin de parada ordenada. Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el resguardo de seguridad correspondiente y cerrndolo nuevamente. Las salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalacin nuevamente. En equipos con diagnstico de serie, la cancelacin de errores se puede realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada. 5.2 Cdigo Los sensores de seguridad con codificacin estndar estn listos para funcionar en el momento de su entrega. Los sensores de seguridad y actuadores con codificacin individual deben adaptarse entre ellos de la siguiente manera: 1. Aplicar tensin al sensor de seguridad. 2.  Llevar al actuador a la zona de deteccin. El procedimiento de aprendizaje se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz). 3.  Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos parpadeantes (3 Hz) la desconexin de la tensin operativa del sensor de seguridad. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos, el sensor de seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y comunica la existencia de un actuador equivocado parpadeando 5 veces en color rojo). 4.  Tras la siguiente conexin de la tensin operativa el actuador debe programarse nuevamente para activar el cdigo de actuador que se ha aprendido. De esta manera el cdigo activado se guarda definitivamente! En la opcin de pedido -I1 la asignacin de sensor de seguridad y actuador as definida es irreversible. En la opcin de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje de un nuevo actuador, el cdigo utilizado hasta ese momento es invalidado. A continuacin, una habilitacin del bloqueo durante 10 minutos garantiza ES

6.2 Funcionamiento de la salida de diagnstico convencional Una salida de diagnstico tambin sealiza la estado operativa (vase tabla 1). Sus seales se pueden utilizar en un control conectado posteriormente. La salida de diagnstico, protegida contra cortocircuitos, puede ser utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control no relevantes para la seguridad, como por ejemplo en un PLC. Ella indica el estado de conmutacin segn se indica en la tabla 1. Error Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del sensor de seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexin de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. Un error que no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del sensor de seguridad (cortocircuito entre hilos, error de temperatura, salida de seguridad, cortocircuito hacia +24 VDC) tiene como consecuencia el retardo de la desconexin (vase la tabla 2). Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo la puerta de proteccin correspondiente. Advertencia de error Al igual que el LED amarillo, la salida de diagnstico se puede utilizar tambin para la deteccin de cambios de distancias entre sensor y actuador. Un error tiene como consecuencia la desconexin de la salida de diagnstico. Las salidas de seguridad se desconectan un mx. de 30 minutos despus de la aparicin del error. Esta combinacin de seales, salida de diagnstico desconectada y salidas de seguridad conectadas an, puede utilizarse para llevar a la mquina a una posicin de parada ordenada.

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Tabla 1: Ejemplos de la funcin de diagnstico del sensor de seguridad con salida de diagnstico convencional. Funcin de sensor LEDs Verde I. II. Tensin de alimentacin atenuado encendido apagado apagado Rojo apagado apagado apagado Amarillo apagado encendido parpadea (1Hz) 0V 24 V 24 V en impulsos Salida de diagnstico Salidas de seguridad Y1, Y2 0V 24 V 24 V Observacin

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III. atenuado, actuador en la zona lmite

IV. Advertencia de error, sensor atenuado V. Error

apagado apagado

parpadea parpadea

apagado apagado

0V 0V

24 V 0V

Tensin conectada, no se evala la calidad de la tensin El LED amarillo siempre indica un actuador en el rango de deteccin. El sensor se deber reajustar antes de que la distancia hacia el actuador se siga incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y en consecuencia la mquina se detenga. Error despus de 30 minutos Vase tabla de cdigos de parpadeo

6.3 Sensores de seguridad con funcin de diagnstico de serie Los sensores de seguridad con cable de diagnstico en serie disponen, en lugar de una salida de diagnstico convencional, de una entrada y salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad RSS/CSS en serie, tambin se conectan en serie, adems de los canales de seguridad, las entradas y salidas de los canales de diagnstico. Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con dignostico de serie. Para la evaluacin del cable de diagnstico en serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-I-U-... Este Gateway SD se incluye como esclavo en un sistema de bus de campo existente. De esta forma, las seales de diagnstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario para incluir las pasarelas SD se encuentra en Internet, en la pgina www.schmersal.com. Los datos de respuesta y de diagnstico de cada interruptor de seguridad en la cadena de conexin en serie se registran de forma automtica y continua en un byte de entrada asignado al PLC. Los datos de activacin para cada sensor de seguridad se transmiten a travs de un byte de salida del PLC al equipo. Si aparece un error de comunicacin entre la pasarela SD y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad mantendr su estado de conexin para las salidas de seguridad. Bit 0: Habilitacin de las salidas de seguridad Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona lmite Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexin activo Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas

Error Ha aparecido un error que ha causado la desconexin de las salidas de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre la puerta. Los errores en las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitacin, ya que la eliminacin de errores no se puede detectar antes. Advertencia de error Ha aparecido un error, que despus de 30 minutos tiene como consecuencia la desconexin de las salidas de seguridad. Las salidas de seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para la desconexin controlada del proceso. La advertencia de error es retirada al eliminar la causa del error. Diagnstico (advertencia) de error Si en el byte de respuesta se sealiza un (una advertencia de) error, se puede consultar informacin adicional sobre ste. Encontrar informacin detallada sobre el uso del diagnstico de serie en los manuales de instrucciones de la pasarela PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 y de la pasarela universal SD-I-U-. Accesorios para la conexin en serie Para un cableado ms cmodo y la conexin en serie de equipos SD, se dispone conectores enchufables, as como de los distribuidores SD SD-2V-F-SK (variante para el campo en cajas cerradas) y SD-2V-S-SK (variante para armarios elctricos, montables en regleta de montaje) como accesorios.

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Estado del sistema LEDs Salidas de seguridad Y1, Y2

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Seales de estado del byte de diagnstico de serie bit nm. 7 0V 24 V 24 V 24 V 0V 0 0 0 0 1 6 0 0 0 1 1 5 0 0 1 0 0 4 1 1 1 1 1 3 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0

Tabla 2: Funcin de los LEDs de diagnstico de las seales de estado en serie y de las salidas de seguridad a travs de un ejemplo.

verde Sin atenuar, enrtadas X1 y X2 conectadas Atenuado, salidas de seguridad habilitadas Atenuado en la zona lmite Atenuado, advertencia Atenuado, error

rojo

amarillo

encendido apagado apagado apagado apagado apagado apagado apagado

apagado encendido parpadea (1 Hz) encendido/ apagado parpadea encendido/ apagado parpadea

La secuencia de bits del byte de diagnstico es un ejemplo. Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarn cambios en la secuencia de bits. Tabla 3: Vista general de seales de estado, advertencias o mensajes de error. Direcciones de comunicacin: Byte de llamada: desde el PLC al sensor de seguridad local Byte de respuesta: desde el sensor de seguridad local al PLC Byte de advertencia/error: desde el sensor de seguridad local al PLC Nm. de bit Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Byte de llamada Byte de respuesta Salida de seguridad conectada Actuador detectado Estado de la entrada X1 y X2 Actuador en la zona lmite Advertencia de error Diagnstico Advertencias de error Error en la salida Y1 Error en la salida Y2 Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 Sobretemperatura Error interno del equipo Error de comunicacin entre Gateway de bus de campo y sensor de seguridad Mensajes de error Error en la salida Y1 Error en la salida Y2 Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 Sobretemperatura Actuador errneo o defectuoso Error interno del equipo

Bit 7:

Cancelacin de errores

Error (circuito de habilitacin desconectado)

El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1

7. Puesta en servicio y mantenimiento

7.1 Prueba de funcionamiento Debe comprobarse el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad. Para ello debe asegurarse lo siguiente: 1.  tanto el sensor de seguridad como el actuador deben estar colocados correctamente 2.  el cable de alimentacin debe estar colocado correctamente y en perfecto estado. 3.  el sistema no presenta ningn tipo de suciedad (especialmente virutas metlicas) 7.2 Mantenimiento Si est correctamente instalado y se utiliza de la manera prevista, el sensor de seguridad no requiere de mantenimiento. Recomendamos realizar regularmente una inspeccin visual y una prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a continuacin: 1.  Comprobar que el sensor de seguridad, el actuador y el cable de entrada estn en perfectas condiciones y montados correctamente. 2. Eliminar posibles virutas de metal. Los equipos daados o defectuosos se debern sustituir.

8. Desmontaje y eliminacin
8.1 Desmontaje El dispositivo de seguridad slo debe desmontarse estando libre de tensin. 8.2 Eliminacin El dispositivo de seguridad se debe eliminar de forma adecuada cumpliendo las normas y leyes nacionales.

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Manual de instrucciones Sensor de seguridad

9. Anexo

RSS 36

Los ejemplos de aplicacin mostrados son propuestas por lo que el usuario deber comprobar que las conexiones sean realmente adecuadas para cada caso individual. 9.1 Ejemplos de conexin Ejemplo de conexin 1: Conexin en serie RSS 36 con salida de diagnstico convencional La tensin de alimentacin se conecta a ambas entradas de seguridad a travs del ltimo sensor de seguridad de la cadena (visto desde el rel de seguridad). Las salidas de seguridad del primer sensor de seguridad son conectadas al rel de seguridad. La salida de diagnostico se puede conectar p.e. a un PLC.

RST 36 RSS 36

RST 36 RSS 36

526 1 3748

526 1 3748

OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1

Y1 Y2 24 VDC GND
Y1 e Y2 = Salidas de seguridad -> Rel de seguridad

SPS/PLC OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1

X1 X2

Y1 Y2

Ejemplo de conexin 2: Conexin en serie RSS 36 con funcin de diagnstico en serie La tensin de alimentacin se conecta a ambas entradas de seguridad a travs del ltimo sensor de seguridad de la cadena (visto desde el rel de seguridad). Las salidas de seguridad del primer sensor de seguridad son conectadas al rel de seguridad. EL Gateway de diagnstico de serie es conectada a la entrada de diagnstico de serie del primer sensor de seguridad.

RST 36 RSS 36

RST 36 RSS 36

526 1 3748

526 1 3748

SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN

SD IN Y1 Y2 24 VDC GND

SD OUT X1 X2

SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN

SD IN Y1 Y2

Y1 e Y2 = Salidas de seguridad -> Rel de seguridad SD-IN pasarela bus de campo

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9.2 Conexionado y conectores accesorios Funcin Interruptor de seguridad con salida de diagnstico con funcin de convencional diagnstico de serie Ue Entrada de seguridad 1 GND (tierra) Salida de seguridad 1 Salida de diagnstico Salida SD Entrada de seguridad 2 Salida de seguridad 2 sin funcin Entrada SD
Asignacin de pins del Cdigo de colores del cable conector empotrable de salida integrado, as como de los conectores Schmersal

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posibles cdigos de color de otros conectores habituales segn EN 60947-5-2: 2007 segn DIN 47100

A1 X1 A2 Y1 OUT X2 Y2 IN

1 2 3 4 5 6 7 8

BN (marrn) WH (blanco) BU (azul) BK (negro) GY (gris) VT (violeta) RD (rojo) PK (fucsia)

BN (marrn) WH (blanco) BU (azul) BK (negro) GY (gris) PK (fucsia) VT (violeta) OR (naranja)

WH (blanco) BN (marrn) GN (verde) YE (amarrillo) GY (gris) PK (fucsia) BU (azul) RD (rojo)

Conector empotrable ST M12, 8-polos

6 7

4 3

1 8 2
Cables de conexin con conector hembra IP67, M12, 8-polos - 8 x 0,23 mm Longitud de cable: 2,5 m 5,0 m 10,0 m Nmero de pieza 1209963 1209964 1209960

Cables de conexin con conector hembra IP69K, M12, 8-polos - 8 x 0,21 mm Longitud de cable: 5,0 m 5,0 m Nmero de pieza 1210560 1210561 (acodado)

Leyenda del cdigo de colores Cdigo BK (negro) BN (marrn) BU (azul) Color negro marrn azul Cdigo GN (verde) GY (gris) OR (naranja) Color verde gris naranja Cdigo PK (rosa) RD (rojo) VT (violeta) Color rosa rojo violeta Cdigo Color WH (blanco) blanco YE (amarrillo) amarillo

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Manual de instrucciones Sensor de seguridad

10. Declaracin de conformidad

RSS 36

10.1

Declaracin de conformidad CE

Declaracin de conformidad CE
Traduccin de la Declaracin de Conformidad original K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Mddinghofe 30, 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com

Por el presente documento declaramos que debido a su concepcin y tipo de construccin, los componentes de seguridad relacionados cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas que se indican a continuacin. Denominacin del componente de seguridad: Tipo: Descripcin del componente de seguridad: RSS 36 vase cdigo de pedidos Sensor de seguridad sin contacto

Directivas CE aplicables:

2006/42/CE - Directiva de Mquinas CE 2004/108/CE - Directiva sobre compatibilidad electromagntica Ulrich Loss Mddinghofe 30 42279 Wuppertal TV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrae 56 12103 Berlin Certif. nm.: 0035

Responsable de la recopilacin de la documentacin tcnica:

Entidad designada para la certificacin del sistema de aseguramiento de la calidad segn el Anexo X de la Directiva 2006/42/CE:

Lugar y fecha de emisin:

Wuppertal, 15 de noviembre de 2010

RSS36-A-ES

Firma legal Heinz Schmersal Director General

La declaracin de conformidad vigente est a disposicin para su descarga en Internet en www.schmersal.net.

K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Mddinghofe 30, D-42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D-42232 Wuppertal Telfono Telefax E-Mail: Internet: 10 +49-(0)202-6474-0 +49-(0)202-6474-100 info@schmersal.com http://www.schmersal.com ES