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Gua de instalacin
Contenido
Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________________________ 2 Referencias de los variadores __________________________________________________________________________________ 3 Montaje ____________________________________________________________________________________________________ 4 Cableado _________________________________________________________________________________________________ 10
Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de componentes de control estn conectados a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos. De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador. Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el visualizador, espere 15 minutos antes de manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores. En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o de la consigna de velocidad, tngase en cuenta que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente: Prevea una interrupcin del circuito de potencia. El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a bloqueo mecnico. Por ltimo, las variaciones de tensin, de las interrupciones de alimentacin especialmente, tambin pueden ser el motivo de determinadas paradas. La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas relativas a la seguridad. Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupcin de la alimentacin del variador. La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las normas internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM. El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por la aplicacin de las prescripciones que contiene el presente documento. El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una mquina ni de un aparato preparado para el uso segn las directivas europeas (directiva sobre mquinas y directiva sobre compatibilidad electromagntica). Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es responsabilidad del cliente final. El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las mquinas que presenten un riesgo para el material o para las personas (aparatos de elevacin, por ejemplo). En tales casos, la supervisin de la sobrevelocidad o de la prdida de control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes diferentes e independientes del variador. Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos no puede, bajo ningn concepto, revestir un carcter contractual.
Recomendaciones preliminares
Recepcin
Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura de entrega correspondiente a la orden de pedido. Abra el embalaje y asegrese de que el kit variador Altivar 31K no ha sufrido ningn dao durante el transporte y que la entrega es completa. Con este kit se suministran los accesorios siguientes: una plantilla de taladro y de corte para facilitar la preparacin de la envolvente una bolsa con tres etiquetas de advertencia para pegar en la envolvente (una etiqueta en ingls para EE. UU., una en chino y otra multilinge) para los variadores de tamaos 1 a 3: - una platina CEM con 2 tornillos de fijacin M5 para los variadores de tamaos 4 y 5: - juntas de estanqueidad (estas juntas se montan en fbrica para los variadores de tamaos 1 a 3)
Manutencin y almacenamiento
Para que el variador est protegido antes de su instalacin, proteja y almacene el aparato en su embalaje.
kW / HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3
kA 1 1 1 1 1 1 1
kW / HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 5,5 / 07,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20
kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22
ATV31K037N4 ATV31K055N4 ATV31K075N4 ATV31KU11N4 ATV31KU15N4 ATV31KU22N4 ATV31KU30N4 ATV31KU40N4 ATV31KU55N4 ATV31KU75N4 ATV31KD11N4 ATV31KD15N4
(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 40 C, una frecuencia de corte de 4 kHz y un uso en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz. A ms de 4 kHz, el variador disminuir por si mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia. No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente. Las desclasificaciones, en funcin de la frecuencia de corte, de la temperatura ambiente y de las condiciones de montaje, se indican en la pgina 5. (2) Corriente en una red con la "Icc de lnea estimada mx." indicada. (3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V/4,6 A a 208 V/4,2 A a 230 V y 240 V.
Montaje
Dimensiones y pesos
Plantilla de taladro
a1
H b
c1 c
F G F G
a a1 mm mm Tamao 254 214 1 Tamao 250 219 2 Tamao 265 234 3 b b1 c mm mm mm 280 240 153 337 297 186 380 340 209 c1 mm 123 127 134 E mm 10 1 1 F mm 117 115 122,5 G H K mm mm mm 234 260 130 230 317 158,5 245 360 180 mm Para peso tornillo kg 3,350 5,350 7,800
ATV31K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4
c c1
15
a 8x
35
b1
K K 19
10
E 35 7 30 a1 30
a1 mm 340 370
a2 mm 334 386
b mm 600 700
15
19
b1 mm 444 546
c mm 244 267
c1 mm 141 164
E mm 12 13
F mm 155 180
G mm 250 280
H mm 49 39
J mm 500 600
K mm 180 150
K1 mm 180
mm
12 x 6 M4 14 x 6 M4
K1
b1
b1
Montaje
Condiciones de montaje y de temperatura
Instale el aparato en posicin vertical, a 10. Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor. Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba. Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo.
100 mm
Curvas de desclasificacin de la corriente In del variador, en funcin de la temperatura y la frecuencia de corte. I/In
In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 50 % - 30 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %
100 mm
40 C 50 C
- 35 % - 45 % - 55 %
60 C
Frecuencia de corte
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Para las temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 C), se puede interpolar entre 2 curvas.
Montaje
Colocacin de las juntas de estanqueidad (slo para los variadores de tamaos 4 y 5)
Las juntas de los variadores de tamaos 1 a 3 se entregan pegadas al variador. 1 Retire la pelcula protectora de las juntas de estanqueidad.
2 Pegue las juntas a la placa metlica del variador como se muestra en el dibujo siguiente. Asegrese de respetar la perpendicularidad entre las dos partes de la junta.
Montaje
Preparacin de la envolvente (cofre o armario)
Srvase de la plantilla de taladro y de corte suministrada para cortar el fondo de la envolvente y realizar los orificios para los tornillos de fijacin. Nota: Para los variadores de tamaos 1, 2 y 3, la superficie de apoyo de las juntas se encuentra en el interior de la envolvente. Para los variadores de tamaos 4 y 5, la superficie de apoyo de las juntas se encuentra en el exterior.
A continuacin, realice las aberturas por donde pasarn los cables (el nmero y dimetro de los orificios dependern de la cantidad y el tipo de cables utilizados).
Montaje
Fijacin de la envolvente
Variadores de tamaos 1 a 3
Pase el variador por el interior de la envolvente.
Preveer tornillos M4 (no se suministran). Necesitar tuercas M4 (no se suministran) o una envolvente con orificios fileteados M4.
Variadores de tamaos 4 y 5
Pase el variador por el exterior de la envolvente.
Con el fin de respetar el grado de proteccin IP55 de la envolvente, deben apretarse todos los tornillos.
Montaje
Compatibilidad electromagntica
Montaje de la platina CEM para tamaos 1 a 3 (suministrada con el variador)
Fijar la platina de equipotencialidad CEM al variador mediante los dos tornillos M5 suministrados, como se indica a continuacin. Tamaos 1 a 3
Notas: los tamaos 4 y 5 se suministran con platina CEM. las abrazaderas CEM y sus tornillos de fijacin no se suministran.
Cableado
Acceso a los borneros
Borneros de potencia
Conecte las bornas de potencia antes que las bornas de control.
Polaridad + del bus de corriente continua Salida hacia la resistencia de frenado (polaridad +) Salida hacia la resistencia de frenado Polaridad - del bus de corriente continua Salidas hacia el motor
Cualquier calibre Cualquier calibre Cualquier calibre Cualquier calibre Cualquier calibre
Nunca retire la barra de unin entre PO y PA/+. Los tornillos de las bornas PO y PA/+ siempre deben estar ajustados, ya que por la barra de unin circula una corriente importante.
10
Cableado
Disposicin de las bornas de potencia
ATV31K 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV31K 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
11
Cableado
Borneros de control
COM
AOC
AOV
R1C LI5
AI2
CLI
LI4
LI6
R2C
R1A
R1B
R2A
AI3
Borneros de control
24V
LI1
LI2
Conector RJ45
RJ45
- Capacidad mxima de conexin: 2,5 mm2 - AWG 14 - Par de apriete mx.: 0,6 Nm
12
LI3
Cableado
Borneros de control
Disposicin, caractersticas y funciones de las bornas de control
Borna R1A R1B R1C R2A R2C Funcin Contacto NC/NA con punto comn (R1C) del rel programable R1 Contacto de cierre del rel programable R2 Caractersticas elctricas Poder de conmutacin mn.: 10 mA para 5 V c Poder de conmutacin mx. con carga resistiva (cos = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a y 30 V c Poder de conmutacin mx. en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a y 30 V c Tiempo de muestreo de 8 ms Vida til: 100.000 maniobras con poder de conmutacin mx., 1.000.000 de maniobras con poder de conmutacin mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tensin mxima no destructiva: 30 V) Impedancia 30 k Resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms Uso con cable blindado, mx. 100 m +10 V (+ 8% - 0), 10 mA mx., protegida contra cortocircuitos y sobrecargas
COM AI1
10 V
AI2
Entrada analgica bipolar 0 10 V (tensin mxima no destructiva: 30 V) La polaridad + o - de la tensin en AI2 influye en el sentido de la consigna y, por lo tanto, en el sentido de marcha. Impedancia 30 k Resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits + signo Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms Uso con cable blindado, mx. 100 m Entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), Impedancia 250 Resolucin 0,02 mA, convertidor 10 bits Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms 0V Salida analgica de 0 a 10 V, impedancia de carga mnima 470 o Salida analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), Impedancia de carga mxima 800 Resolucin 8 bits (1) Precisin 1% (1) Linealidad 0,2% (1) Tiempo de muestreo de 8 ms Esta salida analgica puede configurarse en salida lgica de 24 V en AOC, impedancia de carga mnima 1,2 k. (1) Caractersticas del convertidor digital/analgico. + 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V Consumo mx. disponible cliente 100 mA Entradas lgicas programables Alimentacin + 24 V (mx. 30 V) Impedancia 3,5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (diferencia de potencial entre LI- y CLI) Tiempo de muestreo de 4 ms Entradas lgicas programables Alimentacin + 24 V (mx. 30 V) Impedancia 3,5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (diferencia de potencial entre LI- y CLI) Tiempo de muestreo de 4 ms Vase la pgina 14.
AI3
Comn de las entradas/salidas analgicas Salida analgica de tensin AOV o Salida analgica de corriente AOC o Salida lgica de tensin AOC AOV o AOC son asignables (una u otra, pero no las dos)
Entradas lgicas
CLI
13
Cableado
Esquema de conexin para el preajuste de fbrica
ATV31KpppM2
Red monofsica
(1)
R / L1
S / L2
ATV31KpppN4
Red trifsica
(1) (2)
R / L1
S / L2
T / L3
R1A
R1B PA / +
W / T3
U / T1
V / T2
R1C
R2A
PC / -
COM
COM
AOC
AOV
A0C
+10
AI1
AI3
PB
AI2
P0
M 3a
Resistencia de frenado eventual
Potencimetro de referencia
X - Y mA 0 10 V
(1) Inductancia de lnea eventual (monofsica o trifsica) (2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador Nota: aplique antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores, electrovlvulas, etc. Eleccin de los componentes asociados: vase catlogo.
W1
U1
V1
ATV31Kpppp
CLI
LI1
LIx
ATV31Kpppp
24V SINK CLI LI1 LIx
CLI a 24 V
14
Cableado
Ejemplos de esquemas aconsejados
Uso de contactos sin potencial
Conmutador en posicin "Source"
ATV31Kpppp
0V
LI1
24V
LI1
COM
En este caso, el comn no debe conectarse a masa ni a tierra, ya que entonces existe riesgo de arranque inesperado cuando se produzca el primer fallo de aislamiento.
COM
CLI
LI1
COM
CLI
LI1
24V 0V 0V
Autmata
24V
Autmata
Precauciones de cableado
Potencia
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin de cabecera de "dispositivo diferencial residual", debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los variadores trifsicos. Elegir un modelo adaptado que integre: filtrado de las corrientes de HF temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la puesta en tensin. La temporizacin no es posible para aparatos de 30 mA. En ese caso, elegir aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin). Si la instalacin cuenta con varios variadores, prevea un "dispositivo diferencial residual" por variador. Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores, autmatas programables, aparatos de medida, vdeo, telfono). En caso de longitudes de cable > 50 m entre el variador y el motor: aada filtros de salida (vase catlogo).
Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.
15
Cableado
Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, la envolvente, el motor y los blindajes de los cables. Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra, en todo su permetro, en los dos extremos de los cables del motor 5, la resistencia de frenado eventual 7 y el control/mando 6. En parte del recorrido, este blindaje se puede realizar con tubos o con conductos metlicos con la condicin de que no se produzcan discontinuidades. Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.
1 3 7
4 5 6 1 1 3 7 5 6 3 7
4 4
6 5
1 Plano de tierra en chapa. 2 Altivar 31K 3 Hilos o cable de alimentacin no blindados. 4 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 5, 6 y 7 lo ms cerca posible del variador: - pele los blindajes - utilice abrazaderas metlicas inoxidables de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la chapa 1. Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados para que los contactos sean correctos. 5 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM. Para los variadores de 0,18 a 1,5 kW, si la frecuencia de corte es superior a 12 kHz, utilice cables de baja capacidad: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 6 Cable blindado para conectar el control/mando. Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2). El blindaje debe estar conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM. 7 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM. Nota: Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las bornas previstas a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.
16
VVDED303121ES