UNIVERSIDADE GAMA FILHO PROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAO

Professor Leonardo Gonsioroski

Funes de Transferncia

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Funes de Transferncia
A Funo de Transferncia definida como a relao da Transformada de Laplace da Sada pela Transformada de Laplace da Entrada de um dado sistema, sob a hiptese de que todas as condies iniciais so nulas. Seja um Sistema em que as equaes diferenciais do sinal de sada e do sinal de entrada se relacionam da seguinte forma:

A Funo de Transferncia desse sistema ser dada por:

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Funes de Transferncia de um Filtro RC passa baixa

Vamos relembrar o filtro passa baixa da aula anterior:

vin

vout

Funo de Transferncia do Filtro

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Exerccio de Fixao Qual ser a Funo de Transferncia do sistema Massa-Mola F (s) da figura Abaixo.

X (s)

Equao Diferencial da Sada

Funo de Entrada

Diagrama de Blocos
Um diagrama de blocos de um sistema uma representao grfica das funes desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo de sinais entre eles. O diagrama de blocos descreve o interrelacionamento que h entre os sub-sistemas que compes o sistema maior que est sendo estudado.

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Diagrama de Blocos Elementos Bsicos

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Diagrama de Blocos Reduo de Blocos em Srie

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Diagrama de Blocos Reduo de Blocos em Paralelo

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Diagrama de Blocos Reduo de uma realimentao

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Reduo de uma realimentao

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Exerccio de Fixao

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Exerccio de Fixao
-

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Diagrama de Blocos lgebra do Diagrama de Blocos

Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos mais complexos, vamos nos deparar com situaes em que no temos nem blocos em srie, nem blocos em Paralelo e nem ramos de realimentao. Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos

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Diagrama de Blocos com Mltiplas Entradas Algumas vezes necessrio avaliar um diagrama de blocos com vrias entradas. Isso torna-se muito comum quando avaliamos um determinado processo sendo influenciado por um distrbio qualquer.

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Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-se seguir os seguintes passos: 1. 2. 3. 4. 5. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida. Calcule a resposrta do sistema para esta entrada. Repita os passos 1 a 3 para as demais entradas. Some algebricamente todas as sadas encontradas.

O Sistema deve ser LINEAR.

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Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear: 1. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.

2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.

3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

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Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear: 4. Faa a mesma coisa para a outra entrada. Agora R=0

Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.

Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

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Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:

5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.

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