Estructura del Controlador lgico programable (PLC)

La estructura es la disposicin y orden de las partes dentro de un todo. Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un controlador Programable propiamente dicho est constituido por: Fuente de alimentacin Unidad de procesamiento central (CPU) Mdulos o bloques de entradas/salidas (E/S) Modulo de memorias Unidad de programacin Interfaces En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes. A. Fuente De Alimentacin La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad. Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. C. Mdulos DE Entrada y Salida (E/S) Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso. Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores. Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos. D. Mdulos de Memorias Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias: Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM) E. Unidad de Programacin Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin. Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora). F. Interfaces Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con: los equipos de programacin otros autmatas(PLC). Computadoras, etc..

Funcionamiento del CPU

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida. Glosario: RAM: La memoria de acceso aleatorio. Es all donde se cargan todas las instrucciones que ejecutan el procesador y otras unidades de cmputo. Se denominan de acceso aleatorio porque se puede leer o escribir en una posicin de memoria con un tiempo de espera igual para cualquier posicin, no siendo necesario seguir un orden para acceder a la informacin de la manera ms rpida posible. Voltiles: es aquella memoria cuya informacin se pierde al interrumpirse el flujo elctrico. EPROM: Pueden retener los datos entre diez y veinte aos, y pueden ser ledas ilimitadas veces. Al ser programadas, puede borrarse su contenido al ser expuestas a una luz ultravioleta fuerte. EEPROM: Es un tipo de memoria ROM que puede ser programado, borrado y reprogramado elctricamente, a diferencia de la EPROM que ha de borrarse mediante rayos ultravioleta. Mdulos inteligentes: Aquellos que son dedicados a tareas especificas.

Bibliografa:
http://www.emagister.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-basica-plc http://attachment.fbsbx.com/file_download.php?id=513302368736334&eid=ASvYRojnTXWQAzgS4b8CPaD1wwfgZ04Xdqe9i3MmJQOvGvOOG4v7UwRaFItVMF1OU&inline=1&ext=1368377040&hash=ASu5R8sAWID5imTM http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladores-programables2.shtml