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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Contenido didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
201423 – ANALISIS DE CIRCUITOS AC
PABLO ANDRES GUERRA GONZALEZ
(Director Nacional)
VALLEDUPAR
Julio de 2009
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Contenido didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC

didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC INTRODUCCIÓN El curso de Análisis de Circuitos AC-201423,
didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC INTRODUCCIÓN El curso de Análisis de Circuitos AC-201423,

INTRODUCCIÓN

del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC INTRODUCCIÓN El curso de Análisis de Circuitos AC-201423, es de

El curso de Análisis de Circuitos AC-201423, es de tipo metodológico y corresponde al campo de formación profesional específica de los programas de tecnología e ingeniería electrónica, su metodología es educación a distancia y corresponde a dos (2) créditos académicos.

a distancia y corresponde a dos (2) créditos académicos. La abreviatura AC significa corriente alterna. Esta

La abreviatura AC significa corriente alterna. Esta se podría referir a cualquier tipo de alternancia, pero el tipo específico de forma de onda alterna que se presenta con más frecuencia en el análisis de circuitos es la senoide. Y una de las tareas más importantes del análisis de circuitos es determinar la respuesta de estado estacionario forzada por una excitación senoidal después de que la respuesta

por una excitación senoidal después de que la respuesta natural desaparece. Por consiguiente, de acuerdo con
por una excitación senoidal después de que la respuesta natural desaparece. Por consiguiente, de acuerdo con

natural desaparece. Por consiguiente, de acuerdo con la práctica común, diremos que un circuito de corriente alterna es un circuito lineal estable que opera con excitación. En este curso se estudian las propiedades de los circuitos de corriente alterna.

las propiedades de los circuitos de corriente alterna. Los circuitos de corriente alterna han sido por

Los circuitos de corriente alterna han sido por mucho tiempo el sustento diario de la ingeniería eléctrica y electrónica en la distribución de energía, iluminación, productos de consumo y sistemas industriales. Además, la comprensión de los conceptos de los circuitos de corriente alterna es un prerrequisito esencial para miles de temas que van desde dispositivos electrónicos y la maquinaria rotatoria hasta el control automático, las comunicaciones y el procesamiento de señales. Por lo tanto, nuestro estudio de los circuitos de corriente alterna tiene tanto aplicaciones inmediatas como subsecuentes.

tiene tanto aplicaciones inmediatas como subsecuentes. Fundamentalmente, el análisis de circuitos de corriente
tiene tanto aplicaciones inmediatas como subsecuentes. Fundamentalmente, el análisis de circuitos de corriente
tiene tanto aplicaciones inmediatas como subsecuentes. Fundamentalmente, el análisis de circuitos de corriente

Fundamentalmente, el análisis de circuitos de corriente alterna incluye las, en ocasiones, intimidantes tareas de formular ecuaciones diferenciales para los circuitos y luego calcular las soluciones particulares con excitaciones senoidales. Sin embargo, en este curso trabajaremos con técnicas mas convenientes que reducen los problemas de circuitos de corriente alterna a manipulaciones algebraicas relativamente simples.

alterna a manipulaciones algebraicas relativamente simples. También examinaremos el comportamiento de los sistemas

También examinaremos el comportamiento de los sistemas eléctricos cuando se excitan con fuentes de frecuencia variable, efectos que son importantes en el

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análisis y diseño de redes tales como filtros, sintonizadores y amplificadores, todas
las cuales tienen amplia aplicación en los sistemas de comunicaciones y control.
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INDICE DE CONTENIDO
UNIDAD 1: CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA
Capitulo 1: FASORES
Lección 1: Características de las funciones senoidales
Lección 2: Respuesta forzada a funciones senoidales
Lección 3: Función forzada compleja
Lección 4: Fasor
Lección 5: Relaciones fasoriales para R, L y C
Capitulo 2: TECNICAS DE ANALISIS DE CIRCUITOS
Lección 6: Impedancia y Admitancia
Lección 7: Leyes de Kirchhoff
Lección 8: Análisis de corriente de malla y voltaje de nodo
Lección 9: Superposición, transformaciones de fuentes y teorema de Thevenin
Lección 10: Diagramas fasoriales
Capitulo 3: ANALISIS DE POTENCIA Y CIRCUITOS TRIFASICOS
Lección 11: Potencia promedio y valores rms
Lección 12: Sistemas de potencia
Lección 13: Transformadores
Lección 14: Conexión trifásica Y-Y
Lección 15: Conexión delta ∆
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SEGUNDA UNIDAD: RESPUESTA EN FRECUENCIA
Capitulo 4: FRECUENCIA COMPLEJA
Lección 16: Función forzada senoidal amortiguada
Lección 17: Impedancia y admitancia en el dominio s
Lección 18: Funciones de transferencia, polos y ceros
Lección 19: Plano de frecuencia compleja
Lección 20: Respuesta natural y el plano S
Capitulo 5: RESONANCIA
Lección 21: Resonancia en paralelo
Lección 22: Frecuencias de media potencia y ancho de banda
Lección 23: Resonancia en serie
Lección 24: Otras formas resonantes
Lección 25: Escalamiento
Capitulo 6: DIAGRAMAS DE BODE Y FILTROS
Lección 26: Asintotas
Lección 27: Respuesta en fase
Lección 28: Otras Consideraciones
Lección 29: Pares de los complejos conjugados
Lección 30: Filtros pasivos
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UNIDAD 1
Nombre de la Unidad
CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA
Introducción
En esta unidad comenzaremos estudiando las características de una
función senoidal como introducción a su uso como entrada para un
circuito. Relacionaremos matemáticamente esta función de entrada
senoidal con una función de entrada compleja, que nos conducirá a
definir un fasor. Empleando fasores transformamos efectivamente un
conjunto de ecuaciones diferenciales con funciones de entrada
senoidales en el dominio del tiempo en un conjunto de ecuaciones
algebraicas que contienen números complejos en el dominio de las
frecuencias. Mostraremos que, en este dominio de frecuencia, las
leyes de Kirchhoff son validas y, por tanto, todas las técnicas que se
han estudiado para el análisis resistivo son aplicables al análisis AC
de estado estable. Exploraremos las diferentes ramificaciones de la
potencia en circuitos de corriente alterna. Examinaremos la potencia
instantánea, la potencia promedio, el factor de potencia, la potencia
compleja, la medición de potencia y los circuitos trifásicos.
Justificación
Fundamentalmente, el análisis de circuitos de corriente alterna incluye
las, en ocasiones, intimidantes tareas de formular ecuaciones
diferenciales para los circuitos y luego calcular las soluciones
particulares con excitaciones senoidales. Sin embargo, en esta
unidad trabajaremos con técnicas mas convenientes que reducen los
problemas de circuitos de corriente alterna a manipulaciones
algebraicas relativamente simples.
Intencionalidades
OBJETIVOS GENERALES
Formativas
• Identificar los parámetros característicos de una función
senoidal a través de su representación grafica.
• Aplicar el método de transformación de fasores para analizar
un circuito en el estado estacionario de corriente alterna
utilizando la proporcionalidad, el teorema de Thevenin o
Norton, o ecuaciones de nodo o mallas sistemáticas.
• Realizar análisis de potencia considerando la potencia real,
reactiva, compleja aparente y factor de potencia en circuitos
de corriente alterna.
• Mostrar las técnicas de la ingeniería de potencia eléctrica
aplicadas a sistemas de potencia monofásicos y trifásicos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Conocer de las características de las funciones senoidales
• Entender los conceptos de impedancia y de admitancia
• Utilizar los fasores para determinar la respuesta forzada de un
circuito sujeto a excitación senoidal
• Aplicar el análisis de malla, el análisis nodal, la superposición,
las transformaciones de fuente y el teorema de Thevenin
mediante fasores
• Determinar la potencia instantánea
que se entrega
a
un
elemento
Definir la potencia promedio que proporciona una fuente
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senoidal
• Calcular el valor rms de la forma de onda variable en el tiempo
• Utilizar la potencia compleja para identificar la potencia
promedio y reactiva
• Identificar el factor de potencia de una carga determinada y
adquirir los medios necesarios a aplicar para mejorarlo
• Conocer de fuentes trifásicas conectadas tanto en Y como en
• Conocer de redes conectadas tanto en Y como en ∆
• Dominar la técnica del análisis por fase de sistemas trifásicos
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
• El estudiante identifica los parámetros característicos de una
función senoidal a través de su representación grafica.
• El estudiante aplica el método de transformación de fasores
para analizar un circuito en el estado estacionario de corriente
alterna utilizando la proporcionalidad, el teorema de Thevenin
o Norton, o ecuaciones de nodo o mallas sistemáticas.
• El estudiante realiza análisis de potencia considerando la
potencia real, reactiva, compleja aparente y factor de potencia
en circuitos de corriente alterna.
• El estudiante utiliza las técnicas de la ingeniería de potencia
eléctrica aplicadas a sistemas de potencia monofásicos y
trifásicos.
Denominación de
capítulos
Capitulo 1: Fasores
Capitulo 2: Técnicas de Análisis
Capitulo 3: Análisis de Potencia y Circuitos Trifásicos
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CAPITULO 1: FASORES Introducción En esta capitulo se comienza estudiando las características de una función
CAPITULO 1: FASORES Introducción En esta capitulo se comienza estudiando las características de una función
CAPITULO 1: FASORES Introducción En esta capitulo se comienza estudiando las características de una función

CAPITULO 1: FASORES

Introducción

En esta capitulo se comienza estudiando las características de una función senoidal como introducción a

En esta capitulo se comienza estudiando las características de una función senoidal como introducción a su uso como entrada para un circuito. Relacionaremos matemáticamente esta función de entrada senoidal con una función de entrada compleja, que nos conducirá a definir un fasor. Empleando fasores transformamos efectivamente un conjunto de ecuaciones diferenciales con funciones de entrada senoidales en el dominio del tiempo en un conjunto de ecuaciones algebraicas que contienen números complejos en el dominio de las frecuencias.

números complejos en el dominio de las frecuencias. Lección 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES La
números complejos en el dominio de las frecuencias. Lección 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES La

Lección 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES La forma de onda senoidal es de particular importancia dado que se presta fácilmente para los cálculos matemáticos y los fenómenos físicos asociados con los circuitos eléctricos.

La forma de onda senoidal es la única forma de onda alterna cuyo aspecto no se ve afectado por las características de respuestas de los elementos R, L y C.

características de respuestas de los elementos R, L y C. En otras palabras, si el voltaje

En otras palabras, si el voltaje (o la corriente) en un resistor, bobina o capacitor es de naturaleza senoidal, la corriente resultante (o voltaje, respectivamente) de cada uno también tendrá características senoidales. Si una onda cuadrada o una triangular se aplicaran, este no seria el caso.

Considere la función de excitación v

fuente de corriente, i

de la figura 1, o en el caso de una

=

I sen t

m

ω

= I sen t m ω
= I sen t m ω

=

V sen t

m

ω

= V sen t m ω
= V sen t m ω
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v(t)
V
m
ωt(rad )
−V
m
el valor máximo es
Figura 1.
V y su frecuencia en radianes es ω
(rad/s). La función
m
senoidal es periódica definida por la propiedad x(t + T ) = x(t) , para todo t, donde T
es el periodo de oscilación.
El recíproco de T define la frecuencia o número de ciclo por segundo y se
1
representa por
f =
, La frecuencia
f
está en ciclos por segundos, más
T
comúnmente llamados Hertz (Hz).
de la función senoidal es
Por tanto la frecuencia angular (en radianes)
2
π
ω= π =
2
f
(
rad s
/
)
T
Si la función senoidal tiene asociado un desfasamiento, o ángulo θ , en radianes la
función senoidal es v = V sen(ωt + θ ) ,
m
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T
V
m
θ
Figura 2.
el ángulo se expresará en grados y encontraran la notación v = V sen(4t + 30°) , o
m
π
de forma alterna
v
=
V sen  4 t
m
+ 6
Si el elemento de un circuito tiene un voltaje v
=
V sen t
ω
y por el elemento fluye
m
una corriente i = I sen(ωt + θ ) , se tienen el v y la i que aparece en la figura 3. Se
dice que la corriente se adelanta θ radianes al voltaje. Examinando esta figura se
observa que la corriente alcanza su valor pico antes que el voltaje, por lo que se
dice que se adelanta al voltaje. Así, un punto de i se alcanza antes, en el tiempo,
que el punto correspondiente de v .
m
V sen t
ω
V
m
m
i
= I sen(ωt + θ )
I
m
m
θ
Figura 3.
Otra forma sería establecer que el voltaje se atrasa θ
corriente.
radianes respecto a la
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Ejemplo
El voltaje a través de un elemento es v = 3cos 3t v y la corriente asociada a través
del elemento es i = −2sen(3t + 10°) A. Determinar la relación de ángulo entre voltaje
y corriente, esto es, determinar el ángulo de fase.
Solución
Primero se necesita convertir la corriente a una forma cosenoidal con magnitud
positiva para poder compararla con el voltaje. Para determinar una relación de
fase es necesario expresar ambas ondas en forma consistente.
Puesto que − senωt = sen(ωt + π ) , se tiene
i
= 2sen(3t + 180° + 10°)
Además se observa que
senθ = cos(θ − 90°)
Por tanto, i = 2 cos(3t + 180° + 10° − 90°) = 2 cos(3t + 100°)
Recuerde que v = 3cos 3t . Por lo tanto, la corriente adelanta 100° al voltaje.
Actividad
Un
voltaje
es
v = 3cos(4t + 30°) .
a)
determine
el
periodo
de
oscilación.
b)
Establezca la relación de fase con la corriente asociada i = 2 cos(4t − 70°) .
Mediciones de fase. La ecuación para determinar el ángulo de fase puede
presentarse utilizando el grafico, primero observe que cada función senoidal tiene
la misma frecuencia, permitiendo el uso de cualquier forma para determinar el
periodo. Para la forma de onda seleccionada en el grafico, el periodo incluye 5
divisiones en 0,2 ms/división. El desplazamiento de fase entre las formas de onda
(independiente de cual se encuentre adelantada o retrasada) es de 2 divisiones.
Dado que el periodo completo representa un ciclo de 360°, puede formarse la
siguiente relación:
360
°
θ
=
T numerodedivisiones desplazamientodefase numerodedivisiones
(
)
(
)
desplazamientodefase numerodedivisiones
(
)
θ
=
× 360°
T numerodedivisiones
(
)
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e
i
θ
Figura 4.
Para las formas de onda presentadas en el grafico de la figura 4, tenemos:
(2
div
.)
θ
=
× 360° = 144°
T div
(5
.)
e
i
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Lección 2: RESPUESTA FORZADA A FUNCIONES SENOIDALES
En esta lección, nos ocuparemos en determinar la respuesta en estado estable de
los circuitos a las fuentes senoidales.
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energía, es decir, capacitores e
inductores, se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones
algebraicas. El análisis de estos circuitos requiere la solución de ecuaciones
diferenciales.
La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada. La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que
representa el circuito cuando la entrada se hace cero. La respuesta forzada es la
solución particular de la ecuación diferencial que representa el circuito.
La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de
estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la
respuesta de estado estable. Cuando la entrada del circuito es constante o senoidal, la
respuesta de estado estable puede usarse como la respuesta forzada.
Como ejemplo considere el circuito RL mostrado en la figura 5.
L
v
f
R
Figura 5.
Se usara la función de excitación
v
=
V
cosω , la ecuación diferencial que
t
m
corresponde al circuito RL , utilizando la ley de voltaje de kirchhoff es
di
L
+
Ri V
=
cos ω
t
m
dt
d
El voltaje en el inductor es
v
L
i
y en la resistencia es iR.
L =
dt
La respuesta forzada a una función senoidal tiene la forma i t
( ) =
I
cos
ωt
+
I senωt
,
1
2
reemplazando i(t) en la ecuación diferencial y agrupando los términos coseno y
seno se tiene:
(
−LI
ω
+ RI sen t + LI
)
ω
(
ω
+ RI − V
) cos
ω
t =
0
,
1
2
2
1
m
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de esta expresión se obtienen dos ecuaciones
− LI ω + RI = 0
1
2
LI
ω
2
+ RI = V
I e I de la respuesta forzada:
1
m
que permiten encontrar los coeficientes
1
2
con esto se obtiene la respuesta forzada completa:
V
m
o
i
=
cos(ωt − β )
Z
2
2
2
donde
Z = R +ω L
ωL
1
Y
β
=
tan −
R
Entonces la respuesta forzada (en estado estable) tiene la forma
i = I
cos(ωt + ϕ)
m
V
m
donde
I
m =
Z
y
ϕ=−β
En este caso, sólo se ha determinado la respuesta de estado estable de un
circuito con un elemento de almacenamiento de energía. Es obvio que el método
puede ser bastante complicado si el circuito tiene diversos de esos elementos.
Actividad
Determine la respuesta forzada i(t) en el circuito RL de la figura 5 cuando R = 2Ω ,
L= 1H y v
= 10 cos 3 V.
t
f
Lección 3: FUNCIÓN FORZADA COMPLEJA
En esta lección se busca formular un método para simplificar el análisis de
circuitos de corriente alterna, pues, resulta bastante impractico analizar cada
circuito por el método que se describe en la lección anterior.
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Números complejos
La unidad imaginaria
j =
−1 permite expresar cualquier punto A como un número
A = Re A + j Im A = a + ja
[
]
[
]
complejo en la forma
.
r
i
Algunas
relaciones
útiles
para
la
unidad
imaginaria
son
J = 1∠90° ,
2
1/ J = 1∠ − 90° = − j y
J = ∠
1
180
°=− .
1
Las coordenadas rectangulares y polares de una cantidad compleja están vinculadas
±
j
α
mediante la formula de Euler
e
=
cos
α
±
jsen
α
Formula de Euler
en el plano
1
complejo
e
senα
ϕ
a
0
cosα
1
Figura 6.
Por lo tanto, cualquier cantidad compleja se puede escribir como
Exponencial
Rectangular
Polar
j
ϕ
A
=
a
+
ja
=
A
∠ϕ =
A
e
a
donde
r
i
a
a
= Re
[
A
]
=
A
cosϕ
a
= Im
[
A
]
=
A
sen
ϕ
r
a
i
a
 a
2
2
1
A
=
a
+
a
ϕ
=∠ =
A
tan
i
r
i
a
a
r
Im
A
= a
i
A
ϕ
a
0
Re
A
= a
r
Figura 7.
A
=
a
+
ja
=
A
∠ϕ
Fig. Plano complejo con
r
i
a
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Números complejos (Cont.)
*
j
ϕ
A
=
a
ja
=
A
∠−
ϕ
=
A
e
a
El conjugado complejo de A es
, y por lo
r
i
a
2
*
*
tanto, A
+
A
=
2a
,
AA =
A
.
La suma y resta de números complejos se deben realizar en forma rectangular. la
multiplicación y división en forma polar
A
A
AB =
A
B
∠ϕ +ϕ
=
∠ϕ −ϕ
a
b
a
b
B
B
La multiplicación y división también se pueden realizar en forma rectangular, pero la
división rectangular requiere de la racionalización, en la que numerador y
denominador se multiplican por el complejo conjugado del denominador.
Para
el
circuito
RL
serie,
v
( ) =
t
V
cosω y
t
su
representación
compleja
es
f
m
[
j
ω
t
]
Re
V e
.
m
La
respuesta
a
la
entrada
exponencial
del
circuito
RL
tiene
la
forma
j(ωt+ϕ)
I e
donde la amplitud
I
y el ángulo de fase ϕ son desconocidos.
m
m
La ecuación diferencial que corresponde al circuito RL , utilizando la ley de voltaje
de kirchhoff es
di
L
+
Ri v
=
f
dt
Remplazando las expresiones complejas de
v e
i en la ecuación diferencial y
f
derivando se obtiene:
j ( t + )
ω ϕ
j
(
ω ϕ
t
+ )
j t
ω
RI e
+ ω
j LI e
=
V e
m
m
m
j
ω
t
Para determinar el valor de
I
yϕ , se divide toda la expresión entre
e
:
m
j
ϕ
j
ϕ
RI e + j LI e = V
ω
m
m
m
j
ϕ
I
e (R+ jωL) =V
m
m
Reordenando:
V
ϕ
m
I
e j =
m
R
+
j L
ω
si se expresa el lado derecho de la ecuación en forma polar o exponencial se
tiene:
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V
1
ω
L
j (
tan
(
))
j
ϕ
m
I e
=
e
R
m
2
2
2
R
+
j
ω
L
Por tanto:
V
m
I =
m
2
2
2
R
+ ω
j
L
ωL
1
y
ϕ
=−
tan −
R
En notación polar:
I
∠ϕ
,
m
V
1
ω
L
m
∠−
tan −
2
2
2
R
R
+
ω
L
se obtiene la respuesta real de la corriente en función del tiempo:
V
1
ω
L
i(t) = I cos(ωt + ϕ) =
m
cos(
ω
t −
tan
)
m
2
2
2
R
R
+
ω
L
Ejemplo
Determinar la respuesta en estado estable para el circuito RLC de la figura 8
1Ω
i
cos 3t
1
1F
H
12
Figura 8.
Este circuito está representado por la ecuación diferencial
2
d i
di
+
+
12
i =
12 cos 3
t
2
dt
dt
j t
3
Primero se reemplaza la excitación real por la exponencial compleja
v
= 12
e
e
Y tenemos:
2
d i
di
j t
3
+
+ 12
i
= 12
e
2
dt
dt
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Es obvio que la corriente tiene la forma:
j t
3
i
=
Ae
e
La primera y la segunda derivadas de i son
di
e
j t
3
= j 3 Ae
dt
2
d i
e
j t
3
=−9 Ae
2
dt
2
d i
di
j t
3
Sustituyendo en
+
+ 12
i
= 12
e
, se tiene
2
dt
dt
(
j t
3
− 9 +
j
3 + 12
)
Ae
Despejando A, se obtiene
12
12(3
− j
3)
12(3
− j
3)
o
A =
=
=
=
2
2
∠−
45
3
+ j
3
(3
+
j
3)(3
j
3)
18
Por tanto,
(
π
)
π
j
j
(3
t
)
j t
3
j t
3
i
=
Ae
=
2
2
e
4
e
=
2
2
e
4
e
j
ϕ
Recuerde que la identidad de Euler es
e
= cos
ϕ
+
jsen
ϕ
. Entonces, la respuesta
que se espera de la corriente de estado estable } es
π
j
(3
t −
)
i
=
Re{ }
o
i
=
Re{2
2
e
4
=
2
2 cos(3
t
45 )
e
e
π
Note que se ha cambiado de
radianes a 45º, que son equivalentes. La
4
notación en grados y la notación en radianes son aceptables e intercambiables.
Ejemplo
Determinar
la
respuesta
i en
el
circuito
RL
cuando
R = 2Ω ,
L = 1H y
v
= 10
sen t
3
V.
f
Solución
Primero, se expresa:
o
v
= sen t =
10
3
10 cos(3
t −
90
)
f
Empleado la excitación compleja, se tiene
o
j
(3
t −
90
)
v
= 10
e
Se introduce la excitación compleja en la ecuación diferencial del circuito, que es
di
e
L
+
Ri
=
v
e
e
dt
di
o
e
j
(3
t
90
)
Obteniendo
+
2
i
=
10
e
e
dt
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o
j
(3
t
90
)
Se supone que la respuesta es
i
=
Ae
e
Donde A es una cantidad compleja a determinar. Sustituyendo la solución
supuesta en la ecuación diferencial y derivado, se tiene
o
o
o
j
(3
t
90
)
j
(3
t
90
)
j
(3
t
90
)
j Ae
3
+
2
Ae
=
10
e
Por tanto,
j3A + 2A = 10
o
10
10
A =
=
e
j 3
+
2
9
+
4
donde
3
1
o
β
=
tan
=
56.3
2
Entonces la solución es
10
10
o
o
o
o
j
(3
t
90
)
j
56.3
j
(3
t
90
)
j
(3
t
146.3 )
i
=
Ae
=
e
e
=
e
e
13
13
En consecuencia, la respuesta real es
10
Re { }
o
it =
( )
i
=
cos(3
t−
146.3 )
e
A
13
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Lección 4: FASOR
Se supone que la función de forzamiento para una red lineal tiene la forma
j
ω
t
vt
( ) =
V e
, entonces todos los voltajes o corrientes de estado estable de la red
m
tendrán la misma forma y la misma frecuencia ω ; por ejemplo, una corriente i(t)
j
(
ω +ϕ
t
)
tendrá la forma
it
( )
=
I e
.
m
Tal como se procede en los análisis subsecuentes, simplemente se considera la
j
ω
t
frecuencia y se eliminara el factor
e
, ya que es común a todos los términos en
j
ω
t
las ecuaciones de descripción. La omisión del término
e
indica que todos los
voltajes o corrientes se pueden describir totalmente por una magnitud y una fase.
Por ejemplo, un voltaje v(t) puede expresarse en forma exponencial como
{
j
(
ω ϕ
t
+
)
}
vt
( )
=
V
cos(
ω
t
+
ϕ
)
=
Re
V e
m
m
o como un número complejo
{
j
ω
t
}
vt
( ) = Re
V
∠ϕ
e
m
Dado que se esta trabajando con una función de forzamiento compleja, cuya parte
real corresponde a la solución buscada, y que todos los términos de la ecuación
j
ω
t
j
ω
t
incluyen
e
,
se
pueden eliminar Re y
e
para trabajar únicamente con el
numero complejo
V
∠ϕ
. Esta representación compleja se denomina comúnmente
m
fasor.
Los nombres de fasores se escriben en negritas como una característica
distintiva.
En
forma
totalmente
idéntica,
un
voltaje
{
j
(
ω ϕ
t
+
)
}
v t
( )
= cos(
V
ω
t
+
ϕ
)
=
Re
V e
y
una
corriente
m
m
{
j
(
ω ϕ
t
+
)
}
i t
( )
= I
cos(
ω
t
+
ϕ
)
=
Re
I e
se escriben en notación de fasores como
m
m
V V
=
∠ϕ
e
I
=
I
∠ϕ
, respectivamente.
m
m
Mientras que v(t) representa un voltaje en el dominio del tiempo, el fasor V
representa el voltaje en el dominio de la frecuencia. El fasor contiene únicamente
información de magnitud y fase, y la frecuencia esta implícita en esta
representación. La tabla muestra la transformación del dominio del tiempo al de
frecuencia, así como la transformación inversa.
Representación de fasores
Dominio del tiempo
A cos(ωt ± ϕ )
Asen(ωt ± ϕ)
Dominio de la frecuencia
A∠ ± ϕ
A∠ ± ϕ − 90°
Recuerde que el ángulo de fase tiene como base una función coseno, por lo que si
una función seno esta presente, es necesario emplear un factor de
desplazamiento de 90°, como se muestra en la tabla.
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Ejemplo
Determinar la notación fasorial de
i
= 5sen(100t + 120°)
Se han elegido funciones coseno como norma para la notación fasorial. Así, la
corriente se expresa como una onda cosenoidal:
i
= 5 cos(100t + 30°)
En este punto, es fácil ver la información que se requiere es la amplitud y la fase.
Entonces el fasor es
I = 5∠30°
Por supuesto, el proceso inverso de la notación fasorial a notación en el tiempo es
exactamente inverso de los pasos requeridos pasar de la notación en el tiempo a
la fasorial. Entonces, si se tiene un voltaje en notación fasorial:
V = 24∠125°
La notación en el dominio del tiempo es
v(t) = 24 cos(ωt + 125°)
donde la frecuencia ω se estableció en la formación original del circuito.
Un fasor es una versión transformada de una onda senoidal de voltaje o de
corriente que consiste en la información de la magnitud y ángulo de la fase de la
senoide.
El método fasorial emplea la transformación del dominio del tiempo al de la
frecuencia para obtener más fácilmente la solución senoidal de estado estable de
la ecuación diferencial. Considérese el circuito RL. Se desea determinar la
solución para la corriente de estado estable i cuando la fuente de voltaje es
v
(
t
) =
V
cosω
t
V y ω = 100 rad/s También para este circuito sea R = 200 y L =
f
m
2H. Entonces se puede describir la ecuación diferencial como sigue:
di
L
+
Ri v
=
f
dt
puesto que
{
j
(
ω ϕ
t
+
)
}
v
=
V
cos(
ω
t
+
ϕ
)
=
Re
V e
f
m
m
Se usará la solución supuesta
{
j
(
ω β
t
+
)
}
i
=
I
cos(
ω
t
+
β
)
=
Re
I e
m
m
Para obtener
j
(
ω β
t
+
)
}
j
(
ω ϕ
t
+
)
(
j LI
ω
+
RI e
)
=
V e
m
m
m
j
ω
t
Se suprime
e
y se obtiene
j
β
j
ϕ
( j L+R)I e =V e
ω
m
m
Ahora se identifica los fasores
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I =I e
m
y
V =V e
m
Por tanto, en notación fasorial se tiene
( jωL+R)I =V
Despejando I se tiene
V
V
I =
=
j L
ω
+
R
j
200 + 200
para ω = 100 rad/s, L = 2 y R = 200. Entonces puesto que
V V
=
∠0°
m
se obtiene
V
V
m
m
I =
=
∠−
45
°
283
45
°
283
Se puede transformar este resultado de nuevo al dominio del tiempo para obtener
la siguiente solución de estado estable:
V
m
it
( ) =
cos(100
t
45 )
°
A
283
Es obvio que puede usarse directamente fasores para obtener una ecuación
algebraica lineal expresada en términos de fasores y números complejos,
despejando después de la variable fasorial de interés. Tras obtener el fasor
deseado, simplemente se transforma de nuevo al dominio del tiempo para obtener
la solución en estado estable.
Ejemplo
Determinar el voltaje en estado estable v en el circuito RC de la figura 9 cuando
i = 10 cosωt A, R= 1Ω, C= 10mF y ω = 100 rad/s.
i = 10cosωt
R
C
v
Figura 9.
Solución
Primero se determina la representación fasorial de la corriente de la fuente, que
es,
I
=
I
∠0° = 10∠0°
m
Se quiere determinar el voltaje v obteniendo primero el fasor V.
Se plantea la ecuación diferencial del voltaje de nodo del circuito y se obtiene
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dv
v +
C
= i
R
dt
puesto que
{
j
ω
t
}
i
= 10 Re
e
{
j
(
ω +ϕ
t
)
}
y
v
=
V
Re
e
m
v
dv
Se sustituye en la ecuación
+
C
=
i
y se suprime la noción Re. Así se llega a
R
dt
V
m
j
(
ω ϕ
t
+
)
j
(
ω ϕ
t
+
)
j
ω
t
e
+
j CV e
ω
=
10
e
m
R
j
ω
t
Ahora se suprime
e
y se obtiene
1
j
ϕ
j
0
°
+ j CV e
ω
=
10
e
m
R
Recordando la representación fasorial, se tiene
1
+ j CV  =
ω
1
R
Dado que R= 1, C= 10 -2 y ω = 100 rad/s, se tiene (1 + j1)V = I
I
o
V =
1
+
j1
10
10
Por tanto,
V =
=
∠ −
45
°
2
45
°
2
Al pasar de la notación fasorial a la solución en estado en estable en el tiempo, se
tiene
10
v=
cos(100
t− ° V
45 )
2
Actividad
Exprese la corriente i como fasor.
a) i = 4 cos(ωt − 80°)
b) i = 10 cos(ωt + 20°)
c) i = 8sen(ωt − 20°)
Actividad
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Determine el voltaje de estado estable v representado por el fasor

a)

V = 10∠ −140°

v representado por el fasor a) V = 10 ∠ − 140 ° b) V =

b)

V = 80 + j75

Actividad Determine la respuesta v para el circuito que se muestra en la figura 10 cuando

i

f

t A i
t
A
i

= 10 cos100

f

F
F
 
   
 

1

1 Ω
 
 
i f t A i = 10 cos100 f F     1 Ω   v
v 1
v
1

100

Figura 10.

Lección 5: RELACIONES FASORIALES PARA R, L Y C En la lección anterior se determino
Lección 5: RELACIONES FASORIALES PARA R, L Y C
En la lección anterior se determino que la presentación fasorial es en realidad una
trasformación del dominio del tiempo al dominio de frecuencia. Con esta
transformación, la solución de una ecuación diferencial se ha convertido en la
solución de una ecuación algebraica.
En esta sección se determinan las relaciones entre el voltaje fasorial y la corriente
fasorial de los elementos R, L y C. Se hace la transformación del dominio del
tiempo al de la frecuencia y después se resuelve la relación fasorial para un
elemento específico.
Se comenzará con el resistor que se muestra en la figura 11.
i
I
v
R
V
R
a)
b)
Figura 11.
La relación voltaje-corriente en el dominio del tiempo es
v = Ri
Considere ahora el voltaje de estado estable v = V
cos(ωt + ϕ)
m
{
j
(
ω +ϕ
t
)
}
Entonces,
v
= Re
V e
m
Supóngase que la señal de corriente tiene la forma
{
j
(
ω +β
t
)
}
i
= Re
I e
m
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{
j
(
ω +ϕ
t
)
}
{
j
(
ω +β
t
)
}
Ahora se sustituyen las ecuaciones
v
=
Re
V e
y
i
= Re
I e
en v = Ri
m
m
y se suprime la noción Re para obtener
j
(ω+ϕ)
t
j
(ω +β )
t
V e
=
RI e
m
m
j
ω
t
Se suprime
e
para obtener
j
ϕ
V e = RI e
m
m
Por tanto, se observa que β = ϕ y V = RI
Puesto que β = ϕ , las ondas de corrientes y de voltaje están en la fase. Esta
relación fasorial aparece en el figura 11b
Por ejemplo, si el voltaje a través del revisor es v = 10 cos10t
corriente será
se sabe
que la
10
i
=
cos10 t
R
En el dominio del tiempo.
En el dominio de la frecuencia, primero se observa que el voltaje es
V
= 10∠0°
Usando la relación fasorial del resistor, ecuación V = RI se tiene
V
= 10
∠ °
0
I =
R
R
Entonces, al obtener la relación de i en el dominio del tiempo, se tiene
10
i
=
cos10 t
R
Considérese ahora el inductor mostrando en la figura 12a.
i
I
di
v=L
L
V = jωLI
jωL
dt
Figura 12.
La relación voltaje corriente en el dominio del tiempo es
di
v=L
dt
De nuevo, se utiliza el voltaje complejo
{
j
(
ω +ϕ
t
)
}
v
=
Re
V e
m
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Y
se supone que la corriente es
{
j
(
ω +β
t
)
}
i
=
Re
I e
m
di
{
j
(
ω +ϕ
t
)
}
{
j
(
ω +β
t
)
}
Sustituyendo las ecuaciones
v
=
Re
V e
y
i
=
Re
I e
en v=L
y
m
m
dt
suprimiendo la notación Re, se tiene
d
j
ϕ
j
ω
t
{
jωt
}
V e e
=L
I e
e
m
m
dt
Derivando, se tiene
j
ϕ
j
ω
t
j
ω
t
j
β
V e e
= j LI
ω
e
e
m
m
j
ω
t
Suprimiendo ahora
e
. Se tiene
j
ϕ
j
β
V e = j LI e
ω
m
m
o
V = jωLI
j90
°
Esta relación fasorial se muestra en la figura 12b. Dado que
j
=
e
, la ecuación
j
ϕ
j
β
V e
= j LI e
ω
también puede escribirse como
m
m
j
ϕ
j
90
°
j
β
V e
=
ω
LI e
e
m
m
En consecuencia,
ϕ = β + 90°
o
sea, el voltaje se adelanta a la corriente 90º exactamente.
Ejemplo
se tiene un circuito con
un
inductor de 2
H con
ω
=
100
rad/s y un
voltaje
v = 10 cos(ωt + 50°) V. el voltaje fasorial será
V
= 10∠50°
y
la corriente fasorial es
V
I =
j L
ω
Puesto que ω L= 200 H rad/s, se tiene
V
10
50
°
I
=
=
=
0.05
∠−
40 A
°
j
200
200
90
°
Entonces, la corriente expresada en el dominio del tiempo es
i = 0.05cos(100t − 40°) A
Por tanto, la corriente se atrasa al voltaje por 90º.
Por ultimo considere el caso del capacitor que se muestra en la figura 13a.
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dv
i=C
I = jωCV
dt
1
v
V
jωC
Figura 13
La relación entre corriente y voltaje es
dv
i=C
dt
Se supone que el voltaje es
v = V
{
j ( t
ω +ϕ
}
cos(ωt + ϕ)
=
Re V
e
m
m
y
que la corriente tiene la forma
{
j ( t
ω +β
}
i
= Re
I e
m
{
j ( ωt+ϕ
}
{
j ( ωt+β
}
Se suprime la notación de la Re en las ecuaciones
Re V
e
y
Re I
e
y
m
m
dv
se sustituyen en la
i = C
para obtener
dt
d
j wt
(
+β )
j
(ω+ϕ)
t
I e
=
C
(
V e
)
m
m
dt
La derivada de esta ecuación es
j
ω
t
j
β
j
ω
t
j
ϕ
I e
e
= j CV e
ω
e
m
m
j
ω
t
Suprimiendo
e
, se obtiene
j
β
j
ϕ
I e = j CV e
ω
m
m
o
sea
I = jωCV
j90
°
Esta relación fasorial aparece en la figura 5b. Dado que
adelanta 90° al voltaje.
j
=
e
la corriente
Ejemplo
Considere un voltaje v = 100 cosωt V y determine la corriente cuando ω =1000
rad/s y C = 1 mF. Dado que
V
= 100∠0°
j90
°
j0
j90
°
Se tiene I = jωCV =
(
ωCe
)100
e
=
(1
e
)100
=
100
90
°
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Por tanto, transformando este fasor al dominio del tiempo, se tiene
i
= 100 cos(ωt + 90°) A
La
ecuación I = jωCV puede escribirse como sigue:
1
V
=
I
jwC
Actividad
La corriente en un elemento es i = 5 cos100t A. determine el voltaje de estado
estable, v(t) , a través del elemento para a) un resistor de 10 , b) un inductor L = 10
mH y un capacitor C = mF.
Actividad
A
través
de
un
capacitor
C
=
10
µ F
hay
un
voltaje
de
estado
estable
v = 100 cos(500t + 30°) V. Determine la corriente de estado estable en el capacitor.
Actividad
En la figura 14 aparecen el voltaje v(t) para un elemento. Indique si el elemento
es
un inductor o capacitor.
i(t)
I
m
V
m
v(t)
π
3
π
ω
2
ω
ω
π
π
π
2
ω
2
ω
ω
−V
m
−I
m
Figura 14
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CAPITULO 2: TECNICAS DE ANALISIS
Introducción
Cuando la excitación es senoidal y el circuito lineal, se pueden aplicar los métodos
generales de análisis, vistos en circuitos con excitación continua: corriente de
malla y voltaje de nodo.
Igualmente, los teoremas vistos en continua son extensibles a circuitos con
excitación senoidal, cambiando convenientemente las magnitudes reales por
complejas. Únicamente, el teorema de máxima transferencia de potencia necesita
un nuevo análisis puesto que, en vez de buscar la resistencia a conectar para que
la transferencia de potencia sea máxima, habrá que encontrar ahora la impedancia
que verifique esa condición.
Lección 6: IMPEDANCIA Y ADMITANCIA
La impedancia Z de un elemento es la razón del voltaje fasorial a la corriente
fasorial. Por tanto,
V
Z =
I
Dado que
V V
=
∠ϕ
e
I
=
I
∠β
, entonces
m
m
V
V
m
m
Z =
ϕ =
∠ −
ϕ β
I
β
I
m
m
Entonces, se dice que la impedancia tiene magnitud
Z
y ángulo
de fase
θ = ϕ − β , por tanto,
V
m
Z
=
I
m
y
θ =ϕ−β
La impedancia desempeña un papel similar al de la resistencia en los circuitos
resistivos. Además como es un cociente del volts entre amperes, tiene unidades
de ohms. La impedancia es la razón de dos fasores; no obstante, no es un fasor
en sí misma.
Puesto que la impedancia es un número complejo, se puede expresar en diversas
formas como sigue:
Z =
Z
∠ →
θ
Forma polar
Z
=
Z = R + jX →
e
Forma exponencial
Forma rectangular
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donde R es la parte real y X la imaginaria del número complejo Z . La R = Re Z
suele llamarse parte resistiva de la impedancia y X = Im Z parte reactiva. Tanto R
como X se mide en ohms.
La magnitud de la impedancia es
2
2
Z = R +X
Y el ángulo de fase es
X
1
θ =
tan −
R
Estas relaciones se ilustran gráficamente en un plano complejo (figura 15)
Z
X
θ
R
Figura 15.
La impedancia para un resistor es
Z = R
Para el inductor
Z = jωL
Para el capacitor se tiene
1
Z
=
j C
ω
El recíproco de la impedancia se llama admitancia y se representa porY :
1
Y
=
Z
La admitancia es análoga a la conductancia en los circuitos resistivos. Sus
unidades son siemens, que se abrevia S.
se tiene
1
Y =
=
Y
∠−
θ
Z
θ
También se puede escribir la relación de magnitudes en la forma Y = 1/Z.
Utilizando la forma Z = R + jX
Se obtiene
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Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Contenido didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
Y = G + jB
Note que G no es simplemente el recíproco de R, ni B recíproco de X. La parte
real de la admitancia, G, se llama conductancia y la parte imaginaria, B,
susceptancia. Las unidades de G y B son siemens.
La impedancia de un elemento es Z = R + jX . El elemento es inductivo si la parte
reactiva X es positiva y capacitivo si X es negativa. Puesto que Y es le recíproco
de Z y Y = G + jB , se puede afirmar también que si b es positiva el elemento es
capacitivo y que una B negativa indica un elemento inductivo.
Ejemplo
Considere un capacitor con C=1mF y calcules su impedancia y admitancia. La
impedancia de un capacitor es
1
Z
=
j C
ω
Entonces, además del valor de C= 1mF se necesita la frecuenciaω . Si se toma en
caso de ω = 100 rad/s, se obtiene
1
10
Z
=
=
= −10 = 10∠ − 90°Ω
j
j
0.1
j
Para determinar la admitancia, se advierte que
1
Y
=
=
j C
ω
=
j
0.1 = 0.1∠90°
S
Z
Lección 7: LEYES DE KIRCHHOFF
Las leyes de corriente y voltajes de Kirchhoff se examinaron antes en el dominio
del tiempo. La LVK siguiendo una trayectoria cerrada establece que
v
+
v
+
v
+
L
+
v
= 0
1
2
3
n
Para voltajes senoidales de estado estable, la ecuación puede escribirse en
términos de ondas cosenoidales en la forma
V
cos(
ω
t
+
θ
)
+
V
cos(
ω
t
+
θ
)
+
L
+
V
cos(
ω
t
+
θ
)
=
0
m
1
m
2
m
n
1
2
n
Toda la información concerniente a cada voltaje
v
se incorpora en la magnitud y
n
V
la fase,
m
y
θ (suponiendo que ω es la misma para cada término).Usando la
n
n
identidad de Euler::
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Contenido didáctico del curso 201423-ANALISIS DE CIRCUITOS AC
j
θ
j
ω
t
}
j
θ
j
ω
t
}
Re{ V e e
1
+
L
+
Re{
V e
n
e
= 0
m
m
1
n
o
j
θ
j
ω
t
j
θ
j
ω
t
}
Re{ V e e
1
+
L
+
V e
n
e
= 0
m
m
1
n
j
ω
t
Sacando
e
como factor común, se obtiene
j
j
θ
j
ω
t
}
Re{(
V e
θ 1 +
+
L
V e
n
)
e
= 0
m
m
1
n
j
ω
t
Re(
V
+
V
+
L
+
V e
)
=
0
1
2
n
j
ω
t
Dado que
e
no puede ser cero,
V
+
V
+
L V
+
= 0
1
2
n
Por tanto, se llega al importante resultado de que la suma de los voltajes fasoriales
en una trayectoria cerrada es cero. Entonces, la ley del voltaje de Kirchhoff se
cumple en el dominio de la frecuencia con voltajes fasoriales. Utilizando un
proceso similar, puede demostrarse que la ley de corriente de Kirchhoff rige para
los factores en el dominio de la frecuencia por lo que en un nodo se tiene.
I
+
I
+
L I
+
= 0
1
2
n
Puesto que la LVK y la LCK se cumplen en el dominio de la frecuencia, es fácil
concluir que todas las técnicas de análisis que se desarrollaron para circuitos
resistivos son válidas para corriente y voltajes fasoriales. Por ejemplo, puede
usarse el principio de superposición, las transformaciones de fuentes, los circuitos
equivalentes de Thevenin y Norton y el análisis de voltaje de nodo y corriente de
malla. Todos estos métodos son aplicables en tanto el circuito sea lineal.
Primero se examinarán impedancias conectadas en serie, como se ve en la figura
1. La corriente fasorial I fluye por cada impedancia. Aplicando la LVK puede
escribirse
Z
Z
1
2
I
Z
n
V
Figura 16
V
+
V
+L+
V
=
V
1
2
n
Puesto que
V
= Z I
, se tiene
J
J J
(
Z
+
Z
+
L
+
Z I
)
=
V
1
2
n
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Por tanto, la impedancia equivalente vista desde las terminales de entrada es Z =Z +Z +L+Z

1 2
1
2

eq

n

las terminales de entrada es Z = Z + Z + L + Z 1 2

Observe el conjunto de admitancias en paralelo mostradas en la figura 17.

de admitancias en paralelo mostradas en la figura 17. I Por tanto, la impedancia equivalente de
I
I
de admitancias en paralelo mostradas en la figura 17. I Por tanto, la impedancia equivalente de

Por tanto, la impedancia equivalente de una impedancia en seria es la suma de las impedancias individuales.

en seria es la suma de las impedancias individuales. Figura 17 Se puede demostrar fácilmente que
Figura 17 Se puede demostrar fácilmente que la admitancia equivalente Y eq es Y =
Figura 17
Se puede demostrar fácilmente que la admitancia equivalente Y eq es
Y
= Y + Y +
+ Y
eq
1
2
n
En el caso de dos admitancias en paralelo, se tiene
Y
Y
+
Y
eq =
1
2
y la impedancia equivalente correspondiente es
1
1
ZZ
1
2
Z
=
=
=
eq
Y
Y
+
Y
Z
+
Z
eq
1
2
1
2
De manera similar, las reglas del divisor de corriente y el divisor de voltaje se
cumplen para corrientes y voltajes fasoriales.
Ejemplo
Considerar el circuito RLC que se muestra en la figura 18 cuando R = 9Ω, L= 10
mH y C = 1 mF. Determinar i, la corriente de estado estable, utilizando fasores.
R
L
R
Z
2
i
I
V
Z
v
= 100cos100
t
f
3
f
C

Figura 18. Primero, se vuelve a dibujar el circuito en forma fasorial, como aparece en la figura 3b. Después, se plantea la LVK en torno en la malla para obtener RI + Z I + Z I = V

2

3

f

V

Y 1

V Y 1 Y 2 Y n

Y 2

V Y 1 Y 2 Y n

Y n

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donde
Z = jωL
2
1
Y
Z
3 =
j C
ω
Puesto que ω = 100 rad/s, L= 10 mH y c = 1mF, se tiene
Z = j 1
2
Y
Z =−j
10
3
Por tanto, la ecuación
RI + Z I + Z I = V
se transforma en
2
3
f
(9 + j1 − j10)I = V
f
V
f
o
I =
9
j9
Puesto que
V
= 100∠0°
, se obtiene la corriente fasorial como sigue:
f
100
∠ 0 °
I
=
=
7.86
45
°
9
2
∠−
45
°
Entonces, la corriente de estado estable en el dominio del tiempo es
i
= 7.86 cos(100t + 45°) A
Ejemplo
Determinar el voltaje en estado estable v en el circuito de la figura 19a.
v
V
10Ω
10Ω
10Ω
100µF
10A
10Ω
10 cos1000tA
− j10Ω
10mH
j10Ω
Figura 19.
Primero se representa el circuito en el dominio de la frecuencia, usando
impedancias favores. La impedancia del inductor es
3
jωL j
=
1000(10
×
10
)
=
j
10
La impedancia del capacitor es
1
1
10
=
=
=−
j
10
6
jωC
j
1000(100 10
x
)
j
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La representación fasorial de la corriente de entrada es
0
10
0
=
10 A
La figura 19b muestra la representación en el dominio de la frecuencia del circuito.
El fasor de voltaje V se puede obtener al aplicar la ley de corriente de Kirchhoff al
nodo de la parte superior del circulo en la figura 19b
V
V
V
+
+
= 10
10
10
+
j
10
j
10
o bien
V
V
+   10
− j
10   +
V
+
=
0.1
V
+
(0.05
j
0.05)
V
+
j
0.1
V
=
10
10
10
+
j
10
10
− j
10
j
10
despejando V , se tiene
10
o
V
=
=
63.3
∠−
18.4
o
0.158
18.4
Por tanto se tiene que el voltaje en estado estable es
V = 63.3cos(1000t −18.4°) V
Actividad
Determine el voltaje v(t) para el circuito de la figura 5.
8Ω
2H
5sen5tV
v(t)
1
F
4H
2
Figura 20
Sugerencia: Analice el circuito en el dominio de la frecuencia, usando
impedancias y fasores. Use la división de voltaje, dos veces. Sume los
resultados.
Actividad
Determine el voltaje v(t) para el circuito de la figura 21.
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8Ω
2H
4 cos(3t + 15°) A
v(t)
1
F
4H
2
Figura 21.
Sugerencia: Analice el circuito en el dominio de la frecuencia, usando impedancia
y fasores. Reemplace las impedancias en paralelo con un impedancia
equivalente, dos veces, aplique la LVK
Lección 8: ANÁLISIS DE CORRIENTE DE MALLA Y VOLTAJE DE NODO
El análisis de circuitos en el dominio de la frecuencia sigue el mismo
procedimiento que se utiliza en los circuitos resistivos; sin embargo, se emplean
impedancias y fasores en lugar de resistencias y funciones en el tiempo. Como la
ley de Ohm puede usarse en el dominio de la frecuencia, se emplea la relación
V = ZI para los elementos pasivos y se procede con las técnicas del voltaje de
nodo y la corriente de malla.
Como ejemplo del uso de fasores en el método del voltaje de nodo, examine el
circuito de la figura 22.
v
v
10Ω
a
b
i
C
5Ω
L
f
Figura 22.
cuando i
=
i
cosω .
t
Para valores específicos de ω , L y C, se puede
obtener la
f
m
impedancia de los elementos
obtiene
L y C. Cuando
ω = 1 000 rad/s y C = 100 µF , se
1
Z 1 =
=− j 10
j C
ω
cuando L = 5 mH para el inductor, se tiene la impedancia
Z
L = ω =
j L j5
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El circuito de la figura 22 puede volverse a dibujar usando el formato fasorial
como se muestra en la figura 23.
v
v
a
b
Z
3
I
Z
Z
f
1
2
Figura 23.
es obvio
que Z 3 = 10
y Z 2
se obtiene de la combinación en
paralelo del
resistor
de
5
Ω y la impedancia del inductor Z L .
en vez
de obtener Z 2 , se
determinará Y 2 con mucha facilidad sumando las dos admitancias en paralelo,
como sigue:
1
1
1
1
1
Y
=
+
=
+
=
(1
j
)
2
5
Z
5
j 5
5
L
Usando la LCK en el nodo a, se tiene
V
V
V
a
a
b
+
= I
f
Z
Z
1
3
En el nodo b, se tiene
V
V
V b
b
a
+
= 0
Z
Z
2
3
Reordenando, se obtiene
(Y +Y )V
+ (−Y )V
=I
1
3
a
3
b
f
(
Y V
)
+
(
Y
+
Y V
)
=
0
3
a
2
3
b
Se procede a obtener
Sustituyendo se tiene
V a cuando
I
= 10
A.
m
1
1
1
+
V
+
V
=
10
a
b
j 10
10
10
1
1
1
V
+
(1
j
)
+
V
=
0
a
b
10
5
10
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Entonces se usa la regla de Cramer para despejar
V , obteniendo
a
100(3
2
j
)
100(3
2
j
)(4
j
)
100
o
V
=
=
=
(10
11
j
)
=
87.5
∠−
47.7
a
4
+
j
17
17
Por tanto, se tiene el voltaje en estado estable
v
a
o
v =
87.5cos(1000
t−
47.7 )
V
a
Ejemplo
En la figura 24 aparece un circuito con
ω
=10rad/s, L=0.5
H
y
C
=
10mF.
Determinar el voltaje de nodo v en su forma senoidal estable cuando el voltaje de
la
fuente
es
v
= 10 cos(ω ) .
tV
f
10i
R 1 = 10Ω
v
i
R
v
5Ω
3
f
R
10Ω
2
C
L
Figura 24.
El circuito tiene una fuente dependiente entre dos nodos, por lo que se identifica
un supernodo como se muestra en la figura 25, donde también aparece la
impedancia de cada elemento en forma fasorial.
R
= 10Ω
V
1
I
R
5Ω
10I
3
V
f
R
10Ω
2
Z
c =−
j10
Z
j5
L =
Figura 25
Así, la impedancia del inductor es Z
L = ω =
j L j5
.
De igual forma, la impedancia
del capacitor es
1
10
Z c =
=
=− j 10
j C
ω
j
Primero, se nota que
Y =
1/
R =
1/10
. Ahora se desea conjuntar las dos
1
1
admitancias en paralelo para que R 2 y C den una admitancia Y 2 como se muestra
en la figura 26.
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V
Y
1
I
10I
V
f
Y
Y
2
3
Figura 26
1
1
1
j
1
entonces se obtiene
Y
=
+
=
+
=
(1
+
j
)
2
R
Z
10
10
10
2
c
Y 3 puede obtenerse de la resistencia y la inductancia en serie como
1
Y =
3
Z
3
donde
Z
=
R
+
Z
= +
5
j
5
. Por tanto, se tiene
3
3
L
1
1
Y
=
=
(5
− j
5)
3
5
+
j
5
50
Aplicando la LCK en el supernodo de la figura 26,
Y V−V +YV+Y V+ I =
(
)
(
10
)
0
1
f
2
3
Además, se nota que
I
=
Y V
(
V
)
1
f
Sustituyendo la ecuación
I
=
Y V
(
V
)
en la
Y V−V +YV+Y V+ I =
(
)
(
10
)
0
, se
1
f
1
f
2
3
obtiene
[
(
)]
Y V−V +YV+Y V+ Y V −V =
(
)
10
0
1
f
2
3
1
f
Reordenando,
(Y
+
Y
+
Y 10Y Y )V (Y 10Y Y )V
=
1
2
3
1
3
1
1
3
f
En consecuencia,
(
Y
10
YY V
)
1
1
3
f
V
=
Y
+
Y
+
Y
10
YY
1
2
3
1
3
Dado que V f = 10 ∠ 0 0 , se obtiene
 1
1
(5
− j
5)  10
10
50
1
(1
j )
10 j
V =
=
=
1
1
1
2
+
j
+
(1
+
j )
(2
+
j )
10
10
10
Por tanto, se tiene
10
0
v
=
cos(10t
+
63.4 )V
5
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Ejemplo
Determinar la corriente senoidal de estado estable
i en el circuito de la figura 27
1
cuando v
= 10
2 cos(
ω
t + 45°)
V y ω
= 100 rad/s.
Además, L= 30 mH y C = 5 mF.
f
Figura 27.
Primero, se transforma el voltaje de la fuente a su forma fasorial
o
v
= 10
2∠45
= 10 + 10j
f
Ahora se definen las dos corrientes de malla como
figura 28.
i
e i , como se muestra
en la
1
2
3I
1
V
f
I j3
1
I
− j2
2
Figura 28.
Puesto que la frecuencia de la fuente es ω = 100 rad/s, se determina que la
inductancia tiene una impedancia de
Z
L = ω =
j L j3
El capacitor tiene una impedancia de
1
1
=
=
=− j 2
Z c
j C
ω
  1 
j
 
2
Entonces se pueden resumir las corrientes fasoriales del circuito y la impedancia
de cada elemento dibujando el circuito en términos de fasores, como en la figura
28. Ahora pueden escribirse las ecuaciones de la LVK para cada malla,
obteniendo
malla 1:
(
3
+ j I − j I =V
3
)
3
1
2
f
malla 2:
(3
− j I − j − j
3)
( 3
2)
I =
0
1
2
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Despejando
I 1 con la regla de Cramer, se tiene
(10
+ j
10)
j
I =
1
donde el determinante es
∆ = (3 + j3)( j) + j3(3 − j3) = 6 + 12 j
En consecuencia,
10
j −
10
I =
1
6
+
12
j
Prosiguiendo, se obtiene
o
I 10(
j
1)
10(
2
135
o
=
=
=
1.05
71.6
(
o
)
1 6(1
+ j
2
)
6
5
63.4
Entonces, la respuesta de estado estable en el tiempo es
i
= 1.05cos(100 + 71.6°)
t
A
1
Ejemplo
Determinar la corriente en estado
estable
i , cuando
la fuente de voltaje es
1
v
= 10
2 cos(
ω
t + 45°)
V y la fuente de corriente es i
= 3cosω A en el circuito de
t
f
f
la figura 29. En esta figura aparece la impedancia en ohms para cada elemento
a
la ω especificada.
Z = j 2
Z
= 2
1
2
I
Z
=−j 2
V
f
3
f
I
1
I
2
Figura 29.
Primero se transforman las fuentes independientes a la forma fasorial. La fuente
de voltaje es
v
= 10
2∠45° = 10 1 +
(
j)
f
Y
la fuente de corriente es
o
I
= 3∠0
f
se observa que la fuente de corriente
ecuación restrictiva
conecta las dos mallas y
produce una
I −I =I
2
1
f
Creando una supermalla alrededor de la periferia de las dos mallas, se escribe
una ecuación de la LVK, obteniendo
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IZ +I (Z +Z ) =V
1
1
2
2
3
f
I
Z + (I + I )(Z + Z ) = V
1
1
f
1
2
3
f
Reordenando,
(
Z
+
Z
+
Z I
)
=
V
(
Z
+
Z I
)
1
2
3
1
f
2
3
f
Por tanto,
V
(
Z
+
Z I
)
f
2
3
f
I =
1
Z
+
Z
+
Z
1
2
3
Sustituyendo las impedancias y las Fuentes,
(10
+
j
10)
(2
j
2)3 =
o
I =
2
+
j
8
=
8.25
76
1
2
En consecuencia, el resultado es
i
= 8.25cos(
ωt
+ 76°)
A
1
Actividad
Un circuito tiene la forma que se muestra en la figura 30 cuando
i
1cos100
t
A e
1 =
f
i
=
0.5 cos(100 − 90°)
t
A.
Determine el voltaje
v
en el dominio del tiempo.
f 2
a
1mF
v
v
a
b
4Ω
2Ω
i
i
f 1
f 2
5mF
40mH
Figura 30.
Actividad
Aplique el análisis de corriente de malla al circuito de la figura 31 para determinar
el voltaje de estado estable a través del inductor,
v
cuando v
20 cosω
t
V,
1 =
L
f
v
=
30 cos(
ω
t− °
90 )
V, y ω
= 1 000 rad/s.
f 2
200µF
v
L
15mH
v
v
f 1
10Ω
f 2
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Figura 31.
Actividad
Determine los voltajes fasoriales de nodo
en las terminales a y b para el circuito
de la figura 32, cuando v
j50
V y
v = j
30
V
f =
1
V
− j50
f
30Ω
v
j10
f 1
10
− j20
Figura 32.
Lección 9: SUPERPOSICIÓN, TRANSFORMACIÓN DE FUENTE Y TEOREMA
DE THEVENIN
El principio de superposición es particularmente útil si un circuito contiene dos o
más fuentes actuando a diferentes frecuencias. Obviamente, el circuito tendrá
un conjunto de valores de impedancia a una frecuencia y un conjunto diferente
valores a otra frecuencia. Se puede determinar la respuesta fasorial en cada
frecuencia. Después se establece la respuesta en el tiempo que corresponde a
cada respuesta fasorial, y se suman. Note que la superposición, en el caso de
fuentes que operan a 2 o más frecuencias se aplica sólo a respuestas en el
tiempo. No se pueden superponer las respuestas fasoriales.
Ejemplo
Usando el principio de superposición, determinar la corriente de estado estable
i
en el circuito mostrado en la figura 33. Cuando v
10 cos10
t
V,
i
= 3 A, L = 1.5
1 =
f
f
H y C = 10 mF.
L
5Ω
i
v
f
C
10Ω
i
f
Figura 33.
El principio de superposición establece que la respuesta a las fuentes de voltaje y
corriente que actúan en conjunto es igual a la suma de las respuestas de la fuente
de voltaje actuando en forma individual más las respuestas de la fuente de
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corriente que actúan individualmente. Sea
i la que denota la respuesta a la
1
fuente de voltaje
que
actúa en forma individual.
La
figura 34a muestra
el
circuito
que se usa para calcular
i
.
En la figura 34b, este circuito se
ha
1
representado en el dominio de la frecuencia usando impedancias y fasores. De
manera similar, sea
i
la que denote la respuesta a la fuente de corriente que
2
actúa en forma individual. La figura a muestra el circuito que se usa para calcular
i . En la figura 2b este circuito se ha representado en el dominio de la frecuencia.
2
j15Ω
L
5Ω
5Ω
i
I
1
1
v
v
C
10Ω
− j10Ω
10Ω
f
f
b)
Figura 34.
El primer paso es convertir las fuentes independientes a la forma fasorial,
advirtiendo que operan a frecuencias diferentes. Para la fuente de voltaje que
opera a ω = 10 rad/s, se tiene
v
=
10∠0°
f
Se observa que la fuente es de corriente directa, por lo que puede establecerse
que, para ella, ω = 0 rad/s. La forma fasorial de la fuente de corriente es
i
=
3∠0°
f
El segundo paso es convertir el circuito a la forma fasorial indicando la
impedancia de cada elemento como en la figura 34b
Ahora se determinará la corriente fasorial
I , que es la componente de la corriente
1
I que se debe a la fuente de voltaje. Se elimina a la fuente de corriente,
reemplazándola por un circuito abierto a través del resistor de 10 Ω . Entonces se
puede determinar la corriente
I 1 que se debe a la primera fuente como
V
f
I =
1
5 +
jwL Z
+
p
Donde
Z es la impedancia del capacitor y la resistencia de 10 Ω en
paralelo.
p
Recuérdese que ω = 10 rad/s y C = 10 mF. Por tanto, dado que Z c = j10
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Z R
(
− j
10)10
c
Z =
=
=
5(1
− j
)
p
R Z
+
10
− j
10
c
V
f
Sustituyendo
Z
y ωL = 15 en la ecuación
p
5 +
jwL Z
+
p
0
10
0
10
10
0
I
=
=
=
∠−
45
1
5
+
j
15
+
(5
j
5)
10
+
j
10
200
por tanto, la corriente en el dominio del tiempo resultante de la fuente de voltaje
es
i
= 0.71cos(10 − 45°)
t
A
1
Ahora se examinará la situación de la fuente de corriente con la fuente de voltaje
desactivada. Poner en cero la fuente de voltaje equivale a un corto circuito.
Puesto que para la fuente DC ω = 0 rad/s, la impedancia del capacitor se
1
convierte en un circuito abierto porque
Z
=
=
∞ . La impedancia del
j C
ω
inductor se convierte en corto circuito porque Z = jωL = 0 . Así, se obtiene el
circuito mostrado en la figura 35b. Se observa que se ha regresado al conocido
circuito resistivo para una fuente de cd. Entonces, la respuesta que se debe a al
fuente de corriente es
L
5Ω
5Ω
i
I
2
2
C
10Ω
i
i
f
10Ω
f
Figura 35.
10
I
2 =−
3
=−
2A
15
Por tanto, usando el principio de superposición, la corriente total de estado estable
es
i=i +i
o sea
1
2
i = 0.71cos(10t − 45°)− 2 A
Ahora se considerarán las transformaciones de Fuentes para circuitos en el
dominio de la frecuencia (fasoriales). Las técnicas para circuitos resistivos pueden
aplicarse fácilmente. La transformación de fuentes se refiere a transformar una
fuente de voltaje y su correspondiente impedancia en serie en una fuente de
corriente con su impedancia asociada en paralelo, o viceversa, como aparece en
la figura 36.
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Z
f
I
V
f
Z
f
f
Figura 36
El método para transformar una fuente en otra se resume en la figura 37
V
f
I =
Z
f
f
Z
f
V
I
f
Z
f
f
Z
f
V =I Z
f
f
f
Z
f
I
f
V
f
Z
f
Z
f
Figura 37.
Ejemplo
Un circuito tiene una fuente de voltaje
v en serie con dos elementos, como se
f
muestra en la figura 38.
Determinar la fuente de corriente equivalente en forma
fasorial, cuando v = 10 cos( t + 45°)
ω
V y ω = 100 rad/s.
f
100mH
10Ω
v
f
Figura 38.
Primero, se determina la fuente de corriente equivalente como sigue:
V
f
I =
f
Z
f
Puesto que Z
=
10
+
j10
y
V
= 10∠45°
, se obtiene
f
f
o
10
45
10
o
I
=
=
∠ 0
A
f
o
200
45
200
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El circuito con la fuente de corriente equivalente se muestra en la figura 39.
I
f
Z
f
Figura 39
Los teoremas de Thévenin y Norton se aplican a corrientes o voltajes fasoriales e
impedancias igual que se aplican a los circuitos resistivos. El circuito equivalente
de Thévenin aparece en la figura 40.
Z
TH
V
TH
Un
Figura 40.
procedimiento para determinar el circuito equivalente de Thévenin es el
siguiente:
1.
Identificar una parte separada del circuito total
2.
determinar el voltaje de Thévenin
las terminales.
V
= V
; el voltaje de circuito abierto en
TH
cab
3.
a)
Determinar
Z
desactivando todas las fuentes independientes y
TH
reduciendo el circuito a una impedancia equivalente; b) si el circuito tiene
una o más fuentes dependientes, entonces se cortocircuitan las terminales
y se determinan
I , la corriente de corto circuito para la cual
coc
V
Z
=
cab
, o bien c) se desactivan las fuentes independientes, se
TH
I
coc
conecta una fuente de voltaje o de corriente en las terminales y se
V
determinan tanto V como I en las terminales, de donde
Z TH =
I
Ejemplo
Determinar el equivalente de Thévenin del circuito
Cuando Z 1 = 1 + j y Z 2 = - j1
mostrando en la figura 50.
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Z
2
o
I
= 2∠0
f
Z
1
Figura 50.
Solución
El voltaje de circuito abierto es
o
o
V
=I Z =
(2
0
)(1
+ j =
)
2
2
45
cab
f
1
La impedancia
Z
se
determina
al
desactivar
la
fuente
de
corriente
y
TH
reemplazarla por un circuito abierto. Entonces se tiene
forma que
Z 1 en serie con
Z
, de
2
Z
=
Z
+
Z
= (1+ ) − = 1Ω
j
j
TH
1
2
Ejemplo
Determinar el equivalente de Thévenin del circuito que se muestra en la figura 51.
En forma fasorial.
j10
3V
V
V
10Ω
cab
o
i
= 2∠0
f
Figura 51.
Solución
El voltaje de Thévenin es
V
= V
, así que primero se determina
V
TH
cab
cab
note que con el circuito abierto,
V
= 10
I
= 20
f
Entonces, usando la LVK en la malla de la derecha, se tiene
V
= 3V + V = 4V = 80
∠ 0 °
cab
Examinando el circuito de la figura 51, se transforman la fuente de corriente y la
resistencia de 10 Ω en la fuente de voltaje y la resistencia en serie de 10 Ω , como
aparece en la siguiente figura 52a.
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10Ω
j10
3V
V
V
cab
o
i
= 2∠0
f
a)
10Ω
j10
V
3V
V
o
I
b)
Figura 52.
Cuando se desactiva la fuente de voltaje y se conecta una fuente de corriente a
las terminales, como se muestra en la siguiente figura 52b, la LVK da
V
j
10
I
+ 4
V
= (
j
10 + 40)
I
cab =
Por tanto,
Z
= 40 + J10 Ω
TH
Ahora se verá el procedimiento para determinar el circuito equivalente de Norton.
Los pasos son similares a los usados en el equivalente de Thévenin, puesto que
Z
en serie con el voltaje de Thévenin es igual a la impedancia de Norton en
TH
paralelo con la fuente de corriente de Norton. El circuito equivalente de Norton
aparece en la figura 53.
I
N
Z
TH
Figura 53.
Para determinar el circuito de Norton, se adopta el procedimiento siguiente:
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4 Identificar una parte separada del circuito total.
5 la corriente de Norton
I
es la corriente por un corto circuito en las terminales,
N
así que
I =I
.
N
coc
6 determinar
Z
a) desactivando todas las fuentes independientes y
TH
reduciendo el circuito a una impedancia equivalente, o bien b) si el circuito
tiene una o más fuentes dependientes, determinar el voltaje del circuito
abierto en las terminales,
V
, de forma que
cab
V
cab
Z
=
TH
I
coc
Ejemplo
Determinar el equivalente de Norton del circuito mostrado en la figura 54 en
forma de fasores e impedancias. Suponga que V f = 100 ∠ 0 o V
Z = + j
5
5
Z = −j
1
2
1
3
V
f
Z = j 4
2
Figura 54.
Solución
Primero se determinará la impedancia
equivalente, desactivado la fuente de
voltaje y reemplazándola por un corto circuito. Puesto que
Z aparece en paralelo
1
con
Z
, se tiene
2
ZZ
(5
+
j
5)( 4)
j
1
2
Z
=
Z
+
=
(1
j
2)
+
TH
3
Z
+
Z
(5
+
j
5)
+
(
j
4)
1
2
20
93
34
1
= (1− j2) +
(2
+ j
7)
=
+ j
=
(93
+ j
34)
53
53
53
53
Ahora se procede a determinar la fuente de corriente equivalente de Norton,
calculando la corriente que fluye por un corto circuito conectado en las terminales
a-b, como se muestra en la figura 55
Z
Z
1
3
I
coc
V
f
Z
I
2
coc
I
Figura 55.
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Para determinar
I
se usarán corrientes de malla como se muestra en la figura
coc
55. Las dos ecuaciones de la LVK en las mallas son
malla 1:
(Z +Z )I+ (−Z )I
=v
1
2
2
coc
f
malla 2:
(
Z I
)
+
(
Z
+
Z I
)
=
0
2
2
3
coc
Usando la regla de Cramer, se determina que
I
= I
como sigue
N
coc
ZV
(
j 4)100
2 f
I
=
=
coc
2
(
Z
+
Z Z
)(
+
Z
)
Z
(5
+
j
9)(1
+
j
2)
− −
(
16)
1
2
2
3
2
j 400
400
=
=
(19
+ j A
3
)
3
+ j
19
370
Actividad
Determine los valores de V TH y
Z
de modo que el circuito que se muestra en la
TH
figura 56a sea el equivalente de Thévenin del circuito que se muestra en la figura
56b
b)
a)
a
j10
Z
a
8Ω
TH
− j5
V
TH
− j2.4
j20
b
b
Figura 56.
Actividad
Determine el voltaje v(t) para el circuito de la figura 57.
8Ω
2H
5sen5tV
4 cos(3t + 15°) A
v(t)
1
F
4H
2
Figura 57.
Sugerencia: use superposición
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Actividad
Usando el principio de superposición, determine i(t) en el circuito de la figura 58
cuando v
10cos10t
V.
1 =
5Ω
1.5H
i(t)
v
1
10mF
10Ω
3A
Figura 58.
Lección 10: DIAGRAMAS FASORIALES
La relación entre fasores en un plano complejo se denomina diagrama fasorial.
Considere un circuito RLC en serie que aparece en la figura 59.
jωl
R
V
V
R
L
1
V
v
C
f
j ω
c
I
Figura 59.
En el diagrama también se identifica la impedancia de cada elemento. Puesto
que la corriente fluye por todos los elementos y es común a todos, se toma como
referencia el fasor I .
o
I =I∠0
Entonces, los voltajes fasoriales son
o
V
= RI = RI∠0
R
o
V
= j LI = LI∠90
ω
ω
L
jI
I
o
V
=
∠ − 90
C
wC
wC
Estos fasores aparecen en el diagrama fasorial de la figura 60.
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V
V
f
L
θ
V
I
R
V
C
Figura 60.
Note que la LVK de este circuito requiere que
V =V +V +V
f
R
L
c
La corriente I y el voltaje a través del resistor están en fase. El voltaje del
inductor se adelanta 90º a la corriente y el voltaje del capacitor se atrasa 90º a la
corriente. Para L y C dados, habrá una frecuencia ω tal que
V
=
V
L
C
Con
referencia a las ecuaciones, esta igualdad en la magnitud de los voltajes
ocurre cuando.
1
ω
LI
=
ω
C
o bien
1
2
ω =
LC
1
2
Cuando
ω
=
, las magnitudes de los voltajes del inductor y el capacitor son
LC
iguales.
Puesto que están desfasados 180°, se anulan y la condición resultante
es.
V =V
f
R
Y tanto
V como
V están
en fase con
I .
Esta condición se denomina
f
R
resonancia.
Actividad
Considere el circuito RLC en serie de la figura 59 en donde se tiene L = 1 mH C =
1 mF. Determine la frecuencia ω cuando la corriente, la fuente de voltaje y
están en fase.
V
R
Actividad
Trace el diagrama fasorial del circuito de la figura 61 cuando V = V∠0° muestre
cada corriente en el diagrama.
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I
f
R
L
C
V
I
I
I
R
L
C
Figura 61
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CAPITULO 3: ANALISIS DE POTENCIA Y CIRCUITOS TRIFASICOS
Introducción
El objetivo básico de muchos circuitos que operan en estado estacionario de
corriente alterna es la transferencia de energía, la cual oscila desde el nivel de los
picowatts en los receptores de radio hasta el nivel de los megawatts en los
sistemas de transmisión de alto voltaje.
Este capitulo se inicia con conceptos importantes de potencia de corriente alterna,
incluida la potencia promedio, los valores rms y la transferencia máxima de
potencia. Luego se presenta el punto de vista y las técnicas de la ingeniería de
potencia monofásica y trifásica.
Lección 11: POTENCIA PROMEDIO (O ACTIVA) Y VALORES RMS
Para estado senoidal permanente, v(t) = V cos(ωt + θ )
potencia instantánea es:
e
i(t) = I cos(ωt + ϕ) , la
m
m
V I
V I
()=
V I
(ω +θ)
m m
m m
pt
cos
t
cos
(ω +ϕ)=
t
* cos
(θ−ϕ)+
* cos 2
( ωt+θ+ϕ)
m m
2
2
Se observa que el primer término es una constante, independiente del tiempo y el
segundo término es una función coseno (periódica) y su periodo es ½ T.
1
Por tanto la potencia promedio es:
P
=
V I
cos(θ − ϕ)
m m
2
La diferencia de ángulo de fase entre la corriente y la tensión en un resistor puro
es cero, por tanto:
P
=
1 V I
cos 0
(
)
=
1 V I
2 m m
2 m m
1
2
P
=
I R
R
m
2
2
V
m
P
=
R
2
R
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La potencia promedio entregada a cualquier circuito compuesto de elementos
puramente reactivos ideales es cero. Este es un resultado directo de la diferencia
de fase de 90°, que existe entre la corriente y tensión. La potencia fluye hacia la
red en una parte del ciclo, y fuera durante otra parte del ciclo, sin perdida de
potencia.
Ejemplo
Dada la tensión en el dominio del tiempo v = 4 cos(πt / 6)V , determine la potencia
promedio y una expresión para la potencia instantánea que se produce cuando la
tensión fasorial correspondiente a V = 4∠0°V se aplica a través de una impedancia
Z
= 2∠60°Ω .
La
corriente
fasorial
es
V / Z
= 2∠ − 60°A ,
y
la
potencia
promedio
(activa)
corresponde a:
1
P
=
(4)(2) cos 60
°=
2W
2
la tensión en el dominio del tiempo es:
t
vt
(
)
=
4 cos π
V
6
la corriente en el dominio del tiempo:
π
t
i
(
t
) = 2 cos(
60 ) A
°
6
y la potencia instantánea:
π
t
π
t
π
t
p
( ) = 8cos
t
cos(
60
° ) =
2
+
4 cos(
60 ° ) W
6
6
3
Ejemplo
Encuentre la potencia promedio (activa) que está entregando a una impedancia
Z L =8 - j11Ω atravesada por la corriente I = 5∠20°A .
2
Se podría encontrar la solución bastante rápido al utilizar la ecuación P
=
1 I R .
R
2 m
Sólo la resistencia de 8 Ω entra en el cálculo de la potencia promedio, ya que la
componente j11Ω no absorberá ninguna potencia promedio (activa).
consecuencia:
En
1
2
P
=
(5 )80
=
100W
2
Observe también que si la corriente se da en forma rectangular, esto es
I = 2 + j5A , entonces la magnitud al cuadrado es 2 2 + 5 2 , y la potencia promedio
(activa) entregada a Z = 8 − j11Ω
sería:
L
1
2
2
P
=
(2
+
5
)8
=
116W
2
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Ejemplo
Determine la potencia promedio que absorbe cada uno de los tres elementos
pasivos de la figura 62, así como la potencia promedio que suministra cada fuente.
j2
− j2
o
o
10∠0 V
I
20∠0 V
I 1 2Ω
2
Figura 62.
Los valores de
I
e
I
se calculan mediante cualquiera de los diversos métodos
1
2
como el análisis de malla, el análisis nodal o la superposición:
I
= j
5
10
=
11.18
∠−
63.43
°
A
1
I
= j
5
5
=
7.071
∠−
45
°
A
2
La corriente hacia abajo que pasa por el resistor de 2 Ω se obtiene mediante:
I
− I = − j5 = 5∠ − 90°A
1
2
por lo que I
5A,
y la potencia promedio (activa) que absorbe el resistor se
m =
calcula de manera más fácil mediante la ecuación (12):
1
2
1
2
P
=
I R
=
(5
)2
=
25
W
R
2
m
2
La potencia promedio (activa) que absorbe cada elemento reactivo es cero.
A
continuación nos concentramos en la fuente izquierda.
La tensión 20∠0° V y la
corriente asociada I = 11.18∠ − 63.43°A satisface la convención de signos activa y
1
por ello la potencia que entrega esta fuente se determina por:
1
Pizquierda
=
(20)(11.18) cos[0
°− −
(
63.43 )]
°
=
50W
2
De manera similar, encontramos la potencia absorbida por la fuente derecha,
utilizando la convención de signos pasiva:
1
Pderecha
=
(10)(7.071) cos(0
°+
45 )
° =
25W
2
Puesto que 50=25+25, se confirman las relaciones de potencia.
Valores efectivos (r ms) de corriente y voltaje. Si dejamos que una corriente
periódica dada fluya a través de un resistor, para obtener la potencia instantánea
2
2
i R
, y luego calculamos el valor promedio de i R
en un periodo; esta es la
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potencia promedio; luego si hacemos que una corriente directa circule por ese
mismo resistor y ajustamos el valor de la corriente directa hasta obtener el mismo
valor de la potencia promedio, la magnitud de la corriente directa es igual al valor
efectivo de la corriente periódica dada. Matemáticamente:
1
R
2
2
P =
∫ T
i Rdt
=
∫ T
i dt
, donde T es el periodo de i(t).
T
0
T
0
La potencia entregada por la corriente directa es:
2
P
=
I R
ef
Igualando, obtenemos la corriente efectiva:
1
I
=
∫ T
i 2 dt
ef
T
0
De igual forma para el voltaje efectivo:
1
2
V
=
∫ T
v
dt
ef
T
0
Observamos que el valor efectivo se obtiene calculando la raíz cuadrada de la
media del cuadrado; por esto también toma el nombre de raíz media cuadrática o
rms (root-mean-square).
Para una onda senoidal:
i(t)=I
m cos
(ωt+ϕ)
La corriente efectiva es:
T
1
I
2
2
m
I
=
I
cos
(
ω
t
+
ϕ
)
dt
=
ef
m
T
2
0
donde:
T =
ω
Así podemos reescribir las formulas de potencia promedio como:
2
P
=
I R
ef
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2
V
ef
P =
R
P V I
=
cos(θ − φ)
ef ef
Lección 12: SISTEMAS DE POTENCIA
Si suponemos que el voltaje senoidal v = V
m cos
(ωt + θ )
se aplica a un circuito y la
corriente resultante es i = I
m cos
(ωt + ϕ)
el ángulo de fase por el que el voltaje
adelanta a la corriente es (θ − ϕ) y la potencia promedio o real en watts entregada
al circuito es
P
=
1 V I
cos(θ − ϕ) =
V I
cos(θ − ϕ)
2 m m
ef ef
La potencia absorbida que está dada por el producto,
V I , se define como la
ef ef
potencia aparente, dimensionalmente debe tener las mismas unidades que la
potencia real, ya que cosθ − ϕ es adimensional, pero para evitar confusiones se
utiliza el termino voltamperes, o VA; como cosθ − ϕ no puede ser mayor que uno
1, la magnitud de la potencia real no es mayor que la magnitud de la potencia
aparente.
El factor de potencia se define como la razón de la potencia promedio o real a la
potencia aparente, se simboliza como F.P:
Potencia omedio
Pr
p
FP= .
=
PotenciaAparente
V I
ef ef
En el caso senoidal, el F.P es:
cos(θ − ϕ)
donde θ − ϕ es el ángulo por el que el voltaje adelanta a la corriente; por ello se
dice con frecuencia que el ánguloθ − ϕ es el ángulo del factor de potencia.
En una carga puramente resistiva, el voltaje y la corriente están en fase:
θ − ϕ =0 y F.P.=1 Potencia Aparente = Potencia Promedio.
Una carga puramente reactiva (sin resistencias) tendrá un F.P.=0, una diferencia
de fase de
.
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Una carga inductiva tendrá un F.P. atrasado y una carga capacitiva un F.P.
adelantado, donde los términos adelantado o retrasado se refiere a la fase de la
corriente con respecto al voltaje.
Ejemplo
Calcule valores para la potencia promedio (activa) suministrada a cada una de las
cargas que se indican en la figura 63, así como la potencia aparente que
proporciona la fuente y el factor de potencia de las cargas combinadas.
I
s
2 − j1Ω
1+ j5Ω
o
60∠0 Vrms
Figura63.
• Identifique el objetivo del problema.
La potencia promedio (activa) se refiere a la que consumen los componentes
resistivos de los elementos de carga; la potencia aparente es el producto de la
tensión eficaz y de la corriente eficaz de la combinación de carga.
• Recopile la información conocida.
La tensión eficaz es de 60V rms, que aparece en los extremos de una carga
combinada de 2 − j + 1 + j5 = 3 + j4Ω .
• Decida la técnica disponible que se ajusta mejor al problema.
El cálculo de los dos niveles de potencia es directo, aunque necesitamos tener
cuidado, a fin de mantener las definiciones claras.
• Construya un conjunto apropiado de ecuaciones.
La potencia promedio (activa) está dada por:
P
=
V I cos(angV angI )
ef ef
La potencia aparente es simplemente
V I
ef ef
El factor de potencia se calcula como la proporción entre estas dos cantidades:
potenciapromedio
P
FP =
=
potenciaaparente
V I
ef ef
• Determine si se requiere información adicional.
Requerimos
I
:
ef
60
∠ °
0
=
=
12
∠−
53.13 A
°
rms
I s
3
+
j 4
por lo que I
= 12
A
rms y ang
I
= −53.13°
ef
s
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• Busque la solución.
Encontramos que la fuente suministra una potencia promedio (activa) de:
P
s = (60)(12) cos 0° − (−53.1°) = 432
[
]
W
y una potencia aparente de 60 (12)= 720VA
Por último, el factor de potencia de las cargas combinadas se obtiene al
considerar la tensión y la corriente asociadas con esas mismas cargas. Este
factor de potencia es, desde luego, idéntico al de la fuente. Por ello:
P