INTOUCH

2011
CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION (PARTE 2)

Grupo 1
INTEGRANTES: Corzo Quispe Julio. Gutirrez Ramrez Hernn M. Justino Rivera Meyvis. Quispe Saire Nelly Nancy. Raymundo Herrera Jim.

Ing. Jorge Cosco Grimaney

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

PROYECTO INTOUCH: AUTOCLAVE DE TEIDO

GENERALIDADES: INTRODUCCIN A LA MAQUINARIA DE TINTURA.

1. Procedimientos de tintura En trminos generales se dan dos formas de tintar una fibra: a) por afinidad entre colorante y fibra b) por impregnacin de la fibra

De esta manera tenemos tambin dos tipos genricos de mquinas de tintura. En el caso del procedimiento a, el mtodo de tintura es el llamado por agotamiento. En este proceso son las fuerzas de afinidad entre colorante y fibra lo que hace que el colorante pase del bao a la fibra hasta saturarla y quedar fijada en l. La relacin de peso entre peso de fibra y peso de solucin de colorante es bastante elevada, de 1/5 a 1/60.

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En el caso del procedimiento b, el mtodo de tintura es el llamado por impregnacin de la fibra en colorante. Pero el material textil que se impregna de la solucin donde est el colorante, lo hace sin que en ese momento quede todava fijado en l; es despus, en el proceso de fijado, cuando la tintura es definitiva. Utilizando el procedimiento de impregnacin la relacin de bao es mucho ms baja, entre 1,2 y 0,6 litros de solucin por Kg. de fibra.

2. Maquinaria de tintura por agotamiento Para el sistema por agotamiento, las mquinas se diferencian por su accin mecnica que acta sobre la materia textil a tintar, sobre el bao tintreo o sobre ambas cosas a la vez. TIPO I Mquinas con la fibra a tintar esttica y la solucin de colorante en movimiento. TIPO II Mquinas con el textil en movimiento y la solucin fija. TIPO III Mquinas en las que textil y solucin estn en movimiento durante el proceso tintreo.

De estos tres tipos de mquinas estudiaremos algunas de las ms representativas.

Mquinas del TIPO I: de solucin en movimiento y textil esttico

AUTOCLAVES Los autoclaves tienen la ventaja de poder tintar el gnero una vez que ste haya sido empaquetado; pero por el hecho de tintar en paquete, la cuestin ms importante a tener en cuenta es la igualacin de color en toda la masa, que ser ms problemtica cuanto mayor sea la velocidad de fijacin del colorante; velocidad controlada mediante la temperatura y electrolitos. INTOUCH |Grupo 1

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ESQUEMA DEL AUTOCLAVE

A es el recipiente hermtico que contiene la solucin tintrea. B es la jaula portamateria, en la que se aloja el textil a teir, convenientemente holgado para que el bao pueda circular entre ello. Los portamateriales sern diferentes, segn sea el tipo de textil y su empaquetado: a) De corona circular; empleado para floca, dentro circula el bao nada ms en sentido I-E. b) En forma de espada; empleado para mechas de peinado, que se enrollan sobre varias bobinas de un tubo perforado. c) De bobina perforada; sobre ella se enrollan directamente los hilos. C es la bomba impulsora del bao tintreo, capaz de mantenerlo continuamente en movimiento y capaz de invertir, a intervalos, el sentido de circulacin del bao a travs de la materia a tintar.

El empaquetado debe ofrecer siempre suficiente permeabilidad para una circulacin constante y regular de la corriente del bao. El problema ms importante que se puede plantear en la tintura en autoclave es el de la cavitacin de la bomba, es decir la formacin de burbujas entre la materia textil, hecho que es considerado como una avera. Los torbellinos de lquido, igualmente, pueden darse al invertir el sentido de la corriente. Otros elementos importantes en el autoclave son:

1) Calentador y refrigerador del bao, para poder modificar con cierta rapidez la temperatura, segn convenga. INTOUCH |Grupo 1

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2) Bomba de presin, para hacerla intervenir cuando la presin en el bao sea inferior a la de vapor de agua que exista o se genere en el sistema. Si esta presin es inferior en el bao, se formarn las burbujas, fenmeno que se conoce como "cavitacin" de la bomba. 3) Dispositivo para una rpida toma de muestras, en cualquier momento de la tintada.

Mquinas del TIPO II :de textil en movimiento y solucin esttica

TINTURA EN TORNIQUETE En la tintura con torniquete, el movimiento del textil a travs del bao es el que crea la circulacin del mismo, a base de removerlo suave pero constantemente. Si el colorante no posee buena migracin, este sistema no ser apropiado; y si el colorante es fcilmente oxidable, tampoco, porque el material tintado sale peridicamente al aire ambiente, arrastrado por el grueso hilo, fuera del bao. Ni esta mquina ni este sistema sirven para colorantes a la tina.

El esquema mecnico en el TORNIQUETE es el siguiente:

A: una cuba trapezoidal o artesa, para el bao tintreo.

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B: Un rodillo motriz del textil, situado sobre la cuba y fuera de ella, que arrastra el textil a travs del bao. Para la lana, el rodillo devanador del torniquete es de forma circular, produciendo un movimiento suave, sin tirones, que evita el enfieltrado y estirado del hilo. Para el algodn suele ser elptico, acentuando la formacin de pliegues en la cuba; menos elptico cuanto ms ligero de peso es el textil.

TINTURA EN JIGGER El sistema de funcionamiento del Jigger es el siguiente: dos cilindros donde se recoge, enrollado y sin arrugas, el tejido, de orillo a orillo. Un grupo motriz que hace girar los cilindros para enrollar y desenrollar en ellos el tejido durante la tintura. Un recipiente, en forma de artesa, para la solucin tintrea. Dentro del bao el tejido pasa por otros rodillos donde se mantiene estirado; otro curvado evita cualquier arruga en el tejido. Al entrar el tejido en la solucin tintrea, absorbe de ste una parte que ser retenida por sus fibras, llegando as al rodillo donde se recoge; volver, desenrollndose, con una cierta cantidad de colorante fijado y se pondr de nuevo en contacto con la solucin tintrea. As se ir intercambiando colorante entre tejido y la solucin, hasta llegar al equilibrio entre solucin y tejido tintado y conseguir, por tanto, completar la tintura. Cada vez que el tejido llega al bao no se da en ste la misma concentracin de colorante, lo que hace difcil que las franjas de tejido que no han conseguido igualacin la consigan ahora. Las diferencias suelen darse entre el centro y los extremo del tejido. Otra dificultad puede darse en la igualacin de tintura a lo ancho, diferencia entre los orillos y el centro, producida sobre todo porque haya diferencias de tensin en el enrollamiento del tejido, presionando en los orillos ms o menos que en el centro.

La propia humectacin del tejido en la solucin puede modificar su estructura y alterar esta tensin longitudinal, apareciendo el tpico moar o aguas en su aspecto.

Mquinas del TIPO III: materia textil y bao tintreo en movimiento TINTURA EN JET En esta mquina el textil se mueve dentro de una corriente de bao tintreo. Fue ste el mtodo para solventar los problemas de la tintura de polister a alta temperatura. La traccin del textil se efecta por una devanadora que lo conduce a travs de un tubo por el que circula el bao en el mismo sentido. INTOUCH |Grupo 1

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LA TINTURA DE MADEJAS Las mquinas empleadas para la tintura de madejas pueden ser tanto del TIPO I como del TIPO III. En el primero de los casos se obtiene tintado un hilo con mayor grosor, regular y voluminoso, ya que nunca ha sido prensado durante el proceso, ni siquiera por su propio peso. Suelen tintarse as los gneros de punto. En estas mquinas las madejas se cuelgan de un soporte horizontal y debe proporcionarse entre las madejas una circulacin uniforme de solucin de colorante, para obtener una buena igualacin.

TINTURA EN MQUINA MEZZERA La mquina Mezzera consiste esquemticamente en un armario con dispositivo del que se cuelgan las madejas. En ella el movimiento de la solucin de colorante se consigue con bombas de mediano caudal, que proporcionan ms o menos presin, dependiendo de tener un compartimento grande o ms de uno ms pequeo.

AUTOCLAVES Y CURVA DE TEIDO

El principio bsico de una autoclave est definido por un intercambio de calor y un intercambio de fluidos, los cuales permiten realizar procesos como la tintura y esterilizacin de materiales.

Una curva de teido es una grfica que relaciona la temperatura vs el tiempo, mediante la cual se desarrollan las etapas de la tintura como son : el ingreso de agua, colorante, auxiliares, entre otros. INTOUCH |Grupo 1

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PROYECTO AUTOCLAVE DE TEIDO APLICANDO WONDERWARE INTOUCH En nuestro proyecto se ha utilizado el principio de una autoclave de teido vertical tal como se ilustra en la figura a continuacin.

Los parmetros a controlar elegidos para nuestro proyecto son: Temperatura Nivel Alimentacin de sustancias que participan en el teido La curva de teido que rige nuestro proceso es la siguiente:

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Otras curvas de referencia:

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Para nuestro ejemplo de aplicacin, nosotros no hemos tomado el tiempo a escala real debido a que el desarrollo de la curva de teido es muy extenso en el tiempo y no sera didctica para la exposicin en el corto tiempo con que se cuenta para la exposicin.

Para la realizacin de la simulacin del proceso de teido reactivo de hilado de algodn mediante el control intouch se han tenido en cuenta las siguientes pautas:

Se considera el proceso desde el llenado del tanque considerando temperatura inicial por debajo de los 40C Se inicia con un llenado de tanque con agua, para el cual se ha instalado un wizard de nivel (sensor de nivel), y un wisar de nivel en tablero (tipo termmetro). Ambos wizards interactan con el nivel mostrando el estado del mismo en una escala de 0 a 100. Como proceso inicial de trabajo se considera un aumento de temperatura a 40C (temperatura de inicio de teido requerida por la curva de teido programada). INTOUCH |Grupo 1

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Una vez alcanzado los 40C, el sistema deja 10 min en reposo a la solucin para la posterior adicin automtica de sal y colorante. Las ordenes lgicas utilizadas para esta simulacin giran todas entorno al tiempo transcurrido, para esto se instalan 2 contadores del tipo memory integer: un contador que se detiene al final de cada etapa del proceso y un segundo contador que se inicia al iniciar el proceso total, pero que no se detiene, de tal forma que cuantifica el tiempo efectivo mas los tiempos muertos entre fases del proceso. Las vlvulas que controlan el colorante, la sal y los carbonatos se accionan automticamente una vez alcanzadas las condiciones de temperatura y tiempo programadas. El lenguaje de programacin utilizado en el tablero de Scrips es un lenguaje visual bsico. El proceso contempla el incremento de temperatura a 80C y posterior disminucin a 60C. El tiempo de referencia se trabaja en milisegundos. Los grficos utilizados son en su mayora dibujados. Los Wisards utilizados son solo para aplicaciones visuales de control de nivel, temperatura e indicadores luminosos que estn configurados para que nos indiquen cada etapa de proceso operativa en determinado instante de tiempo.

El diseo de la pantalla fue el siguiente:

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Los Script utilizados (ordenes en lenguaje de programacin visual bsico) son los siguientes:

IF PRENDE == 1 THEN IF P3 < 50 THEN P3=P3+1; ELSE IF P1 < 150 THEN P1=P1+1; ELSE PRENDE = 0; ENDIF; ENDIF; ENDIF;

IF P3 > 0 AND PRENDE == 1 THEN L14=L14+0.01; ELSE IF PRENDE2 == 1 THEN L14 = L14+0.01; ELSE IF DESCARGA == 1 THEN L14 = L14+0.01; ELSE INTOUCH |Grupo 1

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IF ENJUAGUE ==1 THEN L14 = L14+0.01; ENDIF; ENDIF; ENDIF; ENDIF;

IF P3 > 0 THEN CONTADOR2 = CONTADOR2 + 0.01; ENDIF;

IF P1 < 150 AND PRENDE == 1 THEN L1 = 1; ELSE L1 = 0; ENDIF;

IF L14 > 2 AND L14 <= 2.8 AND PRENDE2==1 THEN L2 = 1; INTOUCH |Grupo 1

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ELSE L2 = 0; ENDIF;

IF L14 > 2.8 AND L14 < 3.5 THEN L8 = 1; ELSE L8 = 0; ENDIF;

IF L14 >= 5.2 AND L14 < 6.9 THEN L9 = 1; ELSE L9 = 0; ENDIF;

IF L14 > 6.9 AND L14 < 8.9 THEN L10 = 1; ELSE INTOUCH |Grupo 1

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L10 = 0; ENDIF;

IF L14 > 8.9 AND L14 < 10.3 THEN L11 = 1; ELSE L11 = 0; ENDIF;

IF L14 > 10.3 AND L14 < 11.1 THEN L12 = 1; ELSE L12 = 0; ENDIF;

IF L14 > 12 AND PRENDE2==1 AND L5==0 THEN L13 = 1; ELSE L13 = 0; ENDIF;

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IF PRENDE2 == 1 THEN IF TEMPERATURA < 40 THEN TEMPERATURA=TEMPERATURA+0.5; ELSE IF L14 >= 6.9 AND L14 < 8.9 AND TEMPERATURA < 80 THEN TEMPERATURA=TEMPERATURA+0.2; ELSE IF L14 >= 10.3 AND TEMPERATURA >= 60 THEN TEMPERATURA=TEMPERATURA - 0.25; ENDIF; ENDIF; ENDIF;

ENDIF;

IF L14 >= 4.2 THEN IF P2 < 300 THEN P2=P2+1; IF P2 > 0 AND P2 < 200 THEN L3=1; ELSE INTOUCH |Grupo 1

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L3=0;

CONCLUSIONES

El software INTOUCH es una herramienta de control de procesos bastante dinmica y de fcil interaccin con el usuario. No tiene grandes requerimientos de base como son procesador, memoria, tipo de pantalla (depende de la aplicacin que se quiera realizar), etc. La configuracin de una aplicacin depende de la habilidad del programador. La interaccin grfica que presenta INTOUCH es bastante verstil y permite crear aplicaciones sencillas en tiempos reducidos y muy efectivas. Las libreras nos otorgan facilidad de manejo y una excelente resolucin grafica en el plano, 2d y 3d. Se cumpli con los objetivos propuestos por el profesor el cual consista en ejemplificar una simulacin sencilla aplicado al proceso textil como material didctica para demostrar la facilidad, potencial y alcance de la herramienta.

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