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Tecnologa de los Automviles Mild Hybrid

Resumen- Los autos mild hybrids son usualmente confundidos con los autos completamente hbridos y elctricos. Este artculo pretende explicar las caractersticas que hacen a un auto hbrido un mild hybrid. Describe los requerimientos de la arquitectura mild hybrid, explica el control de flujo de potencia, el frenado regenerativo y la asistencia energtica en los sistemas mild hybrid. 1. Introduccin Los primeros fabricantes de automviles no discriminaban entre motores elctricos o de combustin interna (MCI). Para finales del siglo XIX, los vehculos elctricos lideraban el mercado, pero los altos precios de produccin y los avances en los automviles de combustin los relegaron por casi un siglo. Recientemente el incremento del precio global del combustible y la disminucin de las fuentes de petrleo han causado una preocupacin por el medio ambiente. Esta preocupacin global se ve reflejada en los automviles, principales consumidores del combustible. Debido a esta posicin del mercado las principales marcas de automviles cambiaron su enfoque a autos ms ecoamigables. Los ltimos avances en la tecnologa de bateras y computadores a bordo permitieron a fabricantes como Toyota enfocarse en autos hbridos. [1] 2. Justificacin Hybrids para Mild

Los autos convencionales que funcionan con un MCI, tienen una eficiencia limitada por el ciclo de Carnot de aproximadamente 40%, la cual slo se puede lograr en rangos muy especficos de torquevelocidad. Es una preocupacin de los fabricantes de automviles mantener la eficiencia durante el manejo [2]. La industria como respuesta dirigi sus impulsos hacia los autos hbridos en sus distintas formas. Los sistemas mild-hybrids, aparecen como una alternativa sobre los completamente hbridos, pues son ms baratos de producir. Otorgan las ventajas de un sistema completamente hbrido con una betera ms pequea y un motor/generador (M/G) ms dbil. [3] 3. El concepto de Mild Hybrid Un mild hybrid (parcialmente hbrido o de media hibridacin) consiste en un vehculo hibrido que opera con electricidad y gasolina. Este funciona por medio de un MCI para mover el vehculo siempre, y un motor elctrico utilizado solo para impulsar el vehculo con ms potencia. Es decir que el motor elctrico no puede mover el vehculo por s mismo sino que es utilizado para proveer mayor potencia de la suministrada solo por el MCI. Bsicamente los componentes de un mild hybrid son los mismos que los de un hbrido completo solo que las funciones de los componentes han sido modificadas un poco. Estos poseen una batera y un motor/generador elctrico operando en conjunto con un motor de combustin interna para proporcionar un mayor torque al igual que proveer frenado regenerativo.

Figura 1. Conexin de un hybrid [4]

mild

Un componente importante de los sistemas hbridos es la batera, en los mild hybrids ha sido de plomo acido, nquel e hidruro metlico y de ion-litio; las cuales utilizan la mayora de los sistemas actualmente. [3] [4] 4. Mild Hybrids y otros vehculos Tcnicamente un vehculo hbrido es todo vehculo que utiliza dos o ms sistemas de propulsin separados para impulsarse. Estos pueden trabajar separados o juntos para mover el vehculo, a diferencia de los vehculos convencionales que solo utilizan un sistema de propulsin para mover el vehculo. A pesar del avance que representan los vehculos hbridos estos an consumen combustible, lo que es una desventaja ya que no se elimina del todo el uso de los derivados del petrleo. Por otro lado estn los vehculos puramente elctricos los cuales funcionan impulsados nicamente por un motor elctrico. Estos obtienen eficiencias energticas muy altas debido a que no poseen un MCI. Su nica desventaja es el tiempo de recarga (unos 30 minutos mnimo) y las bateras como medio de almacenamiento de energa. A diferencia de estos vehculos los mild hybrids no poseen un motor elctrico que pueda impulsar el vehculo por s mismo. Al igual que un vehculo convencional es

impulsado por el MCI, aunque con la asistencia del motor elctrico para aumentar la potencia cuando sea necesario. A pesar de no tener el ahorro de combustible de un vehculo completamente hbrido o la gran eficiencia energtica de un vehculo elctrico, los mild hybrids todava ofrecen una mayor eficiencia de combustible comparado a vehculos convencionales ya que ahorran combustible cuando el MCI se apaga, cuando el vehculo est detenido y al frenar; adems del frenado regenerativo y a que el motor elctrico ayuda a incrementar la eficiencia de arranque del MCI. Un mild hybrid tcnicamente es ms parecido a un vehculo de gasolina convencional que a un vehculo hbrido o elctrico ya que su motor elctrico solo sirve de asistencia. [5] [6] 5. Componentes de un Mild Hybrid Para que un auto sea considerado mild hybrid debe de cumplir con tres requisitos. El flujo de potencia debe de ser controlado de forma inteligente, el sistema debe hacer uso del frenado regenerativo y tiene que ser capaz de asistir al motor durante el ciclo de conduccin. 5.1 Control del Power Flow El control del flujo de energa disminuye las perdidas en un mild hybrid e incrementa la eficiencia del automvil. La teora de control ptimo ofrece una manera de investigar el sistema y su sensibilidad a las variaciones de los parmetros en la funcin de prdida de una manera sistemtica [7].

Considere una prdida de la funcin que describe las prdidas de potencia:

Donde: Pmech = Pmech(t) = T(t) (t) es la potencia mecnica del eje. ICE: es la eficiencia del motor de combustin interna desde la energa qumica a energa mecnica. Gen es el generador y la eficiencia invertida desde la potencia mecnica a la potencia elctrica. : es el factor de ponderacin entre las prdidas en la batera y las prdidas entre el motor de combustin interna y el generador y la electrnica de potencia. Tiene sentido hacer dependiente de una serie de parmetros = (X), de esta manera es posible incorporar informacin adicional sobre el tratamiento de la batera. Un ejemplo es que algunas bateras no pueden ser cargadas y descargadas con la misma potencia. Al hacer grande para corrientes positivas y para pequeas corrientes negativas, este comportamiento es capturado en la funcin de prdida [8]. Para poder aplicar esta funcin de prdida para el modelo. La corriente de la batera tiene que ser conocido. La potencia en la batera es:

el ciclo de conduccin. Con el fin de poder comparar diferentes funciones de prdida y para hacer la operacin autnoma (sin carga de la red elctrica). La carga neta de la batera debe ser cero al final del ciclo de conduccin. Otra posibilidad es la de descargar las bateras por una pequea cantidad suministrada para cada viaje, de manera que estn casi vacas al final del da y despus se carga de la red elctrica durante la noche. Esto probablemente afectar el control mientras que las prdidas de la batera aumentan cuando la batera se est descargando. La optimizacin entonces se debe realizar durante el da entero. El objetivo principal con el control del power flow es hacer que las prdidas en el sistema sean tan pequeas como sea posible. Minimizando prdidas de ms de un ciclo de conduccin. Si el vehculo siempre opera en modo hbrido, entonces el tamao de la batera estar dado por la potencia mxima requerida junto con el tamao y el funcionamiento del motor de combustin interna. La batera tiene que ser capaz de entregar la potencia requerida para la operacin ms lenta y menor del MCI. 5.2 Frenado regenerativo El desempeo de los frenos de un vehculo es sin duda uno de los ms importantes factores que afectan al vehculo. Un exitoso diseo de sistema de frenado tiene que cubrir dos importantes demandas. Primero, en el frenado de emergencia, tiene que hacer que el vehculo llegue al reposo en la distancia ms corta posible, esto se lleva a cabo al suministrar suficiente torque en todas las ruedas. Segundo, debe mantener el control

Lo que buscamos es minimizar las prdidas por ms de un ciclo de conduccin.

Esto se puede interpretar como la prdida total de energa durante

de la direccin del vehculo, esto se consigue distribuyendo la fuerza del frenado en todas las llantas por igual. Al conducir un vehculo que requiere de grandes cantidades de potencia, el motor de combustin interna y las bateras trabajan juntos y envan la potencia a las cajas de engranajes y estas a las llantas. Cuando el vehculo experimenta un frenado, el motor de traccin puede ser usado como un generador, convirtiendo parte de la energa cintica del vehculo en energa elctrica y puede ser usado como fuente de carga para las bateras de traccin elctricas. Las bateras, cuando llegan a un nivel bajo de carga, deben ser recargadas. Este proceso se realiza con el M/G, ya que el frenado regenerativo suple de la energa necesaria para completar la carga de las bateras. En este proceso el motor toma dos funciones, mover el vehculo y cargar las bateras. La potencia del motor de traccin es expresada como: Donde mveh es la masa del vehulo con todos sus componentes, dv/dt es el cambio de la velocidad del vehculo y rot es el cambio en la rotacin de las masas. air es la densidad del aire, A el rea proyectada del avance, CD es el coeficiente de la resistencia del aire, V es la velocidad del vehculo en el camino y froll es la resistencia al rodamiento de las llantas del vehculo. Por lo tanto a velocidad constante y al nivel del camino, la salida de potencia de la fuente puede ser calculada como:

El estado de carga (SOC) de una batera es la razn de la presente carga de la batera a la mxima carga que puede almacenar la batera. La capacidad de energa de la batera (Ec) se expresa como: El frenado regenerativo utiliza la energa que se disipa durante las fases de frenado a travs del ciclo de manejo. Esta energa se puede utilizar para alimentar el sistema de almacenamiento de energa, como las bateras y la desaceleracin del vehculo en el camino en diferentes condiciones. [9] 5.3 Power Assist y Engine Downsizing Otros conceptos que integran la tecnologa de media hibridacin son el Power Assist (o asistencia de potencia) y el Engine Downsizing (o miniaturizacin de componentes). 5.3.1 Power Assist Como ya hemos visto, el objetivo de la hibridacin es elevar el rendimiento del automvil haciendo que la eficiencia del sistema se incremente, por ello el power assist supone una conexin entre el M/G y el tren de potencia o transmisin, sirviendo as de maquina auxiliar al motor de combustin interna, el cual sigue siendo la fuente primaria de potencia. Las aplicaciones que pueden obtenerse al configurar de esta manera al equipo de M/G MCI T (transmisin), son tantas como el control aplicado lo permitan, estando entre ellas las posibilidades de: Encender el motor elctrico cuando la eficiencia del motor de combustin interna caiga de cierto valor, pudiendo as apagar la mquina.

Asistir al encendido de la maquina al momento en el que el controlador pide encenderla, supliendo la potencia necesaria para ello. En los casos en que la maquina est encendida, pero, con un suministro recortado de combustible, el motor suple la potencia faltante para el correcto funcionamiento del sistema. [10] Pero el concepto de Power Assist no solo se encierra en los requerimientos mecnicos del automvil, pues al ser un M/G, este elemento puede suplir de energa elctrica necesaria para cargar la batera en estados de baja carga y hasta asumir cargas elctricas pesadas, producto de la integracin de productos para la comodidad del pasajero o cualquier carga que sobre pase la capacidad de los generadores y bateras actuales. Es decir, el M/G acta como motor para asumir parte de la carga mecnica que se solicite en algn instante, dejando as la posibilidad de aminorar la carga de la maquina pudindola apagar para ahorrar combustible. As como genera la energa elctrica necesaria para mantener la batera y las cargas elctricas. 5.3.2 Engine Downsizing Esto es, hacer ms pequea la MCI, sabiendo que la disminucin en potencia derivada de la contraccin ser compensada con la potencia que entrega el motor elctrico. Al hacer ms grande al alternador, y brindarle la capacidad de actuar como motor haciendo que este haga Power Assist a la maquina primaria, podemos disminuir en tamao a la propia maquina primaria; tambin podemos notar que se hace innecesario dos dispositivos separados: motor de arranque y

alternador, pues el M/G hace ambos trabajos. La otra tecnologa asociada a la disminucin de tamao del sistema es el uso de un estndar diferente para los niveles de voltajes, elevando del usado 14 o 24 volts a 42+ volts [11]; sabemos que la potencia que ha de suministrar el sistema elctrico ha de ser la misma independientemente del nivel de voltaje al cual lo haga, por lo que al elevar el voltaje disminuimos la corriente de suministro y a su ves las corrientes del sistema en general, pudiendo as utilizar cables ms delgados, disminuyendo el peso y dimensiones del M/G y del cableado del auto. El efecto directo que presenta disminuir los elementos del automvil est amarrado al ahorro de combustible mediante un aumento en la eficiencia de su uso. 6. Conclusiones Los autos mild hybrids son autos hbridos incapaces de utilizar el motor elctrico para impulsar el auto; pero proporcionan mayor eficiencia energtica comparados a los de combustible y debido a sus componentes ms simples son ms baratos de producir que otros autos hbridos y elctricos. Estas ventajas se obtienen controlando inteligentemente el flujo de potencia para lograr transiciones suaves de la energa al arrancar y parar; complementado con el frenado regenerativo y la asistencia energtica al MCI proporcionado por el motor elctrico. Referencias [1] Poxon, John E. W. (2009) Development and use of a hybrid electric vehicle (HEV) model for interactive customer assessment of sound quality: innovation

report. EngD thesis, University of Warwick. [2] Havel, A., Vaculik, P., & Slivka, D. (2011). Efficient Propulsion Structure with an Axial Flux Rotary Converter for HEV Drive Unit. Advances In Electrical And Electronic Engineering, 9(3), 136 - 142. [3] Abuelsamid, Sam. What is mild hybrid? Autobloggreen. Abril 30, 2009. Disponible en: http://green.autoblog.com/2009/ 04/30/greenlings-what-is-a-mildhybrid/ [4] Olvera, Jennifer. "5 'Mild Hybrid' Facts" GreenCar.com. Mayo 12, 2008. Disponible en: http://www.greencar.com/articles /5-mild-hybrid-facts.php [5] Fuller, John. Whats a mild hybrid system? Howstuffworks. Disponible en: http://auto.howstuffworks.com/fu el-efficiency/hybridtechnology/mild-hybrid2.htm [6] Drffel, Dennis. Energy Management of Hybrid Electric Vehicles. University of Southampton. Disponible en: http://eprints.soton.ac.uk/822/1/ 9months_report.pdf [7] Vollmer, T., Hohn, B.-R., Mayer, T., and Schroder, D(1998). Operational strategy and control of the autark hybrid of the TU, Munich. [8] Bryson, A. E. and Ho, Y. (1975). Applied Optimal Control; Optimization, Estimation and Control. Hemisphere Publishing Corporation, New York. [9] Mourad M, International Journal of Energy and Environment (IJEE), Volume 2, Issue 1, 2011, pp.161-170 [10] Zhou, Yafu and Chang (2008). Study on the Powertrain for ISG Mild Hybrid Electric Vehicle. School of Automotive

engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China. [11] Sharke, Paul (2002). Power of 42. Mechanical Engineering, 124(4), pg40.