FormulariodelEGEL IELECTRO

PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN

INGENIERA INDUSTRIAL
PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN
INGENIERA ELECTRNICA
[EGEL-IELECTRO]

Fecha de ltima actualizacin: 25 de Enero de 2013

[EGEL-IINDU]
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General
para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO) y est
vigente a partir de enero de 2013.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IELECTRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:

Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5103
http://www.ceneval.edu.mx
Email: eloin.alarcon@ceneval.edu.mx

D. R. 2013
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)

Directorio

Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Ing. Elon Alarcn Maldonado

Consejo Tcnico

Representantes de instituciones educativas
M. en C. Rodolfo Fernando Porras
Snchez
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla

M. en C. Jos Luis lvarez Flores
Universidad de Colima

Dr. Julio Csar Martnez Romo
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

Mtra. Mnica Judith Durn Gonzlez
Universidad de Guadalajara

M. en I. Rubisel Tovilla Heredia
Instituto Tecnolgico de Puebla

M. en C. Waldo Cervantes Sols
Universidad Iberoamericana

Ing. Jaime Martnez Garza
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey

Ing. Alejandro Sosa Fuentes
Universidad Nacional Autnoma de
Mxico

Ing. Felipe Rizo Daz
Universidad Autnoma de
Aguascalientes

M. en C. Jos Ivn Orlando Rodrguez
Martnez
Universidad Politcnica de Aguascalientes

M. en C. Marco Antonio Flix Lozano
Universidad Autnoma de Baja
California

Dr. Ricardo Oscar Magos Prez
Universidad Tecnolgica de Mxico

Dr. Jos Rubn Lagunas Jimnez
Universidad Autnoma de Campeche

Dr. Enrique A. Morales Gonzlez
Universidad Veracruzana

Dr. Jos Antonio Ruz Hernndez
Universidad Autnoma del Carmen

Representantes de Colegios y Organizaciones gremiales
M. en I. Luis A. Haro Ruiz
Consejo de Acreditacin de la
Enseanza de la Ingeniera, A.C.

Representantes del Sector empleador
Ing. Mario Alberto Cavazos Caballero
Comisin Federal de Electricidad

Contenido
Administracin de sistemas electrnicos ........................................................... 8
Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos ...................................... 8
Inversin inicial .............................................................................................................. 8
Tasa mnima aceptable de rendimiento ......................................................................... 8
Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta ................................................................ 8
Valor presente neto (con TMAR) .................................................................................... 9
Valor presente neto (con anualidad e inters) ................................................................ 9
Tasa interna de retorno .................................................................................................. 9
Periodo de recuperacin de la inversin ...................................................................... 10
Punto de equilibrio en ventas ....................................................................................... 10
Costo beneficio ............................................................................................................ 10
Ingeniera econmica ................................................................................................... 11
Inters simple .............................................................................................................. 11
Inters compuesto .................................................................................................................... 11
Valor futuro pago nico............................................................................................................. 11
Valor presente pago nico ........................................................................................................ 11
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 11
Fondo de amortizacin ............................................................................................................. 12
Recuperacin del capital de una serie uniforme ...................................................................... 12
Valor presente de una serie uniforme ...................................................................................... 12
Series de gradiente ................................................................................................................... 12
Tasa efectiva de inters anual .................................................................................................. 12
Capitalizacin continua ............................................................................................................. 13
Definicin de e .......................................................................................................................... 13
Pagos continuos ....................................................................................................................... 13
Tasa mixta ................................................................................................................................ 13
Mtodos de anlisis de inversiones .......................................................................................... 14
Diseo e integracin de sistemas electrnicos ................................................ 15
Construccin e implementacin de sistemas electrnicos ............................. 15
Comunicaciones .......................................................................................................... 15
Radiofrecuencia ........................................................................................................................ 15
Parmetros de scattering.......................................................................................................... 17
Lneas de transmisin .................................................................................................. 18
Impedancia caracterstica ......................................................................................................... 18
Constante de propagacin ....................................................................................................... 18
Velocidad de propagacin ........................................................................................................ 19
Tiempo de retardo .................................................................................................................... 19
Coeficiente de reflexin ............................................................................................................ 19
Relacin entre la razn de onda estacionaria y el coeficiente de reflexin ............................. 19
Acoplador de / 4 ..................................................................................................................... 20
Lnea de microcinta .................................................................................................................. 20

Tabla de parmetros distribuidos ............................................................................................. 21
Conectores .................................................................................................................. 24
RJ45.......................................................................................................................................... 24
RJ11.......................................................................................................................................... 25
VGA .......................................................................................................................................... 26
USB ........................................................................................................................................... 27
DB9 ........................................................................................................................................... 27
DB-25 ........................................................................................................................................ 28
IEEE.488 ................................................................................................................................... 28
RS232 DB9 ............................................................................................................................... 30
RS 422/485 DB 9 ................................................................................................................ 31
Formulario general .............................................................................................. 32
Matemticas ................................................................................................................ 32
lgebra...................................................................................................................................... 32
Clculo diferencial .................................................................................................................... 38
Clculo integral ......................................................................................................................... 43
Geometra ................................................................................................................................. 51
Geometra analtica plana......................................................................................................... 52
Geometra analtica del espacio ............................................................................................... 54
Trigonometra ........................................................................................................................... 58
Nmeros complejos .................................................................................................................. 62
Anlisis vectorial ....................................................................................................................... 63
Funcin de fracciones racionales ............................................................................................. 68
Series de Fourier ...................................................................................................................... 69
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 72
Transformada de Laplace ......................................................................................................... 75
Probabilidad y estadstica ......................................................................................................... 80
Fsica ........................................................................................................................... 85
Mecnica .................................................................................................................................. 85
Electricidad y magnetismo ........................................................................................................ 93
Qumica ....................................................................................................................... 99
Anlisis de circuitos elctricos .................................................................................... 101
Ley de Ohm ............................................................................................................................ 101
Voltaje y corriente en elementos reactivos ............................................................................. 101
Divisor de corriente ................................................................................................................. 101
Divisor de voltaje .................................................................................................................... 102
Leyes de Kirchhoff .................................................................................................................. 102
Potencia .................................................................................................................................. 102
Resonancia RLC serie ............................................................................................................ 103
Resonancia RLC paralelo ....................................................................................................... 103
Circuitos excitados con multifrecuencia ................................................................................. 103
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales............................................. 104
Teoremas de redes ................................................................................................................. 104
Parmetros de dos puertos .................................................................................................... 106
Respuesta transitoria .............................................................................................................. 108
Funcin de transferencia ........................................................................................................ 111
Sistemas acoplados ................................................................................................................ 112
Sistemas trifsicos .................................................................................................................. 112
Potencia compleja .................................................................................................................. 113
Potencia trifsica .................................................................................................................... 115

Electrnica Analgica ................................................................................................ 116
Diodo de propsito general .................................................................................................... 116
Diodo zener ............................................................................................................................ 116
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin) ........................... 117
Transistor de unin bipolar (BJT) ........................................................................................... 118
Transistor de efecto de campo (FET) ..................................................................................... 127
Transistor MOSFET ................................................................................................................ 134
Amplificadores operacionales ................................................................................................. 135
Filtros ...................................................................................................................................... 138
Convertidores ......................................................................................................................... 139
Amplificadores de corriente .................................................................................................... 141
Electrnica digital ....................................................................................................... 144
Algebra Boole ......................................................................................................................... 144
Mapa de Karnaugh ................................................................................................................. 146
Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ..................................... 147
Conversin de Decimal a Binario, Hexadecimal .................................................................... 147
Circuitos digitales bsicos ...................................................................................................... 148
Flip flops .............................................................................................................................. 149
Electrnica de potencia .............................................................................................. 155
Frmulas bsicas .................................................................................................................... 155
Dispositivos ............................................................................................................................. 156
Teora de control ........................................................................................................ 164
Terminologa de la ingeniera de control ................................................................................ 164
Modelos de control ................................................................................................................. 164
Tipos de respuesta ................................................................................................................. 165
Regla de Mason ...................................................................................................................... 167
Controladores ......................................................................................................................... 167
Comunicaciones ........................................................................................................ 170
Osciladores ............................................................................................................................. 170
Modulacin y demodulacin AM-FM ...................................................................................... 175
Decibel .................................................................................................................................... 175
Oscilador de relajacin UJT ................................................................................................... 176
Oscilador de relajacin PUT ................................................................................................... 177
Instrumentacin ......................................................................................................... 178
Valor promedio ....................................................................................................................... 178
El valor rms ............................................................................................................................. 178
Errores en medicin ................................................................................................................ 178
Desviacin estndar y varianza .............................................................................................. 179
Distribucin gaussiana ............................................................................................................ 179
Puentes de Wheatstone ......................................................................................................... 180
Puente de Kelvin ..................................................................................................................... 180
Ruido trmico o ruido de Jhonson .......................................................................................... 181
Amplificador de instrumentacin ............................................................................................ 181
Termopar ................................................................................................................................ 182
Termistor ................................................................................................................................. 182
Sensores ................................................................................................................................. 183
Transformada Z ...................................................................................................................... 188
Datos prcticos .......................................................................................................... 189

Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)

8

Administracin de sistemas electrnicos

Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos

Inversin inicial

donde:

II: Inversin inicial
CO: Costos de operacin
CP: Costos de produccin
CA: Costos de administracin y ventas

Tasa mnima aceptable de rendimiento

TMAR = ( * i)
n

donde:

TMAR: Tasa mnima aceptable de rendimiento
: Monto
i: Tasa de inters
n: Nmero de periodos a considerar

Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta

TMAR
mixta
= [I
1
+ PR
1
+ %I
1
+ %PR
1
] + [I
2
+ PR
2
+ %I
2
+ %PR
2
] +
+ [I
n
+ PR
n
+ %I
n
+ %PR
n
]

donde:

TMAR
mixta
: Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta
I
n
: Inflacin
PR
n
: Premio al riesgo
%I
n
: Inflacin 100
%PR
n
: Premio al riesgo 100

I I CO CP CA

9

Valor presente neto (con TMAR)

n
n n
1
FNE VS
VPN P
(1 TMAR) (1 TMAR)

donde:

VPN: Valor presente neto
P: Inversin inicial
FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms depreciacin
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
TMAR: Tasa mnima aceptable de rendimiento o tasa de descuento que se aplica para llevar a valor
presente los FNE y el VS
n: Nmero de periodos

Valor presente neto (con anualidad e inters)

n
n
1 i 1
VPN P A VS
i 1 i

donde:

VPN: Valor presente neto
P: Inversin inicial
A: Anualidad
i: Tasa de inters

Tasa interna de retorno

n
n
n n
1
FNE
VS
TI R
(1 i) (1 i)

donde:

TIR: Tasa interna de retorno
FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms depreciacin
i: Tasa de inters

10

Periodo de recuperacin de la inversin

UN
ROI
I

donde:

ROI: Periodo de recuperacin de la inversin
UN:Utilidad neta
I: Inversin

Punto de equilibrio en ventas

CF
PE
CV
1
VT

donde:

PE: Punto de equilibrio
CF: Costos fijos
CV: Costos variables
VT: Ventas totales

Costo beneficio

B B D
C C

donde:

B: Beneficios asociados al proyecto
C: Costo neto del proyecto
D: Valor de las desventajas


11

Ingeniera econmica

Glosario de trminos para ingeniera econmica

I: Inversin
n: Periodo
i: Tasa de inters
P: Valor presente
F: Valor futuro
A: Serie uniforme
G: Gradiente
I
ef
: Tasa efectiva
R: Tasa de inters divisible
m: Periodo de intervalo
A : Factor de pago continuo

RC: Factor de recuperacin de capital
Vs: Valor de salvamento
: Tasa mixta
Pr: Periodo de recuperacin
B: Beneficio
C: Costo
D: Desventaja
e: Base de logaritmos neperianos

Inters simple

I = n i P

Inters compuesto

n
F
i 1
I

Valor futuro pago nico

F = P(F/P,i,n)
n
F P 1 I

Valor presente pago nico

P = F(P/F,i,n) P = F(1+I)
n

Cantidad compuesta serie uniforme

F = A(F/A,i,n)

n
1 i 1
A
i
F
I


12

Fondo de amortizacin

A = F(A/F,i,n)

n
i
A F
1 i 1

Recuperacin del capital de una serie uniforme

A = P(A/P,i,n)

n
n
i 1 i
A P
1 i 1

Valor presente de una serie uniforme

P = A(P/A,i,n)

n
1 1 I
P A
i

Series de gradiente

A = G(A/G,i,n)

n
1
A G
i n
1 i 1

Tasa efectiva de inters anual

m
ef
r
i 1 1
m


13

Capitalizacin continua

m
r
m
r
i l i m 1 1 e 1
m

Definicin de e

m
m
1
i l i m 1 e
m

m
F
e
P

m
P
e
F

m
r
e 1
F
A
e 1

r
m
e 1
A
F
e 1

r
m
e 1
A
P
1 e

m
r
1 e
P
A
e 1

m m
A 1 n
G
1 e e 1

Pagos continuos

m
e 1
F
r A

m
A r
F
e 1

m
m
e 1
P
A r e

m
m
A r e
P
e 1

Tasa mixta

= (i )/(1 )


14

Mtodos de anlisis de inversiones

Valor presente

n
j 0
Vp Fl uj o(P/ F,i, j)
Valor futuro

n
j 0
Vp Fl uj o(F / P,i, j)

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

n
j 0
Vp Fl uj o(P / F,i, j) * A / P,i, j

Serie uniforme equivalente

SAUE = - CAUE

Recuperacin de capital

CAUE = - SAUE = RC

(P Vs)(A/P,i,n) + iVs

Retiro y reemplazo

CAUE (j) = RC(j) + A(j)

Tasa interna de retorno

n
j 1
Vp Fl uj o i ni ci al Fl uj o(P / F,i, j)

Periodo de recuperacin

ABS(f l uj o)
Pr
i ngr eso por per i odo

Razn costo-beneficio

B D
B
C C

Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.


15

Diseo e integracin de sistemas electrnicos

Construccin e implementacin de sistemas electrnicos

Comunicaciones

Radiofrecuencia

Estabilidad

) Re( 2
0 1
YrYt g g
YrYt
C

S C < 1 el transistor es incondicionalmente estable
Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable

Factor de estabilidad de Stern

) Re(
) )( ( 2
0 1
YrYt YrYt
G g Gs g
K
L

Ganancia mxima disponible en el transistor (MAG)

0 1
2
4 g g
Yr
MAG

donde:

Yr = La admitancia de transferencia inversa
Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g2 = La conductancia de salida
Re = La parte real del nmero complejo
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga

Teorema de Miller

1
) ( v Miller ent
A C C

Capacitancia de entrada Miller, donde C=C
bo

v
v
Miller sal
A
A
C C
1
) (

Capacitancia de salida Miller, donde C=C
bo


16

Respuesta en frecuencia de un amplificador

B
E
C
ib ic
rpi
ro
Vpi Cpi
gm*Vpi
Cu
+
_

Modelo de seal pequea del BJT

G
S
D
ro
Vgs
Cgs
gm*Vgs
Cgd
+
_

Modelo de seal pequea del FET

Respuesta en baja frecuencia de un amplificador basado en BJT
1
) (
2
1
C R
f
ent
entrada c

ent
C
R
X
1 1
tan

3
) (
2
1
C R R
f
L C
salida c

L C
C
R R
X
3 1
tan

Respuesta en baja frecuencia de un amplificador basado en FET

1 1
) (
// 2
1
C R R
f
ent G
entrada c

ent
C
R
X
1 1
tan

3
) (
2
1
C R R
f
L D
salida c


17

L D
C
R R
X
2 1
tan

Respuesta en alta frecuencia de un amplificador basado en BJT

tot e ca S
entrada c
C r R R R
f
' // // // 2
1
2 1
) (

) (
2 1 1
' // // //
tan
tot C
e ca S
X
r R R R

) (
) (
2
1
Miller sal C
salida c
C R
f

) (
1
tan
Miller Sal C
C
X
R

Respuesta en alta frecuencia de un amplificador basado en FET

tot s
entrada c
C R
f
2
1
) (

Ctot
s
X
R
1
tan

) (
) (
2
1
Miller sal D
salida c
C R
f

) (
1
tan
Miller Csal
D
X
R

Parmetros de scattering

a
1
a
2
b
1
b
2

2
1
22 21
12 11
2
1
a
a
S S
S S
b
b

1
1
11
a
b
S Voltaje del coeficiente de reflexin en el puerto de entrada

18

1
2
21
a
b
S Ganancia en tensin
2
1
12
a
b
S Ganancia en tensin inversa
2
2
22
a
b
S Voltaje del coeficiente de reflexin en el puerto de salida

Lneas de transmisin

Impedancia caracterstica

d D Z
O
/ 2 log 276 ()

donde:

D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior

Impedancia caracterstica para cable coaxial:

d
D
k
Z
O
log
138

k = constante dielctrica del material entre el blindaje y el conductor interior: 1.2 > k > 8

Impedancia caracterstica

C j G
L j R
Z
0

Constante de propagacin

) )( ( C j G L j R


19

Velocidad de propagacin

LC
V
p
1

Tiempo de retardo

LC Td

Ondas estacionarias

Coeficiente de reflexin

i
r
V
V

0
0
Z Z
Z Z
L
L

min max
min max
V V
V V

donde:

= Coeficiente de reflexin
V
r
= Voltaje reflejado
V
i
= Voltaje incidente

Relacin entre la razn de onda estacionaria y el coeficiente de reflexin

1
1
SWR
SWR

Si Z
L
> Z
0


20

0
Z
Z
SWR
L

Si Z
L
< Z
0

L
Z
Z
SWR
0

min
max
min
max
V
V
I
I
SWR
Acoplador de / 4

Para una seccin de acoplamiento de un cuarto de longitud de onda

L
R Z Z * '
0 0
Impedancia caracterstica de la seccin / 4

Lnea de microcinta

t w
h
Z
8 .
98 . 5
ln
41 . 1
87
0

donde:

= constante dielctrica
w = ancho de la pista de cobre
t = espesor de la pista de cobre
h = distancia entre la pista de cobre y el plano a tierra

Impedancia caracterstica de lnea de microcinta de lneas paralelas

) 8 . 0 ( 67 . 0
4
ln
60
0
h
t
w
d
Z


21

Tabla de parmetros distribuidos

Antenas

Ganancia directiva

] [
) (
) (
) (
dB
prueba de antena P
referencia de antena P
G
dB

Resistencia de radiacin

] [
2
entrada I
radiada P
R
r

] [ 790
2
l
R
r


22

Ancho de banda de la antena

] [Hz f f fm
H L

Longitud efectiva

] [
292
m
f
le
rea efectiva

i
r
ef
P
W
A

Densidad de potencia radiada

) Re( ) , (
*
H X E P

Impedancia caracterstica del medio

H
E

Potencia total radiada

ds P W
r
) , (

Directividad

2
4 r
W
P
D
r
mas

Polarizacin lineal

kz j
e y x E
(
) 5 . 0

Impedancia

jX R
I
V
Z
i
il
i


23

Lbulo

Lbulos menores
Lbulo trasero
Lbulo lateral
Lbulo principal
HPBW
0.5

Ancho del haz principal

dB n
BW BW
3
25 . 2

Intensidad del campo

d
P D
E
t t
30


24

Conectores

RJ45


25

RJ11


26

VGA

Pines

Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA IC datos
Pin 13 HSync Sincronizacin horizontal
Pin 14 VSync Sincronizacin vertical
Pin 15 SCL I
2
Velocidad reloj


27

USB

Patillaje

The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1

V
CC
(+5 V)
Pin 2

Data-
Pin 3

Data+
Pin 4

Ground

DB9

Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fcilmente un enchufe
DB9 en uno DB25 y viceversa.

Pines

Nmero de clavija Nombre

1 CD: Detector de transmisin

2 RXD: Recibir datos

3 TXD: Transmitir datos

4 DTR: Terminal de datos lista

5 GND: Seal de tierra

6 DSR: Ajuste de datos listo

7 RTS: Permiso para transmitir

8 CTS: Listo para enviar

9 RI: Indicador de llamada

Proteccin


28

DB-25

Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras: Este conector trabaja para el puerto
paralelo.

Pata Seal E/S Definicin
1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automtico
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
1825 GND N/D Tierra de seal

IEEE.488

Terminales

Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida
Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.

29

Pin 5 EOI Final o identificacin
Pin 6 DAV Validacin de datos
Pin 7 NRFD No est listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atencin de datos
Pin 12 SHIELD

Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ


30

RS232 DB9

PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:

Detector de acarreo
Recibe dato
Transmite dato
Terminal de dato lista
Tierra
Dato listo
Requisita para mandar
Limpia para enviar
Indicador

Convertidor RS-232 a DB-25


31

RS 422/485 DB 9

PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:

Salida auxiliar +
Dato de salida +
Tierra
Entrada de dato +
Salida auxiliar +
Salida auxiliar
Salida de dato
Entrada de dato
Entrada auxiliar


32

Formulario general

Matemticas

lgebra

z x z y y; x Si
yz xz 0 z y; x Si
yz xz 0 z y; x Si
z y z x y x Si
z y, x,

1 1 2 2 1 2 1 2
r r r r

Nota: = cos i sen

n n
k 360
r r ;
n

k entero

i
ln r e ln r 2 k i ; k entero

f(x) ; g(x) 0, existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f(x) = g(x) q(x) + r(x), con gr(r) < gr(g)
o r(x) = 0

f(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+...+ a
1
x + a
0
; a
n
0; a
0
0 las races racionales de f son de la forma
q
p
donde p
es factor de a
0
y q de a
n


33

Para matrices A y B
singular no A ;
(A) det
1
) (A det
I det(A) = A)A (Adj A Adj A
det(B) det(A) = (AB) det
) (A det = (A) det
A B = AB
A tr a = aA tr
B tr + A tr B) tr(A
singulares no B y A ; A B AB
1 -
T
T T T
1 1 1

Si B = v1, , v , v 2 n . es base de un espacio V; x V

y x v v v
n
n
1
1
2 2
. ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
x
B
T
1
, , ,
2 n
.

Si u w , , v V C espacio vectorial, entonces f u v u v , | es producto interno en V si: 1)
u v v | | u
2) u v w u u | v | w |
3) v | v u u |
4) u | u si u 0 0

v v | v
1 2
norma de v

d u v u , v dist ancia de u a v

cos
u | v
u v
coseno del ngulo entre u y v

34

Si B= g
1
, , , g g
2 n
. es base ortogonal de un espacio V; v V y
v
v
g
B
n
T
1 2
, , , ; . . entonces
| g
g |
i = 1, 2, , n
i
i
i i

Si e
1
, , e , e
2 m
. es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v V; entonces, la
proyeccin de v e
i
sobre W es: v | e
i
i =1
m

Para la transformacin lineal T:V W
T V T v | v V recorrido de V
N T v V / T v O nucleo de T
dim V = dim T V + dim N T

Para T:V W; A= v
1
, , v , v
2 n
. base de V y B base de W la matriz asociada a T, M T
B
A
tiene por
columnas a:

T v v T v
B B
n
B
1
, , , T
2
.

para T:V V, v V es vector caracterstico de T si:

T v v con 0 y v 0


35

Frmulas para potencia y races

n n n
p a q a p q a
m n m n
a a a
m
m n
n
a
a
a

n m
m n m n
a a a
1
n
n
a
a

n
n
n
a a
b b

n n n
p a q a p q a
n n n
a b a b
1
n
n
n
n
a a a
b b b

n x n m x m
a a

m
m
n m n
n
a a a
a i a
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares

Transformacin de expresiones algebraicas usuales

2
2 2
2 a b a ab b
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c
2 2
a b a b a b
3 3 2 2
a b a b a ab b
3 3 2 2
a b a b a ab b
2
2
1,2
4
0
2
b b ac
ax bx c x
a

2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b


36

Logaritmos

log log log x y x y log log log
x
x y
y

log log
n
x n x
1
log log
n
x x
n

log log
a
n n a

log 1
a
a

log1 0

Binomio de Newton

1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b

Donde n tiene que ser un nmero entero

1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k

Teorema del binomio (de Newton)

2
n
n n 1 x
nx
1 x 1 . . .
1! 2!

Teorema binomial

n n
k n k
k 0
n
x a x a
k

Permutaciones

Nmero de permutaciones de n elementos

! 1 2 2
n
P n n


37

Combinaciones y ordenaciones

Nmero de combinaciones sin
repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k

1 1 !
! 1 !
r n
k
n k n k
C
k k n

r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k

r n k
k
O n

donde:

C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k: nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles

Serie binmica o binomial

2
1
1 1 ...
2!
f x x x x

es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

1 2 3 1
!
n
n n

Serie de Taylor (serie de McLaurin)

' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a

Forma de McLaurin, cuando 0 a

' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x

Expansin de Taylor

2 3
x
x x x
e 1 . . . , x
1! 2! 3!


38

Clculo diferencial

Relacin de cambio: Derivada

Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio

Pendiente de una curva

En una curva y f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P
es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m tan
y'
x'

Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin y f (x) es la relacin de los incrementos
y
x

correspondientes al segmento de curva PP
1

y
x
f (x x) f (x)
x

Derivada (cociente diferencial)

Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a la curva en
P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de diferenciales, que es la
derivada (o Intensidad de cambio) de la funcin en P:

y' lim
x 0
y
x
dy
dx
f '(x)

Interpretacin geomtrica de la derivada

Curvas de derivadas sucesivas

Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se
obtendr la curva de y' f '(x), o de la primera derivada de la curva dada y f (x) . Si se deriva la
curva y' f '(x) se obtendr y'' f ''(x) o la segunda derivada de la curva dada y f (x) , etc.

Radio de curvatura en un punto dado x

(1 y
2
)
3
y

Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio

39

a x
1 y
2
y
y
b y
1 y
2
y

Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin

Valores mximos y mnimos

Hgase y' 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x a en y''

Si y''(a) 0 habr un mnimo en x a
Si y''(a) 0 habr un mximo en x a

Punto de inflexin

Hgase y'' 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x a en '' y

Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x a

Forma de la curva y f (x)


40

Crecimiento y decrecimiento

y'(x) 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x

Curvatura

y''(x) 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo

Otros casos

Si para x a
( 1)
'( ) ''( ) '''( ) ( ) 0
n
y a y y y a a a , pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro casos
siguientes:


41

Tablas de derivadas

d
dx
c ( ) 0
d
dx
cx c
d
dx
cx ncx
n n 1

d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx

d
dx
cu c
du
dx

d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx

d
dx
uvw uv
dw
dx
uw
dv
dx
vw
du
dx

d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
2

d
dx
u nu
du
dx
n n 1

du
dx
dx
du
1

dF
dx
dF
du
du
dx
(Regla de la cadena)

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas

ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx

log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx

ln
u u
d du
a a a
dx dx

1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx

u u
d du
e e
dx dx

Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

d
dx
u u
du
dx
sen cos

d
dx
u u
du
dx
cot csc
2

d
dx
u u
du
dx
cos sen
d
dx
u u u
du
dx
sec sec t an
d
d x
u u
d u
d x
tan sec
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot
1 1
2
1
cos 0 cos
1
d du
u u
dx dx
u
1 1
2 2
2
1
sen sen
1
d du
u u
dx dx
u
1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx

1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx


42

1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u

1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc ,
1 1
0 csc
csc 0
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

d
dx
u u
du
dx
senh cosh
d
dx
u u
du
dx
coth csch
2

d
dx
u u
du
dx
cosh senh
d
dx
u u u
du
dx
sec sec t anh h h
d
dx
u u
du
dx
tanh sec h
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot h h h
-1
2
1
sen h
1
d du
u
dx dx
u

1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx

-1
2
1
csch ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u

-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u

-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u

1
2
1
coth ,
1
1 1
d du
u
dx u dx
u u


43

Clculo integral

Significado de la integracin

Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada ( ) y f x de
manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,

( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx

La integral indefinida

( ) ( ) f x dx F x C

C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es
igual a cero.

Significado geomtrico de la integral indefinida.

Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y F x
con pendiente o derivada y F x . Todas las curvas y f x
son iguales pero desplazadas paralelamente y en la direccin
del eje y . La constante C fija una curva determinada. Si la
curva debe pasar por el punto
0 0
, x y se tendr:

0 0
( ) C y F x

La integral definida

La integral definida tiene la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a

En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta el segundo
resultado del primero. Desaparece as la constante C.


44

Reglas de integracin

Formas fundamentales

u dv uv v du
u u
e du e C
u du
n
u C n
n n
1
1
1
1

a du
a
a
C
u
u
ln

ln
du
u C
u

Formas trigonomtricas
sen cos u du u C csc cot csc u u du u C
C u du u sen cos C u du u sec l n t an
C u du u t an sec
2
cot ln sen u du u C
2
csc cot u du u C
C u u du u t an s ec l n s ec

C u du u u sec tan sec
csc ln csc cot u du u u C

Formas cuadrticas

a u du
u
a u
a
u a u C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
ln

du
a u
u
a
C
2 2
1
sen

u a u du
u
a u a u
a
u a u C
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
8
2
8
ln
C
a
u
a u a
d u
1
2 2
tan
1

a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
ln

du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2

du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
ln


45

du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
/

du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
ln
u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
sen
a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
ln

u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
sen

a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
ln

a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
sen

du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
ln
u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
ln C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1

u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
cos

a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
sen
u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
ln
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2

du
u a
u u a C
2 2
2 2
ln
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
l n
2 2

2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b

du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
1
2 3
2 1
1 1

du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2

u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2 ln
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a

du
u a bu a
u
a bu
C
1
ln

du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
1
0 ln , si
2
0
1
a
a bu
a
C a t an , si
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
ln

a bu
u
du a bu a
du
u a bu
2


46

udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
2
2

du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
2 2
1 1
ln
udu
a bu b
bu a a bu
2
3
2
2

C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
l n 2
1
2
3 2
2

u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
2
2 1
2
2 1
1

u a budu
b
bu a a bu C
2
15
3 2
2
3
2

Otras formas trigonomtricas

3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot udu u u u u C
2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C
1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
udu u u udu
n

2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C
cos cos sen cos
n
n
n n
udu u u
n
n
udu
1 1 2
1

C u u du u tan tan
2

du u u
n
du u
n n n 2 1
t an t an
1
1
t an
C u u du u cot cot
2

cot cot cot
n n n
udu
n
u udu
1
1
1 2

3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C

sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu
1
1
2
1
2 2

3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C

csc cot csc csc
n n n
udu
n
u u
n
n
udu
1
1
2
1
2 2

C u u du u cos l n t an t an
2
2
1 3

sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b

3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C

cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C
2 2

3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C

1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du

sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C
2 2

sen sen cos u u du u u u C

sen cos
n m
u u du
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1

cos cos sen u u du u u u C
1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du
u udu
u
u
u u
C cos cos
1
2
1
2
2 1
4
1
4

C
u
u
u
du u u
2
t an
2
1
t an
1
2
1


47

u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 udu u u u C
u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
1 1 1
1
2
1
1
1
1

1 1 2
cos cos 1 udu u u u C
1 ,
1
t an
1
1
t an
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n

C u u u du u
2
2
1
1 1
1 l n t an t an

Formas exponenciales y logartmicas

ue du
a
au e C
au au
1
1
2

ln ln u du u u u C
u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
1
1

u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln
1
2
1
1 1

e budu
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos
2 2

1
u u
du u C
ln
lnln

e budu
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen
2 2

Formas hiperblicas

senh cosh u du u C
C u du u
2
1
tan ln sech

cosh senh u du u C C u du u t anh sech
2

C u du u cosh ln tanh

C u du u coth csch
2

coth ln senh u du u C
C u du u u s ech t anh s ech

C u t an du u s enh s ech
1

C u du u u cs ch cot h cs ch

Otras formas cuadrticas

2
2
2
2
2 2
2
1
au u du
u a
au u
a a u
a
C cos

du
a u u
a u
a
C
2
2
1
cos

u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
cos
udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C cos

du
u au u
au u
au
C
2
2
2
2

C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2

2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C cos


48

Regla de Simpson

Para curvas hasta de tercer grado

0 1 2
4
3
i
h
A y y y

Para curvas de grado mayor que el tercero

0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y

Integrales mltiples

2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx

Dondey f x
1
e y f x
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras
que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede escribir as:

2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy

Donde
x g y
1
( )
,
x g y
2
( )
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ, respectivamente, mientras
que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se pueden
ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales mltiples en ms de tres
dimensiones.

( ) ( )
t
a
s s t r t dt

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t

( ) ( ) t s r s
Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t
,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )

Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s


49

Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman una triada positiva
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b x x x , ,

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica

, , ,
r r t r t
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0

Plano oscilador
,
,
t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica

, , , ,
r r t r t xr t
0 0 0
0

x x y y z z
x y z
x y z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y torsin

3
2
2
1 ( )
y
y
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2

s r s
d
T kN
ds
d
N B kT
ds
d
B N
ds

Plano normal

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:

, , ,
r r t r t
0 0
0
x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0

Plano rectificante
,
,
t b , en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
, , ,
r r t n t
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0


50

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

.
T
a
a T a

N
x a
a N a

Propiedades de la divergencia

i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )
ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad ) F
iii) div ( F + G ) = G rot ( F ) - F rot ( G )


51

Geometra

reas

Crculo
Trapecio
B b
2
h
Tringulo
ab bh sen
2 2

Volmenes

Prismas S
B
hS
B
= rea de la base

Pirmides
S h
B
3

Volumen
4
3
3
r

rea de la superficie 4
2
r
r

Volumen r h
2

rea de la superficie lateral 2 rh

r
h

Volumen
1
3
2
r h

rea de la superficie lateral r r h r l
2 2

h
r
l

Volumen
1
3
2 2
h a ab b
rea de la superficie lateral
a b h b a
a b l
2
2

h
a
b
l


52

Geometra analtica plana

Distancia entre dos puntos x x y y
2 1
2
2 1
2

Pendiente de una recta
2 1
2 1
y y
m
x x

Ecuacin de una recta y - y
1
= m (x - x
1
) ; Ax +By + C = 0

ngulo entre rectas tan =
m m
m
2 1
1
2
1 m

Circunferencia (x - h)
2
+ (y - k)
2
= r
2
; Ax
2
+ Ay
2
+Dx + Ey + F = 0

Parbola

Eje vertical (x - h )
2
= 4p (y - k); Ax
2
+ Dx + Ey + F = 0
Eje horizontal (y - k)
2
= 4p (x - h); By
2
+ Dx + Ey + F = 0
LR = 4 p ; e = 1

Elipse
Eje focal horizontal
x h
a
y k
b
2
2
2
2
1 ; a> b
Eje focal vertical
x h
b
y k
a
2
2
2
2
1 ; a> b
a
2
= b
2
+ c
2
; LR =
2
1
2
b
a
; e =
c
a

Ax
2
+ Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0; AC>0

Hiprbola
Eje focal horizontal
x h
a
y k
b
2
2
2
2
1
Eje focal vertical
y k
a
x h
b
2
2
2
2
1
c
2
= a
2
+b
2
; LR =
2
1
2
b
; e =
c
a

a

Ax
2
+ Cy
2
+ Dx + Ey + F = 0; AC<0

Transformacin de coordenadas x = r cos
y = r sen
r = x y
2 2

= ang tan
y
x


53

z = z
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
= x y z
2 2 2

= ang cos
z
x y z
2 2 2


54

Geometra analtica del espacio

Considerando P x y z
1 1 1 1
, , y P x y z
2 2 2 2
, ,

Vector que une P
1
y P
2
:

PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
, , , ,

Distancia entre dos puntos:

d x x y y z z l m n
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

Forma paramtrica:

x x l t
1
y y mt
1
z z nt
1

Forma simtrica:
t
x x
l
1

t
y y
m
1
t
z z
n
1

Cosenos directores:
cos
x x
d
l
d
2 1
cos
y y
d
m
d
2 1
cos
z z
d
n
d
2 1

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la parte
positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a
1 2 3
, , :
a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0

-Forma general:
Ax By Cz D 0

cos cos cos
2 2 2
1 o l m n
2 2 2
1

Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax + By + Cz + D = 0

d
Ax By Cz D
A B C
0 0 0
2 2 2

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

55

Coordenadas cilndricas:

x r
y r
z z
cos
sen o
r x y
tan
z z
y
x
2 2
1

r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r, z) {
x
O

Coordenadas esfricas:

x r
y r
z r
sen cos
sen sen
cos
o
r x y z
tan
y
x
z
x y z
2 2 2
1
1
2 2 2
cos

z
y
x
y
P
(r, {
(x,y,z)
O
z
r
x


56

Definiciones geomtricas importantes

ngulo entre dos rectas en el plano
1 2
1 2
tan
1
m m
mm

Producto escalar para a y b que pertenecen a
3

a b ab ab ab
1 1 2 2 3 3

Producto vectorial
a
i j k
a a a
b b b
x b
1 2 3
1 2 3

Producto mixto a b c
a a a
b b b
c c c
1 2 3
1 2 3
1 2 3

ngulo entre dos vectores cos
a b
a b
; sen =
a x b
a b

Ecuacin vectorial de la recta
p p
o
+tu

Ecuaciones paramtricas de la recta
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
, ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o
u a ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta
d
P Q
o
x u
u

Distancia entre dos rectas
1 2 1 2
1 2

u x u
PP u x u
d
Ecuacin vectorial de un plano
p p ru sv
o


57

Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z

Ecuacin cartesiana de un plano en forma
general
Ax + By + Cz + D = 0
N A ( , B, C)
Ecuacin normal de un plano
PoP N 0 ; N A,B,C

Distancia de un punto Q a un plano
d
PoQ N
N

ngulo entre una recta y un plano
sen
u N
u N


58

Trigonometra

Medida de ngulos planos

Representacin:

La medida de un ngulo puede expresarse en unidades comunes
(grados) o en unidades de arco (radianes). Se representa a veces,
respectivamente, por y
.

Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('), segundo (").

1 = 60'; 1' = 60"

Unidad de arco:

1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de radio
unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo tanto,

1
1 1(nmero adimensional)
1
m
rad
m

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0 30 45 60 75 90 180 270 360

0 / 6 / 4 / 3 5 /12 /2 3 / 2
2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28

Equivalencias. Por definicin:

180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
arc

La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ngulo central
(en radianes) de la circunferencia:

b r

Funciones trigonomtricas

En un tringulo rectngulo:

59

cateto opuesto
sen
cateto adyacente
cateto adyacente
cos
hipotenusa
cateto opuesto
tan
cateto adyacente
a
c
b
c
a
b

Operaciones con funciones trigonomtricas

sen cos
2 2
1 A A sen cos
2
1
2
1
2
2 A A
sec t an
2 2
1 A A cos cos
2
1
2
1
2
2 A A
csc cot
2 2
1 A A
s en s en cos 2 2 A A A

tan
sen
cos
A
A
A

cos cos sen 2
2 2
A A A
cot
cos
sen
A
A
A

sen sen cos cos sen A B A B A B
s e n c s c A A 1
cos cos cos sen sen A B A B A B )
c o s s e c A A 1

tan A B
tanA tanB
tanAtanB 1)

t a n c o t A A 1

sen
cos A A
2
1
2

sen sen A A

cos
cos A A
2
1
2

cos cos A A sen sen cos cos A B A B A B
1
2
A A t an t an
sen cos sen sen A B A B A B
1
2

cos cos cos cos A B A B A B
1
2


60

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A,
B, C.

Ley de los senos

a
A
b
B
c
C sen sen sen

Ley de los cosenos

c a b ab C
2 2 2
2 cos

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma
similar

Ley de las tangentes

a b
a b
tan A B
tan A B
1
2
1
2

A
B
C
a
c
b

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Teorema de Pitgoras

2 2 2
a b c

Valores de las funciones de ngulos importantes

sen cos tan cot sec csc
0 0 1 0 1
30
2
1

2
3

3
3

3
3
3 2

2
45
2
2

2
2

1 1 2 2
60
2
3

2
1

3
3
3

2
3
3 2

90 1 0 0 1


61

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo:

sin cos tan cot
cos(90 ) s n(90 ) e cot(90 ) tan(90 )
2
1 cos
2
1 s n e
1
cot

1
tan

2s n cos
2 2
e
2 2
cos s n
2 2
e
s n
cos
e

cos
s n e

2
tan
1 tan

2
cot
1 cot

2
s n
1 s n
e
e

2
cos
1 cos

2
cos cos2
2
1 2 s n
2
e
2
1
1
cos

2
1
1
s n e

2
1
1 cot

2
1
1 tan

2
2 tan
2
1 tan
2

2
2
1 tan
2
1 tan
2

2
2 tan
2
1 tan
2

2
cot 1
2
2 cot
2

s n2 e cos2 tan2 cot2
2s n cos e
2 2
cos s n e
2
2 tan
1 tan

2
cot 1
2cot

2
2cos 1
2
cot tan

1 1
cot tan
2 2

2
1 2sen
s n
2
e
cos
2
tan
2
cot
2

1 cos
2

1 cos
2

s n
1 cos
e

s n
1 cos
e

1 cos
s n e

1 cos
s n e

1 cos
1 cos

1 cos
1 cos


62

Nmeros complejos

Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

Se tiene que
( , ) r z x y
y que
1
arg( ) tan
y
z
x

Luego:

sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r

Por lo tanto:

(, ) cos sin (cos sin) z xy x yi r ir r i

Forma exponencial de un nmero complejo

Sea (cos sin ) z r i un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento. Entonces
mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:

(cos sin )
i
z r i r e

Teorema de De Moivre

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

r cos isen
p
r
p
cos p isenp

Sea n cualquier entero positivo y p
n
1
, entonces

r cos isen
1
n
r
1
n
cos
2k
n
isen
2k
n

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un
nmero complejo haciendo 1 , , 2 , 1 , 0 n k


63

Anlisis vectorial

Magnitud, direccin y componentes de vectores.

Vector: Representacin de una cantidad fsica con magnitud y direccin.

Coordenadas del punto inicial del vector
Coordenadas del punto final del vector

Vectores unitarios sobre los ejes

Componentes escalares

Componentes vectoriales

Magnitud de un vector: (o bien, )

( siempre )

Cosenos directores de un vector:

son los ngulos entre el vector y los ejes
, ,

Clculo de las componentes. Si se conocen ,

A
1 1 1
: , , a x y z
B
2 2 2
: , , a x y z
, , : , , OX OY OZ i j k
, , 0
x y z
a a a
2 1
2 1
2 1
x
y
z
a x x
a y y
a z z
x y z
x y z
a a a a
a a i a j a k
a a
2 2 2
| |
x y z
a a a a | | a 0
cos , cos , cos
, , a , , . OX OY OZ , , 0 180 .
cos
| |
x
a
a
cos
| |
y
a
a
cos
| |
z
a
a
| |, , , a
| | cos ;
x
a a | | cos ;
y
a a | | cos
z
a a

64

Observacin: Operaciones vectoriales como la determinacin de magnitudes, cosenos directores,
sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes

Adicin y sustraccin de vectores

Suma vectorial de dos vectores libres y

Diferencia vectorial de dos vectores libres y

Valores
importantes
para 2
vectores

0; 360 90 180 270

0

Suma vectorial de dos vectores libres y , , etc.:

Producto de un escalar por un vector

Escalar: Magnitud fsica sin direccin.

El producto escalar con el vector da el vector

, , . OX OY OZ
s a b
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x y y y z z z
x y z
s a b s i s j s k
s a b s a b s a b
s s s s
s a b
2 2 2
( )
, ,
| |
x x x y y y z z z
x y z
s a b
s a b s a b s a b
s s s s
| | s
| | | | a b | | | | a b
2 2
| | | | a b
| | | | a b
2 2
| | | | a b
| | | | a b
2 | | a
| | 2 a | | 2 a
s a b c
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x x y y y y z z z z
x y z
s a b c s i s j s k
s a b c s a b c s a b c
s s s s
k a c
; ; ; | |
x x y y z z
c k a
c k a c k a c k a c k a

65

Si entonces por lo que

Si entonces por lo que
c
a
a
c

Productos de dos vectores libres

El producto escalar de dos vectores libres y da el escalar

Smbolo del producto escalar: punto

b
a
b cos

Valores
importantes

0; 360 90 180 270
0 0

Ejemplo: Trabajo de una fuerza en el
desplazamiento

Fuerza Desplazamiento

s
s cos
F

0, k , c a
0, k , c a
a b k
" "
1
cos | | | | cos
cos
| | | |
x x y y z z
x x y y z z
k a b b a a b a b
k a b a b a b
a b a b a b
a b
| | | | cos a b | || | a b | || | a b
W F
s
W F s
cos W F s

66

El producto vectorial de dos vectores libres y da el vector

Smbolo del producto vectorial: cruz

, , forman una triada derecha

b
a
c
<
(c = 0)
>
180<<360
0<<180
a
b
c

Valores
importantes

0; 360 90 180 270
0 0

A B A B cos 0

donde es el ngulo formado por A y B

A B A B A B A B
1 1 2 2 3 3

donde:

A i j k A A A
1 2 3
` ` `

B i j k B B B
1 2 3

Son resultados fundamentales:

Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B

k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A

Magnitud del producto cruz sen A B A B

El operador nabla se define as:

a b c
" "
| | sin | || | sin
y
c a b b a
c ab a b
c a c b
a b c
2 2 2
| |
x y z z y
y z x x z
z x y y x
x y z
c a b a b
c a b a b
c a b a b
c c c c
| | | | sin a b | || | a b | || | a b

67

z y x
k j i

En las frmulas siguientes se asume que U = U(x, y, z) y A = A(x, y, z) tienen derivadas parciales.

Gradiente de U = grad U

Divergencia de A = div A

Rotacional de A = rot A

Laplaciano de U =

k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U
k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x
A
x
A
y
A
z
1 2 3
1 2 3
A A A
x y z
A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U

68

Funcin de fracciones racionales

Descomposicin

Los coeficientes , pueden ser reales o complejos. Si son las races de , se obtiene la
forma factorizada:

En esta expresin pueden representarse races de multiplicidad de , que pueden
ser reales o complejas; es un factor constante.

Descomposicin de fracciones parciales

Para lograr un manejo ms sencillo de es conveniente descomponerla en fracciones parciales:

Si los coeficientes de son reales, aparecen races complejas por parejas (races complejas
conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan estas parejas en fracciones parciales
reales. Si en (compleja conjugada de ) y debido a su aparicin por parejas
, entonces las fracciones parciales de con las constantes pueden
agruparse en las fracciones parciales:

2
0 1 2
2
0 1 2
( )
( ) ,
y enteros
( )
m
m
n
n
n m a a x a x a x
P x
y x
n m
Q x
b b x b x b x
a b n ( ) Q x
1 2
1 2
( ) ( )
( ) ,
( )
( ) ( ) ( )
k k kq
q
P x P x
y x
Q x
x n x n x n
1 2
, , ,
q
k k k ( ) Q x
( ) y x
11 12 1 1
2 1
1
1 1
21 22 2 2
2 2
2
2 2
1 2
2
( )
( )
( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
k
k
k
k
q q qkq
kq
q
q q
A A A
P x
y x
Q x x n
x n x n
A A A
x n
x n x n
A A A
x n
x n x n
( ) Q x
' 1, b
2 1
n n
1
n
1 2
k k k ' 2, b
11 2 2
, ,
k
A A
11 11 12 12 1 1
2 2 2 2
( ) ( )
k k
k
B x C B x C B x C
x ax b x ax b x ax b

69

Series de Fourier

Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad x en
un nmero finito de intervalos continuos, podr descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma:

0
1
cos s n
2
n n
n
a
f x a nx b e nx

Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

1
cos
k
a f x kx dx
1
s n
k
b f x e kx dx

Funciones pares: f x f x

0
2
cos
k
a f x kx dx Para 0,1, 2, , k
0
k
b

Funciones impares: f x f x

0
k
a
0
2
s n
k
b f x e kx dx Para

0,1, 2, , k

70

Tablas de desarrollo en series de Fourier

y a para 0 x
y a para 0 2 x
4 n(3 ) n(5 )
s n ...
3 5
a se x se x
y e x
y
x
o
2
3
a

y a para x
y a para 2 x
4 1
cos s n cos(3 )s n(3 )
3
1
cos(5 )s n(5 ) ...
5
a
y e x e x
e x

y
x
o
2 3
a
3/2
/2
-a

y a para 2 x
2 y f x
2 s n( ) s n2( )
cos cos2
2 1 3
s n3( )
cos 3 ...
3
a e e
y x x
e
x

y
x
o
2 3
a

/ y ax b para 0 x b
y a para b x b
( ) / y a x b para b x
2 2
2
4 1 1
s n s n s n(3 )s n(3 )
1 3
1
s n(5 )s n(5 ) ...
5
a
y e b e x e b e x
b
e b e x

2
ax
y para 0 2 x
2 y f x
s n s n2 s n3
...
2 1 2 3
a a e x e x e x
y

2 / y ax para 0 /2 x
2 / y a x para / 2 x
y f x
2 2 2
8 s n3 s n5
s n ...
3 5
e x e x
y a e x


71

/ y ax para 0 x
2 / y a x para 2 x
2 y f x
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y

s n y a e x para 0 x
s n y a e x para 2 x
y f x
2 4 cos2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y
0 y para 0 /2 x
s n( /2) y a e x para / 2 3 / 2 x
2 y f x
2 2 2
2 1 cos2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x

2
y x para x
2 y f x f x
2
2 2 2
cos cos2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y

ax
y para 0 x
2 y f x
2 2 2 2
2 cos cos2 cos 3
...
4 1 2 3
s n s n2 s n3
...
1 2 3
a a x x x
y
a e x e x e x


72

Transformada de Fourier

Definiciones:

jwt
1 jwt
F s t S w s t e dt; j 1
1
F S w s t S w e dw; j 1
2

Reglas de operacin

Desplazamiento en tiempo
jwt
F s t S w e

Convolucin
1 2 1 2 2 1
1 2 1 2
1 2 1 2
s t s t s s t d s * s t d
F s t s t S w * S w
F s t S w
1 w
F s at S , a 0
a a
F s t s t S w S w

Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del
tiempo.

Funcin tiempo Densidad espectral
Funcin rectngulo

Funcin rectngulo con cambio de signo


73


(Funcin rectngulo)

Funcin tringulo

Rectngulo modulado

Impulso de Gauss


74

Impulso coseno

Impulso cos
2

Impulso exponencial


75

Transformada de Laplace

Definiciones:

Reglas de operacin

Linealidad

Teorema de traslacin

Teorema de convolucin

Cambio de variable

Diferenciacin

Integracin

0
-1
{ ( )} ( ) ( ) ;
1
{ ( )} ( ) ( ) ; 1
2
st
st
L f t F s f t e dt
L F s f t F s e ds j
j
1 2 1 2
1 1
{ ( ) ( )} ( ) ( )
{ ( )} ( )
L f t f t F s F s
L c f t cF s
{ ( )} ( )
as
L f t a e F s
1 2 1 2 2 1
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t
f t f t f f t d f f t d
1 2 1 2
{ ( ) ( )} ( ) ( ) L f t f t F s F s
1
{ ( )} ( )
t
a a
L f F a s
2
1
( ) ( ) 1
0
{ '( )} ( ) (0)
{ ''( )} ( ) (0) '(0)
{ ( )} ( ) (0)
n
n n k n k
k
L f t sF s f
L f t s F s sf f
L f t s F s f s
1
{ ( ) } ( )
s
L f t dt F s

76

Tabla transformadas de Laplace:

f(t) L f(t)}=F(s)
1. 1 1
s

2. t
n
, n=1, 2, 3,... n
s
n
!
1

3. t
-1/2

s

4. e
at
1
s a

5. sen kt k
s k
2 2

6. cos kt s
s k
2 2

7. senh kt k
s k
2 2

8. cosh kt s
s k
2 2

9. e
at
f(t) F(s - a)

10. (t-a) , a 0 e
s
as

11. f(t-a) U (t-a), a 0 e
-as
F(s)

12. t
n
f(t), n=1, 2, 3, ...
(-1)
n
d
ds
F s
n
n
( )

13. f
(n)
(t), n=1, 2, 3, ... s
n
F(s) - s
n-1
f(0) -...- f
(n-1)
(0)

14. f t d
t
0
g F(s) G(s)

15. (t-t
0
) , t
0
0
0
st
e

16. t
n
e
at
, n=1, 2, 3, ...
n
s a
n
!
( )
1

17. e
at
sen kt
k
s a k ( )
2 2


77

18. e
at
cos kt
s a
s a k ( )
2 2

19. t sen kt
2
2 2 2
ks
s k ( )

20. t cos kt
s k
s k
2 2
2 2 2
( )

21. sen kt - kt cos kt
2
3
2 2 2
k
s k ( )

22. sen kt + kt cos kt
2
2 2
2
2
k s
ks

23. senh kt - sen kt 2
3
4 4
k
s k

24. cosh kt - cos kt 2
2
4 4
k s
s k

25. 1 - cos kt
k
s s k
2
2 2

26. kt - sen kt
k
s k
3
2 2
s
2

27.
) b ab(a
bsenat asenbt
2 2

1
2 2 2 2
s a s b

28.
2 2
cos cos
b a
at bt

s
s a s b
2 2 2 2

29.
1

30.

31.

32.

( ) t
1
( 1)!
n
t
n
1
n
s
exp( ) 1 at
( )
a
s s a
1
exp( / )
T
t T 1
1 Ts

78

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

43.

44.

45.

1
2
sin( )
k
kt
2 2 2
( )
s
s k
1
2
2
sin( )
cos( )
k
t
kt
kt
2
2 2 2
( )
s
s k
2
cos( )
sin( )
k
kt
t kt
3
2 2 2
( )
s
s k
,
bt at
e e
b a
b a
1
( )( ) s a s b
1
sin( )
at
k
e kt
2 2
1
( ) s a k
1
t
1
s
2
t
1
s s
3
2
1
2 t
s
5
2
3
4 t
s s
1
at bt
e e
t
ln
s b
s a
1
sin( ) a t
t
1
tan ( ) a s
2
4
2
a
t
a
e
t t
; 0
a s
e a
erfc
2
a
t
1
; 0
a s
e a
s

79

46. Funcin de Bessel

( )
o
J kt
2 2
1
s k

80

Probabilidad y estadstica

Parmetro Estimador Intervalo de confianza
puntual (1- ) 100%

Media

(varianza
2
conocida)

Varianza
2
(de una distribucin normal)

Desviacin estndar de distribucin de medias

x
n

Valor promedio (media)

n
i i 1
x
x
n

Media de medias

m
j j 1
x
x
n

Intervalo o rango de valores

R = V
max
- V
min

Media de rangos

m
j j 1
R
R
m

X
n
X
i
i
n
1
1
X z
n
X z
n
2 2
S
n
X X
n i
i
n
1
2 2
1
1
1
( )
n S n S
n n
1 1
1
2
2
2 1
2
1
2
-1
2
, n-1
2
, n

81

Hiptesis nula Estadstico de prueba

H
0
: =
0
,
2
conocida Z
0
=
H
0
: =
0
,
2
desconocida t
0

H
0
:
2
=

Regresin lineal

Coeficiente de correlacin de la muestra

Permutaciones

Combinaciones

Permutaciones con objetos similares

Probabilidad condicional P =

X
n
0
X
S
n
n
0
1
0
2
0
2
1
2
1
0
2
n S
n
`
` `
`
y
0 1
x
` `
0 1
y x
`
1
1 1
1
2
2
1
1
y x
y x
n
x
x
n
i i
i
i
n
i
i
n
i
n
i
i
i
n
i
n
r
y x x
x x y y
i i
i
n
i i
i
n
i
n
1
2 2
1 1
1
2

P
n
n r
r
n
!
!
n
r
n
n r
!
! ! r
P
n
n n n
n n n
n
k
k 1 2
1 2
, ,...,
!
! !... !
A B
P A B
P B


82

Teorema de Bayes

P B A
P B A
P B A
K
K K
i i
i
N
P B
P B
1

83

Tabla de distribucin de probabilidad normal estndar

z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0 0.5 0.504 0.508 0.512 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.591 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


84

Modelos probabilsticos comunes

Nombre Distribucin Rango Media Varianza Funcin
generatriz de
momentos
Binomial
n
x
p q
x n- x
x = 0,1, . . n
np npq
(q + p
e )
n

Geomtrica
p q
x-1

x = 1,2, . . .
1
p

q
p
2

p
e
1 - q
e

De Pascal
(Binomial
negativa)
q p
1 r
1 x
r x r
x = r, r + 1, . . .
r
p

rq
p
2

pe
qe
r
1

De Poisson
( t ) e
x
x - t
!
x = 0,1,2, . . . t t
t(
e
-1)
e

Uniforme
1
b - a
a x b
a + b
2

(b - a )
12
2

b a
e
-
e
(b - a)

Exponencial
- x
e
x 0
1

1
2

-

Normal
1
2

e
-
1
2
2
x-

- < x <

2

+
1
2
2 2
e

Ji-cuadrada

x > 0
2
(1 - 2 )
v
2

t de Student

- < x < 0
- 2
, > 2
F (de
Fisher)

0 < x <
2
2
2
- 2
,

> 2

2
1 2 2
2
1 2 2
2
2 ( + - 2)

( - 2 ( - 4) )

> 4

Erlang
( t
) e
(r - 1)!
r -1
- t

t > 0
r

r
2


85

Fsica

Mecnica

Centroides

Arco de circunferencia:
y
r
rs
b
sen 180
r

Tringulo:

y h
1
3

Sector de crculo:

y
r
rs
b
2 180
3
2
3
sen

Trapecio:

y
h a b
a b 3
2
*

Segmento de corona circular:

y
R r
R r
2
3
3 3
2 2
* *
sen

y
R r
R r
s
b
2
3
3 3
2 2
* *

Segmento de crculo:

y
s
A
3
12


86

Esttica

Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento:

Friccin esttica:

F
f1
= - F
1
= G tan
1

N = - G
C<
1
(variable)<
0

Valor lmite:

F
f0
= - F
0
= G tan
0

N = - G
0
= tan
0
>
0
= constante >

Friccin dinmica:

F
f
= - F = G tan
N = - G
= tan <
0

= constante <
0

Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento:

F = G
sen -
G
sen
sen -
0
0
0
0
cos

Rozamiento en un plano inclinado:

tan = tan =

Friccin de chumaceras:

De carga radial:

M
1
=
r
r F

De carga axial:

M
f
=
a

r r
2
F
1 2


87

Friccin rodante:

Rodamiento de un cilindro macizo:

F =
f
r
N
f
r
G

Condicin de rodamiento:

F
f
<
0
N

Movimiento de una placa sobre rodillos:

F =
f f G nf G
2r
1 2 1 2 2

Si f
1
= f
2
=f y nG
2
< G
1
:
F =
f
r
G
1

Friccin en cables:

Fuerza de traccin para subir la carga G:

F
1
= e
a
G, F
f
= (e
a
- 1) G

Fuerza de traccin para bajar la carga G:

F
2
= e
- a
G, F
f
= (1 - e
- a
) G

Transmisin de banda o correa:

F
p
=
M
r
i
y F
p
= F

En movimiento:

F
F
e
0
p
a
1

F
1
F
e
e
p
a
a
1

F F
e
e
a p
a
a
1
1


88

En reposo:

F F
F e
e
a
a
a
0 1
1
2 1

F F
e
e
a p
a
a
1
1

Cinemtica

Movimiento en una dimensin

Dinmica

W: peso

zk yj xi F
dt
r d
v
,
dt
v d
a
,
,
n t
u u
dt
d
a

2
t
u
u r u r
r

`
` `
u r r u r r a
r
2
`
`
` ` `
` `
t v x
x x vt
o
0 2
1
v v v
at v v
o
t v v x x
o o
2
1
2
2
1
at t v x x
o o
o o
x x a v v 2
2 2
a
g
W
a m F
, ,
,
F G
mM
r
2
F m dV dt /
A B
A
B
X X X
A B
A
B
V V V
A B
A
B
a a a

89

Caractersticas cinemticas de puntos y segmentos rectilneos
Conceptos lineales y angulares
1

Se tiene que son conceptos lineales:

r = posicin, v= velocidad, a = aceleracin, t = tiempo

Se tiene que son conceptos angulares:

= posicin, = velocidad, = aceleracin, t = tiempo

Expresin que relaciona ambos conceptos:

v= x r

Conceptos correspondientes a puntos y partculas en movimiento

Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (lineal)
Velocidad (lineal)
Aceleracin (lineal)

Conceptos correspondientes a segmentos rectilneos que modifican su direccin durante el
movimiento, y de cuerpos rgidos que contengan ese tipo de segmentos

Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (angular)
Velocidad (angular)
Aceleracin (angular)

Componentes cartesianas de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin lineales para
movimientos en el espacio, en un plano y rectilneos.

r = r(t)=xi +yj +zk, v= r i j k x y z , a= r i j k x y z

Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:

r =xi +yj, v= x y i j , a= x y i j

1
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) V.

90

Si P realiza un movimiento rectilneo cualquiera en el eje x se tienen:

r =xi, v= xi , a= xi

Relaciones entre conceptos lineales y angulares.

a= x ( x r) + x r

Cinemtica del cuerpo rgido.

Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rgido.

Centro y eje instantneo de rotacin.

v= x

donde es un vector perpendicular al eje instantneo de rotacin.

Primeros momentos de la masa de un sistema de partculas.

Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:

M
xy
= m z i i
i
n

= 1
, M
xz
= m y i i
i
n

= 1
, M
yz
= m x i i
i
n

= 1

Primeros momentos de la masa de un cuerpo rgido.

M
xy
= zdM
v
, M
xz
= ydM
v
, M
yz
= xdM
v

Ecuaciones escalares de centro de masa.

Mx
c
= m x i i
i
n

= 1
, My
c
= m y i i
i
n

= 1
, Mz
c
= m z i i
i
n

= 1

Para cuerpos rgidos tenemos:

Mx
c
= xdM
v
, My
c
= ydM
v
, Mz
c
= zdM
v

Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rgido.

I
xx
= MM
xz
+ MM
xy
, I
yy
= MM
yz
+ MM
xy
, I
zz
= MM
yz
+ MM
xz


91

Dinmica de la partcula.

Ecuaciones de movimiento.
F = ma
a = F

Trabajo y energa.
dT = p dr

Energa cintica y su relacin con el trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una
partcula

EC = m
2

Impulso y cantidad de movimiento lineales.

F
2
dt
1
(mv)
2
- (mv)
1

Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento lineales.

Ecuacin diferencial de movimiento para sistemas de partculas.

F m
i
a
i

Ecuacin fundamental para el estudio de la dinmica del cuerpo rgido.

F = M a
c

F
1
dt m m
i
i
n
i i i
i
n
1
2
2
1
1

Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partculas

Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partculas.

m m
i
i
n
i i i
i
n
1
2
1
1
0

Ecuacin para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido.

H
CC
= I
CC

1
m
1
2

92

Ecuacin para obtener la suma de los momentos de los elementos mecnicos que actan sobre un
cuerpo rgido.

M
CC
= I
CC

Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.
M
CC
=
i
n
1
(
i
x F
i
)

Primera forma de la ecuacin del trabajo y la energa para un cuerpo rgido que realiza un movimiento
plano general.

F r F
2
1
d d d M
c
C i
i
n
i j
j
n
1
2
1
1
2
1
2
1
2
Q
j

1
2
2
I
CC

Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento angulares.

M =
2
CC CC
dt I
2 1
1

Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.

con

Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.

con

Trabajo, energa y conservacin de la energa

P: potencia
: eficiencia

K: energa cintica
V: energa potencial

r F U
,
,
r d F dU
,
,
v F
t
r F
t
U
P
,
,
,
,
ent
sal
P
P
i f
K K K U
2
2
1
mv K
i f
V V V W
mgy y V
2
2
1
kx V
e

93

Impulso e mpetu

p: mpetu
: impulso

Electricidad y magnetismo

E:
flujo elctrico
V: potencial electrosttico

U: energa potencial electrosttica

Capacitancia

C: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
k: constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U: energa almacenada en un capacitor
u: densidad de energa

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica

, ,
I F dt
p I
,
,
v m p
, ,
dt F p p p
i f
,
, , ,
p
,
r
r
r
q q
k F
,
,
2
2 1
2
2 1
r
q q
k F
,
2 1
r r r
,
q
F
E
,
,
o
E
q
A d E
, ,
r
q
k V
b
a
ab a b
a b
l d E
q
W
q
U U
V V
, ,
m
i
i
j
ij o
j i
r
q q
U
1
1
1
4
CV q
d
A
C
o
C
A
d
k
0
a
b
l
C
o
ln
2
qV CV
C
q
U
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
E u
o

94

i: corriente elctrica

j: densidad de corriente
A: rea
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura

Elevaciones de potencial = cadas de potencial

P: potencia elctrica

Magnetismo

: velocidad
: campo magntico
: elemento de longitud

r: distancia

N: nmero de vueltas
r: radio

: fuerza electromagntica
t
q
i
A q n i
i
i i i
v q n
A
i
j
j
E
A
l
i
V
R
R R t
0
1
IR V
ab
i i
ent sal . .
0
i
v
R
V
R i iV P
2
2
F qv B v
,
B
,
F il B l
,
sen NiAB
i l d B
o
, ,
A d B
r
i
B
o
2
B
I
a
0
2
r
Ni
B
o
2
0
4
I
dB sen d
a
0
1 2
cos cos
4
I
B
a
dt
d
B

95

vBl
d
dt

96

Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento:

Rozamiento en un plano inclinado:

tan = tan =

Friccin de chumaceras:

De carga radial:

M
1
=
r
r F

De carga axial:

M
f
=
a

Friccin rodante:

Rodamiento de un cilindro macizo:

Condicin de rodamiento:

F
f
<
0
N

Movimiento de una placa sobre rodillos:

Si f
1
= f
2
=f y nG
2
< G
1
:

Friccin en cables:

Fuerza de traccin para subir la carga G:

F
1
= e
a
G, F
f
= (e
a
- 1) G
F = G
sen -
G
sen
sen -
0
0
0
0
cos
r r
2
F
1 2
F =
f
r
N
f
r
G
F =
f f G nf G
2r
1 2 1 2 2
F =
f
r
G
1

97

Fuerza de traccin para bajar la carga G:

F
2
= e
- a
G, F
f
= (1 - e
- a
) G

Transmisin de banda o correa:

F
p
= y F
p
= F
En movimiento:

En reposo:

Equivalencias

Longitud
m in ft mi
1 m 1 39.37 3.281 6.214x10
-4
1 in 2.54x10
-2
1 8.333x10
-2
1.578x10
-5
1 ft 0.3048 12 1 1.894x10
-4
1 mi 1 609 6.336x10
4
5 280 1

Masa
Kg uma lb
1 kg 1 6.022x10
26
2.205
1 uma 1.661x10
-27
1 3.662x10
-27
1 lb 0.4536 2.732x10
26
1

Fuerza
dina N lb
f
kg
f

1 dina 1 10
-5
2.248x10
-6
1.020x10
-6
1 N 10
5
1 0.2248 0.1020
1 lb
f
4.448x10
5
4.448 1 0.4536
1 kg
f
9.807x10
5
9.807 2.205 1
M
r
i
F
F
e
0
p
a
1
F
1
F
e
e
p
a
a
1
F F
e
e
a p
a
a
1
1
F F
F e
e
a
a
a
0 1
1
2 1
F F
e
e
a p
a
a
1
1

98

Presin
atm mm Hg Pa bar
1 atm 1 760 1.013x10
5
1.013
1 mm Hg 1.316x10
-3
1 133.3 1.333x10
-3
1 Pa 9.869x10
-6
7.501x10
-3
1 10
-5
1 bar 0.987 750.062 10
5
1

Energa, trabajo, calor
Btu HPh J cal kWh eV
1 Btu 1 3.929x10
-4
1 055 252 2.930x10
-4
6.585x10
21
1 HPh 2 545 1 2.385x10
6
6.413x10
5
0.7457 1.676x10
25
1 J 9.481x10
-4
3.725x10
-7
1 0.2389 2.778x10
-7
6.242x10
18
1 cal 3.969x10
-3
1.560x10
-6
4.186 1 1.163x10
-6
2.613x10
19
1 kWh 3 413 1.341 3.600x10
6
8.600x10
5
1 2.247x10
25
1 eV 1.519x10
-22
5.967x10
-26
1.602x10
-19
3.827x10
-20
4.450x10
-26
1

Campo magntico
gauss T
1 gauss 1 10
-4
1 tesla 10
4
1

Flujo magntico
maxwell Wb
1 maxwell 1 10
-8
1 weber 10
8
1

1 rpm = 6.283 rad/min


99

Qumica

Constantes

Carga electrn y protn = 1.6 x 10
-19
C
Masa electrn = 9.11 x 10
-31
kg
Masa protn = 1.673 x 10
-27
kg
Constante gravitacional G = 6.672 x 10
-11
Nm
2
/kg
2

Constante dielctrica
o
= 8.85 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10
-6
H/m
o
= 4 x 10
-7
T.m
Electrn-volt (eV) = 1.6 x 10
-19
J
Radio medio de la Tierra = 6.37 x 10
6
m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.84 x 10
8
m
Masa de la Tierra = 5.976 x 10
24
kg
Masa de la Luna = 7.36 x 10
22
kg
Aceleracin en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s
2

Tierra g = 9.8 m/s
2

Cu
= 1.69 x 10
-8
.m
Al
= 2.83 x 10
-8
.m
Ag
= 1.62 x 10
-8
.m
Fe
= 9.68 x 10
-8
.m
Cu
= 8.93 x 10
3
kg/m
3

Al
= 2.27 x 10
3
kg/m
3

madera
= 0.6 - 0.9 x 10
3
kg/m
3


100

101

Anlisis de circuitos elctricos

Ley de Ohm

Z
V
I
donde:

I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia []

Voltaje y corriente en elementos reactivos

Capacitor

Idt
c
V
C
1

dt
dV
C I
C

Inductor libre de acoplamientos magnticos

Vdt
L
I
L
1

dt
dI
L V
L

Inductor con acoplamientos magnticos

N
l
l
kl
L
dt V
L
I
1
1
k= 1, 2, 3 . . N
N
l
l
l L
dt
dI
L V
1
k= 1, 2, 3. . . N

donde:

L
kl
= Inductancia mutua entre k y l.
N = nmero total de inductores que se encuentren acoplados

Divisor de corriente

fc rama contraria
Rx
T
I R
I
R

fc rama contraria
Zx
T
I Z
I
Z

102

Si el circuito est integrado solo por dos elementos

B A
A fc
RB
R R
R I
I

B A
A fc
ZB
Z Z
Z I
I

Divisor de voltaje

) (serie R
R V
V
T
x fv
Rx

) (serie Z
Z V
V
T
x fv
Zx

Leyes de Kirchhoff

Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente
ne
k
k 1
(k,m)V 0 m 1,2,3 mi
ne
k
k 1
(k,n)I 0 n 1,2,3 ni

donde:

ne = Nmero de elementos de la red
ni = Nodos independientes de la red
mi = Mallas independientes de la red

Potencia

] [ ) cos( W VI P
] [ ) ( cos
2
W
Z
V
P
] [ ) ( cos
2
W Z I P

] [ ) ( VAr sen VI Q
] [VA VI S
fp cos

103

Resonancia RLC serie
LC
S
1

LC
f
S
2
1

C
L
R
Q
S
1

1 2
. . f f B A
LC L
R
L
R
f
4
2
1
2 2
1
2
1

LC L
R
L
R
f
4
2
1
2 2
1
2
2

R I P P
fmp
*
2
1
2
1
2
max max

Resonancia RLC paralelo

L
C R
LC
f
l
p
2
1
2
1

L
p s
p
X
R R
Q
//

LC
f
p
2
1

l S TP
R Q R Z
2
//
TP p
p
TP
p
CZ
L
Z
Q ;

Circuitos excitados con multifrecuencia

) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1 N N N o
t sen V t sen V t sen V V t f .

El voltaje efectivo en una red excitada con multifrecuencia es:

N
n
n efec
V V V
1
2 2
0
2
1
donde n = 0, 1 2 ,3, . . . . N

104

La corriente efectiva en una red excitada con multifrecuencia es:

N
n
n efec
I I I
1
2 2
0
2
1
donde n = 0, 1, 2 ,3, . . . . N

La potencia media es:

) cos(
2
1
1
n n
N
n
n n o o
I V I V W donde n = 0, 1, 2 ,3, . . . . N

Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales

Impedancia

kk
kl
T
Z cof
Z
Z

Admitancia

kk
kl
T
Y cof
Y
Y

Teoremas de redes

Teorema de Thevenin

Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin

Identificar los puntos dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito
equivalente de Thevenin (impedancia de carga).
Retirar del circuito la impedancia de carga y sustituirlo por un circuito abierto.
Calcular la impedancia (impedancia de Thevenin) en la red restante del circuito
vista desde los puntos donde se retiro la impedancia de carga.
Calcular el voltaje en los puntos donde se retiro la impedancia de carga (voltaje
de Thevenin).
Construir el circuito equivalente de Thevenin.
El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando este no se encuentre de la
impedancia de carga a cualquier otra parte del circuito.

105

Teorema de Norton

Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton

Identificar los puntos dentro del circuito donde se desea encontrar el circuito
equivalente de Norton (admitancia de carga).
Retirar del circuito la admitancia de carga y sustituirla por un cortocircuito.
Calcular la admitancia (admitancia de Norton) en la red restante del circuito
vista desde los puntos donde se retiro la admitancia de carga.
Calcular la corriente en los puntos donde se retiro la admitancia de carga
(corriente de Norton).
Construir el circuito equivalente de Norton.
El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando este no se encuentre de la
admitancia de carga a cualquier otra parte del circuito.

Teorema de intercambio de fuentes

Pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes.

Identificar los puntos donde se va aplicar el teorema de intercambio de fuentes
Calcular las condiciones de voltaje o de corriente de la nueva fuente de
alimentacin.
La impedancia o admitancia es la misma que la del circuito original.

Teorema de superposicin

Identificar el nmero de fuentes que se encuentran en el circuito
Seleccionar una de ellas y el resto se pasiva.
Obtener las caractersticas de voltaje y corriente en el punto donde se desee
Repetir el proceso el nmero de veces que sea necesario, esto estar en
funcin del nmero de fuentes que se encuentren en el circuito.
Sumar cada una de las caractersticas obtenidas por cada una de las fuentes.

106

Parmetros de dos puertos

Parmetros de impedancias

2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I Z I Z V
I Z I Z V

Por lo cual se obtienen los parmetros de impedancias

0
1
1
11
2
I
I
V
Z Impedancia de entrada

0
1
2
21
2
I
I
V
Z Impedancia de transferencia directa

0
2
1
12
1
I
I
V
Z Impedancia de transferencia inversa
0
2
2
22
1
I
I
V
Z Impedancia de salida

Parmetros de admitancias

2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V Y V Y I
V Y V Y I

0
1
1
11
2
V
V
I
Y Admitancia de entrada

0
1
2
21
2
V
V
I
Y Admitancia de transferencia directa

0
2
1
12
1
V
V
I
Y Admitancia de transferencia inversa

0
2
2
22
1
I
V
I
Y Admitancia de salida

107

Parmetros hbridos directos

2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V h I h I
V h I h V

0
1
1
11
2
V
I
V
h Impedancia de entrada con terminales de salida en corto

0
1
2
21
2
V
I
I
h Ganancia en corriente

0
2
1
12
1
I
V
V
h Inverso de la ganancia de voltaje

0
2
2
22
1
I
V
I
h Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas

Parmetros hbridos inversos

2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I g V g I
I g V g I

0
1
1
11
2
I
V
I
g Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
0
1
2
21
2
I
V
V
g Ganancia en voltaje

0
2
1
12
1
V
I
I
g Inverso de la ganancia corriente

0
2
2
22
1
V
I
V
g Impedancia de salida con terminales de entra en cortocircuito

108

Respuesta transitoria

Condiciones iniciales y finales de los elementos

Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente pata t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L i
L
(0
-
) = i
L
(0
+
)
Fuente ideal de corriente
i
L
(0
+
) = 0
Circuito abierto
Cortocircuito
C v
C
(0
-
) = v
C
(0
+
)
Fuente ideal de Voltaje
V
C
(0
+
) = 0
Cortocircuito
Circuito abierto

Respuesta libre en circuitos RC

E
R
C
t = 0

Para la corriente

t
RC C
t
RC
e
R
v
RC
e q
dt
dq
t i
1
1
) 0 ( ) 0 (
) (
Ampere

Para el capacitor

t
RC
e q t q
1
) 0 ( ) (
Coulombs

Para la resistencia

1
(0 )
t
RC
R C
v Ri v e Volts

Constante de tiempo

RC
segundos

109

Respuesta libre en circuitos RL

E
R
L
t = 0

Para la corriente

t
L
R
L
e i t i ) 0 ( ) (
Ampere

Para el resistor

t
L
R
L R
e Ri Ri V ) 0 (
Volts

Para el inductor

t
L
R
L R L
e Ri v v ) 0 (
Volts

La constante de tiempo es:

R
L
segundos

Respuesta libre de un circuito RLC

R
L
t = 0
R

Caso I:
Respuesta bajo amortiguada (races complejas conjugadas)

t j t j
e k e k t i
) (
2
) (
1
) (

2 1
k k

110

L
v
k
C
2
) 0 (

t sen e
L
v
t i
t C
) 0 (
) (
Ampere

Caso II:
Respuesta crticamente amortiguada (races reales y repetidas)

L
v
k y k
e k e k t i
C
t t
) 0 (
0
) (
2 1
2 1

t C
e
L
v
t i
) 0 (
) (

Caso III:
Respuesta sobre amortiguada (races reales y diferentes)

t j t j
e k e k t i
) (
2
) (
1
) (

2 1
k k

L
v
k y
L
v
k
C C
2
) 0 (
2
) 0 (
2 1

t senh e
L
v
t i
t C
) 0 (
) (

Respuesta forzada en un circuito RC

t
RC
e EC t q
1
1 ) (

t
RC
e
R
E
t i
1
) (

t
RC
R
Ee Ri v
1

111

t
RC
R C
e E v E v
1
1

Respuesta forzada en un circuito RL

t
L
R
e
R
E
t i 1 ) (

t
L
R
R
e E v 1

t
L
R
L
e E v

Funcin de transferencia

0
1
2
2
) (
I
V
V
s H

Razn de voltajes

0
1
2
2
) (
I
I
V
s H

Impedancia de transferencia

0
1
2
2
) (
V
I
I
s H

Razn de corriente

0
1
2
2
) (
V
V
I
s H

Admitancia de transferencia

112

Sistemas acoplados

Factor de acoplamiento

ll kk
lk
kl
L L
L
K

Inductancia mutua

ll kk kl kl
L L K L

donde:

K
kl
= factor de acoplamiento entre los inductores k y l
L
k
l = inductancia mutua entre los inductores k y l
L
ll
= inductancia propia del inductor l
L
kk
= inductancia propia del inductor k

Sistemas trifsicos

Cargas reactivas y factor de potencia

Resistencia y reactancia en serie

La impedancia Z de una carga reactiva que comprende una resistencia R y una reactancia
serie X es:

Z = R + jX = |Z|

Convirtindola a su admitancia equivalente Y:

Y = 1 / Z = 1 / (R + jX) = (R - jX) / (R
2
+ X
2
) = R / |Z|
2
- jX / |Z|
2

Cuando una tensin V (tomada como referencia) se aplica a travs de la carga reactiva Z,
la corriente I es:

I = VY = V(R / |Z|
2
- jX / |Z|
2
) = VR / |Z|
2
- jVX / |Z|
2
= I
P
- jI
Q

La corriente activa I
P
y la corriente reactiva I
Q
son:

I
P
= VR / |Z|
2
= |I| cos
I
Q
= VX / |Z|
2
= |I| sen

La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q son:

S = V|I| = V
2
/ |Z| = |I|
2
|Z|
P = VI
P
= I
P
2
|Z|
2
/ R = V
2
R / |Z|
2
= |I|
2
R
Q = VI
Q
= I
Q
2
|Z|
2
/ X = V
2
X / |Z|
2
= |I|
2
X
113

El factor de potencia cos y el factor reactivo sen son:

cos = I
P
/ |I| = P / S = R / |Z|
sen = I
Q
/ |I| = Q / S = X / |Z|

Resistencia y reactancia en derivacin (shunt)

La impedancia Z de una carga reactiva que comprende una resistencia R y una reactancia
en derivacin X se obtiene de:

1 / Z = 1 / R + 1 / jX

Convirtindola a su admitancia equivalente Y comprendiendo la conductancia G y la
susceptancia en derivacin B:

Y = 1 / Z = 1 / R - 1 / jX = G - jB = |Y|

Cuando una tensin V (tomada como referencia) se aplica a travs de la carga reactiva Y,
la corriente I es:

I = VY = V(G - jB) = VG - jVB = I
P
- jI
Q

La corriente activa I
P
y la corriente reactiva I
Q
son:

I
P
= VG = V / R = |I| cos
I
Q
= VB = V / X = |I| sen

La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q son:

S = V|I| = |I|
2
/ |Y| = V
2
|Y|
P = VI
P
= I
P
2
/ G = |I|
2
G / |Y|
2
= V
2
G
Q = VI
Q
= I
Q
2
/ B = |I|
2
B / |Y|
2
= V
2
B

El factor de potencia cos y el factor reactivo sen son:

cos = I
P
/ |I| = P / S = G / |Y|
sen = I
Q
/ |I| = Q / S = B / |Y|

Potencia compleja

Cuando una potencia V causa una corriente I que circula a travs de una carga reactiva Z,
la potencia compleja S es:

S = VI*

donde I* es el conjugado de la corriente compleja I.

114

Carga inductiva

Z = R + jX
L

I = I
P
- jI
Q

cos = R / |Z| (en atraso)
I* = I
P
+ jI
Q

S = P + jQ

Una carga inductiva es un almacn de VAR en atraso (una fuente de VAR en atraso).

Carga capacitiva

Z = R - jX
C

I = I
P
+ jI
Q

cos = R / |Z| (en adelanto)
I* = I
P
- jI
Q

S = P jQ

Una carga capacitiva es una fuente de VAR en atraso (un almacn de VAR en adelanto).

115

Potencia trifsica

Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensin de lnea V
lnea
y una
corriente de lnea I
lnea
:

V
estrella
= V
lnea
/ 3
I
estrella
= I
lnea

Z
estrella
= V
estrella
/ I
estrella
= V
lnea
/ 3I
lneaa

S
estrella
= 3V
estrella
I
estrella
= 3V
lneaa
I
lneaa
= V
lneaa
2
/ Z
estrella
= 3I
lneaa
2
Z
estrella

Para una carga balanceada conectada en delta con una tensin de lnea V
lnea
y una
corriente de lnea I
lnea
:

V
delta
= V
lnea
I
delta
= I
lnea
/ 3
Z
delta
= V
delta
/ I
delta
= 3V
lnea
/ I
lnea

S
delta
= 3V
delta
I
delta
= 3V
lnea
I
lnea
= 3V
lnea
2
/ Z
delta
= I
lnea
2
Z
delta

La potencia aparente S, potencia activa P y potencia reactiva Q estn dadas por:

S
2
= P
2
+ Q
2
P = S cos
Q = S sen

donde cos es el factor de potencia y sen es el factor reactivo

Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:

Z
delta
= 3Z
estrella

116

Electrnica Analgica

Diodo de propsito general

Ecuacin de Schockley del diodo

1
T
D
nV
V
S D
e I I

S
D
T D
I
I
nV V ln

donde:

I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
I
S
= Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8

mV
q
kT
V
T
8 . 25

donde

V
T
= Voltaje trmico
Q = Carga del electrn (1.6022e
-19
) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]

Diodo zener

Z
Z S
R
Regulacin de lnea
R R

//
Z S
Regulacin de carga R R

S
Z S
R
Regulacin zener
R R

Z Z Z Z
I R V V
0

Para R
L
= 0

S Z
ZO S
Z
R R
V V
I

117

El voltaje de salida est dado por:

Z Z ZO O
I R V V

L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R

(max) (min)
(min) (min)
L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R

(min) (max)
(max) (max)
L Z
Z Z ZO S
S
I I
I R V V
R

Z Z Z
I V P

Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin)

Rectificador de media
onda
Rectificador de onda
completa
Voltaje de rizo pico-pico
C R f
V
V
L
m
pp r ) (

C R f
V
V
L
m
pp r
2
) (

Voltaje de salida V
O
C R f
C R f V
V
L
L m
cd o
2
1 2
) (

C R f
C R f V
V
L
L m
cd o
4
1 4
) (

Voltaje rizo rms
C R f
V
V
L
m
rms r
2 2
) (

C R f
V
V
L
m
rms r
2 4
) (

Factor de rizo
1 2 2
1
C R f
FR
L

1 4 2
1
C R f
FR
L

Clculo del capacitor
RF R f
C
L
2
1
1
2
1

RF R f
C
L
2
1
1
4
1

Regulacin de voltaje

% 100 .
ent
sal
V
V
lnea R

% 100 .
FL
FL NL
V
V V
rga ca R

118

% 100 .
FL
SAL
R
R
rga ca R

Reguladores en serie lineales bsicos

REF SAL
V
R
R
V
3
2
1

4
) (
7 . 0
R
V
I
MAX L

Reguladores en paralelo lineales bsico

1
) (
R
V
I
ent
MAX L

Reguladores de conmutacin bsicos

ENT
enc
SAL
V
T
t
V

Reguladores de voltaje en circuito integrado

2
1
2
1 R I
R
R
V V
ADJ REF SAL

G
SAL
MAX L
I
R
V
I
1 1
) (

Transistor de unin bipolar (BJT)

Parmetros de corriente directa

B
C
cd
I
I

E
C
cd
I
I

donde:
119

cd
= Ganancia en corriente en CD
cd
= Factor de amplificacin de corriente en polarizacin directa
I
C
= Corriente de colector
I
B
= Corriente de base
I
E
= Corriente de emisor

Corrientes en un transistor

B C E
I I I

Voltaje en la base con respecto al emisor

V V
BE
7 . 0

Corriente en la base

B
BE BB
B
R
V V
I

donde:

V
BB
= Voltaje de polarizacin en la base
V
BE
= Voltaje base emisor
R
B
= Resistencia de base

Voltaje en el colector con respecto al emisor

C C CC CE
R I V V

donde:

V
CC
= Voltaje de polarizacin en el colector
V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector

Voltaje en el colector con respecto a la base

BE CE CB
V V V

donde:

V
CB
= Voltaje colector base
V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector

120

Condicin de corte

CC corte CE
V V
) (

Corriente de saturacin en el colector

C
SAT CE CC
SAT C
R
V V
I
) (
) (

Corriente de base mnima para saturacin

cd
SAT C
B
I
I
) (
(min)

Polarizacin

Polarizacin con realimentacin del emisor

BE E E B
V R I V

C C CC C
R I V V

BE B E
V V V

cd B E
BE CC
E
R R
V V
I
/

E C
I I
121

B
B CC
B
R
V V
I

Polarizacin con realimentacin del colector

C C CC C
R I V V

B BE
E
V V
V 0 V

C
BE CC
C
R
V V
I

cd B C
BE CC
C
R R
V V
I
/

C C CC CE
R I V V

C E
I I

B
BE C
B
R
V V
I

122

Polarizacin de base

BE B
V V

C C CC C
R I V V

0
E
V

B
BE CC
cd C
R
V V
I

C E
I I

B
BE C
B
R
V V
I

C C CC CE
R I V V

Polarizacin del emisor

BE E B
V V V

C C CC C
R I V V

E E EE E
R I V V

E
BE EE
E
R
V V
I

cd B E
BE EE
E
R R
V V
I
/

123

C E
I I

B
B
B
R
V
I

Polarizacin con divisor de voltaje

CC B
V
R R
R
V
2 1
2

C C CC C
R I V V

BE B E
V V V

E
E
E
R
V
I

C E
I I

cd TH E
BE TH
E
R R
V V
I
/

E cd
B
B
R
V
I

124

Parmetros de corriente alterna (amplificador)

Amplificador emisor comn

Ecuaciones considerando el modelo T en seal pequea de primer orden

E
e
I
mV
r
25
'

R
ent
= R
1
//R
2
// (
ca
r
e
)

R
sal
R
C
//R
L

c L
V
e
R // R
A
r

ent
C
i
I
I
A

Amplificador con compensacin para variacin de temperatura

125

c L
V
E1
R // R
A
R

R
sal
R
C
//R
L

R
ent
= R
1
//R
2
//[(
ca
+ 1) (r
e
+ R
E1
))

Amplificador colector comn


E
e
I
mV
r
25
'

R
ent
= R
1
//R
2
//(
ca
+ 1) [r
e
+ (R
E
//R
L
)]

R
sal
= (R
E
//R
L
)//[r
e
+ (R
1
//R
2
//r
s
)/(
ca
+ 1)]

1
'
e e
e
v
R r
R
A

ent
e
i
I
I
A

126

Amplificador en base comn


E
e
I
mV
r
25
'

e emisor ent
r R '
) (

C sal
R R

e
C
v
r
R
A
'

1
i
A

donde:

r
e
= Resistencia interna de CA en el emisor
R
en
t = Resistencia de entrada
R
sal
= Resistencia de salida
A
v
= Ganancia en voltaje
A
i
= Ganancia en corriente

127

Transistor de efecto de campo (FET)

Parmetros de corriente directa

Caractersticas de transferencia de un JFET

) (
1
corte GS
GS
DSS D
V
V
I I

Transconductancia

) (
1 0
corte GS
GS
V
V
gm gm

Transconductancia con V
GS
= 0

) ( 8
2
0
corte GS
DSS
V
I
gm

Caracterstica de transferencia de E MOSFET

2
) (umbral GS GS D
V V K I

128

Polarizacin

Polarizacin fija

GG GS
V V

D
DS DD
DS
R
V V
i

DS D DS DD
V R I V

Autopolarizacin

S
GS
DS
R
V
i

129

DSS
GS
S
I
V
R
off

2
1
off
GS
GS
DSS DS
V
V
I i

DSS DS
I K i
1

382 . 0
1
K

off
GS GSQ
V V 382 . 0

S D
DS DD
DS
R R
v V
i

DS S D DS DD
v R R i V

Polarizacin por divisor de voltaje

S
GS GG
DS
R
v V
i

DD GG
G
V
R R
R
V
R R R
2 1
1
2 1
||

D S
DS DD
DS
R R
V V
i

130

Amplificador fuente comn

L C L
G
R R R
R R R
||
||
'
2 1

D ds o
G i
R r Z
R Z
||

s G
G
L D ds m
S
L
v
r R
R
R R r g
v
v
A || ||

G m
L D ds
D ds
S
L
i
R g
R R r
R r
i
i
A
||
||

131

2
) (
1
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I

d V
gmR A

GSS
GS
G ent
I
V
R R //

Parmetros de corriente alterna (amplificador)

Amplificador drenaje comn

Caracterstica Drenaje comn
i
Z

G
R

o
Z
1
||
ds
S
r
R
i
L
V
v
v
A
1

1
||
||
1
ds
L S
L S
r
R R
R R

i
L
I
i
i
A
1

L
i
V
R
Z
A
1

2
) (
1
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I

gmRs
gmRs
A
v
1

132

GSS
GS
G ent
I
V
R R //

Amplificador en compuerta comn

Caracterstica Compuerta comn
i
Z

1
||
||
L D ds
S
R R r
R

o
Z

a S ds D
r R r R || 1 ||

i
L
V
v
v
A
1

L D ds m
L D
ds
R R r g
R R
r
|| ||
||
1
1

i
L
I
i
i
A
1

L
i
V
R
Z
A
1

2
) (
1
corte GS
S D
DSS D
V
R I
I I

d V
gmR A

S ent
R
gm
R //
1

donde:

I
D
= Corriente a travs de un FET autopolarizado
A
v
= Ganancia en voltaje
R
ent
= Resistencia de entrada
I
DSS
= Corriente en drenaje
V
GS
= Voltaje en la compuerta
133

R
S
= Resistencia en la fuente
I
GSS
= Corriente de fuga en inversa

Capacitancia Compuerta comn Drenaje comn
i
C

) )( ( 2
1
i a L
Z r f

) (
10
2
1
i a
L
Z r
f

o
C

) (
10
2
1
o L
L
Z r
f
) )( ( 2
1
o L L
Z R f

134

Transistor MOSFET

Curva caracterstica

Pmax
I
D
I
Dmax
V
DSmax
V
DS
V
GS
= 15 V
V
GS
= 12 V
V
GS
= 7 V
SOAR
Corte
A
v
a
l
a
n
c
h
a
C
e
r
r
a
d
o
V
GS
V
GS,TH

I
D
D
V
DS
V
GS
G
S

Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su regin lineal:

donde: en la que b es el ancho del canal,
n
la movilidad de los electrones, es la
permitividad elctrica de la capa de xido, L la longitud del canal y W el espesor de capa
de xido.

Cuando el transistor opera en la regin de saturacin, la frmula pasa a ser la siguiente:

135

Amplificadores operacionales

Caractersticas

Razn de rechazo de modo comn

mc
V
A
A
CMRR

] [ log 20 dB
A
A
CMRR
mc
V

Rapidez de variacin de voltaje (slew-rate)

] / [ s V
t
V
SR
sal

Corriente de polarizacin de entrada

2
2 1
I I
I
on polarizaci

Desequilibrio de corriente de entrada

2 1
I I I
os

Voltaje de error de salida

ent os v error sal
R I A V

Frecuencia mxima de operacin

2
. .
max
P
V
SR
AB si B A f
2 2
max
P P
V
SR
AB si
V
SR
f

136

Configuraciones de amplificadores

Amplificador no inversor

i
f
v
R
R
A 1

ent o ent
Z A Z ) 1 (

o
sal
sal
A
Z
Z
1

Seguidor de voltaje

1
V
A

ent o ent
Z A Z ) 1 (

o
sal
sal
A
Z
Z
1

Amplificador inversor

i
f
v
R
R
A

i ent
R Z

B A
Z
Z
v
sal
sal
1

Amplificador sumador de n entradas

n ent ent ent sal
V V V V
2 1

Amplificador sumador con ganancia de n entradas

n
n ent
ent ent
f sal
R
V
R
V
R
V
R V
2
2
1
1

137

Amplificador restador

1
2 1
2
2
4 3
4
1
2
1 V
R R
R
V
R R
R
R
R
V
sal

Amplificador derivador

dt
dV
RC V
ent
sal

Amplificador integrador

sal ent c
1
V V (t)dt V (0)
RC

Amplificador de disparo alto

max
2 1
2
sal alto disparo de
V
R R
R
V

Amplificador de disparo bajo

max
2 1
2
sal bajo disparo de
V
R R
R
V

Amplificador de histresis

bajo disparo de alto disparo de H
V V V

Amplificador de instrumentacin

G
cl
R
R
A
2
1

1
2
cl
G
A
R
R

138

Amplificador de aislamiento

1
1
1
1
i
f
v
R
R
A

1
2
2
2
i
f
v
R
R
A

Amplificador logartmico

1
ln ) 025 . 0 (
R I
V
V V
EBO
ent
sal

Amplificador anti logartmico

mV
V
anti I R V
ent
EBO f sal
25
log

Convertidor de voltaje a corriente

f i sal
R I V

Convertidor de corriente a voltaje

1
R
V
I
ent
L

Disparador Schmitt

1
R
V
V
R
th
SAT
F

F X
R R R ||
1

Filtros

Ancho de banda de un filtro pasa bajas

C
f AB

Ancho de banda de un filtro pasa banda

ci cs
f f AB

139

Frecuencia central de un filtro pasa banda

ci cs
f f f
0

Filtros Butterworth

La magnitud de la funcin de transferencia al cuadrado es:

n
j H
2
2
1
1
| ) ( |

La funcin de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:

) (
1
) (
s B
s H
n

Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:

1 2 ) (
1 4142 . 1 ) (
1 ) (
2 3
1
2
21
1
s s s s B
s s s B
s s B

Convertidores

Convertidores de voltaje a frecuencia

ref ent ref
C R V
v
f
| |
1
0

donde:

1
v
voltaje de entrada
| |
ref
V
voltaje de refencia
ref
C capacitaincia de refeencia

Convertidores de frecuencia a voltaje

ent ref ref
f C R V V
int 0
| |

donde:

ent
f frecuencia de entrada en Hz
| |
ref
V voltaje de referencia en V
140

int
R resistencia del intregrador interno
ref
C capacitancia de referencia

Convertidores digital analgico

0
0
1
1
2
2
3
3
R
B
R
B
R
B
R
B
V I
ref S

0
0
1
1
2
2
3
3
0
R
B
R
B
R
B
R
B
V R I R V
ref F F F

donde:

8 2
4 2
2 2
2
3
3
2
2
1
1
0
0
R R
R
R R
R
R R
R
R
R
R

Convertidor digital analgico con red de escalera R 2R

4
0
0
2 3
B
R
R V
V
F ref
para LSB = 1 nico

1
3
0
2 3
B
R
R V
V
F ref
para MSB = 1 nico

4
0
3
1
2
2
1
3
0
2 2 2 2 3
B B B B
R
R V
V
F ref
cuando el sistema est completamente activado

Convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas

b a
b a
b a com
V V para
V V para
V V V
0
1
) sgn(

141

Proceso de aproximaciones sucesivas

Paso V
b
B
3
B
2
B
1
B
0
Comparaciones Respuesta
1 8 V 1 0 0 0 Es Va > 8 V? S
2 12 V 1 1 0 0 Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 Es Va > 10 V? S
4 11 V 1 0 1 1 Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida

Amplificadores de corriente

Fuentes de corriente con BJT

V V V V
CE BE BE
7 . 0
1 2 1

La corriente en el colector

F
R
C C
I
I I
2
1
2 1

R
BE CC
I
v V
R
) (
1
1

Fuente de corriente con Widlar

La suma de las tensiones en la base de los transistores

0
2 2 1 E C BE BE
R I V V

Para el anlisis de esta fuente de corriente es preciso
utilizar la ecuacin de Ebers-Moll simplificada de un
transistor en la regin lineal que relaciona la IC con la
tensin VBE:

E S
S
C
T
R I
I
I
V
1
ln
donde:
1
1
R
V V
I
BE CC
C

La resistencia de salida de esta fuente es:
142

E ie
E
oe o
R h
R F
h Z
2
1
2
1

Fuente de corriente de Wilson

2 2
) 1 (
B F E
I I

Si los transistores son idnticos

F
C
F
B B C E
I
I I I I
1
1 3 3 2
1
1
1
2
R
V V
I
BE CC
o

Resistencia de salida

2
1
oe fe
O
h h
Z

Fuente de corriente Cascode

1
2
R
V V
I
BE CC
O

1
oe fe O
h h Z

143

Fuentes de corriente controlada con voltaje

Si R
2
= R
4

1 8
2
R R
V R
I
e
S

Para que el operacional est en equilibrio se debe de cumplir que:

2
8
1 4
R
I R V
R
V
R
V
S e

Para la polarizacin del transistor

S S
I R V V
2

144

Electrnica digital

Algebra Boole

Propiedades:

a) Ambas operaciones son conmutativas, es decir si a y b son elementos del lgebra, se
verifica:

a + b = b + a
a . b = b . a

b) Dentro del lgebra existen dos elementos neutros, el 0 y el 1, que cumplen la propiedad
de identidad con respecto a cada una de dichas operaciones:

0 + a = a
1 . a = a

c) Cada operacin es distributiva con respecto a la otra:

a . (b + c) = a . b + a . c
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)

d) Para cada elemento a del lgebra existe un elemento denominado a tal que:

a a 1
a. a 0

Leyes del algebra de Boole

A + 0 = A A * 0 = 0
A + 1 = 1 A * 1 = A
A + A = A A * A = A
A + = 1 A * = 0

Principio de dualidad

A + 0 = A A * 1 = A
A * = 0 A + = 1

Operaciones binarias

Suma binaria

0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 0 Se lleva 1 en el acarreo
145

Resta binaria

0 - 0 = 0
0 - 1 = 1 Se presta 1
1 - 0 = 1
1 - 1 = 0

Operaciones lgicas

Suma lgica

0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 1

Producto lgico

0 * 0 = 0
0 * 1 = 0
1 * 0 = 0
1 * 1 = 1

Complementacin

0 1
1 0

Propiedades

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

A + B + C + D = ( A + B ) + ( C + D )
D C B A = ( D C ) ( B A )

Propiedad distributiva

A ( B + C ) = A B + A C
A + ( B C ) = ( A + B ) ( A + C )

A B C D = D C B A
A + B + C + D C + D + A + B
D C B A + D C A + B C = D C A + C B + D A C B
146

Teorema de Shanon

Indica que cualquier expresin booleana negada es equivalente a la misma expresin en
la que todas las variables son negadas y se sustituyen las operaciones (+) por () y
viceversa.

f = (A+B) * C = (A*B) + C

Teorema de De Morgan

Primer teorema de De Morgan

El complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:

A* B = A + B

Segundo teorema de De Morgan

El complemento de una suma de variables es igual al producto de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:

A+ B = A * B

Mapa de Karnaugh

Reglas para simplificar una funcin mediante el mapa Karnaugh

Determinar el nmero de varias involucradas
Ejemplo: A y B
Realizar un mapa que cumpla con la relacin 2
N
. Donde N representa el numero
de variables y 2
N
el numero de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 2
2
= 4 combinaciones posibles

A B Salida
0 0
0 1
1 0
1 1
Debe de existir un cuadro para cada combinacin de entrada

147

Introducir el valor lgico de cada minitrmino en su cuadro correspondiente.
Ejemplo: F(A,B)= m( 0,1 )

Buscar encerrar 2
N
cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.

Determinar la funcin de salida correspondiente:
Ejemplo: Salida = /B
Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el mximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados

Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3

Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3
8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0

Conversin de Decimal a Binario, Hexadecimal

Decimal Binario Hexadecimal
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1
2 0 0 1 0 2
3 0 0 1 1 3
4 0 1 0 0 4
5 0 1 0 1 5
6 0 1 1 0 6
148

7 0 1 1 1 7
8 1 0 0 0 8
9 1 0 0 1 9
10 1 0 1 0 A
11 1 0 1 1 B
12 1 1 0 0 C
13 1 1 0 1 D
14 1 1 1 0 E
15 1 1 1 1 F

Circuitos digitales bsicos

Compuerta Funcin Tabla de verdad
OR B A f
B A f
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

AND B A f
B A f
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

NOT A f
A f
0 1
1 0

NOR B A f
B A F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

NAND B A f
B A F
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

XOR B A f
B A F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

XNOR B A f
B A F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

149

Flip flops

Flip flop SR bsico con compuerta NAND

S R Q Q

1 0 0 1

1 1 0 1
S = 1, R = 0
0 1 1 0

1 1 1 0
S = 0, R = 1
0 O 1 1

150

Flip flop bsico con compuerta NOR

S R Q
Q

1 0 1 0

1 1 1 0
S = 1, R = 0
0 1 0 1

1 1 0 1
S = 0, R = 1
0 O 0 0

151

Flip flop RS Temporizado

Q S R
Q (t+1)
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
1
0 1 1
indeterminado
1 0 0
1
1 0 1
0
1 1 0
1
1 1 1
indeterminado

152

Flip flop D

Q D
Q (t+1)
0 0
0
0 1
1
1 0
0
1 1
1

153

Flip flop JK

Q J K
Q (t+1)
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
1
0 1 1
1
1 0 0
1
1 0 1
0
1 1 0
1
1 1 1
0

154

Flip flop T

Q T
Q (t+1)
0 0
0
0 1
1
1 0
1
1 1
0

155

Electrnica de potencia

Frmulas bsicas

Eficiencia

ca
cd
P
P

El valor efectivo de V CA

2 2
cd rms ca
V V V

El factor de utilizacin del transformador

S S
cd
I V
P
TUF

donde:

V
S
= Voltaje rms en el secundario del transformador [V]
I
S
= Corriente rms en el secundario del transformador [A]

Distorsin armnica total THD

2
1
2
1
2
1
2
S
S S
I
I I
THD

Rectificador monofsicos de onda completa

2
0
2 2
T
m
m cd
V
dt t sen V
T
V

donde:

V
m
= Voltaje mximo inverso [V]

Corriente promedio de carga es

R
V
I
cd
cd

156

Corriente rms de salida
R
V
I
rms
rms

Voltaje rms salida

2
2
2
1
2
0
2
m
T
m rms
V
dt t sen V
T
V

Rectificador trifsico en puente

6 /
0
3 3
) ( cos 3
6 / 2
2
Vm t d t Vm V
cd

donde:

V
m
= Voltaje mximo [V]

El voltaje rms de salida es:

Vm t d t V V
m cd
2 / 1
2 / 1
6 /
0
2 2
4
3 9
2
3
) ( cos 3
6 / 2
2

Dispositivos

Ecuacin de Schockley del diodo

1
T
D
nV
V
S D
e I I

donde:

I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
I
S
= Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8

mV
q
kT
V
T
8 . 25

V
T
= Voltaje trmico
Q = Carga del electrn (1.6022e
-19
) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
157

K = Constante de Boltzman 1.3806e-
23
[J/K]
Tiempo total de recuperacin inversa (t
rr
)

b a rr
t t t

donde:

t
a
= Tiempo de almacenamiento de carga en la regin de agotamiento [s]
t
b
= Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]

Corriente inversa pico (I
RR
)

dt
di
Q
dt
di
t I
RR a RR
2

donde:

Q
RR
= carga de recuperacin inversa [C]

Rectificadores monofsicos de media onda

Potencia de salida en CD

cd cd cd
I V P

Potencia de salida en CA

rms rms ca
I V P

UJT

E
B2
B1

El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est
dado por la frmula:

Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + n V
B2B1

donde:

n = intrinsic stand off radio (dato del fabricante)
V
B2B1
= Voltaje entre las dos bases

158

PUT

Este transistor se polariza de la siguiente manera:

V
AK
R
B1
R
B2
A
K
G
+ +
-
-
V
BB

Cuando I
G
= 0

V
G
= V
BB
* [ R
B2
/ (R
B1
+R
B2
)]
V
G
= n * V
BB

donde: n = R
B2
/ (R
B1
+R
B2
)

El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:

T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1)

Circuito de disparo para un PUT

159

DIAC

Si (+V) o (- V) es menor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un circuito
abierto
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito

SCR

Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la
corriente de fuga (Is) caracterstica que se muestra en el grfico).
En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo
comn, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.

Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a
ctodo es menor (VC).

Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje
nodo-ctodo VB y VA).

160

TRIAC

IGBT

I
D
Avalancha
Avalancha
V
DS
Saturacin
Corte
Corte
V
RRM
muy bajo si
es un PT-IGBT
V
GS
V
DSON menor
menor
si es un PT-IGBT
BV
DS

161

GTO

Caracterstica esttica

Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.

Para bloquearlo, ser necesario sacar los transistores de saturacin aplicando una
corriente de puerta negativa:

luego

donde es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendr expresada por:

Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser off lo
mayor posible, para ello debe ser: 2 1 (lo mayor posible) y 1 0 (lo menor posible).

162

SIT

Curva caracterstica

G
D
S

Nota: A=D y K=S

163

164

Teora de control

Terminologa de la ingeniera de control

+
_
r
e
u
y
C
P

donde:

r = seal de referencia o set point
e = seal de error (e=r y)
u = accin de control (variable manipulada)
y= seal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso

Modelos de control

Los modelos de control clsico comprenden ecuaciones diferenciales de orden.

Modelo diferencial de primer orden

dy t
1 k
y t u t
dt

donde:

u(t) = variable de entrada
y(t) = variable de salida
= Constante de tiempo
k= ganancia del sistema

Modelo diferencial de segundo orden

Frecuencia amortiguada

d n
1
2

n simo
a
0
d
n
y(t)
dt
n
a
1
d
n 1
y(t)
dt
n 1
a
n 2
dy(t)
dt
a
n 1
y(t) a
n
ku(t)
165

Tipos de respuesta

Respuesta escaln

La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
( ) , cte. r t c c

Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden

1. Subamortiguado 0 1, races
complejas conjugadas.
2. Crticamente Amortiguado 1,
races reales e iguales.
3. Sobreamortiguado 1, races reales
y diferentes.
4. No Amortiguado 0 , races
imaginarias puras.

Si 0 y(t ) 1 cos(
d
t )
Si 0< 1 y(t ) 1 e
n
t
cos(
d
t )
1
2
sen(
d
t )
Si 1 y(t ) 1 e
n
t
n
te
n
t
Si 1 y(t ) 1
n
2
2
1
e
s
1
t
s
1
e
s
2
t
s
2
166

Especificaciones de la respuesta transitoria

Tiempo de retardo (Td)

Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.

Tiempo de crecimiento (Tr)

Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 0 al 100% de su valor final o del
10 al 90%.

Tr
d
; tan
1 d
n

Tiempo de pico (Tp)

Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.

Tp
d

Mximo sobreimpulso (Mp)

Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.

Mp e
1
2

Tiempo de establecimiento (Ts)

Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
167

Para un criterio de 2%, Ts
4
n

Para un criterio de 5%, Ts
3
n

Regla de Mason

La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

donde

= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida

= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima

Tipo de controlador
Ganancia
proporcional
Tiempo
integral
Tiempo
derivativo
Kc
Proporcional P Ku/2 -- --
Proporcional-
Integral
PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-
Integral-
Derivativo
PID Ku/1.7 Tu/2 TU/8

Controladores

Races en el plano complejo

i
i i
G
1
) s ( U
) s ( Y
) s ( G
i
G
i

1
Cos
x
2
1 n

n
168

P
Kc ) s ( Gc

PI
s
1
1 Kc ) s ( Gc
i

PD
s 1 Kc ) s ( Gc
d

PID
s
s
1
1 Kc ) s ( Gc
d
i

Controladores PID

Estructura ideal

donde:

E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal

Proporcional-Integral
ISE IAE ITAE

Proporcional-Integral-Derivativo
ISE IAE ITAE

donde:

K = la ganancia del proceso de primer orden
= constante de tiempo
t
o
= tiempo muerto

s
s
1
1 K
) s ( E
) s ( U
) s ( Gc
D
i
c
169

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal

Proporcional-Integral
IAE ITAE

Proporcional-Integral-Derivativo
IAE ITAE

170

Comunicaciones

Osciladores

Oscilidor controlado por voltaje

Modo de carga

Tiempo de carga en el capacitor

) (
1 1
1 L H
Q
C
Q
f
V V
I
C
v
I
C

Modo de descarga

) ( ) (
1 1 1
2 L H
Q
H L
Q
C
Q
f
V V
I
C
V V
I
C
v
I
C

Q
L H
f f
I
V V C
T
) ( 2
1
2 1

La frecuencia de oscilacin es:

) ( 2
1
1
0
L H
Q
V V C
I
T
f

) (
CO CN m Q
V v G I

donde:

m
G Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V
CN
v voltaje de control aplicado, en V
CO
V
voltaje constante

) ( 2
) (
) ( 2
1 1
0
L H
CO CN m
L H
Q
V V C
V v G
V V C
I
f

) ( 2
1 L H
m
CN
o
vF
V V C
G
dv
df
K

171

Oscilador de corrimiento de fase

La funcin de transferencia del oscilador es:

1 5 6 ) (
) (
) (
2 2 2 3 3 3
3 3 3
RCs s C R s C R
s C R
s V
s V
s
o
f

La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:

1
0
) (
) (
) (
R
R
s V
s V
s A
F
F


RC
f
6 2
1
0

La resistencia de retroalimentacin es:

1
5
2 2 2
1
C R
R R
F

Osciladores de cuadratura

La funcin de transferencia es:
RCs
C
R
C
s V
s V
s
S
S
f
1
1
1
1
) (
) (
) (
0


RC
f
2
1
0

La ganancia en lazo cerrado es:

2
1
f
A

172

El voltaje en la salida es:

RCs
RV
V
O
x
1
1

Osciladores de Puente Wien

La funcin de transferencia es:

1 3 ) (
) (
) (
2 2 2
RCs s C R
RCs
s V
s V
s
o
f

La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:

1
1 ) (
R
R
s A
F


RC
f
2
1
0

La condicin para la oscilacin es:

2
1
R
R
F

Oscilador Colpitts

La ganancia de lazo cerrado es:

0 1 A


2
1
2 1
2 1
0
2
1
L C C
C C
f

173

Oscilador de Harley


2
1
2 1
0
) (
1
2
1
L L C
f
Osciladores de cristal

La impedancia del cristal esta dada por:

2 2
2 2
1
) (
p
s
s
s
sCp
s Z


s
LC
f
2
1
0

555/556 (Multivibrador astable)

donde:

TA = 0.693(Ra+Rb)C
TB = 0.693 x Rb x C (seg)

174

La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:

a b
1.44
f
R 2R C

y el perodo es simplemente: T = 1/f

555/556 (monoestable)

El tiempo o periodo es igual a:

T = 1.1(RaC)

175

Modulacin y demodulacin AM-FM

Modulacin en amplitud

Seal moduladora

) cos( ) ( t A t y
s s s

Seal portadora

) cos( ) ( t A t y
p p p

Seal modulada

) cos( ) ( 1 ) ( t t x A m A t y
p n p p

donde:

y(t) = seal modulada
x
n
(t) = seal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = y
s
(t) / A
s

m = ndice de modulacin (suele ser menor que la unidad)=A
s
/ A
p

La expresin matemtica de la seal modulada en frecuencia est dada por:

p p m
m
f
v(t) V sen 2 f t cos 2 f t
f

El ndice de modulacin es:

m
f
m
f

donde:

m
f
= ndice de modulacin
f = variacin de la frecuencia de la portadora
F
m
= frecuencia de la portadora

Decibel

0
1
10
log 10 1
P
P
dB

El decibel referenciado a 1 mW

176

dBm
mW
P
P
1
log 10
1

Densidad de flujo (W/m
2
)

) / (
/ 1
log 10
2
2
m W dB
m W
P
P

Decibel referenciado a V

) (
1
log 20
1
V dB
V
U
U

Acoplamiento de impedancias

Decibel en antenas

dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrpica
dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda

Decibel en acstica

dB(SPL) = Nivel de presin del sonido relativo a 20 micropascales
dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E-12 W/m
2

dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10E-12W

Oscilador de relajacin UJT

Ve
Re
R2
R1
Vbb
Vb1
Ce
UJT

donde:

Vp = Vd + Va = Vd + n Vbb
177

n = Rb1/(Rb1 + Rb2) = Rb1/Rbb
T = Re Ce ln (1/(1-n))
Remx = (Vbb - Vp)/Ip
Vbb = Remn Iv + Vv

Oscilador de relajacin PUT

Vo1
R
Rb2
Rb1
Vbb
Vo2
C
PUT
Vo3
A
G
K
Rk

donde:

Vg = Vbb Rb1/(Rb1 + Rb2) = n Vbb
Vak = Vp = Vd + Vg = .7 + n Vbb
T = RC ln(1 + Rb1/Rb2)
Rmx = (Vbb - Vp)/Ip
Rmn = (Vbb - Vv)/Iv

178

Instrumentacin

Valor promedio

periodo del longitud
curva la bajo rea
A
prom

Siendo
prom
A el valor promedio de la onda

T
prom
dt t f
T
A
0
) (
1

El valor rms

2 2
) ( ) ( t f promedio t f A
rms

T
rms
dt t f
T
A
0
2
] ) ( [
1

Seal senoidal Rectificador de media onda
0
7071 . 0
0
A A
A
rms
PROM

0
0
5 . 0
31 . 0
A A
A A
rms
PROM

Rectificador de onda completa Seal triangular
0
0
7071 . 0
636 . 0
A A
A A
rms
PROM

3
0
2
0
A
A
A
rms
PROM

Seal cuadrada Seal senoidal desplazada con CD
2
2
0
0
A
A
A
A
rms
PROM

2
1 0
2
1
1
2
1
A A A A
A A
rms
PROM

Errores en medicin

Error absoluto = resultado valor verdadero

Error relativo =
Error absoluto
Valor verdadero

179

Valor promedio

n
a a a
a
n
prom

2 1

donde:

a
prom
= valor promedio
a
n
= valor de cada lectura
n = nmero de lecturas

Desviacin estndar y varianza

1
2 2
3
2
2
2
1
n
d d d d
n

donde:

= desviacin estndar
d
1
+ d
2
+ d
3
+ desviacin con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviacin estndar elevado al cuadro

Distribucin gaussiana

2
V

180

Puentes de Wheatstone

1
2
3
R
R
R
R
X

donde:
1
2
3
R
R
R R
X

Puente ligeramente desbalanceado

X TH
R R R R R || ||
3 2 1

2 2
3 3
3
0
2
X X
TH
R R R R
R R
V V

Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:

R R
TH

R
R
V V
TH
4
0

Puente de Kelvin

2
1
6
5
R
R
R
R

181

Ruido trmico o ruido de Jhonson

L H n
f f kTR E 4

donde:

k = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K
T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia ()
f
H
= frecuencia mxima de operacin (Hz)
f
L
= frecuencia mnima de operacin (Hz)

Amplificador de instrumentacin

182

3
2
2
2 1
1
1
R
V E
R
E E
R
E V
R A

1 6
R
V
R
V V
C C B

5 4
R
V
R
V V
C C A

4
5
2
1
4
5 4
6 7
3 2
2
7
2
4
5
2
2 1
4
5 4
6 7
1
2
3
1
R
R
R
R
R
R R
R R
R R
R
R
E
R
R
R
R R
R
R R
R R
R
R
R
E V
S

El rechazo de modo comn es mximo cuando:

k
R
R
R
R
6
7
4
5

Termopar

La relacin de temperatura voltaje es:

2
0
BT AT V

Termistor

El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura

3
ln ln
1
R C R B A
T

donde:

T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor ()
A,B,C = constantes del ajuste de curva

La proximacin de la resistencia se obtiene con:

0
0
1 1
T T
e R R

donde:

183

R = resistencia a T (K)
R
0
= resistencia a T (K)
= constante del ajuste de curva

Sensores

Sensores resistivos

Potencimetros

) ( ) 1 ( x l
a
l
A
R

donde:

X = a la distancia que recorri desde un punto fijo
= fraccin de longitud correspondiente en un punto fijo
= la resistividad del material
L = longitud del material
A = seccin transversal del material

Galgas extensomtricas

Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o
un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.

A
l
R

Si se somete a un esfuerzo en la direccin longitudinal R cambia.

A
dA
l
dl d
R
dR

El cambio de longitud que resulta se determina a travs de la ley de Hooke

l
dl
E E
A
F

donde:

E = mdulo de Young
= tensin mecnica
= deformacin unitaria

184

Fotorresistencia

Energa de la radiacin ptica

hf E

donde:

E = energa
h = constante de Planck 6.62e
-34
Ws
2

f = frecuencia

Para la longitud de onda de radiacin

E
ch

donde:

c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602e
-19
J

Sensores capacitivos

Condensadores variables

) 1 (
0
n
d
A
C
r

donde:

A = rea de las placas
d = distancia entre pares de placas
r
= constante dielctrica relativa
0
= 8.85 pF/m

Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parmetro que vara y
del tipo de medicin. En un condensador plano, si vara A o
r
por lo cual:

) 1 ( d
A
C

donde:

= d / x

185

Condensador diferencial

x d
A
C
1

x d
A
C
2

d
x d
V
x d x d
x d
V V
2
1 1
1
1

d
x d
V
x d x d
x d
V V
2
1 1
1
2

Por lo cual:

d
x
V V V
2 1

Sensores inductivos

La inductancia se expresa como:

di
d
N L

donde:

N = nmero de vuelas del circuito
I = corriente
= flujo magntico

186

El flujo magntico se obtiene con:

R
M

donde:

M = fuerza electromotriz
R = reluctancia

Para una bobina de seccin A y de longitud l, la reluctancia es:

A
l
R
r 0
1

Sensores electromagnticos.

Sensor basados en la ley de Faraday

dt
d
N e

Tacogeneradores

La tensin inducida por el generador es:

dt sen NBA e

Si es constante

t sen NBA e

Sensores de velocidad lineal

Blv e

donde:

L = longitud del conductor
v = velocidad lineal

187

Sensores de efecto Hall

IB
t V
A
H
H

Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia

Trmino Magnitud
logartmica
ngulo de fase Magnitud logartmica ngulo de
fase
K 20 log K 0 20log K 0
j
20 log 90
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
90
j
1

-20 log = -90
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec
que cruza el punto
(w=1,db=0)
-90
1 j
20log tan
-1

0 db, hasta la
frecuencia de corte.

Pendiente 20
dB/dec a partir de

de 0 a 90

en
1 j
1

-20log = -Tan
-1

0 db, hasta la
frecuencia de corte

Pendiente - 20 dB/dec
a partir de
de 0 a 90

en

1
j j
n
2
n
2

n
log 40
2
1
n
n
1
2
Tan
Lnea horizontal 0 db
hasta
n

Pendiente 40 dB/dec
para
n

de 0 a 180

en

1
j j
1
n
2
n
2

n
log 40
2
1
n
n
1
2
Tan
Lnea horizontal 0 db
hasta
n

Pendiente -40 dB/dec
para
n

de 0 a -180

en:

o
t j
e
0 = -57.3 t
o
0 -57.3 t
o

188

Transformada Z

La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin
X (z) que se define:

donde:

n es un entero
z es en general, un nmero complejo

189

Datos prcticos

Sistema de unidades elctricas. Frmulas fundamentales en CD

Magnitud Sistema Frmulas ms
utilizadas para su
clculo
MKSI CGSEM
Unidad Smbolo Unidad Smbolo
Desplazamiento o
induccin
I,
i
Ampere A I=V/R
Cantidad de
electricidad
Q Coulomb Q Q=It
d.d.p. o tensin U Volt V V=RI
Resistencia R Ohm R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo elctrico y
gradiente de
potencia
E V/m -- E=F/Q
Desplazamiento o
induccin
electrosttica
D Q/m
2
-- D=E
Induccin
magntica
B Tesla W/m
2
Gauss Gs =1,25 N I /L
(Gs)
Campo magntico H A/m -- Oersted Oe H=1,25 N I/L
(Oe)
Permeabilidad -- -- =/H
Flujo magntico Weber Wb Maxwell Mx =1,25NIS/L
(mx)
Fuerza
magnetomotriz
Ampere At, A Gisbert Gb =1,25 N I
Inductancia L Henry H L=N/10
8
I
Reluctancia R At/Wb R=I/S
Intensidad luminosa I Candela Cd I=/
Flujo luminoso Lumen lm =Q/t
Cantidad de luz Q lm/seg -- --
Iluminacin E Lux lx E=/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm
2

1 nit= 1 cd/1 m
2

190

Resistividad y conductividad de conductores (a 20 C)

Material

Material

Acero dulce 0.13 7.7 Latn Ms 63 0.071 14
Aluminio 0.0278 36 Magnesio 0.0435 23
Antimonio 0.417 2.4 Manganina 0.423 2.37
Cadmio 0.076 13.1 Mercurio 0.941 1.063
Carbn 40 0.025 Nquel 0.087 11.5
Cobre (elc.) 0.0175 57 Niquelina 0.5 2.0
Constantn 0.48 2.08 Oro 0.0222 45
Cromo-Ni-Fe 0.10 10 Plata 0.016 62.5
Estao 0.12 8.3 Plata alemana 0.369 2.71
Hierro fundido 1 1 Platino 0.111 9
Hierro (puro) 0.10 10 Plomo 0.208 4.8
Grafito 8.00 0.125 Tungsteno 0.059 17
Latn Ms 58 0.059 17 Zinc 0.061 16.5

Resistividad de aislantes

Material

Material

Aceite de parafina 10
18
Mica 10
17

Agua de mar 10
6
Parafina (pura) 10
18

Agua destilada 10
7
Plexigls 10
15

mbar comprimido 10
18
Poliestireno 10
18

Baquelita 10
14
Porcelana 10
14

Caucho (hule) duro 10
18
Tierra hmeda 10
8

Mrmol 10
10
Vidrio 10
15

Coeficiente trmico de resistencia (a 20 C)

Material

Material

Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001
Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbn - 0.00030 Nquel + 0.00400
Cobre + 0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantn - 0.00003 Plata + 0.00377
Estao + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito - 0.00020 Platino + 0.00390
Latn + 0.00150 Zinc + 0.00370

2
/ mm m
1
2
/ mm m
1
cm cm
20
1 1
,
o
C K
1 1
,
o
C K
191

Constante dielctrica

Material aislante

Material aislante

Material aislante

Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto
(compound)
2.5 Parafina 2.2
Aceite mineral para
transformadores
2.2 Cuarzo 4.5 Petrleo 2.2
Aceite vegetal para
transformadores
2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
Agua 80 Esteatita 6 Plexigls 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para
cable alta tensin
4.2 Gutapercha 4 Polistireno 3
Aislamiento para
cable telefnico
1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
Araldita 3.6 Mrmol 8 Resina fenlica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Tefln 2
Cartn comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina
(aguarrs)
2.2
Papel impregnado 5 Vidrio 5

Serie de potenciales electroqumicos
Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrgeno

Material Volts Material Volts Material Volts
Aluminio -1.66 Hidrgeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Nquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estao -0.14 Plata +0.80

Nmeros estandarizados mediante una razn progresiva

Serie E 6 Serie E 12 Serie E 24
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
r
r r r
6
10
12
10
24
10
192

1.6 3.6 7.5
1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.

Intensidad de campo h y permeabilidad relativa en funcin de la induccin
magntica b deseada

Induccin o densidad
de flujo
Hierro fundido Acero fundido y
lmina tipo
dynamo

Lmina de acero
aleado

B H

H

H

Tesla
(T=Vs/m
2
)
Gauss(Gs) A/m A/m A/m
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4

r
10
3.6 /
Fe
W Kg
10
1.3 /
Fe
W Kg
r r r
193

Valores para lmina tipo dynamo (de la norma din 46 400)

Clase Lmina
normal
Lmina de aleacin
Baja Mediana Alta
Tipo I 3.6 II 3.0 III 2.3 IV 1.5 IV 1.3
Tamao
mm x mm
1 000 x 2 000 750 x 1 500
Espesor, mm 0.5 0.35
Densidad, kg/dm
3
7.8 7.75 7.65 7.6
Valor mximo
de las prdidas,
W/kg

3.6 3.0 2.3 1.5 1.3

8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
Valor
mnimo
de la
induccin
B
25
Tesla
Gauss
1.53
15 300
1.50
15 300
1.47
14 700
1.43
14 300
B
50
Tesla
Gauss
1.63
16 300
1.60
16 000
1.57
15 700
1.55
15 500
B
100
Tesla
Gauss
1.73
17 300
1.71
17 100
1.69
16 900
1.65
16 500
B
300
Tesla
Gauss
1.98
19 800
1.95
19 500
1.93
19 300
1.85
18 500

Explicaciones: B25=1.53 tesla significa que una induccin o densidad de flujo mnima de
1.53 T se alcanzar con una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una lnea de flujo de,
p. ej., 5 cm, se necesitarn: 5 x 25=125 A.

Prdidas magnticas por unidad de masa
con las inducciones de:
10 000 Gs = 1.0 tesla

15 000 Gs = 1.5 tesla

Los valores corresponden a las siguientes condiciones:

Densidad a t=15 C
Temperaturas (o puntos) de fusin y de ebullicin para = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre parntesis indican sublimacin, o sea, cambio directo del estado slido
al gaseoso.
Conductividad trmica a 20 C

Capacidad trmica especfica (o calor especfico) para el intervalo de temperaturas 0 < t <
100 C

Puntos de
Sustancia
Densidad

Fusin
(soldf.)
Ebullicin
Conduct.
Trmica
k

Calor
especfico
c
kg/dm
3
C C W/(mK)
(1)
kJ/(kgK)
(2)

Aceite de colza 0.91
(3)
-3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza 0.94
(3)
-20 316 0.15
10 Fe
10 Fe
10 Fe
15 Fe
194

Aceite para calefaccin 0.92
(3)
-5 175-350 0.12
Aceite para mquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67
Aceite para
transformadores
0.87 -5 170 0.15 1.84
Acero 7.85 ~1350 2500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 ~1350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 ~1400 2500 46.5 0.461
Acero de alta velocidad 8.4-9.0 ~1650 2600 25.6 0.498
Acetona 0.79
(3)
56.1
cido actico 1.08 16.8 118
cido cianhdrico 0.7 -15 27
cido clorhdrico 10% 1.05 -14 102 0.50 3.14
cido clorhdrico 40% 1.20
cido fluorhdrico 0.99 -92.5 19.5
cido ntrico 1.56
(4)
-1.3 86 0.53 2.72
cido sulfrico 1.49
(5)
-73 -10 1.34
cido sulfrico 50% 1.40
cido sulfrico
concentrado
1.84 10-0 338 0.5 1.38
gata ~2.6 ~1600 ~2600 11.20 0.80
Agua 1.0
(6)
0 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etlico 95% 0.82
(3)
-90 78 0.16
Alcohol metlico 0.8 -98 66 2.51

195

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx

El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin
fines de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en
la escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal.
Sus rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin
General. Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a
continuacin, segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes
que les corresponden en la toma de decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C.
(ANUIES); Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior,
A.C. (FIMPES); Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM);
Universidad Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn
(UADY); Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular
Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos
Veterinarios y Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional
de Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL,
con el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1
de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

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