SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

DE PRIMER ORDEN
Alejandro Lugon
2008-1
1. Ecuaciones planares: dos dimensiones
El sistema homogeneo:
x
t+1
= a
11
x
t
+a
12
y
t
y
t+1
= a
21
x
t
+a
22
y
t
puedes ser escrito como:
X
t+1
= AX
t
donde X
t
=
_

_
x
t
y
t
_

_ y A =
_

_
a
11
a
12
a
21
a
22
_

_.
La solucion toma la forma:
X
t
= A
t
_

_
x
0
y
0
_

_
el problema de encontrarla entonces es el problema de calcular A
t
. Veamos los tres casos posibles consideran-
do
1
det(A) = 0:
1.1. La matriz A tiene dos valores propios reales diferentes
Sean
1
y
2
dichos valores propios y v
1
y v
2
sendos vectores propios asociados. Si formamos la matriz
V = [v
1
v
2
] sabemos que:
V
1
AV =
_

1
0
0
2
_

_
1
En particular esto nos asegura que ning un valor propio es nulo
1
con lo cual:
V
1
A
t
V = (V
1
AV )
t
=
_

1
0
0
2
_

_
t
=
_

t
1
0
0
t
2
_

_
usamos esto para calcular:
A
t
= V
_

t
1
0
0
t
2
_

_V
1
y obtenemos la solucion:
X
t
= V
_

t
1
0
0
t
2
_

_V
1
_

_
x
0
y
0
_

_
=
_
_
_[v
1
v
2
]
_

t
1
0
0
t
2
_

_
_
_
_
_
_
_V
1
_

_
x
0
y
0
_

_
_
_
_
=
_

_
v
11

t
1
v
21

t
2
v
12

t
1
v
22

t
2
_

_
_

_
K
1
K
2
_

_
=
_

_
K
1
v
11

t
1
+K
2
v
21

t
2
K
1
v
12

t
1
+K
2
v
22

t
2
_

_
= K
1
v
1

t
1
+K
2
v
2

t
2
1.2. La matriz A tiene dos valores propios reales iguales
: Sea = 0 el valor de dichos valores propios y v el vector propio asociado. Podemos conseguir otro vector
propio generalizadow resolviendo el sistema (AI)w = v. De esta manera:
Av = v
Aw = w +v
Con estos v y w formamos la matriz V = [v w], podemos calcular:
V
1
AV = V
1
(AV ) = V
1
[Av Aw] = V
1
[v w +v]
= V
1
[v w] +V
1
[0 v] = I +
_

_
0 1
0 0
_

_
=
_

_
1
0
_

_
2
Nuevamente tenemos:
(V
1
AV )
t
= V
1
A
t
V =
_

_
1
0
_

_
t
Se puede probar por induccion que:
_

_
1
0
_

_
t
=
_

t
t
t1
0
t
_

_. Luego:
A
t
= V
_

t
t
t1
0
t
_

_V
1
y la solucion es:
X
t
= V
_

t
t
t1
0
t
_

_V
1
_

_
x
0
y
0
_

_
=
_
_
_[vw]
_

t
t
t1
0
t
_

_
_
_
_
_
_
_V
1
_

_
x
0
y
0
_

_
_
_
_
=
_

_
v
1

t
v
1
t
t1
+w
1

t
v
2

t
v
2
t
t1
+w
2

t
_

_
_

_
K
1
K
2
_

_
=
_

_
K
1
v
1

t
+K
2
(v
1
t
t1
+w
1

t
)
K
1
v
2

t
+K
2
(v
2
t
t1
+w
2

t
)
_

_
= (K
1
v +K
2
w)
t
+
_
K
2

v
_
t
t
=
_
K
1
v +K
2
_
w +
t

v
__

t
Lo que vemos es que cada componente de la solucion es una combinacion lineal de
t
y t
t
:
x
t
= x
0

t
+b
1
t
t
y
t
= y
0

t
+b
2
t
t
donde b
1
y b
2
se encuentran reemplazando esta solucion en la ecuacion original.
3
1.3. La matriz A tiene valores propios complejos (conjugados)
Sean +i y i las races del polinomio caracterstico. En general estos no tienen vectores propios
reales asociados a ellos, pero si podemos encontrar un vector complejo v
1
+ iv
2
, con v
1
y v
2
vectores reales
independientes, tal que:
A(v
1
+iv
2
) = ( i)(v
1
+iv
2
) = (v
1
+v
2
) +i(v
1
+v
2
)
igualando las partes reales e imaginarias tenemos que:
Av
1
= v
1
+v
2
Av
2
= v
1
+v
2
luego en este caso se puede construir una matriz V = [v
1
v
2
] tal que:
V
1
AV = V
1
(AV ) = V
1
([v
1
+v
2
v
1
+v
2
])
= V
1
[v
1
v
1
] +V
1
[v
2
v
2
]
=
_

_

0 0
_

_ +
_

_
0 0

_

_
=
_

_


_

_ = R
_

_
Cos() Sen()
Sen() Cos()
_

_
donde:
R =
_

2
+
2
Cos() =

R
De esta forma:
V
1
A
t
V = R
t
_

_
Cos(t) Sen(t)
Sen(t) Cos(t)
_

_
y la solucion es:
4
X
t
= R
t
V
_

_
Cos(t) Sen(t)
Sen(t) Cos(t)
_

_V
1
_

_
x
0
y
0
_

_
= R
t
[v
1
v
2
]
_

_
Cos(t) Sen(t)
Sen(t) Cos(t)
_

_
_

_
K
1
K
2
_

_
= R
t
[v
1
v
2
]
_

_
K
1
Cos(t) K
2
Sen(t)
K
1
Sen(t) +K
2
Cos(t)
_

_
= R
t
(K
1
(Cos(t) K
2
Sen(t)) v
1
+ (K
1
Sen(t) +K
2
Cos(t)v
2
))
Ahora cada componente de la solucion es una combinacion lineal de R
t
Cos(t) y R
t
Sen(t):
x
t
= x
0
R
t
Cos(t) +b
1
R
t
Sen(t)
y
t
= y
0
R
t
Cos(t) +b
2
R
t
Sen(t)
donde b
1
y b
2
se encuentran reemplazando esta solucion en la ecuacion original.
2. Ecuaciones de dimensi on mayor que 2
Sea el sistema:
X
t+1
= AX
t
donde x
t
R
n
y A es una matriz n n.
El polinomio caracterstico de la matriz A:
det(AI) = 0
tiene, tomando en cuenta la multiplicidad, n races entre reales y complejas. Las races reales pueden ser
m ultiples. Las races complejas se presentan en pares conjugados los cuales tambien pueden ser simples o
m ultiples.
La soluci on general del sistema de ecuaciones diferenciales esta determinada por una combinacion lineal
de n soluciones independientes. Estas soluciones corresponden a las races del polinomio caracterstico, con-
sideremos que tenemos M races reales
j
con multiplicidad m
j
y 2N races complejas conjugadas por pares
5
(N pares),
l
i
l
= R(Cos() Sen()) con multiplicidad m
l
cada par
2
.
La solucion se conforma la siguiente manera:
Cada raz real,
j
con multiplicidad m
j
, genera los m
j
terminos:
K
j,1
(
j
)
t
, K
j,2
t(
j
)
t
, K
j,3
t
2
(
j
)
t
, . . . , K
j,mj
t
mj1
(
j
)
t
Cada par de races complejas conjugadas R(Cos(
l
) Sen(
l
)) con multiplicidad m
l
, genera los 2m
l
terminos:
K
l,1
R
t
Cos(
l
t), K
l,3
tR
t
Cos(
l
t), K
l,5
t
2
R
t
Cos(
l
t), . . . , K
l,2m
l
1
t
m
l
1
R
t
Cos(
l
t)
K
l,2
R
t
Sen(
l
t), K
l,4
tR
t
Sen(
l
t), K
l,6
t
2
R
t
Sen(
l
t), . . . , K
l,2m
l
t
m
l
1
R
t
Sen(
l
t)
De esta manera cada una de las componentes de la solucion, X
i
(t) es una combinacion lineal de todos
los terminos generados. Esta combinacion genera n
2
constantes que se pueden determinar de la siguiente
manera. Primero se verica que sean solucion del sistema planteado, esto nos deja con n constantes por
determinar. Estas son las constantes que dependen de las condiciones iniciales.
2
En ambos casos las races simples tienen multiplicidad m = 1
6