En los captulos anteriores hemos estudiado filtros activos

formados con amplificadores, capacitores y resistores para realizar cualquier tipo de

aproximacin. En este captulo estudiaremos otro tipo de filtros formados por
amplificadores, capacitores e interruptores. La ventaja inmediata es que estos filtros son
integrables al usar la tecnologa MOS pudindose combinar en un solo circuito
integrado con circuitera digital como se presenta por ejemplo en circuitos de telefona
celular.

12.1 El Capacitor Conmutado

El capacitor conmutado fu inventado en 1972 por Friend. Bsicamente es
equivalente a una resistencia. Un capacitor conmutado est formado por un capacitor y
dos o ms interruptores, los cuales estn formados por transistores MOS. La tecnologa
para fabricar los capacitores es tambin la tecnologa MOS de tal manera que un
capacitor conmutado se puede construir integrado en tecnologa MOS.
Una realizacin para un capacitor conmutado se muestra en la Fig.12.1a.
Cuando el capacitor est conectado al nodo 1 se cargar hasta tener la carga
Q C V
R 1 1
=




Fig. 12.1 a) Capacitor conmutado, b) Resistencia equivalente.

Cuando el interruptor se mueve al nodo 2, el capacitor tendr ahora la carga
Q C V
R 2 2
=
.
El transporte total de carga es

AQ Q Q C V V
R
= =
1 2 1 2
( ) (1)

Si el proceso se toma el tiempo T, se puede definir una corriente equivalente

I
Q
T
Q
T
C f V V
prom
C
R C
= = =
A
A
A
( )
1 2
(2)
12
Filtros Activos con Capacitores Conmutados 210
donde
f
T
C
C
=
1
(3)


Por otro lado, de la Fig. 12.1b, la corriente que circula por la resistencia es:

I
V V
R
R
=

1 2
(4)


Comparando las ecuaciones (2) y (4) vemos que el capacitor conmutado es equivalente
a una resistencia de valor

R
V V
I C f
eq
prom R C
=

=
1 2
1
(5)

Una implementacin del capacitor conmutado se da en la Fig 12.2a con los
interruptores conmutados con el diagrama de tiempos de la Fig. 12.2b.



Fig. 12.2 Diagrama de tiempos para un capacitor conmutado.

Ntese que los pulsos no se traslapan para evitar que exista un corto circuito entre los
nodos . Usando transistores MOS, la implementacin del capacitor conmutado se da en
la Fig. 12.3a con los relojes para cada interruptor en la Fig 12.3b Cuando se aplica un
voltaje alto a la compuerta de los transistores, la resistencia del canal es baja del orden
de 10
2
O. Cuando el voltaje es bajo la resistencia del canal es alta del orden de 10
12
O o
menos. Esta diferencia tan grande en las resistencias hace que el transistor funcione
efectivamente como un interruptor. La implementacin del resistor con capacitores
Introduccin a los Filtros Activos

211
conmutados es muy atractiva en la fabricacin de circuitos integrados ya que se hace un
uso muy eficiente del rea del microcircuito.


Fig 12.3 Realizacin del capacitor conmutado.

Ejemplo 12.1 Capacitor conmutado. Una realizacin de un resistor equivalente con
un capacitor conmutado de 10pF a la frecuencia de 10KHz, nos da

R
C f
eq
R C
=

1
=
1
10 10
=10 M
-12 5
O

El circuito equivalente es un resistor de 10MO.
_____________________________________________________________________

Dado que un capacitor conmutado hace un muestreo de nodos, para evitar
alasiado se requiere que la frecuencia mxima de la seal f
m
sea al menos la mitad de la
frecuencia de conmutacin f
c
, es decir, f
m
s
f
c
/2. A la frecuencia f
c
se le llama la
frecuencia de Nyquist. En la prctica, el valor de f
c
se selecciona mayor a la frecuencia
de Nyquist. Por ejemplo, en telefona se tiene f
c
=128 KHz aunque la mayor frecuencia
de audio que se procesa es de 3400 Hz.

Capacitancias Parsitas

Los valores de los capacitores que se van a conmutar se pueden escoger muy pequeos,
del orden de picofarads. La razn es para minimizar el rea total del circuito. Para tales
valores, los efectos de las capacitancias parsitas se vuelven importantes.
La Fig.12.4 nos presenta una estructura de un capacitor MOS. En esta figura se
tienen las siguientes capacitancias:

C
R
es la capacitancia que deseamos realizar.
C
B
es la capacitancia entre el electrodo inferior y el sustrato.
Filtros Activos con Capacitores Conmutados 212
C
M
es la capacitancia entre la metalizacin y el sustrato.

Con estas capacitancias el capacitor conmutado de la Fig.12.3 se convierte al mostrado
en la Fig.12.5a donde se ilustran tambin las capacitancias C
j
debidas a la difusin de la
fuente y el drenador de los transistores que realizan los interruptores. La Fig. 12.5b
muestra un diagrama simplificado de la Fig. 12.5a donde C
P
es la capacitancia parsita
total.


Fig. 12.4 Corte transversal de un capacitor MOS.


Fig. 12.5 Capacitancias parsitas en un capacitor MOS conmutado.

Dado que por lo general, el capacitor conmutado se conecta a una fuente de voltaje o a una
entrada de amplificador operacional, que por lo general es una tierra virtual, o a una salida
de amplificador operacional que tiene impedancia de salida cero, la nica capacitancia
parsita que tiene un efecto sobre el comportamiento del capacitor conmutado es C
M
. Una
manera de compensar las capacitancias parsitas es cambiando la manera en que el capacitor
C
R
se conmuta. Una estrategia se muestra en la Fig. 12.6a donde ahora se emplean
Introduccin a los Filtros Activos

213
interruptores de un polo doble tiro que se realizan usando transitores MOS como se muestra
en la Fig. 12.6b, donde tambin aparecen los capacitancias parsitas C
p1
y C
p2
. Como el
capacitor est flotando tambin la capacitancia C
B
contribuye al valor de C
p
. Cuando los
dos interruptores estn en la posicin 1, la carga en el capacitor C
R
es Q
1
=C
R
V
R
=C
R
(V
1
-V
2
).
Cuando los dos interruptores estn en la posicin 2, C
R
se descarga y Q
2
=0. En esta posicin
las capacitancias C
p1
y tambin C
p2
se descargan y no afectan a los voltages V
1
y

V
2
. La
carga neta que se transfiere en cada ciclo es

AQ C V V
R
= ( )
1 2
(6)

Si este proceso se repite a una frecuencia f
c
el arreglo de la Fig. 12.6 proporciona una
realizacin, insensible a capacitancias parsitas, para un resistor de valor

R
C f
eq
R C
=
1
(7)

(a) (b)
Fig. 12.6 a) Capacitor conmutado insensible a las capacitancias parsitas,
b) Realizacin MOS.

Una modificacin del capacitor de la Figura 12.6a se muestra en la Fig. 12.7a (ntese que
las posiciones del interruptor de la derecha se han intercambiado). En la posicin 1 el
capacitor se carga a Q
1
=C
R
V
1
, en la posicin 2 V
R
=

-V
2
y la carga del capacitor est ahora
dada por Q
2
= -C
R
V
2
. La carga neta del capacitor en todo el ciclo es Q
ent
=Q
1
-
Q
2
=C
R
(V
1
+V
2
). Debido a la inversin proporcionada por los interruptores la carga neta que
el capacitor entrega al nodo es Q
sal
=-Q
ent
=-C
R
(V
1
+V
2
) que es la carga neta que se
transporta en el ciclo, esto es,
AQ C V V
R
= + ( )
1 2
(8)

Si la terminal derecha de este circuito se conecta a la entrada inversora de un amplificador
operacional que est a cero volts (tierra virtual) V
2
=0 y la capacitancia parsita se
descargar sin afectar la carga neta. Si el proceso se repite con frecuencia f
c
se realizar un
resistor de valor
R
C f
eq
R C
=
1
(9)

de donde vemos que se realiza un resistor inversor.

Filtros Activos con Capacitores Conmutados 214


(a) (b)

Fig. 12.7 Capacitor conmutado inversor para realizar una resistencia negativa.

Integradores con Capacitores Conmutados

Los filtros de capacitores conmutados ms populares son los de variable de estado
KHN y Tow Thomas, y la configuracin de salto de rana. Estas topologas tienen en
comn el uso de integradores. Dado que los amplificadores operacionales con
capacitores conmutados deben de tener la entrada no inversora conectada a tierra para
reducir capacitancias parsitas, la configuracin de Miller es la ms apropiada para
realizar integradores con capacitores conmutados. El integrador de Miller se muestra en
la Fig.12.8a cuya funcin de transferencia es

V s
V s sC R
sal
ent
( )
( )
=
1
2 1
(10)

Si el resistor R
1
se sustituye por un capacitor conmutado, como se muestra en la
Fig.12.8b, la funcin de transferencia se modifica a

V s
V s
C f
sC
sal
ent
C
( )
( )
=

1
2
(11)



Fig. 12.8 a) Integrador inversor RC, b) Realizacin con capacitor conmutado MOS.
Introduccin a los Filtros Activos

215

(c)

Fig. 12.8 c) Representacin esquemtica.

De donde vemos que se realiza un integrador con capacitores conmutados insensible a
las capacitancias parsitas. De las Ecs.(10-11) vemos otra caracterstica muy importante
de los circuitos con capacitores conmutados. Mientras que la constante de tiempo en la
Ec.(10) es un producto RC cuya exactitud depende de los valores absolutos de R y C,
para el integrador con capacitores conmutados la constante de tiempo depende de un
cociente de capacitores C
1
/C
2
que puede ser controlada con una gran exactitud y que no
depende de los valores absolutos de los capacitores C
1
y C
2
. Esta razn permite que se
puedan usar valores muy pequeos de capacitores para ahorrar rea del circuito
integrado.
Para realizar un integrador no inversor invertimos la fase de los primeros dos
interruptores, con lo que se invertir la polaridad y obtendremos el equivalente con
capacitores conmutados del integrador no inversor RC de Miller de la Fig. 12.9a que
tiene la funcin de transferencia


V s
V s sC R
sal
ent
( )
( )
=
1
2 1
(12)

Al sustituir la resistencia por el capacitor conmutado inversor obtenemos el circuito de
la Fig 12.9c que es un integrador no inversor con funcin de transferencia

V s
V s
C f
sC
sal
ent
C
( )
( )
=
1
2
(13)

El filtro de Tow-Thomas requiere un integrador con prdidas como el de la
Fig.12.10a. cuya funcin de transferencia es


V s
V s
C R
s R C
sal
ent
( )
( )
=

+
1
1
2 1
3 2
(14)


Una realizacin con capacitores conmutados es la de la Fig. 12.10b que tiene la funcin
de transferencia
Filtros Activos con Capacitores Conmutados 216
V s
V s
C f C
s C f C
sal
ent
C
C
( )
( )
=

+
1 2
3 2
(15)

En este circuito, hay dos interruptores conectados a la entrada inversora. Ntese que
durante la fase |
1
los capacitores C
1
y C
3
estn conectados a la entrada inversora del
amplificador operacional, mientras que durante la fase |
2
estn conectados a tierra. Este
arreglo no se altera si los dos capacitores estn conectados a los mismos interruptores,
obtenindose el circuito simplificado de la Fig. 12.11 que tiene la funcin de
transferencia dada por la Ec.(15).

Integrador No inversor

Un sumador integrador se puede realizar con capacitores conmutados como se muestra
en la Fig. 12.12.





(c)

Fig. 12.9 Integrador no inversor y su realizacin con capacitores conmutados.


Introduccin a los Filtros Activos

217




(c)

Fig. 12.10 Integrador inversor con prdidas con capacitores conmutados.


El voltaje de salida est dado por

V s
C f
sC
V s
C f
sC
V s
sal
C C
( ) ( ) ( ) =
1
3
1
2
3
2
(16)

Un integrador de diferencias o integrador diferencial se muestra en la Fig. 12.13 con la
funcin de transferencia dada por

| | V s
C f
sC
V s V s
sal
C
( ) ( ) ( ) =
1
2
1 2
(17)


Filtros Activos con Capacitores Conmutados 218



Fig. 12.11 Integrador inversor con prdidas y su realizacin con capacitores
conmutados con ahorro de interruptores.



Fig. 12.12 Integrador sumador.

Introduccin a los Filtros Activos

219
Si le aadimos un capacitor conmutado en la trayectoria de retroalimentacin
tendremos un integrador de diferencias con prdidas como el de la Fig. 12.14 que tiene
la funcin de transferencia

| | V s
C f C
s C f C
V s V s
sal
C
C
( ) ( ) ( ) =

+

1 2
3 2
1 2
(18)
Finalmente un integrador sumador se muestra en la Fig. 12.15 cuya funcin de
transferencia es

V s
C f
sC
V s
C
sC
V s
sal
C
( ) ( ) ( ) =
1
3
1
2
3
2
(19)



Fig.12.13 Integrador de diferencias.


Fig.12.14 Integrador de diferencias Fig.12.15 Sumador
con prdidas integrador inversor


12.3 Filtro Tow-Thomas con Capacitores Conmutados

Filtros Activos con Capacitores Conmutados 220
Para poder formar filtros de alto orden es importante contar con una etapa de segundo
orden que al cascarla nos produzca filtros de orden alto, Una etapa que tiene buenas
caractersticas es la etapa Tow Thomas. El filtro Tow-Thomas se puede realizar con
capacitores conmutados. El integrador inversor se puede realizar con el circuito de la
Fig 12.9c, mientras que el integrador inversor con prdidas se puede realizar con el
circuito de la Fig 12.10c.



Fig.12.16 Filtro de Tow-Thomas con capacitores conmutados.


El inversor se puede realizar simplemente si el integrador inversor se hace no inversor.
De esta manera el filtro Tow-Thomas al realizarse con capacitores conmutados se
realizan como se muestra en la Fig 12.16, que tiene la funcin de transferencia para la
salida pasabanda:

( )
V s
V s
sC f C
s C f C s C f C
PB
ent
C
C C
( )
( )
=
+ +
1 2
2
3 2 1 2
2
(20a)

y para la salida pasabajas

( )
( )
V s
V s
C f C
s C f C s C f C
pb
ent
C
C C
)
( )
=
+ +
1 2
2
2
3 2 1 2
2
(20b)

Comparando los denominadores de la Ec.(20)con la Ec.(2-15) obtenemos

Introduccin a los Filtros Activos

221
e
n
c
C f
C
Q
C
C
=
=
1
2
1
3
(21)
(22)


Ntese que la frecuencia e
n
se puede controlar variando f
c
. Las ganancias estn dadas
por
H
H
C
C
o
o
=
=
1
1
3
pasabajas (23a)
pasabanda (23b)


Ejemplo 12.2 Filtro pasabanda con capacitores conmutados. Se desea disear un
filtro pasabanda con Q=10 y una frecuencia central de 1 KHz. Seleeccionando una
frecuencia de muestreo de 25 KHz, C
1
=10 pF tenemos que C
2
=39.8 pF y C
3
=1 pF. La
ganancia es de 10.
_____________________________________________________________________

12.4 Filtros de Salto de Rana con Capacitores Conmutados

En los captulos 10 y 11 se vi que los filtros basados en prototipos pasabajos tienen bajas
sensitividades hacindolos superiores a otras realizaciones que se obtenan casacando etapas
de segundo orden. De dichas tcnicas estudiadas la ms usada en realizaciones con
capacitores conmutados es la tcnica de filtros de salto de rana o escalera activa. Como se
vi en el captulo 11 un filtro pasivo escalera como es el de la Fig.12.17 se convierte a una
escalera activa como la mostrada en la Fig.12.18 donde los valores de los elementos del
filtro salto de rana son los indicados en la misma figura y donde R es un valor arbitrario de
resistencia.

Fig.12.17 Filtro pasabajas pasivo.

La realizacin de salto de rana se puede convertir directamente a filtro de capacitores
conmutados simplemente sustituyendo las etapas que forman la estructura RC por etapas
correspondientes pero realizadas con capacitores conmutados. As, para el integrador
inversor de diferencias RC podemos usar el integrador inversor de diferencias de la
Fig.12.13 y para los integradores con prdidas podemos aadir estas con un capacitor
Filtros Activos con Capacitores Conmutados 222
conmutado en la retroalimentacin, como es el caso del circuito de la Fig.12.14. De esta
manera, el filtro activo salto de rana de la Fig. 12.18 se convierte al filtro de capacitores
conmutados de la Fig.12.219. Los valores correspondientes de los elementos son

C
Rf
C
R
Rf
C
R
Rf
c
R
s
c
R
L
c
s L
0
1
= = = (24)

C
L
R
C
C
R
C
L
R
L C L
1
1
2
2
3
3
= = = (25)

Fig. 12.18 Realizacin salto de rana del filtro pasivo.




Fig.12.19 Realizacin del filtro salto de rana con capacitores conmutados.

Ejemplo 12.3 Filtro pasabajas con capacitores conmutados salto de rana. Se desea
disear un filtro Thomson pasabajas en configuracin salto de rana de cuarto orden con
frecuencia de corte de 1000 Hz. La frecuencia de muestreo se desea que sea de 20 KHz.
Introduccin a los Filtros Activos

223
El filtro de salto de rana tendr la configuracin de la Fig. 12.20 y los elementos
tendrn los valores

C
L
R
C
C
R
C
L
R
C
C
R
L C L C
1 2 3
1 2 3
4
4
0 0 01104 = = = = = =1.0598 = .5116 = .3181 .



Desnormalizando para R=10MO y la frecuencia de corte de 1000 Hz, obtenemos

C C C C
L C L C
1 2 3
8 5 175
4
=16.9 pF = .1 pF = .1 pF pF = .
Los dems elementos tendrn los valores

C
Rf
C
R
Rf
p C
R
Rf
c
R
s
c
R
L
c
s L
0
1
= = = =5 pF =5 F = 5 pF

La Fig. 12.21 muestra el mismo filtro pero con una reduccin de interruptores.


Fig.12.20 Circuito para el Ejemplo 12.3.

Fig. 12.21 Circuito con mnimo nmero de interruptores.
_____________________________________________________________________
Filtros Activos con Capacitores Conmutados 224

12.4 Circuitos Comerciales Disponibles

Los circuitos con capacitores conmutados han tenido una gran aceptacin
principalmente en las telecomunicaciones. Por ejemplo, los circuitos codec
(codificador-decodificador) usados en telefona hacen uso de filtros con capacitores
conmutados para su miniaturizacin. Entre los productos disponibles para el diseo
tenemos el circuito Intel 2912 que se fabrica en tecnologa NMOS, conteniendo una
capacitancia total de 400 pF y 20 amplificadores operacionales. Otros circuitos
disponibles para codecs son S3506/S3507 de AMI, HD44231A y HD44233 de Hitachi,
TP3052, TP3053, TP3054 y TP3057 de National Semiconductor, as como MC14400,
MC14401 de Motorola, entre otros.
Otra aplicacin de los filtros con capacitores conmutados se encuentra en los
detectores de tonos usados en telefona en donde se necesitan ocho filtros pasabanda
para identificar los tonos que enva un telefono para identificar el nmero marcado. Un
circuito comercial que realiza esta tarea es el SSI201 de Silicon Systems, Inc. que en
total realiza 36 polos.
Tambin existen circuitos con capacitores conmutados para realizar modems
(modulacin-demodulacin) como el R5632 de Reticon, el S3522-S35212 de AMI, y el
SC11005 de Sierra Semiconductors.
En el caso de filtros de capacitores conmutados de uso general, Reticon ofrece
el R5613 que es un filtro Thomson pasabajas de sexto orden con una atenuacin de 60
dB en la banda de rechazo, el R5609 que es un filtro elptico pasabajas de sptimo
orden con una variacin en la banda de paso de 0.5 dB y una atenuacin en la banda de
rechazo de 75 dB, y el R5611 que es un filtro Chebyshev pasaaltas de quinto orden.
AMI ofrece el S3528 un filtro pasabajas elptico de sptimo orden programable.
Finalmente, el MF8 de National Semiconductor contiene dos filtros bicuadrticos
idnticos que se pueden combinar para crear un filtro de cuarto orden. En este filtro la
frecuencia central o de corte se pueden controlar en un rango de 0.1 Hz a 20 KHZ y la
Q se puede selccionar entre 31 valores disponibles.

Conclusiones

En este captulo hemos dado una breve introduccin al diseo de filtros con
capacitores conmutados y hemos dado dos topologas que encuentran mucho uso en el
diseo de circuitos prcticos. Una de las fortalezas de los circuitos con capacitores
conmutados est en el hecho de que se pueden fabricar en el mismo chip con la
circuitera digital con un ahorro de espacio y consumo de energa. Se espera que en el
futuro estos circuitos puedan ser desarrollados para trabajar en frecuencias altas y
encontrar uso en radio y televisin, que son reas con un gran uso de filtros.
Introduccin a los Filtros Activos

225