MAQUINA VERIFICADORA DE ENGRANES

OBJETIVO Proporcionar los conocimientos bsicos requeridos para verificar los parmetros ms importantes en ruedas dentadas. GENERALIDADES Los engranes son piezas mecnicas cuyo empleo en la construccin de mquinas, esta muy generalizado, principalmente en lo que se refiere a la transmisin de potencia. Este tipo de elementos se emplea tanto en relojera, en donde los esfuerzos a transmitir y velocidades son extremadamente transmitidas pueden alcanzar 20 000 CV y las velocidades circunferenciales llegan hasta 60 m/s en la circunferencia primitiva. La precisin geomtrica puede variar desde algunos micrmetros para los engranes rectificados de alta calidad, hasta algunas dcimas de milmetro para los engranes tallados de gran dimetro y que giran a pequea velocidad. Independientemente del control de calidad del material empleado, la verificacin de las ruedas dentadas se realiza sobre los parmetros siguientes: 1. Perfil: a) Cicloide. b) Evolvente. 2. Divisin. 3. Espesor e intervalo. 4. Excentricidad. 5. Distorsin. 6. Estado superficial del engranaje. El perfil cicloida 1 ha sido desplazado por el perfil evolvente, por lo que es necesario controlar sus errores figura 1. En el error positivo ser sobrante de material siendo este error ms perjudicial que el negativo que no es otra cosa que falta de material.

FIGURA 1 1

Se dice evolvente porque el perfil de una curva sin desplazamiento de un comparador. Para verificar el perfil de evolvente se utiliza una mquina verificadora engranes, por medio de grficas. El espesor del diente (a) se emplea el calibrador vernier de mdulos o el micrmetro de platillos. El intervalo entre dientes se emplean varillas calibradas colocadas en los huecos diametralmente opuestos. La excentricidad entre dos ruedas dentadas se mide por medio de un comparador. La distorsin o error de forma, se verifica con la mquina verificadora de engranes. Para el caso de engranes helicoidales se hace girar al cilindro el ngulo de la hlice. El estado superficial o rugosidad se utiliza un rugosmetro, midiendo rugosidad total (Rt) o rugosidad media aritmtica (Ra).

NORMAS PARA VERIFICACION DE ENGRANES Actualmente existe la norma internacional ISO 132-B, que cubre la norma ISO 53 para engranes cilndricos en general u para trabajo pesado y la ISO-R54 para mdulos y pasos diametrales de engranes cilndricos para uso general y trabajo pesado. TEORIA Las caractersticas fundamentales de un engranaje cilndrico de dientes rectos y perfil de evolvente, son los siguientes: El dimetro primitivo (D), de pi (Di) y de cabeza (Dc) que definen los tres crculos correspondientes tericamente concntricas. El dimetro de base (d), que define el circulo de base, sobre el cual rueda sin deslizarse la recta que engendra la curva evolvente de circulo de los flancos de los dientes (forma de perfil). Lnea de presin o lnea de engranaje (L), es la recta tangente comn a los engranes conjugados, en sus crculos de base y que pasa por el polo o centro de rodadura C de los crculos primitivos. Define el ngulo de presin (14.5 20) (d). Es adems el lugar geomtrico terico, de los puntos de contacto de los puntos de contacto de los dientes del par de engranajes acoplados. El paso circular (P) o paso de engranaje, es la distancia sobre el crculo primitivo de dos puntos homlogos de los flancos de dos dientes consecutivos. Ver figura 2: Paso diametral (Pd), definido por el nmero de dientes que entra en el dimetro primitivo. Es igual al mdulo en los engranes mtricos. Paso de engrane (Pe), o paso de ataque o paso de base, es la distancia entre los flancos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre una tangente al circulo de base. Es igual a la distancia circular de dos evolventes consecutivos, tomados sobre el circulo de base. 2

Espesor del diente (a), es la distancia tomada sobre el crculo primitivo, entre los dos flancos del mismo diente. Ancho del hueco (u). es la distancia que sumada a la anterior, da el paso circular.

FIGURA 2 CALCULOS DE ALGUNOS PARAMETROS.

Dimetro de base (d): d = D cos D = Dimetro primitivo de tallado o generacin. = Angulo de presin de la herramienta. (14.5 29) Paso circular (P):

P = D = M n

n = Nmero de dientes. M = Mdulo.

Paso diametral:

Pd = D cos

Algunas otras expresiones necesarias al verificar engranes son: Pd = 25,4 mm

Donde M es usado en el sistema mtrico (Fig. 3)

M=P =D n

El paso de base (Pe) se obtiene a partir de:

Pe = d

= P cos n

(pulg)

Re = D cos
Por lo tanto:
Pe = D cos

En el sistema Internacional:

Pe = 25.4 M cos

Para conocer el espesor (E) y la altura (e) es necesario

= 90
Obtenemos:

E = P sen
= M n sen

a = P 2 ( 1 cos ) + 1 n = M n ( 1 cos ) + 1 2
= Dc 2a

Donde el dimetro de base (d) ser: d = D cos

En el caso que la rueda dentada sea pequea se facilitarn la verificacin al emplear un proyector de perfiles opacos.

FIGURA 3

FIGURA 4 Grficas obtenidas para la verificacin del perfil de evolvente en la mquina verificadora de engranes. VERIFICACION DEL PERFIL DE EVOLVENTE DE LOS DIENTES EN UNA SECCION PERPENDIIICULAR AL EJE. La verificacin se realiza encontrando el perfil real del diente con respecto a la evolvente terica (Fig. 5), reducida con respecto al crculo de base, en la parte activa del mismo (parte del perfil que entra en contacto con la otra rueda), se utiliza para ello unos aparatos llamados envolvntometros, los que estn basados en el principio de generar una evolvente terica. En la figura 6, se aprecia la obtencin de una evolvente por rodadura.

FIGURA 5

FIGURA 6 La regla A rueda sin deslizarse, con un borde recto BC sobre la superficie cilndrica de un disco de radio r. En la posicin indicada la regla toca el disco en el punto D; durante el movimiento relativo entrarn en contacto los puntos E y C de la rueda con los respectivos puntos E y C. La longitud del arco CD o DE resulta igual a los desplazamientos del punto de contacto desde el punto D hasta E o C respectivamente, pudindose escribir que: DE = DE y DC = DC. En el movimiento considerado, cada uno de los puntos del borde que el dimetro del disco (del cual se inician las evolventes) es igual al del crculo de base de una rueda fija con aquel y de manera tal que ambos ejes coincidan, el perfil ideal del flanco del diente de la rueda deber coincidir con la curva del desplazamiento en uno de los puntos del borde de la regla. En la figura 7, se representa el esquema del aparato basado en el principio anterior. La rueda R, cuyo perfil se quiere controlar, est perfectamente centrada en un eje que gira sobre rodamientos y 6

en el que se fija tambin concntricamente el disco G, rectificando el dimetro de la circunferencia de base de la evolvente a controlar.

FIGURA 7 Sobre un gua se desplaza una corredera C que lleva una regla rectificada, paralela a la gua, y sobre la cual se apoya el disco G mediante la presin de fuertes muelles. Una palanca L montada sobre la corredera C lleva en un extremo un palpador P que se apoya sobre el perfil a verificar con el plano de la regla rectificada (a fin de que se desplace segn una normal a la evolvente). El otro extremo de la palabra acta sobre una aguja registradora que traza en una banda de papel la grfica de los errores de perfil. Para efectuar la medicin de los errores, la corredera se desplaza en el sentido f mediante un sistema de tornillo y tuercas, accionado a mano, y hace girar la rueda con el sentido f. Si el perfil a verificar coincide con la evolvente de la circunferencia de base, no se produce ninguna oscilacin del palpador y la aguja traza una recta paralela a OX en la hoja del diagrama que permanece fija; si existe una desviacin se revela por las oscilaciones de la aguja segn OY. La figura 8 muestra la medicin de los errores posibles, en las cuerdas dentadas.

FIGURARA 8 EQUIPO Verificadora de engranes Marca: Modelo: MAAG PH 60 10 - 500 mm 1 - 15 45 - 750 mm 0 - 60 150 kg 150 mm 260 mm 250X, 500X, 1000X.

Con las siguientes caractersticas tcnicas Rango del dimetro del crculo de base Engranes del mdulo Distancia entre centros Rango del ngulo de la hlice a controlar Mximo paso del engrane Viaje de la corredera graficadora vertical Viaje de la corredera graficadora transversal Amplificacin en la grfica

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