Lorenzo Conversion

LABORATORIO
UNILAB
GENERADOR CC A EXCITACION COMPOUND DL 1024
s.r.l. Viale Romagna, 20 20089 Rozzano (Milano) Italy Tel. - ++39 02 8254551 Fax - ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it
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DE LORENZO Sistemas para la formacin tcnica
II
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INDICE
Caracteristicas nominales 1 2 3 Maquinas a corriente continua Motor a corriente continua Reaccin de armadura
Pag. Pag. Pag. Pag.
1 3 7 11
EJERCICIOS PRACTICOS Datos de placa Prueba N 1 : Prueba N 2 : Medida de la resistencia de los devanados Determinacin de la caracteristica de magnetizacin Pruebas al vaco Caracteristica externas Caracteristica de regulacin Clculo del rendimento convencional Pag. Pag. 15 17
Pag. Pag. Pag. Pag. Pag.
23 29 39 45 49
Prueba N 3 : Prueba N 4 : Prueba N 5 : Prueba N 6 :
III
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IV
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1.
CARACTERISTICAS
NOMINALES
Antes de comenzar las pruebas, es conveniente controlar, el conjunto de las caractersticas nominales de la mquina que se est probando. Estos datos indicados en la placa, constituyen la "carta de identidad", que todos los constructores ponen en las mquinas, sto con la finalidad de que el usuario sepa cuales son las caractersticas principales de funcionamiento. Estos valores nominales son el resultado de pruebas que el constructor ha efectuado en ciertos prototipos al inicio de la produccin en serie; cada mquina fabricada variar ligeramente de estas prestaciones de tipo standard, sto es debido a las tolerancias de construccin. Efectuar la prueba de verificacin significa, controlar, si las prestaciones standard sealadas en la placa, han sido respetadas, y relevar las caractersticas de funcionamiento particular que puedan tener algn inters.
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2.
MAQUINAS
DE
CORRIENTE
CONTINUA
Para tener un par que sea unidireccional de corriente continua, se utiliza un conmutador mecnico giratorio llamado colector a lminas. En las mquinas de corriente continua, los devanados de campo son fijos, mientras que el conjunto de los conductores y conmutadores son giratorios. Para comprender el funcionamiento del conmutador considrese la siguiente figura:
B fq
t o t
e i
En el instante indicado la fuerza electromotriz de la bobina esta disminuyendo y para t = /2 la fuerza electromotriz es nula, y la bobina est en corto circuito por las escobillas. Un instante despus, el conductor inferior comienza a cortar el flujo y la fuerza electromotriz inducida cambia de sentido; en el mismo instante se conmuta sobre la escobilla negativa y la polaridad de la tensin de salida permanece invariable. De esta forma el conmutador se comporta como un rectificador sincrnico de onda completa. En la realizacin constructiva los conductores de armadura son ensamblados en un rotor cilndrico de hierro, mientras que los devanados del estator generan una induccin elevada y casi uniforme dentro del entre hierro. E pag. 72 se ilustra la situacin al momento ta, y la correspondiente f.e.m. inducida en el conductor nmero 1, mientras que en un istante posterior el conductor nmero 1 deja el polo S. Partiendo por escobilla negativa y recorriendo el circuito, los conductores nmero 1, 2, 3 y 4 resultan conectados en serie: la suma completa de cada fuerza electromotriz se presenta en la escobilla positiva.
DL 1024 Partiendo por escobilla negativa, y siguiendo la direccin contraria, los otros conductores N. 5, 6, 7 y 8 resultan conectados en serie y por lo tanto en el devanado se tienen 2 circuitos paralelos.
e e1
0
t ta
e
e1 + e2 + e3 + e4 TENSION RECTIFICADA
e1 e2
e3 t
DL 1024 Cuando la armadura roda haciendo girar el colector, el conductor n.1 se conmuta de un circuito al otro y el conductor N. 8 toma su posicin. En una mquina real hay muchos conductores y muchos segmentos de conmutacin:a cada instante muchas bobinas estn conectadas en serie entre las escobillas y solamente pocas de stas resultan cortocircuitadas, cuando son conmutadas de un circuito al otro. Cuando una bobina esta en conmutacin, hay una cada de tensin momentnea en la salida que produce una ondulacin de conmutacin; este efecto es indiferente con respecto al efecto total producido por las nmerosas bobinas puestas en serie en el mismo istante. Indicando con (+) la corriente entrante para todos los conductores que se mueven hacia arriba y con (.) la corriente saliente para el conductor que se mueve hacia abajo, el resultado total de todas las corrientes ser un vector induccin dirigido hacia arriba. Cuando la armadura gira este vector induccin permanece fijo en el espacio con un angolo de par ptimo = 90 grados. El par que resulta est dirigido en sentido horario y en un generador debe ser equilibrado por la fuente de la potencia mecnica. Per, si a travs de las escobillas se introduce una corriente generada por una fuente elctrica, se desarrolla un par unidireccional y constante y de esta forma la mquina funcionar como un Motor. Siendo constante la induccin en el entrehierro, resulta que la constante mecnica es igual a la elctrica, es decir: KM = I = KE = E
En la frmula estan indicados con las maysculas los valores instantneos o medios de par , de la corriente de armadura I, de la fuerza electromotriz E y de la velocidad angular . Si el flujo total del polo es variable por causa de la corriente de campo y por lo tanto de la induccin, las expresiones para el par y para la fuerza electromotriz sern : = K I E = K de esta forma resulta el modelo en regimen estacionario de la mquina a colector.
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+ DR KI + K
V+
En rgimen estacionario los trminos relativos a la acumulacin de energa no son considerados; solamente es considerada La friccin mecnica debida a la rotacin D R y a la resistencia elctrica R. El valor de K depende de la construccin de la mquina y de las conexiones elctricas.
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3.
MOTOR
DE
CORRIENTE
CONTINUA
El estator o "campo" de un motor en corriente continua est constituido por un cierto nmero de pares de polos magnticos dispuestos a lo largo de la circunferencia que se alternan de norte a sur.La generacin de estos polos magnticos se obtiene con una una corriente continua que recorre los devanados de campo.
CONMUTADOR POLO INDUCTOR
ARMADURA
El rotor o "armadura" est compuesto por un ncleo cilndrico de hierro que lleva los conductores situados en un canal y conectado a las lminas de los colectores. La corriente continua es enviada a la armadura por las escobillas fijas que arrastran sobre el colector. El colector conmuta automticamente los conductores en forma que la corriente en el motor sea permanente y unidireccional. La posicin en la cual estn colocadas las escobillas asegura una angulacin de par de 90 grados. La fuerza electromotriz generada en cada conductor puede ser calculada con la relacin e=Blv La fuerza electromotriz total est determinada por el nmero de conductores en serie en cada instante.
DL 1024 El par desarrollado en cada conductor se expresa con la seguiente frmula d = B l i r el par total est dado por la contribucin de los simples conductores. Para una mquina en corriente continua a rgimen las formulas fundamentales son las siguientes: E=K d = K IA donde E d IA K = = = = = = Fuerza electromotriz (V) Flujo por polo en el entrehierro (Wb) Velocidad angular (rad/seg) Par (Nm) Corriente de armadura (A) Constante mquina
Las relaciones fundamentales se refieren al entrehierro: la tensin a los bornes difiere de la fuerza electromotriz debido a la cada de tensin en la resistencia de armadura; el par del rbol del motor, se diferencia del par, debido al rozamiento mecnico. La mquina en corriente continua constituye un convertidor bilateral de energa, ya que en el entrehierro la potencia mecnica es igual a la potencia elctrica: d = E IA La potencia en el entrehierro representa solamente la parte reversible de la conversin electromecnica de energa. Para un motor en corriente continua con rgimen estacionario es vlido el siguiente modelo de circuital.
RA + KIA D IA + K + V RL
IF
RF + VF
DL 1024 En condiciones de rgimen las corrientes y las velocidades son constantes o varan muy lentamente, por lo tanto no se consideran ni las variaciones de energa mecnica ni las de energa magntica. Esto significa que la inercia de rotacin y de la inductancia elctrica no estn presentes en el modelo. La resistencia del campo RF debe ser tomada en consideracin en los clculos de rendimiento. En el modelo linear el trmino D que indica la resistencia mecnica representa todas las perdidas por rotacin. Estas pueden ser calculadas midiendo la potencia de entrada al vaco con la mquina funcionamento a velocidad nominal y a la tensin nominal, y por lo tanto con un flujo nominal en el entrehierro. Las prdidas pueden tener las siguientes orgenes: - roce en los cojinetes y en las escobillas - roce con el aire (ventilacin) - prdidas en el ncleo debido a la histresis y a las corrientes parsitas en las zonas de flujo magntico variable. El trmino RA es una resistencia equivalente que tiene cuenta de la resistencia en corriente continua del devanado de armadura, del efecto de la distribucin no uniforme de la corriente dentro de los conductores de armadura, de las perdidas de contacto de las escobillas, de la resistencia de devanados auxiliares en los circuitos de armadura, cuando estn presentes. En el modelo del circuito indicado se supone que D, RA RF y K son constantes y por lo tanto el modelo es linea. Las caractersticas elctricas de la mquina se definen con la siguiente frmula: V = E - IA RA = k - IA RA y en ciertas condiciones, suponemos tambin que el circuito magntico sea lineal, es decir que el flujo sea proporcional a la corriente de campo, de esta forma se obtiene: V = K' I F - IA RA
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4.
REACCION
DE
ARMADURA
Obteniendo las relaciones fundamentales para un conductor mvil dentro de un campo magntico suponemos que el campo debido a la corriente circulantes por el conductor mismo sea despreciable. En prctica la corriente de armadura produce un campo magntico que se aprecia en cuadratura respecto al campo impreso y por lo tanto se obtiene una distorsin en la distribucin del flujo.
Las consecuencias prcticas de la reaccin de armadura son: a) La conmutacin se agrava porque la posicin del conductor debido a la fuerza electromotriz nula queda desplazada en la direccin de rotacin con referencia a la posicin ideal relativa a la ausencia de reaccin armadura. En ciertas mquinas la posicin de las escobillas puede ser modificada por la carga para evitar de poner en corto circuito los conductores con una fuerza electromotriz apreciable. Comunmente entre los polos del inductor se conectan pequeos devanados auxiliares que son recorridos por la corriente de armadura que se opone y anula la reaccin de la armadura. Otra solucin prctica consiste en situar los conductores sobre las caras de los polos de los inductores atravesados por la corriente de armadura (devanados de compensacin). La fuerza electromotriz resulta reducida por causa de la distribucin de la densidad media del flujo.
b)
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EJERCICIOS
PRACTICOS
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DATOS
DE
PLACA
GENERADOR CC EXCITACIO COMPUESTA DL 1024
A1
B2
G
D1
(A2) (B1)
D2
E1
E2
Devanado inducido : Polos auxiliaries : Devanado de excitacin en serie : Devanado de excitacin en paralelo :
(armadura) A1 - (A2) (B1) - B2 D1 - D4 or D3 - D4 E1 - E2
Codigo del motor Tensin generada Potencia nominal Velocidad (min ) Tensin de excitacin Clase de aislamiento
-1
-G
Corriente
DAHLANDER
Corriente de excitacin
Grado de proteccin
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PRUEBA
N 1
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS
La finalidad de la prueba es determinar la resistencia de los devanados inducidos y de los polos auxiliares ademas que de el de excitacin derivada. La medida debe ser efectuada con la mquina parada y fra es decir inactiva desde algunas horas para estar seguros que cada parte de la mquina este a temperatura ambiente. En tal caso, si el mtodo no provoca recalentamientos particulares, los valores de resistencia obtenidos podran ser considerados a temperatura ambiente (fcilmente medible con un termmetro normal). Existen numerosos mtodos, pero el mas aconsejado es el volt-amperimtrico Esquema elctrico N 1.A
I1 + A
V1 D3 D4 A1 V2 G B1 A2 V3
CC Variable
B2
V1 = Resistencia del devanado de excitacin en serie I1 V2 = Resistencia del devanado inducido I1 V3 = Resistencia del devanado de los polos auxiliares I1 Nota :
Para la medida es suficiente un nico voltmetro que se deber mover sucesivamente en las posiciones V1 - V2 - V3.
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DL 1024 ESQUEMA PRACTICO N 1.A
SALICA CC VARIABLE
2A
+ + -
+ V3
V2
V1
3V
1.5V
1.5V
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DL 1024 LISTA DE OPERACIONES
Una vez que se haya construido el circuito siguiendo las lineas se deben efectuar las siguientes operaciones : 1. Preparar los comandos de los mdulos : SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto. Variador roteado completamente en senso antihorario
2. Activar la alimentacin continua variable. 3. Regular el variador de la continua y el reostato aprox. 1,5 A. 4. Conectar al voltmetro un par de terminales de medida e introducirlos entre las bornes D3 - D4; relevar la cada de tensin V1 en el devanado de excitacin en serie. 5. Conectar al voltimetro dos conectores con puntas de medidas y conectarlo al segmento de conmutacin sobre las escobillas "a" y "b" (para acceder al conmutador remover la tapa de proteccin de la ventanilla de inspeccin del motor) 6. Conectar el terminal negativo del voltimetro al terminal B2 y buscar con el otro terminal el relativo polo de excitacin. La conexin que visualizar una pequea tensin har referencia a la escobilla B1 y, por supuesto, ser la correcta. 7. Abrir el interruptor de alimentacin. TABLA DE RELEVACIONES : Amperimetro
N K (A/div) div I (A)
Voltimetro
K (V/div) div V (V) R () NOTA
SERIE
ARMADURA
POLO AUXILIAR
V R = I
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DL 1024 ESQUEMA ELECTRICO N 1.B
E1
G CC Variable V E2
V = Resistencia del devanado de excitacin derivada I
ESQUEMA TOPOGRAFICO N 1.B
SALIDA CC VARIABLE (EXCITACION)
+ A
200V
0.3A
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Despus de que se ha construido el circuito siguiendo las lineas efectuar las siguientes operaciones : 1. Preparar los comandos de los mdulos : SALIDA CC VARIABLE (Excitacin) Interruptor abierto. Variador roteado completamente en senso antihorario No conectar el voltmetro. 2. Cerrar el interruptor de la alimentacin continua variable. 3. Regular la salida CC del alimentador hasta obtener una corriente de aprox. 0,1 A. 4. Conectar el voltmetro y relevar las medidas. 5. Desconectar el voltmetro y abrir el interruptor de alimentacin.
TABLA DE DATOS RELEVADOS Temperatura de medidas : C Amperimetro

N div K (A/div) I (A) div
Voltimetro
K (V/div) V (V) R ()
V R = I
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PRUEBA
N 2
CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACION La caracteristica de magnetizacin de un generador c.c. es el diagrama que rapresenta el flujo en salida de los polos inductores en funcin de la fuerza magnetomotriz de excitacin. En el lenguaje tcnico usual, todava, est llamado con el mismo nombre tambin el diagrama V o = f(i) que tiene el mismo desarrollo y que es mucho ms fcil para ponerlo en evidencia. ESQUEMA ELECTRICO
A1 + Ra
Re
E1
+ V
G
E2
B2
NOTA :
Por las medidas mencionadas, el generador cc debe ser mantenido constantemente a su velocidad nominal.
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DL 1024 ESQUEMA TOPOGRAFICO
PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA CC VARIABLE

+ -
SALIDA CC VARIABLE (EXCITACION)

+ -
K1
Transductor optico
K2
300V Reostato de arranque
0.5A
Medidor de velocidad
rpm
+
a b
K1
K2
Reostato de excitacin
300V
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Despus de que se ha construido el circuito siguiendo las lineas efectuar las siguientes operaciones : 1. Preparar los comandos de los mdulos : SALIDA CC VARIABLE Interruptor abierto. Salida con aprox. 200V Interruptor abierto. Variador roteado completamente en sentido anti-horario Min resistencia Max resistencia
SALIDA CC VARIABLE (Excitacin)
REOSTATO DE EXCITACION : REOSTATO DE ARRANQUE :
2. Cerrar el interruptor de la alimentacin continua variable. 3. Regular el botn del reostato hasta obtener una corriente de aprox. 0,1 A. 4. Observar que, mientras el ampermetro indica una corriente de excitacin nula, el voltmetro pone en evidencia la existencia de una pequea tensin. Esta tensin se debe al magnetismo residual de los polos y su seal depende de las polaridades magnticas residuas. Si el funcionamiento del generador cc est rodando en la direccin exacta, el voltmetro indicar una tensin residual con polaridad positiva al borne B2 y negativa al borne A1. En caso contrario hay que establecer de nuevo las exactas polaridad magnticas haciendo circular, en pocos segundos y en el sentido correcto, una corriente de excitacin igual ms o menos a la de placa. 5. Puesto en evidencia el valor de la tensin residual, obtener despus diferentes corrientes de excitatin crecientes, hasta cerca del 20 30% ms del valor de placa. Por cada valor de corriente de excitacin, anotar las correspondientes indicaciones del voltmetro.
25
DL 1024 6. Alcazando el mximo valor de magnetizacin, repetir las lecturas reduciendo progresivamente la corriente de excitacin hasta 0. 7. Abrir el interruptor general causando la parada del grupo. Nota : a) Durante la ejecucin de la prueba con magnetizacin creciente, hay que tener cuidado de no reducir nunca la corriente de excitacin. Se evitar as de formar ciclos de histresis parciales que daran lugar a un movimiento "dentado" de la caracterstica. Por la misma razn, los datos con magnetizacin decreciente deben ser ejecutados regulando la corriente de excitacin siempre en disminucin. La caracterstica de magnetizacin est puesta en evidencia como puntualizado, a la velocidad de placa de el generador. Si esto no se pudiera realizar, la medida puede ser efectuada igualmente pero teniendo cuidado de llevar nuevamente a la velocidad nominal de datos los resultados de prueba. El valor correcto se realizar por medio de una simple proporcin: n Vo = V'o n'
b)
26
DL 1024 TABLA DE DATOS Caracteristica ascendiente Iexc (A) 0 V'o (V) n' (rpm) Vo (V) Caracteristica descendiente Iexc (A) V'o (V) n' (rpm) Vo (V)
GRAFICO
Vo
n = rpm
Media
I exc
27
DL 1024 OBSERVACIONES 1) Obteniendo en el diagrama los valores de prueba, se obtienen dos curvas, levemente distantes, que estn llamadas respectivamente, caracterstica de magnetizacin ascendiente; y caracterstica de magnetizacion descendiente. La caracterstica descendiente resulta ligeramente ms "alta" por efecto del magnetismo residual del circuito magntico de la dnamo. En el diagrama se individua grficamente una curva media entre las dos relevadas; esta curva es la que luego est considerada para la anlisis del funcionamiento de la dnamo. Una primera observacin importante que se debe hacer despus de la anlisis de la curva de magnetizacin es el calculo de la resistencia critica del circuito de excitacin: esta representa el valor de resistencia maxima que el circuito de campo no deber superar a fin de que sea posible el fenmeno de la autoexcitacin.
2)
Vo
Rc Iexc P
Re I exc
Vmax
I exc
Esta resistencia crtica es la que tiene la caracterstica de la curva voltamperimetrica y que est indicada en el mismo diagrama con la curva de magnetizacin, coincidente con la seccin de la parte inicial (practicamente rectilnea) de la caracterstica misma. Claramente hay que tener la resistencia del circuito de excitacin notablemente debajo de este valor crtico para evitar una erogacin instable de la dinamo. De la curva de la caracterstica de magnetizacin, conociendo la resistencia de campo del enrollamiento, se puede determinar grficamente el maximo valor de tensin energizable por la dnamo en funcionamiento autoexcitado. Este valor mximo es determinado por el encuentro entre la caracterstica de magnetizacin y la caracterstica voltampere del circuito de excitacin.
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PRUEBA
N 3
PRUEBAS AL VACIO METODO DE FUNCIONAMIENTO CON MOTOR A VACIO Durante el funcionamiento del motor se verifican en su interior las perdidas de potencia que son originadas por diferentes causas. Es necesario conocer el valor numerico de stas perdidas de potencia en las varias condiciones de carga, para determinar la curva de rendimiento de la maquina. A continuacin se describe una prueba de verificacin que permita medir el valor de las seguientes prdidas: a) Perdidas mecnicas Representan la potencia perdida por la parte rotante por friccin de los soportes y por ventilacon. Esta potenca esta unda exclusivamente a la velocidad de rotacin y no cambia apresiablemente cuando la mquina pasa de vacio a carga (solamente con mquinas de gran dimensin se puede verificar, en el cambio a carga, una pequena varacin de las prdidas por friccin en consecuencia de los diferentes valores de fuerzas en los soportes y al aumento inevitable de vibraciones. Perdidas del hierro El circuito magntico del motor esta excitado con corriente continua y est atraversado en su parte fija (estador) por un flujo constante que no da lugar a la prdida. El hierro del rotor, por efecto de la rotacin, es atraversado por una magnetizacin ciclicamente variable, obteniendose perdidas de potenca por isteresis magntica y por corrientes parasitarias de Foucault. Esta potenca disipada constituye la perdida del hierro del motor; esta es evidentemente ligada al valor suministrado por los polos y a la velocidad, mientras es largamente independiente de la carga.
b)
29
DL 1024 N O T A : El analiss de las perdidas en el hierro es ms vlida en la primera aproximacin. En realidad hay que tener presente que: 1 Aunque en el circuito magntico estatorico ocurren pequeas perdidas por isteresis y corrientes parasitarias; estas se encuentran en las extremidades de las expancines polares, como consecuencia del "pincelamiento" de los dientes del rotor en movimiento. Tales prdidas en el hierro estatrico son de todos modos mas modestas que las rotoricas y se suma indivisiblemente con estas ltimas porque de ellas nace el correspondente freno del rotor. La medida de la perdida del hierro a ejecutarse incluir por lo tanto sea las relativas al estator que al rotor. Con el pasaje a carga se verifica en el interno del generador una alteracin de la distribucin del flujo de los polos consecuente a la reaccin de la armadura. Esta alteracin, muy modesta en los generadores de grande tamao y que estan provistos de enrollamientos conpensatorios, es sensible en generadores que non estn provistos; esta es la causa de una pequea variacin en la perdida en el hierro en el pasaje a carga. De este hecho, todavia, se debe considerar, que en el pasaje a carga, nacen unas "perdidas dicionales" que son proporcionales a su misma carga y evaluadas convencionalmente.
2 -
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DL 1024 ESQUEMA ELECTRICO 3.1 Perdidas a vaco del motor de arrastre

A1 A1
A2
E1
M E2 Re
Ra
B2
El motor de arrastre funciona a vaco (el generador cc debe ser mecanicamente desacoplado) a la velocidad nominal del generador cc: la potencia absorbida es PM = VM I M donde VM = voltaje de armadura IM = corriente de armadura y esto representa la perdida a vaco del motor de arrastre, excluidas las perdidas de excitacin.
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PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA CC VARIABLE K1
Reostato de arranque
300V
A1
A2
a b
5A
0.5A Reostato de excitacin Transductor optico Medidor de velocidad

rpm
K2
K1
K2
32
DL 1024 LISTA DE OPERACIONES Despus del haber montado el motor, realizar todas las conexines de acuerdo al diagrama en anexo y programar como sigue: 1. Preparar los comandos de los mdulos: SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto Salida con aproximadamente 220V Max resistencia Min resistencia
REOSTATO DE ARRANQUE : REOSTATO DE EXCITACION :
2. Shuntar las bobinas Amperomtricas de los instrumentos (conexin siguiendo la linea punteada) para proteger los mismos contra los picos de corriente de arranque. 3. Cerrar el interruptor principal permitiendo la rotacin del conjunto. 4. Apagar gradualmente el Ra. 5. Remover los cables de corto-circuito desde el amperimetro A1. 6. Regular el variador de salida cc variable hasta la tensin nominal de alimentacin del motor y obrar sobre el Re llevando la velocidad del motor exactamente al valor nominal del generador cc y leer las indicacines de medida: P M = V M IM = (W) 7. Abrir el interruptor al fin de parar el motor.
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DL 1024 ESQUEMA ELECTRICO 3.2 PERDIDAS A VACIO DEL GENERADOR CC
A1
A1
+
Ra
Re
E1
E2
+
V2
V1 E2 A2
G
E1
A1 B2 B2
El motor cc y el generador cc estn acoplados. En este caso se puede medir : - perdidas mecanicas del generador cc - perdidas de hierro en el generador cc
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PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA CC VARIABLE SALIDA CC VARIABLE (EXCITACION) K1
A1 V1
5A Reostato de arranque 300V
A2
0.5A
Transductor optico
K2
Medidor de velocidad V2 rpm
K1 300V
K2
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DL 1024 LISTA DE OPERACIONES Despus del haber montado el motor, realizar todas las conexines de acuerdo al diagrama en anexo y programar como sigue: 1. Preparar los comandos de los mdulos: SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto Salida con aproximadamente 220V Interruptor abierto Variador roteado completamente en sentido anti-horario Min resistencia Max resistencia
SALIDA CC VARIABLE : (Excitacin)
REOSTATO DE EXCITACION : REOSTATO DE ARRANQUE :
2. Arrancar nuevamente el motor repitiendo exactamente las operaciones listadas en los puntos 2 - 3 - 4 - 5 (prueba 3.1) 3. Obrar sobre el Re llevando la velocidad del motor exactamente al valor nominal del generador cc y leer las indicacines de medida: P ' M = V'M I'M =.....(W) Esta es la potencia absorbida por el motor si V 'M = voltaje de armadura I'M = corriente de armadura Esta potencia ser un poco mayor que PM medido en la prueba anterior 3.1. En efecto, el motor deber arrastrar el generador cc, que siendo completamente no excitado, requiere solamente sus perdidas mecanicas. Ya que el motor obra en la misma condicin de la prueba anterior 3.1(mismo voltaje de armadura, misma velocidad, corriente de armadura un poco mayor), se puede suponer que sus perdidas siguen siendo las mismas y, por lo tanto, considerar: Pm=P' M - PM = (W) = perdidas mecanicas del generador cc 4. Mantener la velocidad constante y regular el interruptor de la salida de excitacin sobre ON y regular el variador as que el generador cc genera su voltaje nominal en condicin de vaco. Leer las indicaciones de medida: P" M = V"M I"M que es la nueva potencia absorbida por el motor.
36
DL 1024 Esta potencia es un poco superior que P'M en cuanto el motor es ahora cargado tambin con las perdidas de hierro del generador cc. Por las mismas razones mencionadas arriba, se puede presumir que las perdidas del motor son practicamente iguales a las medidas en la prueba anterior 3.1 y por lo tanto considerar: P hierro = P" M - P'M = (W) NOTA :
Como se nota claramente de la descripcin arriba, toda la prueba est basada sobre la hipotesis que las perdidas del motor de arrastre no sufren substanciales variaciones en el pasaje desde el funcionamiento de vaco al funcionamiento con la pequea carga del eje compuesto por perdidas mecanicas en el hierro de la dinamo. Esta hipotesis es ms valida cuanto mayor es la potencia nominal respecto al valor de la perdida del generador cc. En practica esta hipotesis es ms aceptable cuanto ms la potencia nominal del motor es igual a la del generador cc.
Observacin : En el caso no se disponga de un motor de potencia suficiente, es necesario considerar la variabilidad de su eficiencia y por esta razon debe ser nota su curva = f(Pa b s) . En este ultimo caso el motor, el cual es definido muy a menudo "motor tarado" puede tambin tener potencia reducida con respecto a la del generador cc bajo prueba; en efecto es suficiente que este suplisca a las perdidas de la maquina a arrastrar, cuyo valor no supera seguramente el 20 25% de la potencia nominal.
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PRUEBA
N 4
CURVA DE LAS CARACTERISTICAS EXTERNA La curva de las caracteristicas externas de un generador cc es el grfico V = f(I) que pone en relacin el voltaje generado y la corriente requerida por la carga. Por lo tanto enfatiza en cual modo la corriente de carga produce una variacin en el voltaje generado, a travs de sus efectos de cadas magneticas y ohmicas dentro del generador cc. Para la curva de las caracteristicas externas para alcanzar un significato practico es necesario presumir que algunos parametros sean constantes. En efecto, si estos parametros variaran, la curva de las caracteristicas no podrian ser determinadas.
A1 + Ra A3
+ V1 A2 M G
E2
Re Rc
V2 E1 A4
B2 A1
D3
D4
Resulta evidente que, por la misma corriente generada, el voltaje sobre los terminales del generador cc depiende sea de la corriente de excitacin que de la velocidad de rotacin. Por lo tanto, existen dos grandes familias de caracteristicas externas: la primera est compuesta por caracteristicas que corresponden a una misma velocidad de rotacin y que se diferencian entre ellas por una diferente condicin de excitacin mientras que la segunda est compuesta por aquellas caracteristicas que corresponden a una misma condicin de excitacin y que se diferencian entre ellas por un diferente valor de velocidad de rotacin. Ambas susodichas familias estn compuestas por un numero indefinido de caracteristicas. La ms importante entre las caracteristicas externas es, por supuesto, la que se refiere a los siguientes parametros constantes: 1. Velocidad de rotacin igual a la velocidad nominal 2. Condicin de excitacin que permite la erogacin de la tensin nominal cuando la carga requiere la max. corriente nominal. Esta condicin se realiza excitando la maquina con la corriente de excitacin nominal.
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PROTECCION SOBRE VELOCIDAD SALIDA CC VARIABLE SALIDA CC VARIABLE (EXCITACION) K1
Carga resistiva A1 V1
10A Reostato de arranque 300V
A2 A3 A4
0.5A 5A 0.5A
Transductor optico
K2
Medidor de velocidad V2 rpm
K1 300V
K2
40
DL 1024 LISTA DE OPERACIONES Despus del haber montado el motor, realizar todas las conexines de acuerdo al diagrama en anexo y programar como sigue: 1. Preparar los comandos de los mdulos: SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto Salida con aproximadamente 220V Interruptor abierto Variador roteado completamente en sentido anti-horario Min resistencia Max resistencia Posicin indiferente
REOSTATO DE EXCITACION : REOSTATO DE ARRANQUE : CARGA RESISTIVA :
2. Shuntar las bobinas Amperomtricas de los instrumentos (conexin siguiendo la linea punteada) para proteger los mismos contra los picos de corriente de arranque. 3. Programar el interruptor principal sobre ON y, obrando sobre el variador, regular la alimentacin al valor nominal como indicado en la placa de datos puesta sobre el motor. Apagar por grado el Ra. Obrando sobre el Re regular la excitacin del motor para obtener la velocidad nominal del generador cc. 4. Regular la corriente de excitacin del generador cc al exacto valor nominal. 5. Rotear el selector de cargas en sus diferentes posiciones y por cada una de ellas, despus de una posible correccin de la excitacin del motor mantener constante la velocidad al valor nominal y observar la lectura del instrumento.
41
DL 1024 6. Apagar el interruptor principal para parar el motor. Carga Amperimetro A3

div K (A/div) Iout (A)
Amperimetro A4
div K (A/div) Iexc (A)
Voltimetro V2
div K (V/div) Vout (V)
n (rpm)
Ahora el portamiento de las caracteristicas externas del generador cc puede ser detectado, sin la accin correctiva del enrollamiento de excitacin serie; es suficiente repetir las operaciones anteriores cuando el circuito ha sido modificado (remplazar la conexin B2-D3 con la indicada conexin B2-D4 linea esbozada). Carga Amperimetro A3
div K (A/div) Iout (A)
Amperimetro A4
div K (A/div) Iexc (A)
Voltimetro V2
div K (V/div) Vout (V)
n (rpm)
Esta segunda secuencia de medida enfatizar algunas cadas de voltaje que son muy grandes; para obtener las corrientes generadas que son un poco superior al valor de corriente nominal, ser necesario regular la carga a bajos valores.
42
DL 1024 Graficos
Vs Vo
n = rpm A B C Excitacin compuesta Excitacin derivada
Is
AB = AC = OD =
Cada de voltaje entre carga vacia y max. (compuesta) Cada de voltaje entre carga vacia y max. (derivada) Corriente de corto-circuito permanente (derivada)
43
DL 1024 Observaciones El analisis de los diagramas de prueba evidencia que: a) La tensin erogada con excitacin compuesta varia al variar la carga. El enrollamiento de excitacin serie no logra compensar rigurosamente el efecto desmagnetizador de la reaccin de armadura por la variacin de permeabilidad del circuito magnetico de los polos; este ultimo va gradualmente saturandose al aumentar de la carga. En fase de proyectacin se busca por lo tanto una solucin de compromiso que generalmente lleva el enrollamiento de excitacin serie a efectuar una compensacin que resulta un poco abundante a las bajas corrientes (ipercompensacin): esta accin va gradualmente reduciendose al aumentar la carga, por efecto de la progresiva saturacin, hasta resultar un poco escasa a las corrientes de cargas elevadas (ipocompensacin). Al aumentar la carga la tensin erogada por un generador cc con excitacin derivada sufre variaciones mucho ms sensibles que en el caso anterior de excitacin compuesta. Las caracteristicas son, en este caso, simpre en caida, a menos que las escobillas no sean desplazadas fuera del llano neutro en sentido contrario a lo de rotacin; esta condicin es, de todos modos, muy rara para las graves consecuencias que causa sobre la conmutacin. Las caidas de tensin son debidas no solamente a la resistencia de inducto y a la reaccin de armadura sino a la diminucin de corriente de excitacin derivada claramente evidenciada por la prueba. En efecto, siendo alimentado por la tensin erogada por el generador cc, el enrollamiento de excitacin absorbe corrientes que van reduciendose con el progresivo aumento de las caidas de tensin ocasionadas por la carga. Esta limitacin de excitacin debilita el flujo de los polos y disminuye el valor de la fuerza electromotriz inducida: esto determina una ulterior disminucin de la tensin a los bornes y puede cebarse un fenomeno de demagnetizacin progresiva capaz de llevar al anulamiento de la tensin erogada. Practicamente, hasta cuando la corriente de excitacin tiene valores tales para hacer trabajar el circuito magnetico, adems de la lengueta de saturacin, la disminucin de flujo resulta ser muy "ablandada" y el fenomeno de demagnetizacin no se ceba. Con corrientes de carga muy elevadas, la diminucin de excitacin lleva el circuito magnetico en condiciones de pre-saturacin a la cual corresponde una proporcionalidad casi lineal entre flujo y corriente de excitacin: esto causa sin duda el fenomeno de demagnetizacin citado. Con el generador cc del laboratorio UNILAB se puede llevar el relieve de la caracteristica externa hasta casi el cebo de la desexcitacin (curva de raya continua). La raya esbozada puede ser calculada en forma experimental insertando los bajos valores de la resistencia de carga Rc y con eventualmente en paralelo un reostato externo de adecuadas caracteristicas.
b)
44
DL 1024
PRUEBA
N 5
CURVAS DE LAS CARACTERISTICAS DE REGULACION Las curvas de las caracteristicas de regulacin del generador cc se evidencian en el diagrama que ensea como regular la corriente de excitacin (en nuestro caso el enrollamiento de la corriente derivada) para mantener constante el voltaje generado cuando varia la corriente requerida por la carga. Este diagrama, por lo tanto, anfatiza como obrar para compensar, con una variacin del flujo generado por los polos, la cada de voltaje producida por la corriente de carga. Siendo el generador cc de excitacin compuesta, la compensacin de caida deber ser automaticamente producida por el circuito de excitacin serie, sin necesidad por lo tanto de ninguna otra operacin externa para mantener constante el voltaje generado. Como nosotros ya hemos verificado en la prueba anterior N 4, esta compensacin automatica no es perfecta. Sin embargo, cuando el voltaje debe ser mantenido verdaderamente constante es necesaria una pequea variacin en la corriente de excitacin, sea demasiado debil que fuerte, respectivamente. Resulta evidente que, como ya visto para las curvas de las caracteristicas externas para cada generador cc existe un infinido numero de curvas de las caracteristicas de regulacin, cadauna correspondiente a un diferente voltaje constante generado. En la pagina siguiente, se evidencia como medir tres curvas de las caracteristicas de regulacin que se refieren al voltaje generado cerca del voltaje nominal.
CABLEADO Y DIAGRAMAS PRACTICOS El circuito de prueba es exactamente igual a lo ya encontrado para la medicin de la curva de las caracteristicas externas (prueba anterior N 4). Tambin los rangos de los instrumentos quedan iguales.
45
DL 1024 LISTA DE OPERACIONES Despus del haber montado el motor, realizar todas las conexines de acuerdo al diagrama en anexo y programar como sigue: 1. Preparar los comandos de los mdulos: SALIDA CC VARIABLE : Interruptor abierto Salida con aproximadamente 220V Interruptor abierto Variador completamente roteado en sentido antihorario Min resistencia Max resistencia Posicin indiferente
REOSTATO DE EXCITACION : REOSTATO DE ARRANQUE : CARGA RESISTIVA :
2. Shuntar las bobinas Amperomtricas de los instrumentos (conexin siguiendo la linea punteada) para proteger los mismos contra los picos de corriente de arranque. 3. Programar el interruptor principal sobre ON y apagar gradualmente el Ra para arrancar el motor; remover la excitacin derivada. Obrando sobre el Re regular la excitacin del motor para obtener la velocidad nominal del generador cc. 5. Rotear el selector de cargas en sus diferentes posiciones y por cada una de ellas, despus de una posible correccin de la excitacin del motor mantener constante la velocidad al valor nominal y observar la lectura del instrumento. 6. Repetir las operacines N 4 y 5 para un voltaje un poco inferior al voltaje nominal de salida, e.g. V 2n - 5 V. 7. Repetir las operacines N 4 y 5 para un voltaje un poco superior al voltaje nominal de salida, e.g. V 2n + 5 V. 8. Apagar el interruptor principal para parar el motor.
46
DL 1024 TABLA DE LOS RESULTADOS n = ...............(rpm) constante Carga Amperimetro A4 div K (A/div) Iexc (A) div Amperimetro A3 K (A/div) Iout (A)
V out = = V2n = = const. V out = = V2n + 5V = = cost. V out = = V2n - 5V= = cost.
Notas
GRAFICO
I exc n = rpm
V=V V=V V=V
n n n
+ 5V
- 5V
Is
47
DL 1024 NOTAS : La forma de la curva de las caracteristicas de regulacin confirma exactamente lo que ya estaba previsto analizando las curvas de las caracteristicas externas medidas anteriormente en la prueba N 4. Resulta claramente que: a ) Con cargas bajas, cuando una accin de hiper-compensacin es realizada por un campo serie y cuando el voltaje sobre los terminales deben ser mantenidos perfectamente constantes, es necesario reducir un poco la corriente de excitacin derivada. b ) Con altas corrientes de carga, donde la hipo-compensacin es realizada por un campo serie, el voltaje generado por el generador cc para ser mantenido perfectamente constante es necesario aumentar la corriente de la excitacin derivada. Este incremento de excitacin, para las misma corrientes de carga, debe ser mas alto en procentaje cuando el voltaje generado para ser mantenido constante es mas grande. Con voltajes ms altos, en efecto, flujos ms grandes corresponden y, por lo tanto, una ms grande saturacin del circuito magnetico.
48
DL 1024
PRUEBA
N 6
DETERMINACION DEL RENDIMIENTO CONVENCIONAL El rendimiento de una mquina lectrica puede ser determinado en dos modos: - con el mtodo directo - con el mtodo indirecto a) El mtodo directo consiste en el funcionamiento de la mquina a las condiciones de carga descadas, mesurando sea la potencia absorbida que la potencia producida; el rendimiento, determinable con la comparacin suyas, es llamado comnmente efectivo. Este mtodo comporta no pocas dificultades de medida y prcticamente es aplicable slo sobre mquinas de modesta potencia. En efecto: s la mquina en prueba es de tipo rotatorio, una de las dos potencias que deben ser medidas, es mecnica; esto constituje sin duda una grave complicacin de medda; s la mquina en prueba es de potencia bastante elevada, adems de la gran dificultad de hallar la carga mcanica o elctrica adecuada. En efecto, en estos casos, la potencia producida y la potencia absorbida tienen valores en porcentaje poco diferentes entre ellos. b) El mtodo indirecto, en cambio, llega a la determinacin del rendimeiento sin cargar efectivamente la mquina pero simplemente con una serie de medidas que permiten determinar el valor de las prdidas de potenca en las varias condiciones de funcionamiento. S las prdidas son conocdas, es fcil saber el valor del rendimiento. Este mtodo es indicado particularmente cuando la mquina en prueba es de potencia superior a una decena de kW y es de aplicacin ms fcil que lo directo. Pero hay que considerar que no todas las prdidas de potencias son determinables con rigor y los varios procedimientos de medida pueden llevar a resultados levemente diversos. Por lo tanto es necesario atenerse a unas convenciones normalizadas de modo que se pueden comparar los resultados finales de diferentes pruebas de verificacin. Como se sabe, el CEI (Comit Electrotcnico Italiano) he proveido a esta unificacin emitiendo una serie de fascculos contenientes las Normas que deben ser seguidas. Como consecuencia de este procedimiento, el valor de rendimiento as determinado es definido convencional.
49
DL 1024 PROCEDIMIENTO DE CALCULO El fascculo N 418 de las Normas CEI establece que para al clculo del rendimiento convencional de un generador c.c. excitacin derivada, deben ser consideradas las siguientes prdidas: 1 - PERDIDAS MECANICAS Y DEL HIERRO Ellas son valuadas a la velocidad y a la tensin de placa y deben ser consideradas constantes col variar de la carga. (veer prueba N 3) P m = (W) Pf = (W) 2 - PERDIDAS DEL COBRE (en el inducido) 2 Son valuadas con la formula Pcu = R(tr) I a Donde: R(tr) = la resistencia de inducido llevada de nuevo a la temperatura convencional de funcionamiento (75C). R75 = Rrt [1 + 0.004 (75 - tr)]
I = corriente de inducido correspondiente a la condicin de carga descada. (Ia = Iout + Iexc) 3 - PERDIDA EN EL CONTACTO ESCOBILLAS-CONMUTADOR Ya que la resistencia de contacto escobillas-conmutador tiene un portamiento anmalo y produce una practica caida de voltaje constante cuando la corriente varia, la correspondiente perdida Joule se considera convencionalmente como: Pb = 2 Ia (W) cuando las escobillas estn hechas en carbn Pb = 0.6 Ia (W) cuando las escobillas son metalicas ( Ia = corriente de armadura del generador cc). 4 - PERDIDA DE EXCITACION Corresponden a la potencia disipada en calor por el entero circuito de excitaci (enrollamiento + eventuales reostatos). Suponendo que el generador cc funcione a tensin constante igual al valor nominal, se obtiene P exc =V
I exc
Donde: V = Tensin nominal del generador cc Iexc = Excitacin de corriente relacionada a la carga considerada (que se puede medir sobre la curva de las caracteristicas de regulacin de la prueba anterior N 5).
50
DL 1024 5 - PERDIDAS ADICIONALES Las perdidas adicionales ya han sido describidas en la prueba anterior N 3 donde ha sido enfatizado que estn relacionadas a la carga de corriente. Debido a su pequea entidad y a la imposibilidad de medirlas deben ser calculada a travs de la siguiente formula: P add = 0.5% x potencia generada 6. RENDIMIENTO CONVENCIONAL El total de las perdidas son: Pl = Pm + Pir + Pcu +Pb + Pexc + Padd as que la rendimiento =17. Pp Pl + Pout CURVA DE RENDIMIENTO Normalmente, los calculos de rendimiento se realizan para las siguientes condiciones de la corriente generada 0; 1/4 I n; 2/4 In; 3/4 I n; 4/4 In ; 5/4 In El resultado de los calculos puede ser elencado en la tabla de la pagina siguiente.
51
DL 1024 TABLA DE LOS CALCULOS
Carga Voltaje de salida (V) Corriente de salida Iout (A) Corriente excitacin derivada Iexc (A) Corriente de armadura Iout + Iexc (A) Perdidas mecanicas Pm (W) Perdidas en el hierro Pir (W) Perdidas de excitacin Pexc (W) Perdidas en las escobillas Pb (W) Perdidas en el cobre Pcu (W) Potencia de salida (W) Perdidas adicionales Padd (W) Rendimiento (%)
1/4
2/4
3/4
4/4
5/4
52
DL 1024 GRAFICO
V = Vn n = nn
In
Is
53
DL 1024
Pagina blanca
54
1992 - 2000 DE LORENZO - Printed in Italy - All Rights Reserved DE LORENZO S.R.L. V. le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Tel. ++39 02 8254551/2/3 - Telefax ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it Web site: www.delorenzogroup.com

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