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-2-Introduccin
Indice de Contenidos
1 2 2.1 Introduccin .................................................................................................................................. 4 Estabilidad Angular Transitoria..................................................................................................... 5 El sistema de una mquina..................................................................................................................5
2.2 Simulacin de una falla en la lnea CCT2...............................................................................................5 2.2.1 Ajuste de la simulacin ...................................................................................................................5 2.2.2 Clculo automtico del tiempo crtico ...............................................................................................6 2.2.3 Recierre exitoso de la lnea .............................................................................................................7 2.2.4 Recierre fallido de la lnea ...............................................................................................................7 3 Sistema de Excitacin.................................................................................................................... 9
3.1 AVR...................................................................................................................................................9 3.1.1 Respuesta en lazo abierto ...............................................................................................................9 3.1.2 Respuesta a lazo cerrado:............................................................................................................. 10 3.1.3 Comportamiento durante falla ....................................................................................................... 13 3.2 Estabilizador de potencia (PSS).......................................................................................................... 13 3.2.1 Respuesta en lazo abierto:............................................................................................................ 13 3.2.2 Respuesta en lazo cerrado: ........................................................................................................... 15 4 4.1 4.2 5 5.1 Estabilidad de Pequea Seal ..................................................................................................... 17 Simulacin transitoria de una pequea perturbacin ............................................................................ 17 Anlisis modal. Clculo de Autovalores. .............................................................................................. 18 Estabilidad de tensin ................................................................................................................. 20 Curvas V-Q: ..................................................................................................................................... 20
5.2 Curvas P-V:...................................................................................................................................... 21 5.2.1 Ajuste automtico de tap .............................................................................................................. 21 5.2.2 Factor de potencia ....................................................................................................................... 22 6 Estabilidad de Frecuencia............................................................................................................ 23
6.1 Sistema Multi-Mquina ...................................................................................................................... 23 6.1.1 Escenarios de Operacin............................................................................................................... 23 6.1.2 Anlisis de Modal ......................................................................................................................... 23 6.2 Prdida de Generacin ...................................................................................................................... 24
6.3 Prdida del Interconector del rea 2 .................................................................................................. 24 6.3.1 Prdida repentina del interconector ............................................................................................... 24 6.3.2 Prdida del interconector tras falla................................................................................................. 24
-3-Introduccin
Rechazo de Carga............................................................................................................................. 25 Modificando la Inercia del Sistema ..................................................................................................... 25 Modificando la Regulacin Primaria .................................................................................................... 26 Dependencia de la Carga con la Frecuencia ........................................................................................ 26
-4-Introduccin
1 Introduccin
El propsito de los siguientes ejercicios es introducir los mtodos fundamentales para el estudio de los diferentes fenmenos asociados a la estabilidad de sistemas elctricos de potencia (SEPs). Los diferentes tipos de clculos y las herramientas disponibles en PowerFactory se ejercitan de manera de permitir una familiarizacin con los mtodos de anlisis para estabilidad de SEPs, visualizacin e interpretacin de los resultados. Durante los ejercicios el instructor le brindar ayuda para la realizacin de las tareas y estar a su disposicin para contestar preguntas y atender dudas. Por favor, no dude en consultarlo. Le deseamos xito con la tarea !
En la pgina de opciones bsicas seleccionar el mtodo de simulacin RMS, utilizar una representacin de la red balanceada, y seleccionar la opcin para verificar las condiciones inciales. En la pgina Tamao de Paso ajustar el paso de integracin a 1 ms y el tiempo inicial a 200 ms. Verificar cualquier advertencia o mensaje de error en la ventana de salida. Definir a continuacin las variables a monitorear: picar con el botn derecho sobre el elemento, Definir -> Conjunto de variables (Sim). Incluir mnimamente las siguientes variables de resultado: Generador: potencia activa y reactiva, corriente y ngulo del rotor (con referencia a la tensin de la barra de referencia del sistema firot). Generador: variable outofstep (ver Simulacin RMS\Seales). Esta variable lgica cambia de 0 a 1 cuando el generador pierde sincronismo con la red. Tensiones en las 3 barras del sistema Corrientes en las lneas CCT1 y CCT2
Se pueden editar en cualquier momento las variables de resultados ya definidas a travs de barra de las funciones de estabilidad. Definir a continuacin los siguientes eventos de simulacin:
en la
Cortocircuito trifsico a la mitad (50%) de la lnea CCT2 para t=0. Picar con el botn derecho la lnea, y en el men contextual Definir -> Evento de Cortocircuito. Ajustar all el tiempo de ejecucin y el tipo de falla (trifsica). La impedancia de falla en este caso ser 0. Observar que la ubicacin de la falla en la lnea (ej. al 50%) se define directamente en la lnea sobre la pgina Simulacin RMS. Al elegir la ubicacin activar la opcin Disponible. Apertura tripolar de los interruptores de la lnea para t=100 ms a los efectos de despejar la falla. Picar con el botn derecho la lnea, y en el men contextual Definir -> Evento de Switcheo. en la
Se pueden editar en cualquier momento los eventos de simulacin ya definidos a travs de barra de las funciones de estabilidad.
Ejecutar la simulacin para t=10 s (tiempo absoluto de la simulacin). Verificar en la ventana de salida que los eventos de simulacin se hayan ejecutado correctamente. Graficar las variables de resultado respectivamente. . Utilizar y para autoescalar los ejes X e Y
Para generar diagramas (instrumentos virtuales) adicionales picar siguientes tipos disponibles: Subplot(VisPLot) : un solo eje Y, el eje X corresponde al tiempo. Subplot(2y) : dos ejes Y disponibles, el eje X corresponde al tiempo.
A partir de los diagramas analizar el comportamiento transitorio de la mquina y decidir sobre su estabilidad para la falla simulada. Repetir la simulacin modificando el tiempo de despeje de la falla hasta encontrar de manera iterativa el tiempo crtico de despeje de la falla.
Ajustar los parmetros de entrada: Pos: 50%; ubicacin de la falla en la lnea. minTclear: 0.05 s; tiempo mnimo (el escrito no iterar si el sistema se vuelve inestable para un tiempo menor a minTclear) maxTclear: 1 s; tiempo mximo (el escrito no iterar si el sistema se mantiene estable para una duracin de la falla de maxTclear) tstep: paso de la iteracin, se recomienda usar aqu el perodo de la frecuencia del sistema.
Ejecutar para iniciar el clculo. El escrito reporta el resultado a la ventana de salida. Verificar este valor con el calculado anteriormente de forma manual. Ejecutar el escrito nuevamente para diferentes ubicaciones de la falla (10% y 90%). Comparar los resultados y sacar conclusiones.
HV 500. kV
V
-1998.00 -110.60 2.31
DIgSILENT
1299.40 453.37 1.50 698.60 243.75 0.81 528.75 1.06 16.07 -1998.00 -697.12 2.31
PowerFactory 14.0.512 Seminario PowerFactory Date: 8/7/2009 Estabilidad de Sistemas de Potencia Sistema de Una Mquina Annex: Graphic: Grid Project: PF Seminar
LV 24. kV
G ~
G1 Gen 2220MVA/24kV
DIgSILENT
-9-Sistema de Excitacin
3 Sistema de Excitacin
A continuacin se incluir un regulador de tensin (AVR) y un estabilizador (PSS) para el generador. De esta manera se incluir en el estudio los reguladores del generador y se analizar su influencia sobre la estabilidad del sistema que est siendo analizado.
3.1 AVR
En primer lugar se crear un regulador de tensin y se verificar su respuesta en lazo abierto. A continuacin el regulador de tensin se conectar al generador y se verificar su respuesta en lazo cerrado.
Seleccionar el bloque vco_EXAC1A de la librera IEEE estandard de controladores que encontrar dentro de la librera global de PowerFactory. Ingresar el nombre y los parmetros del regulador de acuerdo con la Tabla 1. El diagrama de bloques del regulador se muestra en la Figura 2. Para mostrarlo en PF picar con el botn derecho sobre el elemento DSL del regulador y seleccionar Mostrar Grfica. Identificar sobre el diagrama de bloques las variables de entrada y de salida del regulador. Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales de la simulacin dinmica para verificar la no existencia de errores. Observar que pegado al smbolo del regulador deber aparecer la tilde indicando que el modelo se encuentra activo. Definir variables de resultado para el regulador de tensin, del mismo modo que se realiz en el ejercicio anterior para cualquier elemento de la red. Seleccionar todas las seales de entrada y salida del regulador. Recalcular las condiciones iniciales, editar nuevamente las variables de resultado , luego all picar con botn derecho sobre el smbolo del regulador y seleccionar Salida -> Variables Seleccionadas. PF imprimir a la ventana de salida el valor inicial de las seales de entrada y de salida del regulador. Definir un evento de parmetro sobre la variable de entrada usetp para simular un escaln en la tensin de referencia. Para ello: Editar la lista de los eventos de simulacin . De ser necesario, poner eventualmente fuera de servicio los eventos de la simulacin del caso anterior.
-10-Sistema de Excitacin
En Elemento seleccionar el regulador de tensin recientemente creado. Nombre de la variable: usetp (nombre de la seal de entrada que se desea modificar). Nuevo Valor: salto del 5% sobre el valor inicial de la seal de entrada ustep. (ej. Nuevo valor = 1.05 para el caso de ser 1 el valor inicial de esta seal).
Ejecutar la simulacin durante 10 s y visualizar los resultados. Graficar al menos las curvas de la seal de entrada usetp y de salida uerr. Las curvas corresponden a la respuesta del regulador en lazo abierto. Analizar la respuesta en relacin a la funcin transferencia del regulador de la Figura 2.
-11-Sistema de Excitacin
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de errores. Para verificar ahora la respuesta en lazo cerrado, repetir la simulacin anterior, aplicando el escaln en el valor de referencia de la tensin ustep del regulador. Observar que debido a la realimentacin de la tensin de excitacin del generador hacia el regulador de tensin, el valor inicial de la variable usted pudo haber cambiado. Eventualmente ser necesario ajustar el nuevo valor en el evento de parmetro de la simulacin. Ejecutar la simulacin durante 10 s, graficar y analizar los resultados. Observar el comportamiento de la tensin de excitacin (salida del AVR) y la tensin en bornes de la mquina. Opcionalmente se pueden cambiar los ajustes de los parmetros del regulador de tensin (AVR) y observar su influencia en la respuesta al escaln.
-12-Sistema de Excitacin
usetp Vs
Vrmax
1/(1+sT) Tr
Vc-
o12
yi1
(1+sTb)/(1+sTa) Tb,Tc
yi
_{K/(1+sT)}_ Ka,Ta
Vr
yi3
[1/sT Te
Ve
uerrs
Vrmin
2
upss
Vfe
Vf
K Kd
o18
KeSe
Se(efd)+Ke K e,E1,Se1,E2,..
0
curex
_Fex_ Kc
1
sK/(1+sT) Kf,Tf
uerrs..
Fex
DIgSILENT
-13-Sistema de Excitacin
Repetir la simulacin de la falla en la lnea CCT2 del ejercicio 1 (2.2.1). Analizar los resultados obtenidos y compararlos con aquellos previos a la conexin del regulador de tensin. Determinar el tiempo crtico de despeje de falla. Se ha modificado respecto del caso 2.2.1?
Seleccionar el diagrama de bloques pss_STAB2A de entre los modelos IEEE standard disponibles en la librera global de PowerFactory. Ingresar el nombre y los parmetros de acuerdo a la Tabla 2. El diagrama de bloques del estabilizador de potencia se muestra en la Figura 2. Para mostrarlo en PF picar con el botn derecho sobre el elemento DSL del estabilizador y seleccionar Mostrar Grfica. Identificar sobre el diagrama de bloques las variables de entrada y de salida. Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales de la simulacin dinmica para verificar la no existencia de errores. Observar que pegado al smbolo del regulador deber aparecer la tilde indicando que el modelo se encuentra activo.
-14-Sistema de Excitacin
Para verificar la respuesta en lazo abierto del modelo, se procede de manera similar a la usada con el regulador de tensin: Definir variables de resultado para el estabilizador, seleccionando todas las seales de entrada y salida. Recalcular las condiciones iniciales, editar nuevamente las variables de resultado , luego all picar con botn derecho sobre el smbolo del regulador y seleccionar Salida -> Variables Seleccionadas. PF imprimir a la ventana de salida el valor inicial de las seales de entrada y de salida. Definir un evento de parmetro sobre la variable de entrada paux para simular un escaln en la potencia de referencia. Para ello: Editar la lista de los eventos de simulacin . De ser necesario, poner eventualmente fuera de servicio los eventos de la simulacin del caso anterior. Crear un nuevo evento de simulacin y elegir en el men desplegable Evento de parmtro
(EvtParam).
Ajustar el tiempo de ejecucin. En Elemento seleccionar el estabilizador recientemente creado. Nombre de la variable: paux (nombre de la seal de entrada que se desea modificar).
-15-Sistema de Excitacin
Nuevo Valor: salto del 5% sobre el valor inicial de la seal de entrada paux.
Ejecutar la simulacin durante 10 s y visualizar los resultados. Graficar las curvas de la seales de entrada y de salida.
Calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de errores. Simular la misma falla que en 3.1.3. Comparar la respuesta de la planta (generador) tras el agregado del estabilizador de potencia con aquella obtenida en 3.1.3 y sacar conclusiones sobre la influencia del estabilizador en el sistema. Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para l lnea CCT2 (misma ubicacin que en 2.2.2) y comparar resultados respecto del caso anterior.
-16-Sistema de Excitacin
pgt
paux
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KB inv
K/(1+sT) K5,T5
K/(1+sT) K5,T5
Limiter
upss
KB K4
DIgSILENT
Mediante un nuevo evento para la mquina sincrnica volver el torque adicional nuevamente a cero para t=0.2 s. Ejecutar la simulacin durante al menos 1 s. Graficar la velocidad y el ngulo del rotor del generador. Sobre la curva, medir la frecuencia (o perodo) y el amortiguamiento de la oscilacin principal de la velocidad del generador. Recordar que para ello se puede hacer uso de las siguientes herramientas: Zoom en el eje X y eje Y
Ubicar el cursor sobre un punto de la curva, botn derecho para acceder al men contextual y seleccionar Mostrar dx/dy para medir la distancia entre dos puntos.
De ser necesario tambin se podr definir normalizar la curva (factor de escala para el eje Y). Para ello editar el grfico, y en la tabla de las curvas, activar en la penltima columna Normalizar y ajustar el valor normalizado segn se desee.
Tomar nota de la frecuencia y el amortiguamiento de la oscilacin a los efectos de compararlo despus con los resultados del anlisis de autovalores. Poner a continuacin el estabilizador (PSS) fuera de servicio, ejecutar nuevamente la simulacin, y medir la nueva frecuencia de la oscilacin y el factor de amortiguamiento.
El resultado de las simulaciones transitorias se verificar a continuacin mediante la funcin a anlisis modal (clculo de autovalores).
Opciones bsicas: todos los valores propios (QR-algoritmo) Opciones avanzadas: asegurase que est seleccionada la opcin de clculo de los factores de participacin. La variable de estado deber ser la velocidad (s:speed).
Verificar cualquier error y/o advertencia en la ventana de salida del programa. Generar un reporte para el clculo de autovalores con las siguientes opciones:
Valores Propios -> Participaciones -> Detallado para reportar la informacin detallada incluidos los
factores de participacin. Seleccin de valores propios: elegir la opcin de Filtro para todos los valores propios con un perodo menor que 30 segundos y un amortiguamiento mximo de 10 1/s.
Identificar el perodo y el factor de amortiguamiento de la oscilacin principal y comparar con los valores obtenidos de la simulacin transitoria en 4.1. Para representar los resultados del anlisis de autovalores grficamente en el plano complejo, seleccionar y luego . En la ventana de dilogo seleccionar Mostrar Todo y escalar los ejes X e Y.
Picar doble sobre cualquiera de los autovalores del diagrama para acceder a sus datos (partes real e imaginaria, factor de participacin etc.).
Picar con el botn derecho en cualquiera de los autovalores y en el men contextual seleccionar
Generar Diagrama Fasorial o General Diagrama de Barras para acceder a una representacin
fasorial o de barras de los factores de participacin de ese modo de oscilacin. Repetir el clculo de autovalores para el caso con estabilizador (PSS en servicio) y comparar los resultados nuevamente.
-20-Estabilidad de tensin
5 Estabilidad de tensin
A continuacin se analizar la estabilidad de tensin del sistema de una mquina. Esto puede ser llevado a cabo mediante el uso de curvas tensin-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activa-tensin (P-V). Para agilizar el cambio de los parmetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y generar las curvas P-V y V-Q se dispone de escritos DPL que automatizan esta tarea.
El escrito DPL generar automticamente tantas curvas V-Q como pasos para al potencia active del generador se hayan elegido. Observar adems que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensin en la barra LV) para la generacin de las curvas V-Q. Analizar los resultados y determinar los puntos estables/inestables del sistema. Notar que tambin es posible mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama editando la tabla de curvas de cualquiera de las grficas.
-21-Estabilidad de tensin
Ejecutar para iniciar la simulacin. El escrito generar automticamente las curvas P-V para las 3 barras
seleccionadas.
Determinar los lmites de estabilidad de tensin del sistema. Para una tensin de operacin de 1 p.u. +/- 5% determinar cual es la mxima potencia que puede ser sumistrada a una carga en la barra LV.
-22-Estabilidad de tensin
Ejecutar nuevamente el escrito DPL P-V curves2 y comparar los resultados con el caso anterior. Qu influencia tiene el conmutador bajo carga sobre la estabilidad de tensin en este caso? Determinar los nuevos lmites para la mxima carga que se puede suministrar en la barra LV.
-23-Estabilidad de Frecuencia
6 Estabilidad de Frecuencia
6.1 Sistema Multi-Mquina
Los estudios a continuacin sern realizados en un sistema consistente de 4 reas interconectadas mediante lneas de transmisin. Las reas 1, 3 y 4 estn elctricamente cercanas entre s, mientras que el rea 2 est dbilmente interconectada con el resto del sistema.
Antes de comenzar el anlisis: Calcular un flujo de cargas y verificar la condicin inicial del sistema (perfiles de tensiones, sobrecarga de elementos, etc.). Imprimir para ello un reporte de verificacin (ventana Salidas en el comando de flujo de cargas). Verificar las potencias de intercambio entre las diferentes reas del sistema. Utilizar para ello un reporte de resumen por rea. Alternativamente podr definir un Boundary para acceder a los resultados en forma tabular.
-24-Estabilidad de Frecuencia
Influencia la ubicacin del generador desconectado la mxima desviacin de frecuencia? De acuerdo al cdigo de operacin del sistema, la frecuencia no puede bajar de 49.7 Hz para una contingencia (n-1) en el sistema. Se excede este lmite para la desconexin de alguno de los generadores en el sistema?
-25-Estabilidad de Frecuencia
Como consecuencia de la mala operacin de una proteccin, ambas lneas son desconectadas.
Resulta afectada por la falla la desviacin transitoria de la frecuencia en este caso con relacin a la simulacin anterior? Cmo resulta la desviacin de frecuencia de estado estacionario en ambas islas del sistema en este caso con relacin al caso anterior?
Colorear el diagrama unifilar de acuerdo a la ubicacin de rels. Editar el rel de alguna de las cargas y observar su definicin y los diferentes pasos de rechazo de carga. Ejecutar nuevamente la simulacin de los casos identificados mas arriba. Verificar los mensajes en la ventana de salida. A qu frecuencia se inicia el rechazo de carga? Verificar los ajustes de los diferentes pasos de los rels en funcin de los resultados de la simulacin. Cul es la mxima cada de la frecuencia en este caso? Cmo se ve afectada la desviacin de frecuencia de estado estacionario?
-26-Estabilidad de Frecuencia
Desconectar a continuacin el generador G4_2 e incrementar en 100 MW el despacho del generador vecino G3_2 a modo de compensacin . Ejecutar la simulacin nuevamente. Cul es la pendiente de la frecuencia y la mxima desviacin en este caso? Cmo se ve afectada la desviacin de frecuencia de estado estacionario?
Repetir la simulacin de la prdida del interconector del caso anterior. Cul es el comportamiento de la frecuencia en este caso? Cmo resulta la desviacin de frecuencia de estado estacionario respecto del caso anterior?