CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 A ENGENHARIA ESTRUTURAL A publicao The Structural Engineer, o jornal oficial do British Institution of Structural Engineers, traz em seu ndice a seguinte definio: Engenharia Estrutural a cincia e arte de projetar e construir, com economia e elegncia, edifcios, pontes, e outras estruturas similares, de tal forma que possam resistir com segurana s foras a que venham estar sujeitas Engenharia cincia e arte. A concepo de um projeto para uma nova estrutura pode envolver tanta criatividade e tanta sntese de experincia e conhecimento quanto qualquer artista levado a trazer sua tela ou papel. Uma vez que o projeto articulado pelo engenheiro como artista, deve ento ser analisado pelo engenheiro como cientista atravs da aplicao do mtodo cientfico, to rigorosamente quanto qualquer cientista deve fazer. As idias de economia e elegncia so inseparveis, pois um engenheiro responsvel no desperdia nem recursos fsicos nem mentais. Restries econmicas so impostas pelas demandas de mercado, enquanto que a necessidade de elegncia geralmente auto-imposta pelos melhores na profisso da mesma maneira que artistas e cientistas vem elegncia e beleza nas mais simples telas e nas mais compactas teorias. Em seguida, a definio traz o ideal de segurana, um objetivo que no fim das contas mais importante que os objetivos econmicos e estticos, pois a perda de uma simples vida devido a um colapso estrutural pode tornar a mais econmica e bela das estruturas na mais cara e feia. Finalmente, a definio conclui com a idia de que uma estrutura segura se ela capaz de resistir s foras a que pode estar sujeita. Para simbolizar a infinidade de foras pelas quais a estrutura pode ser solicitada, note-se que no existe um ponto final no que, de outro modo, seria uma sentena completa.

1.2 BREVE HISTRICO DA ENGENHARIA ESTRUTURAL As primeiras estruturas de engenharia foram projetadas pelo processo de tentativa e erro, e muito provavelmente as pirmides egpcias foram construdas utilizando-se esse mtodo. Existem evidncias de que as catedrais medievais, muito mais complexas estruturalmente que as pirmides, tambm evoluram atravs de experimentaes, tentativas e erros. Portanto, pirmides, catedrais e outras construes megalticas podem ser consideradas como pertencentes ao perodo pr-racional da engenharia estrutural, pois aparentemente baseavam-se muito mais em experincias e correes necessrias durante a construo do que em um conjunto de planos pr-determinados para a verso final da estrutura. 1-1

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Os romanos, que frequentemente usavam arcos em suas construes, eram grandes construtores. No s alguns de seus monumentos e templos ainda existem, mas tambm estradas, pontes, aquedutos e fortificaes. E veio a Idade Mdia, e quase todo o conhecimento acumulado por gregos e romanos na arte da engenharia estrutural foi perdido, sendo recuperado somente a partir da Renascena, perodo no qual o interesse pela cincia renasceu e grandes artistas apareceram. Leonardo da Vinci (1452-1519) foi o maior artista dessa poca, e tambm um grande cientista e engenheiro, com grandes descobertas em diversos ramos da cincia e bastante interessado em Mecnica dos Materiais. Contudo, engenheiros dos sculos XV e XVI continuavam a fixar as dimenses dos elementos estruturais baseando-se somente em experincia e sentimento.

Figura 1.1 Aqueduto Pont du Gard, construdo pelos romanos em 18 A.C. prximo de Nimes, na Frana.

As primeiras tentativas de se obter analiticamente dimenses para elementos estruturais foram feitas no sculo XVII. O esforo de Galileo (1564-1642) para explicar os mtodos aplicveis na anlise de tenses representa o incio da cincia da Resistncia dos Materiais e, consequentemente, da Engenharia Estrutural. Houve nesse sculo um rpido desenvolvimento em todos os ramos da cincia e muitas academias nacionais de cincia foram organizadas. Homens como Hooke, Mariotte, Euler, Lagrange e os irmos Bernoulli contriburam sobremaneira para o aprimoramento da teoria da mecnica dos corpos elsticos. No sculo XVIII, novos desenvolvimentos na engenharia estrutural e militar requeriam no somente conhecimentos prticos, mas tambm a habilidade de se analisar novos problemas de maneira racional. Foram fundadas as primeiras escolas de engenharia, e os primeiros livros sobre engenharia estrutural foram publicados. Em 1729, foi publicado o livro La Science des Ingnieurs de Belidor, que teve grande aceitao entre os engenheiros estruturais. O cientista que mais colaborou para o desenvolvimento da mecnica dos corpos elsticos nesse sculo

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foi o engenheiro militar francs Coulomb (1736-1806), que, entre outros trabalhos importantes, contribuiu para o avano da velha arte de construo de arcos. No final do sculo XVIII e incio do sculo XIX, a pedra e a madeira, at ento os principais materiais empregados na construo de pontes, comearam a perder espao para os metais. Em 1779, foi concluda a construo da primeira ponte em ferro-fundido, sobre o Severn River, na Inglaterra. Rapidamente outras pontes seguiram, sempre na forma de arcos, a fim de que o material trabalhasse principalmente a compresso. Infelizmente, muitas destas novas estruturas no eram fortes o suficiente, e ruram.

Figura 1.2 Ponte sobre o Severn River, na Inglaterra.

Engenheiros comearam ento a construir pontes suspensas. No comeo do sculo XIX, j havia sido construdo um nmero considervel de tais pontes. Em 1823, o grande engenheiro francs Navier (1785-1836) apresentou um trabalho que alm de uma reviso histrica da arte de construir pontes suspensas, continha uma descrio dos mtodos tericos para a anlise de tais estruturas. Navier foi tambm o primeiro a desenvolver um mtodo geral de anlise de estruturas estaticamente indeterminadas, incluindo barras curvas e arcos biarticulados, no que vem a ser a base do mtodo dos deslocamentos, que hoje largamente empregado em aplicaes computacionais. Entre muitos outros engenheiros contemporneos de Navier que contriburam significativamente para o progresso da anlise estrutural podemos citar: Lam, que juntamente com Clapeyron, investigou a estabilidade de arcos cilndricos; Poncelet e Young, que estudaram o efeito dinmico de um carregamento no projeto de pontes suspensas; Poisson, que considerou a flexo de placas circulares; Cauchy, que introduziu o conceito de tenso na teoria da elasticidade; e Clapeyron, que colaborou com o progresso na anlise de vigas contnuas. Apesar de que as trelias j eram usadas pelos romanos na construo de pontes e telhados de madeira, com o incio da construo de ferrovias, na qual a construo de pontes tornou-se vital, vrios sistemas de trelias foram desen1-3

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volvidos e patenteados. Em 1840, nos Estados Unidos, a primeira trelia inteiramente metlica foi construda. Whipple foi o primeiro a publicar um livro sobre a anlise de trelias, inclusive com a considerao de cargas mveis. Mais tarde, Ritter e Schwedler introduziram o mtodo das sees, enquanto que Maxwell, Taylor e Cremona mostraram como construir os diagramas recprocos. Mbius, Mohr e Mller-Breslau, entre outros, tambm contriburam significativamente com o avano da teoria das trelias. Desde o final do sculo XIX, tem-se observado um desenvolvimento muito rpido da mecnica dos materiais. A indstria privada comeou a reconhecer a importncia da pesquisa cientfica, e o nmero de laboratrios de pesquisa industrial aumentou rapidamente. Entre muitos outros campos, progresso considervel tem sido alcanado no estudo da ruptura frgil de materiais como o concreto e o vidro, e do mecanismo de ruptura por fadiga. Com a introduo do concreto armado e do concreto protendido na engenharia estrutural, encontrou-se grande aplicao para os arcos e vrios outros tipos de estruturas, geralmente sistemas altamente indeterminados com barras trabalhando essencialmente a flexo. Assim, novos mtodos foram desenvolvidos para a anlise de tais sistemas estruturais, como o mtodo dos pontos fixos e o processo de Cross, entre outros. Progressos considerveis tambm tm sido alcanados na anlise e construo de pontes suspensas. Aquelas construdas no comeo do sculo XIX no atenderam s expectativas, pois eram muito flexveis e muitas ruram devido a vibraes excessivas produzidas por cargas mveis ou ventos. A flexibilidade exagerada foi contornada pela introduo de trelias de rigidez, e observou-se que o aumento do vo diminua o efeito de vibrao excessiva provocada por cargas mveis. Imediatamente aps o espetacular colapso de Tacoma Narrows Bridge em 1940, von Krmn, do California Institute of Technology, empregou a equao diferencial para demonstrar o fenmeno da instabilidade aerodinmica em pontes suspensas.

Figura 1.3 Ponte de Tacoma Narrows, quando de seu colapso em 1940.

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A apresentao formal da teoria do mtodo dos elementos finitos atribuda a Argyris e Kelsey (1960), e a Turner, Clough, Martin e Topp (1956), apesar de que certos aspectos bsicos do mtodo j podiam ser encontrados nos trabalhos de Hrenikoff (1941) e Courant (1943). Nas ltimas dcadas, grandes avanos tm ocorrido no campo da computao digital e vrios mtodos numricos foram desenvolvidos para aplicao em computadores, o que levou ao desenvolvimento de inmeros programas de anlise estrutural. Em 1960, surgiu o programa STAIR e logo em seguida, em 1964, o programa STRESS, com linguagem orientada. Rapidamente apareceram outros: ICES, STARDYNE 3, ASKA, NASTRAN, SAP IV, LORANE, LEBRE, etc., culminando com os programas SAP90 e ANSYS, lanados em 1988 e 1990, respectivamente.

1.3 O PAPEL DO COLAPSO ESTRUTURAL NO DESENVOLVIMENTO DA ENGENHARIA A engenharia tem como principal objeto no o mundo natural mas o mundo que os prprios engenheiros criam; e este mundo muda constantemente, pois as estruturas humanas envolvem rpida e constante evoluo. Ora, mudana constante implica na existncia de muito mais modos de algo dar errado. Evitar colapso o principal objetivo de um projeto de engenharia, e muitas vezes desastres colossais ocorrem devido a falhas de projeto. Mas as lies que se tm destes desastres podem fazer mais para o avano do conhecimento da engenharia do que todas as estruturas bem sucedidas do mundo. Engenheiros no so seres sobre-humanos. Eles cometem erros em suas hipteses, em seus clculos, e em suas concluses. Que eles cometam erros perdovel; que eles percebam estes erros imperativo. Ningum deseja aprender atravs de erros, mas no podemos aprender o suficiente somente atravs de sucessos para irmos alm do estado-da-arte. Uma vez que, no sculo XIX, a engenharia veio a ser a aplicao do mtodo cientfico construo de pontes ferrovirias e outras estruturas ambiciosas, seus praticantes tiveram que lidar mais explicitamente com as questes de colapso e sucesso estrutural. Anteriormente, o colapso de pirmides e catedrais ocorriam sobretudo durante a execuo e no durante o uso da construo. Por sua vez, o colapso de pontes ferrovirias envolvia as vidas no s dos operrios engajados em uma atividade de alto risco, mas tambm de pessoas inocentes que confiavam sua segurana aos engenheiros. O colapso de qualquer estrutura causa de preocupao, pois um simples incidente pode indicar uma falha material ou erro de projeto que torna irrelevantes centenas de aparentes sucessos estruturais. Deve-se sempre ter em mente que a simples expectativa de engenheiros e leigos que a estrada no ir conduzir a pontes que desabam! Nenhuma histria das pontes completa sem ao menos o reconhecimento que muitos projetos ambiciosos falharam. Os mais famosos, tais como o colapso da Tay Bridge em 1879, o primeiro desabamento da Quebec Bridge em 1907 (Fig. 1.4), e o colapso da ponte suspensa de Tacoma Narrows em 1940 (Fig. 1.3), so sempre mencionados, mas os numerosos colapsos de annimas pontes ferrovirias no sculo XIX so geralmente agrupadas como dados estatsticos. 1-5

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Figura 1.4 O colapso da Quebec Bridge em 1907.

O engenheiro percebe as falhas em suas criaes, e aprende mais atravs de seus erros, e dos erros de outros, do que atravs de todas as obras de arte criadas por ele e pelos seus semelhantes. Em uma movimentada sexta-feira de julho de 1981, duas passarelas suspensas que cruzavam o imenso saguo do Kansas City Hyatt Regency Hotel ruram, causando a morte de 114 pessoas e ferimentos em outras 200, na tragdia que considerada como o pior acidente estrutural na histria dos Estados Unidos (Fig. 1.5). Em janeiro de 1986, o mundo viu ao vivo o ltimo lanamento da nave espacial Challenger, e as imagens de sua exploso esto entre as mais reconhecidas imagens das limitaes da tecnologia. Certamente, nenhum engenheiro que se lembra das lies da Tacoma Narrows Bridge ir projetar outra ponte como aquela.

Figura 1.5 Detalhe da conexo da passarela suspensa do KC Hyatt Regency Hotel: esquerda, como foi executada; direita, como foi originalmente projetada.

Sem dvida, as lies tiradas dessas tragdias, que geralmente indicam os pontos fracos de uma estrutura, tornaram muitos engenheiros inexperientes subitamente muito mais experientes. Ironicamente, o insucesso estrutural, e no o sucesso, que aumenta a segurana de futuras geraes de projetos. Nenhum

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projetista quer que suas estruturas desmoronem, e nenhuma estrutura deliberadamente sub-dimensionada quando a segurana est em jogo. Em maio de 1883, foi inaugurada a Brooklyn Bridge (Fig. 1.6), uma ponte suspensa em New York considerada na poca a oitava maravilha do mundo. Durante a construo deste tremendo sucesso da engenharia estrutural, que ainda depois de um sculo continua servindo ao trfego sem apresentar nenhum sinal de cansao, descobriu-se somente depois que uma certa quantidade de fios de ao com baixa qualidade j havia sido empregada na confeco dos cabos principais de suspenso que material de qualidade inferior estava sendo entregue pelo fornecedor. Em vez de se desfazer o que j havia sido feito, optou-se por aumentar a quantidade de ao a fim de compensar pelos fios menos resistentes. Ainda hoje, os fios de ao de qualidade inferior permanecem nos cabos, em um testamento ao conceito de fator de segurana, s medidas corretivas que podem ser tomadas nas fases de projeto e execuo, e ao fato de que falhas por si s no conduzem necessariamente ao colapso estrutural.

Figura 1.6 Ponte suspensa de Brooklyn, New York, inaugurada em 1883.

O colapso de uma estrutura de engenharia, trgico como , no pode, em nenhuma hiptese, ser em vo! O sucesso estrutural de outro projeto tradicional e conservador no mais novidade do que um homem que no rouba um banco ou no morde um cachorro. a anomalia que vira notcia, e o anormal que se torna objeto de conversao. Assim, falar de insucessos de engenharia celebrar indiretamente o nmero esmagador de sucessos.

1.4 SEGURANA EM ESTRUTURAS Enquanto que os engenheiros podem aprender atravs de erros estruturais o que no fazer, eles no necessariamente aprendem atravs de sucessos como fazer alguma coisa, exceto repetir o sucesso sem mudanas. E mesmo isto pode ser temeroso, pois uma combinao de boa sorte em que temos uma ponte construda 1-7

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com um material timo, com manuteno bem feita e nunca sobrecarregada, pode estar completamente ausente em uma outra ponte com projeto idntico, mas feita com material de qualidade inferior, muito mal cuidada e constantemente sobrecarregada. Por isso, o engenheiro necessita de meios racionais de se lidar com todas as incertezas de projeto e construo, como possveis falhas de materiais, pior ou melhor manuteno (quando existente), eventuais sobrecarregamentos, etc. Um desses recursos, empregado em todos os projetos de engenharia, o coeficiente de segurana, um nmero a que frequentemente se refere como fator de ignorncia. O objetivo dos coeficientes de segurana , por exemplo, tornar possvel que uma ponte metlica construda com o pior lote imaginvel de ao suporte o mais pesado dos caminhes passando sobre (ou dentro, no caso das rodovias brasileiras) o maior buraco imaginvel da pavimentao, tudo isso durante o maior dos vendavais. O coeficiente de segurana calculado dividindo-se a carga necessria para causar a runa pela mxima carga prevista para atuar sobre a estrutura. Assim, se um cabo com capacidade de 50 kN utilizado para levantar um objeto com no mais que 10 kN por vez, o fator de segurana 50 / 10 = 5. No importa o quo bem o engenheiro de hoje compreenda o funcionamento de suas estruturas, ele no pode determinar e introduzir em seus clculos todas as incertezas que existem. Mesmo uma sofisticada estrutura da engenharia moderna, assim como a simples corrente da antiguidade, no mais forte que o seu elo mais fraco. Como nenhum projetista quer ver insucesso em suas estruturas, quando o assunto segurana nenhuma estrutura deliberadamente sub-dimensionada. Por exemplo, as consequncias de falha estrutural em usinas nucleares so to terrveis que enormes margens de segurana so adotadas em seus projetos.

1.5 DA RGUA DE CLCULO AO COMPUTADOR At o incio dos anos 70, a rgua de clculo era o smbolo da engenharia, um instrumento que se dizia aos estudantes seria usado pelo resto de suas vidas profissionais. Devia-se aprender como estimar a ordem de grandeza dos resultados, pois a rgua de clculo no fornecia a posio do ponto decimal. Dois fatos importantes sobre a engenharia eram ento compreendidos: primeiro, resultados so aproximaes, e, segundo, a magnitude dos resultados advm do sentimento pelo problema, e no automaticamente atravs de mquinas de clculo. J nos anos 60, a tecnologia eletrnica, que iria mudar o ensino e a prtica da engenharia, experimentava um rpido desenvolvimento. No incio dos anos 70, comearam a ser manufaturadas as primeiras calculadoras de bolso. Inicialmente eram muito caras, mas com o tempo foram ficando cada vez mais baratas e acessveis. Alguns anos depois, exatamente o mesmo aconteceu com os computadores pessoais, sendo que hoje o computador uma ferramenta padro de qualquer engenheiro estrutural. A assimilao do computador pelas novas geraes de engenheiros virtualmente completa, e alguns efeitos adversos comeam a aparecer. Alguns problemas e colapsos estruturais tm sido atribudos ao uso (ou abuso) do computador. Uma vez que estas mquinas, e uma infinidade de programas, podem ser to facilmente adquiridos, existe uma sria preocupao que engenheiros comearo a assumir 1-8

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trabalhos para os quais no esto preparados ou no tm experincia. E faltandolhes experincia, provavelmente no teriam o senso crtico para analisar um projeto gerado por computador, que poderia no ter sentido algum para um engenheiro mais experiente que desenvolveu um sentimento pela estrutura ao longo de muitos clculos efetuados com sua rgua de clculo. Um engenheiro incapaz no pode fazer com uma tonelada de listagens de computador o que um bom engenheiro pode fazer usando o verso de um envelope. Antes dos computadores tornarem-se ferramentas indispensveis para a engenharia estrutural, muito tempo precioso era dispensado pelos cursos de anlise estrutural ao ensino e treinamento dos estudantes para o uso das inmeras, e ento indispensveis, tabelas de teorias das estruturas. Com o advento da computao eletrnica, maior nfase e maior tempo pode ser dispensado conceituao terica dos mtodos de anlise. Se os detalhes de um procedimento para a soluo mo so completamente entendidos, no difcil escrever ou usar um programa computacional correspondente. Por outro lado, pode ser impossvel a utilizao efetiva de um programa de caixa-preta sem o conhecimento dos seus detalhes computacionais. Deve-se lembrar que qualquer programa desenvolvido para anlise estrutural traz um aviso estabelecendo que o usurio deve entender claramente as hipteses bsicas do programa e verificar seus prprios resultados. Nenhum programa de computador pode substituir o sentimento e o julgamento de um engenheiro experiente. O manual do programa SAP traz a seguinte declarao: O nome SAP foi escolhido para lembrar o usurio que este programa, como todos os programas de computador, carece de inteligncia. da responsabilidade do engenheiro modelar corretamente a estrutura, e assumir responsabilidade pelos resultados. Em ingls, sap uma gria usada para designar uma pessoa que facilmente enganada.

1.6 BIBLIOGRAFIA E NORMAS BRASILEIRAS PERTINENTES 1. ABNT, NBR 6118: Projeto e Execuo de Obras de Concreto Armado. 1982. (Antiga NB-1.) 2. ABNT, NBR 7187: Projeto e Execuo de Pontes de Concreto Armado e Protendido. 1987. (Antiga NB-2.) 3. ABNT, NBR 8681: Aes e Segurana nas Estruturas. 4. Campanari, F. A., Teoria das Estruturas. Editora Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1985. 5. Fusco, P. B., Estruturas de Concreto Fundamentos do Projeto Estrutural. McGraw-Hill do Brasil, So Paulo, 1976. 6. Gorfin, B., e Oliveira, M. M. de, Estruturas Isostticas. Livros Tcnicos e Cientficos, So Paulo, 1978. 7. Langendonck, T. Van, Curso de Mecnica das Estruturas. Editora Cientfica, Rio de Janeiro, 1955.

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8. Livesley, R. K., Metodos Matriciales para Calculo de Estructuras. Editorial Blume, Madrid, 1970. 9. Nash, W. A., Theory and Problems of Strength of Materials. 2nd ed., Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, New York, 1977. 10. Petroski, H., Design Paradigms Case Histories of Error and Judgment in Engineering. Cambridge University Press, Cambridge, UK, 1994. 11. Petroski, H., Engineers of Dreams Great Bridge Builders and the Spanning of America. Alfred A. Knopf, New York, 1995 12. Ricardo, O. G. de S., Teoria das Estruturas. Editora da Universidade de So Paulo, So Paulo, 1978. 13. Petroski, H., To Engineer Is Human. Vintage Books, New York, 1992. 14. Sssekind, J. C., Curso de Anlise Estrutural. Editora Globo, Porto Alegre, 1983. 15. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials. Dover Publications, New York, 1983. (Publicao original: McGraw-Hill, New York, 1953.) 16. Timoshenko, S. P., e Gere, J. E., Mecnica dos Slidos. Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1984. 17. Tuma, J. J., Theory and Problems of Structural Analysis. Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 1969. 18. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis. International Student Edition, McGraw-Hill, 1983. 19. Weaver, W., Jr., e Gere, J. M., Matrix Analysis of Framed Structures. 2nd ed., D. Van Nostrand, New York, 1980. 20. Willems, N., e Lucas, W. M., Jr., Matrix Analysis for Structural Engineers. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1968.

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