INTRODUCCION

Hoy en da en nuestra vida cotidiana vivimos rodeados de maquinas, mecanismos que facilitan la vida humana y que ya son parte de nosotros, por esta razn se considera de vital importancia entender el funcionamiento de dichos mecanismos para su anlisis, mantenimiento y reparacin, la ciencia en cargada de ese tema es la mecnica; pero tiene una rama que es la base fundamental para dicho entendimiento llamada cinemtica, la cual se encarga del anlisis y sntesis de estos mecanismos. De esto ltimo hablaremos a continuacin. El anlisis y sntesis de mecanismos es una materia muy esencial para la vida practica del ingeniero electromecnico, por esta razn es fundamental comenzar a abordar la materia describiendo conceptos fundamentales de la misma. En este presente trabajo se definirn aquellos conceptos que se consideran como base para el estudio del anlisis y sntesis de mecanismos. Conceptos de mecnica como eslabones y pares cinemticos servirn de fundamentacin terica para identificar los elementos y componentes de una maquina; y otros tales como desplazamiento, velocidad y aceleracin ayudaran a entender como funcionan. Entonces bien, despus de que el alumno se centre en todos los componentes y elementos fundamentales para el anlisis este podr identificarlo por medio de esquemas. Por lo tanto, sabiendo estos conceptos el alumno podr a empezar con el curso de anlisis puesto que ya tendr un cimiento de la materia y por lo tanto se le har ms fcil y digerible debido a que ya estar inmiscuido con el lenguaje de la misma.

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OBJETIVO GENERAL

El objetivo del presente trabajo es definir los conceptos fundamentales que sustentan a la materia, definindolos de una forma que sea fcil y comprensible para el alumno. Introducir y dar un indicio de lo que se tratara este curso y del porque estudiar la materia y que sentido tiene como futuros ingenieros forman parte del objetivo de este trabajo. As el alumno comprender de la importancia que tiene estudiar dicha materia y de que tan til nos puede ser en la vida cotidiana y en el campo laboral como ingenieros, ya que es una de las materias base de esta carrera.

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OBJETIVOS ESPECIFICOS

Definir conceptos. Explicarlos fcil y entendible para la comprensin del alumno. Dar una idea de lo que se trata el curso. Que despierte su curiosidad en dichos temas. Que el alumno tome inters por la materia. Que el alumno le tome el sentido a la materia. Que se aprenda a manejar el lenguaje empleado. Que se familiarice con ellos. Que aprenda a usarlos en la prctica y en la teora. Que sepa el porqu. Que sea capaz de identificar los componentes. Que pueda leer y entender un esquema sencillo. Que se le facilite el inicio del curso.

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TIPOS DE ESLABONES Cualquier maquina se compone de un numero determinado de elementos o eslabones componentes unos fijos y otros mviles, agrupados a veces para ejecutar tareas diferentes dentro de una misma maquina1 (formando mecanismos2 diversos). As se encuentran maquinas y mecanismos muy simples constituidas por pocos elementos, hasta otras mas complejas constituidas por miles de ellas como por ejemplo un motor3 de combustin interna. Un eslabn es un elemento de una maquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativos a ellos. Un eslabn puede servir de soporte, como gua de otros eslabones, para transmitir movimiento, o bien funcionar en las tres formas. Entonces, en una maquina de vapor, la biela4, la manivela5, la cruceta6 y la armadura7 son eslabones, ya que cada uno funciona cuando menos en una de estas tres formas. Un solo eslabn puede estar compuesto de varias piezas, siempre que sus diferentes partes estn ligadas unas a las otras para que se muevan como una unidad; la biela consiste en una varilla, utensilios, taquetes8, cuas, pernos9, etctera, todos los cuales estn rgidamente conectados y forman un solo eslabn. En relacin con el trabajo mecnico en general, la palabra eslabn es empleada para definir una solera10 ranurada, como las que se muestran en la figura 1 y 2, o a una seccin de una cadena comn y corriente. En cinemtica se emplea con una forma mas generalizada, como ya se ha indicado previamente.

Fig. 1. Eslabn y gua rgida. Rudieri Castillo Daz

Fig.2. Eslabn y gua flexible. Pgina 4

La funcin principal los eslabones es mantener una relacin geomtrica fija entre los elementos del par. Los eslabones que forman parte de una maquinaria son demasiados por lo que existen diferentes maneras de clasificarlos. Los tipos de eslabones se pueden clasificar de distintas maneras dentro de las principales encontramos: segn su funcin, segn su movimiento y segn sus puntos de unin y su complejidad: Segn su funcin: Eslabones rgidos: estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. (fig. 3) Eslabones flexibles: capacitados para transmitir un solo tipo de funcin: (fig. 4) o o Eslabones de tensin: transmiten fuerzas para jalar. Eslabones de presin o compresin: solo transmiten fuerza de empuje.

Fig. 3. La biela y manivela son ejemplos de eslabones rgidos. Segn su movimiento: Fijos: ejecuta rotaciones completas sobre un centro fijo.

Fig. 4. Una cadena simple es un ejemplo simple de eslabn flexible.

Palanca: eslabn en forma de varilla o barra que oscila a travs de un ngulo, invirtiendo su sentido de rotacin a ciertos intervalos. Corredera: eslabn en forma de varilla, bloque o barra ranurada, que se desliza sobre la superficie de un segundo eslabn. Se puede mover en lnea recta como la cruceta de una maquina de vapor o se puede mover en una curva.

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Segn sus puntos de unin: (fig. 5) Eslabn binario: el que tiene dos. Eslabn ternario: el que tiene tres. Eslabn cuaternario: el que tiene cuatro, etctera.

Fig. 5. Clasificacin de los eslabones segn sus nodos (puntos de unin) Segn su complejidad: (fig. 6)

Fig. 6. Clasificacin de los eslabones segn su forma o complejidad. Cuando un nmero de eslabones estn conectados unos a los otros de tal forma que permitan que el movimiento se efectu en combinacin, se denominan cadena cinemtica.

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Una cadena cinemtica no es necesariamente un mecanismo; se convierte en uno cunado esta construido en tal forma que admite un movimiento relativo limitado o rgido entre sus planos. Una cadena cinemtica puede ser de dos tipos: 1. Cadena cerrada o anillo: cadena cinemtica tal que uno de sus miembros esta enlazado nada mas con dos miembros de la misma cadena.

Fig.7. Una cadena convencional es un ejemplo simple de cadena cerrada o anillo

2. Cadena abierta: cadena cinemtica que no tiene ningn anillo.

DESPLAZAMIENTO:

Fig. 8. Mecanismo con desplazamiento horizontal.

El desplazamiento o deslizamiento de un cuerpo es su cambio de posicin con referencia a un punto fijo durante un intervalo de tiempo. Para definir completamente el desplazamiento de un punto o un cuerpo es necesario citar tanto direccin como distancia.

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Fig. 9. Representacin grafica del desplazamiento.

El desplazamiento es una cantidad vectorial que tiene la magnitud y la direccin del vector (fig. 8): El vector RBA denota la diferencia de posicin, o desplazamiento, entre A y B. Esto se expresa como la ecuacin de diferencia de posicin: RBA = RB RA. Para poder encontrar el vector desplazamiento, siempre y cuando se conozcan las posiciones inicial y final.

VELOCIDAD
Es el promedio de cambio de posicin o de desplazamiento de un punto o un cuerpo. Un cuerpo puede cambiar su posicin por traslacin a travs del espacio o por movimiento angular. De tal forma puede tener velocidad lineal o angular. Velocidad lineal: es el promedio de desplazamiento lineal de un punto o un cuerpo sobre su trayectoria de movimiento. Incluye dos factores saber la rapidez y direccin del movimiento. La velocidad lineal se mide en cm/s. la velocidad lineal casi siempre se puede representar graficamente por un vector, en la cual la direccion muestra la trayectoria del movimiento y la distancia representa la magnitud de la velocidad. La formula mas comun para conocer la velocidad es la siguiente: Donde:

dR V dt

V = velocidad lineal
dR = derivada de la posicin dt = derivada del tiempo

Velocidad angular: es el promedio de cambio de posicin angular de un cuerpo o una lnea. Para definirla completamente, el sentido de la rotacin se debe indicar. La velocidad angular es comnmente medida en ngulos por unidad de tiempo. El ngulo puede expresarse en

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radianes; grado, revoluciones, etctera. Entonces radianes por segundo y revoluciones por minuto son expresiones comnmente usadas como unidades. Donde:

d w dt

w = velocidad angular d0 = derivada del ngulo dt = derivada del tiempo

La velocidad lineal de un punto de un cuerpo en movimiento, es igual a la velocidad angular del cuerpo multiplicada por la distancia del punto al centro de rotacin. Necesitamos conocer las velocidades en nuestro mecanismo o maquina, para calcular la energa cintica almacenada, a partir de mV2/2. Y tambin como un paso en el camino de la determinacin de las aceleraciones de eslabn. TIPOS DE VELOCIDADES EN UN MECANISMO. Los tipos de velocidad de un mecanismo se clasifican segn su funcin dentro del mismo: Velocidad de avance: se entiende por avance al movimiento de la herramienta respecto a la pieza o de esta ltima respecto a la herramienta en un periodo de tiempo determinado. El avance se designa generalmente por la letra" s" y se mide en milmetros por una revolucin y en algunos casos en milmetros por minuto. (fig. 10.)

Fig. 10. Representacin grafica de la velocidad de avance.

Velocidad de corte: es la distancia que recorre el "filo de corte de la herramienta al pasar en direccin del movimiento principal (movimiento de corte) respecto a la superficie que se trabaja. La velocidad de corte puede ser rotativa o alternativa. (fig. 11)

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Fig. 11. Representacin de la velocidad de corte se una sierra elctrica.

ACELERACION
Es la relacin del cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Puesto que la velocidad puede ser lineal o angular, de igual forma tenemos aceleracin lineal y angular. Aceleracin lineal: es la relacin de cambio de la velocidad lineal. La aceleracin lineal como la velocidad lineal se puede expresar grficamente por un vector que muestra magnitud y direccin. La formula comnmente usada para calcular la aceleracin lineal es la que se muestra a continuacin: Donde:

dV A dt

A= aceleracin lineal dV= derivada de la velocidad lineal dt= derivada del tiempo

Aceleracin angular: es la relacin de cambio de la velocidad angular. Cuando la velocidad angular se mide en radianes por segundo, nuestra unidad correspondiente de aceleracin angular seria radianes por segundo por segundo o radianes por segundo cuadrado o bien si la medimos en revoluciones por minuto seria radianes por minuto al cuadrado. La formula empleada para conocer la aceleracin angular es la siguiente: Donde: a = aceleracin angular

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dw dt

dw= derivada de la velocidad angular dt= derivada del tiempo Pgina 10

Aceleracin tangencial11: es el cambio de la velocidad en la direccin del movimiento. Aceleracin normal: es el cambio en la direccin del movimiento debido a la aceleracin.

La aceleracin tangencial de un punto en un cuerpo en movimiento, es igual a la aceleracin angular del cuerpo multiplicado por la distancia del punto al centro de rotacin. Es necesario conocer las aceleraciones para calcular las fuerzas dinmicas a partir de F = ma. Tales fuerzas contribuirn a los esfuerzos en los eslabones y otros componentes.

PARES CINEMATICOS
Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que estn en contacto se les denomina pares cinemticos. A los pares cinemticos tambin se les conoce con el nombre de juntas.

Fig. 12. Diferentes tipos de juntas La nica funcin de los pares cinemticos es determinar el movimiento relativo entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse de varios modos: atendiendo al movimiento relativo entre sus puntos, atendiendo el tipo de rozamiento entre sus miembros, atendiendo a la superficie de contacto entre los miembros que constituyen el par, atendiendo al nmero de (grados de libertad)12, segn el nmero de eslabones conectados. 1. Atendiendo al movimiento relativo entre sus puntos: De primer grado o lineal: cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una lnea en su movimiento relativo respecto del otro miembro del par. o o Par de giro o revoluta13: par que solo permite rotacin relativa. (fig. 13) Par helicoidal14: el movimiento describe una hlice. (fig. 14) Pgina 11

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Fig.13. ejemplo de par de giro

Fig. 14. Ejemplo de par helicoidal

De segundo grado o superficial: cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una superficie en su movimiento. o o o Par plano: describe un plano. (fig. 15) Par cilndrico: describe un cilindro. (fig. 16) Par esfrico: describe una esfera. (fig. 17)

Fig. 15. Par plano

Fig. 16. Par cilndrico.

Fig. 17. esfrico.

De tercer grado o espacial: cuando uno de los miembros describe una curva alojada. Por ejemplo, una esfera movindose dentro de un tubo de igual dimetro.

2. Atendiendo el tipo de rozamiento entre sus miembros: Pares en deslizamiento: son aquellos en la cual existe un movimiento relativo de los puntos de contacto. (fig. 18) Pares en rodadura15: son aquellos en donde no existe movimiento relativo en los puntos de contacto. Cojinetes de bolas y baleros contienen ejemplos de este tipo de pares. Par de pivotamiento16: uno de los miembros pivota sobre el otro en su movimiento relativo.

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Fig. 18. Ejemplo de par en deslizamiento

3. Atendiendo a la superficie de contacto entre los miembros que constituyen el par: Pares inferiores: se obtienen cuando dos eslabones estn conectados sobre superficies limitadas, siendo los dos elementos del par geomtricamente similares. Una flecha en rotacin ajustada con baleros comunes, un perno con cuerda y su tuerca, y el embolo de una maquina con sus guas, son todos ejemplos de este par (fig. 19). Esta es la forma ms comn de pares en las maquinarias, puesto que presentan la ventaja practica de ofrecer grandes superficies de desgaste.

Fig. 19. Un perno con tuerca es un ejemplo sencillo de par inferior

Pares superiores: existen cuando dos eslabones entran en contacto sobre una lnea o un punto. Aqu las superficies de contacto no son similares en forma. Pares superiores se encuentran en engranes puesto que los dientes hacen contacto en puntos o sobre lneas, y tambin en las bolas y cojinetes, puesto que los cojinetes y las bolas presentan lnea y punto de contacto, respectivamente, con las carreras (fig. 20). Los pares superiores con contacto en rodadura tienen pequeas perdidas de friccin.

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Fig. 20. Los engranajes junto con las bolas y cojinetes son ejemplos de par superior. Puede existir una alteracin de pares superiores a inferiores sin ningn cambio en el movimiento original de los eslabones. (fig. 21)

Fig. 21.

a) Mecanismo de leva con pares superiores

b) mecanismo con pares inferiores derivado de la parte a)

Pares cerrados: cuando dos cuerpos estn conectados de tal forma que uno esta limitado a girar sobre un eje fijo que pasa a travs del otro. Los pernos12 articulados pertenecen a esta clase (fig. 22). Generalmente los pares cerrados de maquinas prcticas tienen contacto en deslizamiento, y por lo anterior podran considerarse dentro de la clasificacin de pares en deslizamiento. Sin embargo tericamente un par cerrado requiere una sola lnea de contacto.

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Fig. 22. Perno articulado.

4. Atendiendo al nmero de grados de libertad:

Fig. 23. Clasificacin de los pares segn su grado de libertad

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5. Segn el nmero de eslabones conectados. Binario: el que tiene dos eslabones. Ternario: el que tiene tres eslabones. Cuaternario: el que tiene cuatro eslabones, etctera.

MOVIMIENTO
La funcin de los eslabones y de los pares cinemtico dentro de un mecanismo es la de generar movimiento. El movimiento se puede definir como un cambio de posicin. El movimiento es siempre una expresin relativa es decir no se puede concebir el movimiento de un cuerpo sin referirlo a otro cuerpo. Lo comn es relacionar el movimiento a la tierra como cuerpo fijo, y por lo anterior cuando hablamos de movimiento absoluto de un cuerpo, queremos decir su movimiento relativo a la tierra. Aplicamos el trmino de movimiento relativo al movimiento de un cuerpo con relacin al movimiento de otro, considerando nuevamente estacionaria la tierra. Estrictamente hablando tenemos movimiento relativo en los dos casos, y las relaciones antes mencionadas son solo una manera convencional de diferenciarlos. Movimiento limitado rgido: se dice que un cuerpo tiene movimiento rgido cuando esta de tal forma guiado por el contacto de otros cuerpos, o fuerzas externas, que cualquier punto en el este obligado a moverse en una trayectoria completamente definida. Cualquier eslabn de un mecanismo tiene movimiento rgido. Movimiento semirrgido: existe cuando el movimiento de un cuerpo esta solamente restringido a ciertas direcciones, o para que se efectu dentro de ciertos limites. La mayora de los movimientos que se suscitan en mecanismos caen en una de las siguientes clasificaciones:

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Fig. 24. Posibles movimientos dentro de un mecanismo.

Movimiento coplanario17: se obtiene cuando todos los puntos dentro de un mecanismo se mueven en planos paralelos o coincidentes. Cuando se estudia el movimiento coplanario, no se considera el espesor de los eslabones perpendiculares al plano del movimiento y hablamos del (centro de rotacin)18, (centro instantneo)19, etctera, que son los trminos correctos para cuerpos reales. Esto simplifica la expresin y no disminuye el valor de la informacin obtenida, ya que todos los puntos en cualquier perpendicular al plano se mueven de forma idntica. o Movimiento rectilneo: es una forma de movimiento coplanario, en la cual todos los puntos de un cuerpo determinado se mueven en lneas rectas paralelas.

Fig. 25. Posible movimiento helicoidal dentro de un mecanismo.

Movimiento helicoidal: es ejecutado cuando un cuerpo gira sobre un eje y al mismo tiempo se mueve paralelamente al mismo eje teniendo ambos movimientos una porcin fija el uno del otro. Cualquier punto del cuerpo con este movimiento describe una curva llamada hlice. Las superficies de contacto del movimiento helicoidal son los pares helicoidales.

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Fig. 26. Representacin grafica del movimiento helicoidal.

Movimiento esfrico: se dice que un cuerpo tiene movimiento esfrico de tal forma que cualquier punto en el permanece equidistante de un punto fijo. Cualquier punto en el cuerpo, se mueve entonces sobre la superficie de una esfera.

Fig. 27. Movimiento esfrico.

El movimiento de un cuerpo se estudia por la consideracin del movimiento de ciertos puntos en el. El numero de puntos considerados depende de si el cuerpo se puede mover de cualquier manera, o de si su movimiento esta limitado a un tipo en especial, por ejemplo movimiento coplanario y movimiento helicoidal. En general para determinar completamente el movimiento de un cuerpo, debemos conocer le movimiento de tres puntos en ele cuerpo que nos sean coloniales. Esto se puede demostrar fcilmente como sigue: si tomamos cualquier cuerpo y fijamos tres puntos en el, evidentemente no hay movimiento posible a menos que estos puntos posibles conicidad en una lnea recta. De otra manera, si movemos cada uno de los puntos sobre un curso definido en el espacio, cualquier otro punto en ele cuerpo seguir un curso definido tambin y la rigidez es completa. Cuando un cuerpo tiene movimiento coplanario, por el mismo razonamiento se puede ver que solamente es necesario controlar el movimiento de dos puntos en orden de asegurar rigidez completa. Rudieri Castillo Daz Pgina 18

Cuando el movimiento es rectilneo, el movimiento de un punto determina el de cualquier otro en el cuerpo, ya que todos los puntos en el tienen exactamente el mismo movimiento.

CICLO Y FASE DEL MOVIMIENTO

Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar despus de iniciar su movimiento desde algn conjunto simultaneo de posiciones relativas y han regresado a sus posiciones relativas originales, han completado un ciclo de movimiento. Las posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dad durante un ciclo determinan una fase.

Fig. 28. Representacin analtica de lo que es un ciclo y una fase

ESQUEMATIZACIN20
A la hora de hacer el estudio de algn mecanismo, conviene primero hacer la representacin que incluya las caractersticas suficientes para realizar el estudio que se requiere hacer y obviar el resto. Esta representacin se denomina esquema o representacin esquemtica. En funcin de la informacin que se quiere tener o del estudio concreto que se quiera realizar, se har un esquema u otro: Si la informacin que se quiere presentar es nicamente las de las relaciones que hay entre los diferentes grupos o unidades que forman una maquina se puede hacer un diagrama de bloques. Para estudiar las posibilidades de movimiento de un mecanismo, hace falta hacer un esquema de smbolos que ha de incluir una representacin de cada miembro y cada par cinemtico. Rudieri Castillo Daz Pgina 19

 Si el estudio que se quiere realizar es geomtrico o cinemtico es necesario aadir al esquema de smbolos la localizacin de los pares respecto a cada miembro. Si el estudio es dinmico se ha de incluir, adems, las caractersticas inerciales de los elementos as como tambin las cargas que actan.

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Fig. 29. Ejemplos de los tipos de esquematizaciones a) esquema de smbolos de un robot, y b) esquema de bloques de la cadena de transmisin de un vehculo.

Ejemplos de esquematizacin:

Fig. 30. Gra flotante con su diagrama esquemtico.

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Fig. 31. Puerta de acceso para aeronave con su diagrama esquemtico.

Fig. 32. Motor de combustin interna con mecanismo de corredera-biela-manivela y su representacin grafica.

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REPRESENTACIN SIMBLICA FUNDAMENTAL UTILIZADA EN EL ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

Fig. 33. Tabla que muestra los smbolos fundamentales comnmente usados en el anlisis y sntesis de mecanismos. (Parte I)

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Fig. 33. Tabla que muestra los smbolos fundamentales comnmente usados en el anlisis y sntesis de mecanismos. (Parte II)

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CONCLUSIONES

En este trabajo se busco que el alumno conociera, entendiera y comprendiera los conceptos bsicos de la materia, a partir de ahora se espera que el alumno ya sepa definir cuales son los conceptos bsicos. Se empez por los componentes mas pequeos de un mecanismo hasta llegar a la representacin de la suma de los mismos, tambin se tocaron temas de fsica como lo son el desplazamiento, velocidad y aceleracin para que se viera que enfoque tienen estos dentro de un mecanismo. En general se ha definido los conceptos fsicos y tericos mas sencillos para el entendimiento de como funciona un mecanismo, con lo que se espera que el alumno este preparado para afrontar este curso. Se espera que el alumno a partir de ahora entienda la importancia de esta materia en la carrera de ingeniera electromecnica, y como tal empiece a tomar la seriedad y el inters para sacar adelante el estudio y aprendizaje de la misma, ya que le se har muy til en su vida profesional.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. CINEMATICA DE LAS MAQUINAS, Guillet, (13. Impresin), 5 edicin, editorial C.E.C.S.A, ao 1976, pginas consultadas: 12-20, 23-26. 2. DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, 1 edicin, editorial Mc Graw Hill, ao 1995, paginas consultadas: 26, 206 y 258. 3. MECANISMOS Y DINMICA DE LAS MAQUINARIA, Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, 2 edicin, editorial Limusa, paginas: 23, 24 4. FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MAQUINAS PARA INGENIEROS, Roque Calero y Jose Carta, editorial Mc Graw Hill Interamericana, pginas: 25-28. 5. http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las% 20M%C3%A1quinas.pdf 6. http://www.sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html 7. http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/cap03-01.pdf

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GLOSARIO

1. Maquina: Conjunto de piezas acopladas entre s que transforma una forma de energa en otra para hacer un trabajo determinado. 2. Mecanismo: Conjunto de piezas o elementos que unidos o acoplados entre s y mediante un movimiento hacen un trabajo o cumplen una funcin. 3. Motor: Da energa mecnica a partir de cualquier otra. 4. Biela: elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la mquina. 5. Manivela: pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, palanca etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda. 6. Cruceta: forma de analizar, mentalizar y organizar los contenidos de un texto. . 7. Armadura: forma de analizar, mentalizar y organizar los contenidos de un texto. 8. Taquete: Pieza oblonga de madera, plstico o metal que, colocada en un orificio practicado a tal efecto en una pared, se emplea como fijacin para tornillos o tirafondos 9. Perno: Pieza metlica, cilndrica, asegurada por el extremo opuesto a la cabeza con una chaveta, tuerca o remache, que une dos piezas y puede servir de eje del movimiento entre ellas. 10. Solera: Madero sobre el que descansan o se ensamblan otros.

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11. tangencial: Relativo a la tangente (lnea o superficie geomtrica). 12. Grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura. 13. Revoluta: Movimiento de rotacin de un cuerpo alrededor de un eje o de una figura alrededor de un punto. 14. Helicoidal: forma de analizar, mentalizar y organizar los contenidos de un texto. es un movimiento rototraslatorio que resulta de combinar un movimiento de rotacin en torno a un eje dado con un movimiento de traslacin a lo largo de ese mismo eje 15. Rodadura: rodar sobre una superficie lo hace sin resbalar o deslizarse con respecto a sta 16. Pivotamiento: Girar para cambiar de posicin 17. Coplanario: del elemento que, respecto a otro, pertenece Se dice de los puntos, lneas o figuras que estn en un mismo plano. al mismo plano.

18. Centro de rotacin: punto medio del trazo que une un punto con su simtrico. 19. Centro instantneo: se define como el punto del cuerpo o de su prolongacin en el que la velocidad instantnea del cuerpo es nula. 20. Esquematizacin: forma de analizar, mentalizar y organizar los contenidos de un texto.

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