Transductores de Vibracin y Acondicionadores de Seal

Tipos de transductores El acelermetro piezoelctrico Eleccin de acelermetros Uso del acelermetro Calibracin Acondicionadores

Instrumentacin de medida de vibraciones, 1

La cadena de medida
Transductor Preamplificador Filtro(s) Detector/ Promediador Salida

Instrumentacin de medida de vibraciones, 2

Mtodos antiguos para medir vibraciones

Instrumentacin de medida de vibraciones, 3

Sonda de apoyo mecnico

Aplicacin: Obsoleta, pero an se encuentra en algunas factoras.

Instrumentacin de medida de vibraciones, 4

Sondas de proximidad

Aplicaciones: z Movimiento relativo z Excentricidad de ejes z Espesor de pelcula de aceite z Etc.

Instrumentacin de medida de vibraciones, 5

Captadores de velocidad

e = Blv

Rango de frecuencias limitado: 10 < f < 1000 Hz

Instrumentacin de medida de vibraciones, 6

Tecnologas en acelermetros
Piezoelctricos
z z z

Miden sucesos dinmicos, como vibraciones, impulsos de corta duracin, etctera Tipos: de carga o DeltaTron (Isotron, ICP ) Soportan elevadas temperaturas (250, 480, 650 C )

Piezorresistivos y de Capacidad Variable

z z

Pueden medir sucesos estticos (aceleracin constante o centrfuga, choques o impulsos de larga duracin ) Temperatura mxima 125C

Instrumentacin de medida de vibraciones, 7

Acelermetro piezoelctrico

Principios de funcionamiento F

F
V [mV] F Q [pC] F

V [mV] F Q [pC] F

Instrumentacin de medida de vibraciones, 8

Tipos de acelermetro
Cortadura plano P M R B Cortadura anular E M P B Compresin central S M P B Delta Shear P R M B OrthoShear

ThetaShear

R M P B

P M R E B

P: Piezoelctrico R: Anillo de compresin

E: Electrnica B: Base

S: Muelle M: Masa ssmica

Instrumentacin de medida de vibraciones, 9

Rangos de funcionamiento
Amplitud relativa 108:1

106:1

Acelermetro Piezoelctrico

10 000:1

Transductor de Velocidad Sonda de Proximidad

100:1

1 0.2 2 20 200 2k 20kHz Frecuencia

Instrumentacin de medida de vibraciones, 10

Eleccin de acelermetros
o
z z

De uso general, peso y sensibilidad medios Pequeo, ligero y para altas frecuencias

Aceleracin ms-2 250,000 20,000-100,000

1 - 10 pC/ms-2 Peso: 10-50 gram

0.1 - 0.3 pC/ms-2 Peso: 0.5 - 3 g

0.003-0.01 0.0001-0.001 ~0.1

Instrumentacin de medida de vibraciones, 11

Frecuencia ~1 5-12k 15-30k Hz

Rango til de frecuencias

Salida ~ 10% Entrada 0.3 f0
Ac. ms-2 (pC)

~ 35 dB

f1
Instrumentacin de medida de vibraciones, 12

f0

Frecuencia

Sensibilidad y rango de frecuencias

Sensibilidad pC/ms-2

31.6 1

0.004

13

42

180

kHz

Instrumentacin de medida de vibraciones, 13

Tcnicas de montaje Fijos

Cinta adhesiva de doble cara Disco roscado adherido Vstago roscado

Nivel dB 30 20 10 0

Cera de abeja

Max.40 C

Frecuencia 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 30k 50 kHz

Instrumentacin de medida de vibraciones, 14

Tcnicas de montaje No fijos

Apoyo manual Imn

Ap o

yo

Nivel dB 30 20 10 0

In

ve r ti

do

Frecuencia 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 30k 50kHz

Instrumentacin de medida de vibraciones, 15

Aislamiento del acelermetro

Elctrico (Contra lazos de tierra) Arandela de mica Vstago aislado Filtro mecnico (Contra choques) dB 10 0 -10 1k 2k 5k 10k 20k 30k 50kHz Frecuencia 1k 2k 5k 10k Frecuencia 20k 30k 50kHz dB 20 10 0

Instrumentacin de medida de vibraciones, 16

Lugar de montaje
B

D C

Instrumentacin de medida de vibraciones, 17

Efecto de la masa del acelermetro

0,1 pC/ms-2 0.65 g M>7g 10 54 g pC/ms-2 M > 600 g M 1000 pC/ms-2 470 g M > 5 kg Masa dinmica < 1 M 10

Instrumentacin de medida de vibraciones, 18

Sensibilidad transversal
Eje de mxima sensibilidad Eje de montaje del acelermetro Punto rojo

100 %

< 2.3

<4%

a im x rsal m e sve % 4 ed n Ej d tra < a d i l ibi ns Se

Ej se e de n tra sibi mni ns lida ma ve rs a d l

Mxima sensib. transversal < 4 %

Instrumentacin de medida de vibraciones, 19

Ruido triboelctrico

Instrumentacin de medida de vibraciones, 20

++ + + +

++

+ + + +

Efector ambientales
z

Deformacin de la base

Sustancias corrosivas

Humedad

Campos magnticos

Ruido acstico

Radiacin nuclear

Instrumentacin de medida de vibraciones, 21

Acelermetros especiales
Calibracin Triaxial x z Alta sensibilidad
(con amplificador)

55 g Alta temperatura Choques

10 g

316 mV/ms-2 Tmax.= 400 C

Instrumentacin de medida de vibraciones, 22

amax.= 1000 km-2

amin.= 20 10-6 ms-2

Cuidado con los golpes!

100

1k

5 10k

20

50

Instrumentacin de medida de vibraciones, 23

La carta de calibracin

Instrumentacin de medida de vibraciones, 24

La carta de calibracin

Instrumentacin de medida de vibraciones, 25

El transductor de fuerza

Transductor de fuerza

Material piezoelctrico F1 a

Transductor de fuerza

F2

Instrumentacin de medida de vibraciones, 26

Calibracin
Por qu calibrar? Para conocer la sensibilidad

Por qu recalibrar? Obligacin legal C.Calidad Buena costumbre Comprobar daos

Instrumentacin de medida de vibraciones, 27

Verificacin del acelermetro

z

En campo sensibilidad Sistema completo

En laboratorio Respuesta en frecuencia Calibracin de sensibilidad

Multianalizador

Frecuencia = 159.2 Hz = 1000 rad/seg Aceleracin = 10 ms-2

Amplificador de Potencia

Excitador de calibracin con acelermetro de referencia

Instrumentacin de medida de vibraciones, 28

Prueba de resonancia montado

Acelermetro de carga

Osc.

Instrumentacin de medida de vibraciones, 29

Calibracin Back-to-back

Multianalizador

Acelermetro bajo ensayo Acelermetro de Referencia

Amplificador de potencia

Vibrador

Instrumentacin de medida de vibraciones, 30

Preamplificador
Preamplificador

Entrada de aceleracin Seal de bajo nivel Alta impedancia

Salida calibrada Seal de alto nivel Baja impedancia Salida filtrada

Instrumentacin de medida de vibraciones, 31

Eleccin del preamplificador

Preamplificador de Tensin V

10mV/ms-2 100 m 10 pC/ms-2

1mV/ms-2

Preamplificador de carga Q

10 pC/ms-2

Instrumentacin de medida de vibraciones, 32

Preamplificadores de carga y tensin

V=Q/C ZT=1/jC i0 RC
A

VOut=Q/C ZOut<<ZLoad

ZIn>>ZT

CC

ZInstr.

Transductor

Preamp. Tensin Rf Cf VOut=Q/Cf

Cable

Entrada del equipo

i(t)dt=Q
i = dQ/dt V0 ZT=1/jC

RC CC ZInstr. Entrada del equipo

ZIn<<ZT1/ j Cf(A-1) ZOut<<ZLoad

Transductor

Preamp. Carga

Cable

Instrumentacin de medida de vibraciones, 33

Acelermetros DeltaTron (Isotron, ICP ...)

z z z z z z

Incluyen amplificador interno Sensibilidad en mV/ms-2 Necesitan alimentacin (corriente constante) No necesitan cables de bajo ruido Ms baratos en configuraciones multicanal T mx < 125 C tpica

Instrumentacin de medida de vibraciones, 34

Preamplificadores en los acelermetros

mV/ms-2 mV/pC

Amplificador de corriente constante

Acelermetro DeltaTron
mV/ms-2 DeltaTron Sensibilidad mV/ms-2

pC/ms-2

Acelermetro DeltaShear

Calibration Chart for DeltaTron Accelerometer Type 4398

Serial No .: ......................................................................

2739716

Reference Sensitivity*

0.9951 ....................................
or

mV/ms-2 mV/g

Acceleration Range (T < 100 C): Typ. 7500 ms

2

9.759 ................................

pea

Instrumentacin de medida de vibraciones, 35

Entrada a tierra o flotante

Amplificador diferencial

Corriente de lazo de tierra

A tierra 50/60 Hz fuente de tensin de baja impedancia

x1

Amplificador diferencial

x1

Fuente de tensin

50/60 Hz Fuente de tensin de baja impedancia

Flotante

Rechazo de modo comn ~ 50 dB

Instrumentacin de medida de vibraciones, 36

Un problema de lazo de tierra

Acelermetro triaxial Amplificador acondicionado r
Brel & Kjr Conditio ning Amplifier

NEXUS

Analizador

Overload

Lazo de tierra

Ruido inherente en el sistema

z z

Seal presente Mquina en marcha

Lazo de tierra presente

Seal presente. Mquina en funcionamiento z Entrada en FLOATING

z z

dB Hz
Instrumentacin de medida de vibraciones, 37

dB

dB

Lazo de tierra suprimido en 50dB

Hz

Hz

La carta de calibracin
Brel & Kjr

NEXUS
Conditio ning Amplifier

Overload

Calibration Chart for Accelerometer Type 4381 2901215 Serial No.: .......................................................

Sensibilidad pC/ms-2

Procedimiento z Introduzca la sensibilidad z Elija voltaje de salida

Vout (mV/ms-2)
z

Elija parmetro
Acc. (mV/ms-2) Vel. (mV/ms-1) Disp. (mV/mm )

Reference Sensitivity* ....................................pC/ms 2

10.07

99,0 or ........................................... pC/g

1 ) and at 159.2 Hz w ( = 1000 s

24 ................................C
4.8 kHz Typ. 16 kHz Typ. 25 kHz

Elija frecuencias de corte

ULF< 1/3 de la F.R.M. LLF tan alta como sea posible

Upper Frequency Limit (+10%): Mounted Resonance Frequency : Undamped Natural Frequency :

Transverse Sensitivity: 1,2 2 ): .................................. Maximum (at 30 Hz, 100 ms %

68 a : (see drawing) Angle of minimum, ............................

Transverse Resonance Frequency :

Frecuencia de resonancia montado

Instrumentacin de medida de vibraciones, 38

Existe posibilidad de error?

z Al

conectar transductores z Al introducir sensibilidades z Cables defectuosos

Preparacin costosa Fiabilidad cuestionable Problemas...

Instrumentacin de medida de vibraciones, 39

La norma IEEE P1451.4

Regula la conexin de transductores inteligentes a acondicionadores o equipos con entradas inteligentes TEDS (Transducer Electronic Data Sheet)

Fabricante Modelo N serie Sensibilidad etctera

Chip de memoria incorporado en el sensor Transmisin automtica de los datos del sensor Efecto Plug & Play real
Instrumentacin de medida de vibraciones, 40

Las preguntas

Funcionan con mi acondicionador o analizador tradicional? Se pueden recalibrar peridicamente? Hacen falta cables especiales? Son ms caros? Presentan alguna desventaja?

S No

Instrumentacin de medida de vibraciones, 41

Transductores por laser

Medida de vibraciones sin contacto Estructuras calientes, ligeras, blandas Medidas a larga distancia o en zonas peligrosas Salida de tensin proporcional a la velocidad

Instrumentacin de medida de vibraciones, 42

Para conocer ms
z

Piezoelectric Accelerometers and Vibration Preamplifiers

(Brel & Kjr Theory and Application Handbook BB 0694-12)

z z

Shock and Vibration Handbook (Harris and Crede, McGraw-Hill 1976) ISO 5347 - Methods for Calibration and Characterization of Vibration and Shock Transducers Brel & Kjr Technical Review No.1 - 1996 (BV 0048-11)

Instrumentacin de medida de vibraciones, 43