Cibernetica ICI - I Sem 2011 - 32450

Departamento de Ingeniera Industrial Universidad de Santiago de Chile
CIBERNTICA
Definiciones
Ciencia de la comunicacin y el control en el animal y en la mquina (Norbert Wiener) Arte de Guiar Ciencia de la direccin efectiva (Stafford Beer)
Una teora de las mquinas (W.Ross Ashby) Del griego... Kibernetik: ciencia del timn, del que dirige; del sistema constituido por un barco, su timn y su piloto autnomo y orientado a una finalidad.
Profesor Dr. Mario Tarride F. Curso Teora de Sistemas, Ing. Civil Industrial
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Peculiaridades
No estudia objetos sino comportamientos. Es esencialmente funcional, conductista. Tiene sus propios fundamentos, por lo tanto es considerada una ciencia. No le importa que una mquina no exista. Le interesa el comportamiento general de las mquinas; cules son todos sus modos posibles de comportamiento. Provee de un vocabulario nico para referirse a los ms variados tipos de sistemas. Ofrece conceptos adecuados para tratar los ms variados tipos de sistemas. Hace uso del mtodo cientfico.
Profesor Dr. Mario Tarride F. Curso Teora de Sistemas, Ing. Civil Industrial 69
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Las Transformaciones
Transicin: cambio de un estado a otro a causa de un factor u operador. Estado: conjunto de caractersticas claramente distinguibles y repetitivas en un sistema, que permiten sealar una situacin especfica. Transformacin: conjunto de transiciones en un conjunto de operandos a causa de un factor u operador.
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Notacin
Corriente: a b c b c a
n = n + a
Algebraica:
Matricial: a b c
a + o o
b o o +
c o o +
a a 1 b 0 c 0
b 0 0 1
c 0 0 1
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Definiciones
Cierre: propiedad de una transformacin al no crear nuevos elementos a causa del operador. Transformacin Uniforme: convierte cada operando solamente en una transformada. Transformacin Biunvoca: es una transformacin uniforme (TU) en que todas sus transformadas son diferentes entre s. Transformacin Multiunvoca: es una TU pero no biunvoca.
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Definiciones
Transformacin Idntica: cada transformada es igual a su operando. Potencia: una transformacin uniforme cerrada (TUC) puede ser aplicada ms de una vez. Producto: sean T y U dos transformaciones y n un operando, entonces U(T(n)) define una nueva transformacin V. Se dice que V es el producto o composicin de T y U.
Nota: el producto no es conmutativo, es decir U(T(n)) T(U(n)). Y, si alguna de las transformadas de T no son operandos de U, entonces V es imposible, no existe.
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CIBERNTICA
Definiciones
Grfico Cinemtico: una mquina siempre tendr un estado inicial y a partir de l se puede seguir el comportamiento de ella. Cuencas: se producen cuando las transformaciones son ms complejas generando zonas desconectadas. Cada una de ellas recibe el nombre de cuenca.
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CIBERNTICA
Definiciones
Mquina Determinada: es aquella que se comporta de la misma manera que una TUC. Trayectoria o Lnea de Comportamiento: corresponde a una sucesin de estados o serie de potencias que la mquina adopta a travs del tiempo.
Ej.: Un cultivo bacteriolgico que se duplica a cada hora (n = 2n) Nota: no es necesario que las transformaciones sean numricas para estar bien definidas (Ej.: gasteros teus).
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CIBERNTICA
La Mquina Discreta
La descripcin que proveen las TUC es discreta, sin embargo las mquinas se comportan de manera continua. Incompatibilidad?!
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Mquina y Transformacin
Si entre una mquina particular y un grfico particular existe correspondencia, se comprueba que:
1. Cada estado posible de la mquina corresponde nicamente a un elemento particular del grfico y viceversa. Correspondencia biunvoca.
2. Cada sucesin de estados a travs de los cules pasa la mquina debido a su dinmica interna, corresponde a una cadena de flechas sin solucin de continuidad a travs de los elementos correspondientes. 3. Si la mquina marcha hacia un estado y permanece en l, el elemento que corresponde a ese estado no tendr flechas salientes.
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CIBERNTICA
Mquina y Transformacin
4. Si la mquina pasa a un ciclo de estados regularmente recurrente, el grfico indica un circuito de flechas a travs de los correspondientes elementos. 5. El acto de detener la mquina y ponerla nuevamente en marcha desde un estado elegido arbitrariamente por el experimentador, cuando dicho movimiento se debe a la accin arbitraria del matemtico y no a una flecha en el grfico corresponde a un movimiento del punto representativo desde un elemento a otro. Cuando una mquina y una transformacin estn relacionadas de esta manera, se dice que la transformacin es la REPRESENTACIN CANNICA de la mquina y que sta materializa la transformacin.
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Transformacin Vectorial
A menudo un estado corresponde a una nmina de estados, estableciendo la relacin entre partes y todo. Los operandos son vectores. Un vector es una variable multidimensional. Ej.: posicin de un vehculo estado del tiempo
Se denomina Espacio Fase de un sistema al espacio bidimensional en el que operandos y transformadas pueden ser representados por puntos.
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CIBERNTICA
Cmo Definir una Mquina Determinada
El comportamiento de una mquina depende del conjunto de variables que lo describen (definicin de sistema). Ejemplo: Un pndulo descrito slo por su desviacin angular no es una mquina determinada. Un pndulo descrito por su desviacin angular y masa tampoco lo es. Sin embargo, un pndulo descrito por su desviacin y velocidad angular es una mquina determinada.
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CIBERNTICA
La Mquina con Entrada
Corresponde a la accin de diversas transformaciones actuando sobre un conjunto de operandos. En consecuencia, se tiene la posibilidad de cambio de transformaciones, es decir transformaciones de transformaciones. Notacin y Ejemplificacin Se denomina TRANSDUCTOR O MQUINA CON ENTRADA a toda mquina cuyo comportamiento pueda representarse por medio de un conjunto de TUC. El conjunto de transformaciones es su representacin cannica. El parmetro encarado como algo que puede variar es su entrada. PRAMETRO es cualquier smbolo cuyo valor determine la transformacin que se aplica a los estados bsicos.
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CIBERNTICA
La Mquina con Entrada
Se denomina TRANSITORIO al rgimen con que una mquina responde a alguna alteracin en la entrada, el que una vez superado deja a la mquina en condiciones constantes.
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Acoplamiento de Mquinas
Corresponde a la integracin constructiva de dos o ms mquinas de funcionamiento sincrnico. La forma en que se afectan las mquina determina el comportamiento total, que ser una nueva mquina determinada. El acoplamiento expresa la relacin entre las partes componentes de un sistema. La relacin de acoplamiento es tambin una mquina, es decir una transformacin. La relacin de acoplamiento es arbitraria; voluntad del experimentador.
El acoplamiento puede ser o no con realimentacin.

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La definicin de las partes componentes no determina el modo de acoplamiento. De esto se infiere que no es suficiente conocer el comportamiento de las partes para conocer el del todo; ste, se vuelve determinado slo al agregar los pormenores del acoplamiento, es decir, las relaciones entre las partes.
Se dice que hay REALIMENTACIN cuando existe circularidad de accin entre las partes componentes de un sistema dinmico.
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CIBERNTICA
Efecto Inmediato (EI): una variable tiene efecto directo sobre otra. Efecto Mediato (EM): una variable tiene efecto sobre otra a travs de una tercera variable. Ambos casos se representan a travs del Diagrama de Efectos (DE) inmediatos y/o mediatos. Independencia dentro del todo: se establece por estudio de causalidad entre las alteraciones de una variable y la variacin o no en otras. Si una variable o parte no tiene efecto mediato sobre otra, se dice que la segunda es independiente de la primera.
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CIBERNTICA
Reductibilidad: se dice que un conjunto de partes es reductible si ellas son funcionalmente independientes. Riqueza de Conexiones: corresponde al grado de interconexin que exhibe un sistema; el que puede ir desde un mnimo a un mximo de vinculacin.
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CIBERNTICA
Sistemas muy Grandes
Al referirse al tamao de un sistema se hace alusin a su complejidad. En ciberntica tamao de un sistema dice relacin con el nmero de distinciones que es posible hacer; sea la cantidad de estados o componentes del vector estado i.e., el nmero de variables y sus grados de libertad. La expresin muy grande significa que dados un sistema y un observador con recursos y tcnicas definidos, aquel resulta desde el punto de vista prctico, demasiado grande para el observador, de modo que no puede observarlo ni controlarlo, ni calcular sus comportamientos futuros en forma completa. En otras palabras, decir que un sistema es muy grande significa que de alguna manera sobrepasa al observador por su riqueza y complejidad.
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En estos sistemas el acoplamiento es aleatorio, esto significa que:
Se especifica el sistema de manera incompleta, estadsticamente, uso de muestreos. El acoplamiento tambin es aleatorio. La clave es otorgarse mtodos generales para la descripcin y los acoplamientos.
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En estos sistemas se presentan: Propiedades Locales: sistemas muy grandes con muchas partes repetidas, pocos efectos inmediatos y acoplamientos ligeros, comnmente pueden presentar alguna propiedad en forma localizada, de manera que dicha propiedad aparece slo en unas pocas variables y el hecho de que est presente o no en ellas no determina que pueda encontrarse o no, en otro grupo de variables. Propiedades de Autobloqueo: se presentan en aquellos sistemas en que su comportamiento a lo largo del tiempo est muy afectado por el hecho que dentro de s mismos puedan o no desarrollar propiedades tales que, una vez desarrolladas, se tornen inaccesibles para los factores que podran revertirlas. Propiedades Propagativas: en un sistema, el nmero de partes que exhiben una propiedad puede disminuir, crecer o permanecer estable a travs del tiempo.
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Estabilidad
Estabilidad, esa palabra tan sobrecargada con estabilizada (Bellman) una definicin no
Algunas ideas necesarias para aclarar el concepto:

Invariantes: a pesar de que un sistema cambie permanentemente algo no cambia.
Inestabilidad: incapacidad de poner lmite al los estados de un sistema a lo largo de una trayectoria.
Estado de Equilibrio: una transformacin T aplicada a un estado X, no lo modifica, i.e, T(X) = X. Si los estados son vectores, no debe cambiar ninguna de sus componentes.
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Estabilidad
Ciclo: es una sucesin de estados de tal naturaleza que la aplicacin reiterada de la transformacin mueve el punto representativo en forma repetida a lo largo de la sucesin. Regin Estable: el fenmeno de T(X) = X, puede darse tambin en un conjunto de estados. Una regin estable, al no crear nuevos elementos, puede ponerse en correspondencia estricta con la propiedad de cierre. Perturbacin: es simplemente lo que desplaza, lo que mueve un sistema de un estado a otro. Por lo tanto se representa por una transformacin cuyos operandos son los estados del sistema.
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Estabilidad
Equilibrio Estable: se perturba un sistema, ste evoluciona segn la transformacin (T) que lo rige y vuelva a su estado inicial. Equilibrio Inestable: se perturba el sistema, evoluciona segn T, pero no vuelve a su estado inicial. Equilibrio Indiferente: se perturba el sistema y su siguiente estado es el producido por la perturbacin. No hay evolucin por T.
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Estabilidad
Realimentacin Negativa: se refiere a sistemas estables. Realimentacin Positiva: se refiere a sistemas inestables.
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Estabilidad
Equilibrio de las partes y el todo: Si el todo se encuentra en un estado de equilibrio, cada parte debe estar en estado de equilibrio en las condiciones determinadas por las otras partes. Poder de Veto: Ningn estado, de los que forman el todo, puede ser de equilibrio a menos que sea aceptable para todas las partes componentes, cada una de las cuales acta determinada por las otras.
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Estabilidad
Homeostasis: Conjunto de fenmenos de autorregulacin, conducentes al mantenimiento de una relativa constancia en la composicin y las propiedades del medio interno de un organismo. Por extensin, autorregulacin de la constancia de las propiedades de ciertos otros sistemas influidos por agentes externos.
El Homeostato: Es una mquina que marcha hacia un estado de equilibrio. Es un sistema estable inmerso en un ambiente dinmico y en que sus partes son tambin dinmicas
Servomecanismo: Sistema electromecnico que se regula por si mismo al detectar el error o la diferencia entre su propia actuacin real y la deseada.
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La Caja Negra
Es un mtodo que nos permite enfrentar:
Equipos que no se pueden abrir.

Aparato electrnico con entradas y salidas que se ofrece al Ing. Elctrico para su examen. El mdico ante su paciente.
Aunque podamos, no se abre el envoltorio para develar los mecanismos internos, cmo proceder entonces ante la CN? qu mtodos usar para investigar la CN?
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La Caja Negra
Procedimiento: No debemos suponer nada acerca de la naturaleza de la CN o de su contenido.
Suponemos que el experimentador posee ciertos recursos para trabajar en ella (estimularla) y ciertos recursos para observar su comportamiento (registrar datos). Al permitir que la CN afecte los aparatos registradores del experimentador, ste se ha acoplado a la CN de modo que ambos forman un sistema en realimentacin. Debe definirse, a lo menos en forma provisoria, qu conjunto de entradas y salidas se usarn.
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CIBERNTICA
La Caja Negra
La Investigacin se realiza mediante protocolos, formularios, donde se registran los estados de entrada y salida de la CN a intervalos determinados. Tiempo Estados Entrada Estados Salida
Los datos primarios de cualquier investigacin de una CN consisten en una sucesin de valores de vectores de dos componentes.
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CIBERNTICA
La Caja Negra
Calidad de Absoluto: Una vez obtenida una cantidad abundante de registros, el experimentador se dedicar a la bsqueda de regularidades, repeticiones de comportamientos. El experimentador transformaciones. debe tratar de completar un conjunto de
Slo a travs de un reordenamiento del protocolo se busca el determinismo.
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CIBERNTICA
La Caja Negra
Si la mquina resultante no fuera determinada o uniforme, el experimentador puede aplicar alguno de los mtodos siguientes: Alterar el conjunto de entradas y salidas -tener en cuenta ms variables- y verificar si el nuevo sistema, CN, es determinado.
Abandonar el intento de encontrar un determinismo estricto y buscar determinismo estadstico. Por ejemplo, determinismo de promedios.
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CIBERNTICA
La Caja Negra
Estados Inaccesibles: El hecho de que una CN no pueda retornar a ciertos estados a voluntad del experimentador es muy comn en la prctica; se dice que tales estados son inaccesibles. Ejemplo: un individuo que sale de la ignorancia en un tema.
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CIBERNTICA
La Caja Negra
Deduccin de Conexiones:
El esquema de conexiones que se obtenga a partir del comportamiento de una mquina, depende del conjunto de entradas y salidas que se usen. El comportamiento no especifica las conexiones de manera nica.
Ejemplo: Caso A:
y
y
Caso B:
x y
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La Caja Negra
Mquinas Isomorfas: Se dice que dos mquinas son isomorfas si es posible ir de los estados de la representacin cannica de una, a los estados de la representacin cannica de la otra, a travs de una transformacin biunvoca. Mquinas Homomorfas: Dos mquinas estn relacionadas por un homomorfismo, cuando una transformacin multiunvoca aplicada a la ms compleja puede reducirla a una forma isomorfa con respecto a la ms simple. La ms simple, entonces, es un homomorfismo de la otra. Nota: un cambio en la designacin de estados es ms general que uno en las partes.
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La Caja Negra muy Grande
Las propiedades atribuidas a las mquinas tambin pueden atribuirse a las cajas negras. Todos los objetos reales pueden ser tratados como cajas negras. La teora de las CN est referida al estudio de las relaciones entre el experimentador y su medio ambiente cuando se presta especial atencin al flujo de informacin.
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CIBERNTICA
Las propiedades emergentes: son aquellas que no pueden pronosticarse basndose en el conocimiento de las partes y de sus acoplamientos. Ejemplos: el amoniaco es un gas, el cido clorhdrico es un gas, sin embargo la mezcla de ambos es un slido. el carbono, el hidrgeno y el oxgeno son inspidos, sin embargo el compuesto azcar tiene un sabor muy caracterstico.
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CIBERNTICA
No siempre el experimentador dispone (o tiene) de todos los recursos necesarios para analizar la CN. En consecuencia, basta que una variable escape a la observacin para que el sistema representado en su totalidad, desarrolle propiedades notables, casi mgicas.
Si un sistema determinado es slo parcialmente observable y, en consecuencia, se torna no predecible para el observador, ste puede restituirle su condicin de predecible, teniendo en cuenta la historia del sistema, es decir, suponiendo en l la existencia de alguna forma de MEMORIA.
La memoria no es una propiedad totalmente objetiva del sistema.
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CIBERNTICA
Variedad
Se refiere a las posibilidades que exhibe una mquina. Exhibir posibilidades permite comunicacin. La comunicacin consiste en transmisin de informacin. La informacin transmitida no es una propiedad intrnseca de un mensaje individual, sino que depende del conjunto del cual proviene.
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CIBERNTICA
Variedad
Definicin: Nmero de elementos diferentes de un conjunto dado.
Ej: a b c c c c a a a a b b
El conjunto tiene 12 elementos, pero slo 3 son diferentes, en consecuencia se dice que el conjunto tiene Variedad = 3 La variedad de un conjunto no es una propiedad intrnseca de ste; el observador y su poder de discriminacin deben estar definidos para que la variedad quede bien definida.
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CIBERNTICA
Variedad
Significa: Nmero de elementos diferentes de un conjunto, y
Logaritmo en base 2 del nmero de elementos distintos (bit)

Esta expresin en logaritmo permite: transformar las multiplicaciones en sumas simplificando los clculos, y al expresarlo en base 2, adjudicarle una unidad de medida: el bit (binary digit).
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Variedad
Constriccin:
Es una relacin entre dos conjuntos y se produce cuando la variedad que existe en una condicin es menor que la variedad que existe en otra condicin dada. Ej.: Variedad de sexos en los humanos = 2 (A) Variedad de sexos en un colegio de seoritas = 1 (B) Luego, V(A) > V(B), por lo tanto existe constriccin en la situacin B con relacin a la A.
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Variedad
Transmisin de variedad: Se refiere a la forma en la variedad pasa a travs de una mquina desde su entrada hasta su salida. Si la Mquina es determinada, entonces la transmisin es ordenada y susceptible de tratamiento riguroso.
Multiplicidad de la codificacin.
Complejidad de la codificacin.
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Variedad
Codificacin: Si consideramos que la codificacin es una transformacin, entonces se tiene que cada operando es un mensaje y sus transformadas los cdigos. U: M1 M2 M3 M4 ... C1 C2 C3 C4 ...
A menudo se usan palabras claves o algn otro factor que puede cambiar el cdigo de una forma a otra. Tal factor constituye un parmetro que produce tantas codificaciones como valores tenga.
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Variedad
Decodificacin: Decodificar significa aplicar a las transformadas Ci una transformacin tal que restituya el mensaje original Mi.
V:
C1 C2 C3 C4 ... M1 M2 M3 M4 ...
V es la inversa de U y deben ser biunvocas.
La variedad no es alterada despus de una codificacin mediante una transformacin biunvoca. Las transformaciones biunvocas preservan variedad
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Variedad
Codificacin por medio de Mquinas: Permite obtener informacin de alguna variable o lugar ms o menos inaccesible para el observador. Un mensaje se entiende simplemente como una sucesin de estados sin atribuirle sentido. Dado un transductor, su estado inicial y la sucesin de entradas, se tiene la trayectoria de la salida.
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Variedad
Inversin de un mensaje codificado:
Para que un cdigo sea til como portador, debe existir la posibilidad de la inversin. La inversin no es posible si no se tiene a la mano el decodificador. La inversin no es posible si no se tiene el decodificador; dos o ms mensajes dan como resultado la misma salida. La inversin slo es posible si se preserva variedad.
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Variedad
El proyecto de un inversor: Dada una mquina que no disminuya variedad, siempre es posible construir otra, cuya entrada sea la salida de la primera y emita como salida el mensaje original. La entrada es una transicin.
En un instante dado, una mquina se encuentra en un nico estado, entonces es necesaria la participacin de una tercera mquina que denominamos Retardador.
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CIBERNTICA
Variedad
El proyecto de un inversor: Codificador Retardador
Inversor El inversor debe ser igual en tamao y complejidad que el codificador
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin de Sistema a Sistema:
En un instante dado, un transductor no transmite variedad, ya que slo puede estar en un nico estado. La transmisin slo es posible a partir de un conjunto de transductores idnticos. Para un conjunto de rplicas de un sistema acoplado, la transmisin puede ocurrir en un paso y tiene como techo el producto de las variedades exhibidas por las mquinas en un momento dado. Si se despleg toda la variedad posible en un paso entonces un segundo paso no es posible.
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Variedad
Transmisin por medio de un Canal: se produce cuando entre dos transductores de gran tamao se encuentra otro pequeo, con poca capacidad de transmitir variedad.
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Variedad
Un transductor que no puede adquirir ms de r estados, no puede transmitir por paso ms que log 2 r bit de variedad.
Diferentes transductores tienen diferentes capacidades de transmisin. Con tiempo suficiente todo transductor puede transmitir cualquier cantidad de variedad.
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Variedad
Transmisin de Sistema a Sistema: El Retardo se produce cuando el observador no distingue que existe acoplado a un transductor de gran tamao uno pequeo, que acta como canal y que lo hace transmitir mucho menos variedad que aquella que le es posible. T Q R S
Nota: en un sistema determinado, la realimentacin no conduce a un incremento de la variedad.

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Variedad
Interferencia: no necesariamente se produce caos al pasar dos o ms mensajes a travs de un mismo canal.
Si la capacidad del canal es suficiente, entonces al receptor le llegar toda la variedad enviada por el emisor.
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Variedad
Transmisin Incesante: Estudiamos aqu la transmisin de variedad a travs de un tiempo indefinidamente largo. Ej.: nervio citico, redes telefnicas. Cualquier sistema determinado de tamao finito no puede tener una trayectoria que sea infinitamente larga, est limitada por la cantidad de estados. En consecuencia se requiere una nueva forma de mquina y transformacin, esta es: LA NO - DETERMINADA O ESTOCASTICA
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Representacin de la Mquina No -determinada o Estocstica:
Operandos posibles
Transformadas posibles
... 3 4 5 6 7 ...
... 3 4 5 6 7 ... ... ... ... ... ... ... ... ... 1/2 0 0 0 0 ... 1/2 1/2 0 0 0 ... 0 1/2 1/2 0 0 ... 0 0 1/2 1/2 0 ... 0 0 0 1/2 1/2 ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
Matriz de Probabilidades de Transicin
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: La transformacin estocstica puede ser entendida como una extensin de la transformacin determinada.
La transformacin uniforme y determinada es simplemente un caso especial extremo de la transformacin estocstica.

Una Cadena de Markov corresponde a una sucesin de estados en que la probabilidad de cada transicin es la misma en diversos periodos largos y no depende de los estados anteriores al operando.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: El equilibrio en una Cadena de Markov est asociado a un grupo de individuos. Un sistema no markoviano, es posible recodificarlo como tal, identificando los estados hacia atrs que influyen en el siguiente, conformando con ellos un vector de n componentes que pasa a constituir un nuevo estado y a definir una nueva sucesin markoviana. Se tiene as un sistema ms fcil de predecir. Ntese que una sucesin puede ser considerada como un vector de indefinido nmero de componentes.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Un conjunto de sucesiones presenta constriccin si no se despliega en toda la gama que el conjunto de componentes hara posible si stos fueran independientes. Un conjunto no constricto se forma combinando la primera componente con la gama total de valores que puede asumir la segunda componente; cada uno de estos pares con todos los valores de la tercera componente, y as sucesivamente. Se tiene entonces, una Cadena de Markov, con todas las transiciones igualmente probables. Constriccin cero, transiciones equiprobables
CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Entropa: es la cantidad de variedad mostrada por una Cadena de Markov en cada paso. H = - pi log pi Donde, pi son las probabilidades calculadas para la variedad que exhibe el conjunto.
Nota: Constriccin cero implica mxima cantidad de variedad; mxima transmisin de informacin.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Propiedades de la Entropa: H es mxima para un nmero n de probabilidades, cuando sin todas iguales.
H distintas provenientes de conjuntos distintos con cualidades convenientes , pueden combinarse para obtener una entropa promedio. As, puede obtenerse la entropa de una Cadena de Markov.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Supuestos para el clculo de la entropa: La suma de las probabilidades debe ser 1. La Matriz de Probabilidades de transicin debe ser markoviana. Las entropas de cada columna de la matriz se puede promediar usando las proporciones del equilibrio final.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Escalas de medicin de la entropa. Wiener, meda ganancia de informacin: Shannon, meda perdida de incertidumbre: = Cantidad final 0 = 0 Cantidad inicial
Luego, ambas mediciones no discrepan, an cuando sus signos son contrarios.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante:
La capacidad de un canal se mide en unidades de flujo o velocidad:

[Unidad de Variedad / Unidad de tiempo]
[bit / minuto]
Distintos canales o mquinas no-determinadas tendrn distintas capacidades.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: Si en un sistema es posible reducir el nmero de componentes sin prdida de variedad en su comportamiento, entonces se dice que el primer sistema es redundante en su nmero de componentes. Una sucesin presenta redundancia si a cada paso el valor siguiente no es completamente independiente de los valores de los pasos anteriores. Teorema de Shannon: si un sistema emite variedad a razn de X [bit/minuto], cualquier canal con esta capacidad puede transportar la informacin, pero no puede hacerlo otro de menor capacidad. As mismo, se afirma que siempre existe un cdigo mediante el cual usar el canal.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante:
El Ruido se produce cuando dos o ms mensajes enviados a travs de un canal se provocan una cierta destruccin mutua, haciendo que la codificacin no sea completamente reversible.
El ruido no es intrnsecamente distinguible de cualquier otra forma de variedad; es el receptor quien califica aquello que le interesa como informacin y lo que califica como ruido.
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CIBERNTICA
Variedad
Transmisin Incesante: La Distorsin se produce cuando una seal transmitida genera siempre la misma seal recibida, con alteracin. Entonces, la seal recibida es una funcin definida de la seal transmitida. Si esta funcin tiene una inversa, entonces la distorsin puede ser corregida. La Equivocacin es el grado de alteracin en la recepcin de un mensaje. E = H total H recibido Si se aumenta la capacidad del canal en una cantidad no menor que E, es posible tener una transmisin libre de error.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Supervivencia La regulacin est ligada al flujo de variedad, a la conservacin de las mquinas al hacer frente a los flujos de variedad perturbadora. Conservacin de las especies. El concepto de supervivencia puede ponerse en relacin exacta con el de estabilidad, regin estable.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Supervivencia G R
La regulacin bloquea el flujo de variedad: es un subconjunto total de valores posibles de E. F pretende mantener el sistema en esos valores fijados, por lo tanto, la insercin de F entre D y E disminuye la variedad que es transmitida de D a E.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Supervivencia
Formas de bloqueo extremos:

Interponer algo que acte como un bloqueo pasivo, esttico, de las perturbaciones . Ej. Caparazn de un tortuga, crneo humano.
Defensa mediante una hbil accin contraria; es la defensa que logra informacin sobre la perturbacin que se aproxima, que puede ser compleja y mvil, se prepara para cuando sta llegue y se le opone en forma igualmente compleja y mvil.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Variedad Obligada Examen del proceso de regulacin en s mismo. Cantidad de variedad como medida de la cantidad de regulacin. Lmites a la cantidad de variedad o regulacin. Juego y resultado como proceso regulatorio.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Variedad Obligada Generalizacin del juego: Se eliminan, de todas las tablas, aquellas segn las cuales el juego de R es demasiado fcil. Se consideran aquellas tablas en que ninguna columna contiene un resultado repetido; as, Cualquier cambio en la movida de D significa conocerlo y efectuar un cambio por parte de R.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Variedad Obligada Si R selecciona un elemento por fila procurando mantener la variedad resultante tan pequea como sea posible, entonces la variedad en el conjunto de resultados no puede ser menor que: Variedad en D Variedad en R Ntese que si la movida de R es invariable, entonces la variedad de resultados es tan grande como la variedad de movidas de D.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Variedad Obligada
Slo la variedad en las movidas de R puede lograr una disminucin de la variedad de los resultados (VO).
VO = VD - VR
Slo la variedad en R puede lograr una disminucin en la variedad producida por D.
Slo la variedad puede destruir, absorber, variedad
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Regulacin La barrera F se ha descompuesto en el acoplamiento entre T y R. Se supone la tabla T dada. Se trata del inflexible mundo externo o de aquellos aspectos internos que el regulador R debe presuponer. El proceso ocurre as: D toma un valor arbitrario, R toma un valor determinado por el de D, la tabla entrega un resultado que puede o no darse en , as sucesivamente.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Regulacin T D E
R Las flechas representan canales de comunicacin. La variedad en D determina la variedad en R y la variedad en T est determinada por la de D y la de R.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Control D T E C R
Mecanismo fijador de objetivos.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
Un regulador perfecto es aquel que provee un control completo segn los resultados propuestos por C. Ante mayores complejidades pensar en D, R, T y E de manera recursiva y no como una simple unidad. Del mismo modo, pensar en los resultados como vectores y no como escalares. Los resultados perseguidos no pueden ser vistos como hechos estticos sino ms bien como sucesos dinmicos.
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
El Regulador Controlado por Anticipacin D
Restriccin sensorial
T E
El proceso de regulacin puede ser esquematizado del siguiente modo: dados E, , T y D formar un mecanismo R, de modo que acoplado a T acte para conservar E dentro de .
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
El Regulador Controlado por Anticipacin D T E C R
Restriccin motora
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
El Regulador Controlado por Intermediacin
D
Carencia sensorial
T E
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CIBERNTICA
Regulacin y Control
El Regulador Controlado por Error
Ciberntica de 2 Orden

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El acoplamiento puede ser o no con realimentacin.

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Algunas ideas necesarias para aclarar el concepto:

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Equipos que no se pueden abrir.

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Slo a travs de un reordenamiento del protocolo se busca el determinismo.

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Logaritmo en base 2 del nmero de elementos distintos (bit)

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V es la inversa de U y deben ser biunvocas.

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Inversor El inversor debe ser igual en tamao y complejidad que el codificador

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Nota: en un sistema determinado, la realimentacin no conduce a un incremento de la variedad.

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