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LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II

MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO COMO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA


INTEGRANTES
Dionisio Vivas, Jheffrey Vargas Falcon, Joel

PROFESOR
Chilet Len, Cesar Alfredo

SECCIN
C4-4-B

FECHA DE REALIZACIN: 14 de marzo de 2013 FECHA DE ENTREGA: 11 de abril de 2013

2013-I

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MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR DEVANADO COMO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA


1. INTRODUCCIN:

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2. OBJETIVOS:
Operar las mquinas de induccin como convertidor de frecuencia. Evaluar la operacin del convertidor de frecuencia accionando un motor de induccin. Comprobar las ventajas de un convertidor de frecuencia electromecnico.

3. MATERIALES Y EQUIPOS:
01 Maquina de induccin de rotor devanado. 01 Mquinas de induccin de rotor jaula de ardilla 01 Motor impulsor o dinammetro. 01 Modulo de interfaz de adquisicin de datos O1 PC personal Cables de conexin 01Multimetro digital 01 Faja de acoplamiento Un instrumento Unitest rotaro

4. FUNDAMENTO TERICO:
Cambio de frecuencia La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones. Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga la caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa hacia la red de alimentacin.

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5. DESARROLLO:
A. CASO I:
Conectar el esquema elctrico mostrado.

La interfaz adquisicin de datos debe estar en operacin. Conectar la alimentacin al motor impulsor, modo manual (man)

Colocar la faja para las mquinas de induccin y de impulsin. Desarrollar la velocidad de la mquina impulsora, segn la tabla adjunta y anotar los resultados obtenidos.

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Obtener la grfica de la forma de onda de la tensin a la salida del convertidor de frecuencia (f2)

Con la ayuda del Unitest Rotaro se midi la velocidad del motor de induccin
Unitest Rotaro (RPM) 2936 2369 2059 1763 1468 1168 882 586 284 0

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GRFICAS: Grfica f1 vs N

Grfica f2 vs N

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B. CASO II:
Retirar el motor de induccin de jaula de ardilla y en su lugar conectar un mdulo de carga resistiva con todos los resistores conectados. Verificar que el motor impulsor tenga giro anti horario; luego ajustes su velocidad a -1200 aproximadamente. En todo caso lleve a una velocidad donde se obtenga esta condicin de manera notoria. Tome las lecturas respectivas y verificar que P1 sea menor que P2.

COMPROBACIN DE SENTIDO DE GIRO Con la alimentacin de motor impulsor al mnimo, conectar la fuente trifsica y observa el sentido de giro del motor de induccin de rotor devanado. Si el giro es anti horario modificar el conexionado trifsico. Luego desconectar la a alimentacin trifsico. Incrementar lentamente la tensin DC de la fuente 7-N variable para accionar el motor impulsor a anotar el sentido de giro. Horario Anti horario

Apagar la fuente y conectar el motor impulsor para que su sentido e giro se anti horaria.

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6. CUESTIONARIO:
Comentar ambas grficas: En la grfica 1 se puede observar que la frecuencia no vara en el tiempo que la velocidad aumenta, mientras en la segunda grfica se aprecia que la frecuencia disminuye. Esto depende del deslizamiento. Cul es el comportamiento de la relacin E2/f2 Es proporcional lineal ambas disminuyen simultneamente dependiendo una de la otra. El comportamiento de la tensin inducida en el rotor y la frecuencia de esa tensin son dos variables que estn definidas por el deslizamiento del motor. Por qu es importante que la relacin v/f de la tensin aplicada al motor debe ser constante cuando se vara la frecuencia para cambiar la velocidad del motor?. Porque se deben de trabajar con los valores nominales del motor. Para que la tensin inducida que hace girar el motor sea un campo que sea dominado por el deslizamiento nicamente. Qu sucede si la velocidad llega a ser 2100 RPM? El motor se detiene completamente. El deslizamiento es mximo.

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Establecer ventajas y desventajas del convertidor de frecuencia electromecnico respecto del convertidor de frecuencia electrnico? Ventajas - Se elimina la presencia de armnicos en la red elctrica - Se asla de la red ya que es alimentada por la tensin inducida e el devanado del rotor - Se varia la frecuencia con solo variar el deslizamiento del motor Desventajas Comprar un motor de rotor devanado nicamente para variar las velocidades(costo) La tensin que se puede entregar est limitada por la que se pueda inducir en el rotor. Equipamiento necesario para el arranque de los dos motores. Espacio para el emplazamiento de los dos motores.

Por qu P2 es mayor que P1? Por las cargas resistivas que se conectan al motor. La potencia elctrica de salida es mayor que la potencia elctrica de entrada debido a que esta es la suma de la potencia elctrica que hay en la entrada con la potencia mecnica que se le proporciona mediante el eje.

7. OBSERVACIONES:
En el Laboratorio se utiliz una fuente de corriente continua para el dinammetro. Se pudo observar la falta de equipos en el laboratorio pues algunos de los grupos tuvo problemas al momento de conseguir equipos que funciones correctamente, por lo que se recomienda hacer mantenimiento y reparacin de los equipos para evitar retraso al momento de realizar las experiencias dentro del laboratorio. Se debe tomar en cuenta las especificaciones del profesor o encargado del laboratorio al momento de realizar las conexiones o antes de energizar las pruebas. Para tomar las tomas de velocidad del motor con el unitest rotaro debe colocarse a una distancia cercana del motor sin hacer contacto para no variar datos.

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8. CONCLUSIONES:
Una de las aplicaciones que nos permite realizar el motor de induccin es de convertidor de frecuencia, este tipo de utilizacin nos permite controlar la velocidad de un motor, esto servira para aplicaciones de arranques con cargas grandes. En los resultados apreciamos diferencias en sus frecuencias, donde la f1 es menor que la f2 hasta cuando la velocidad del motor sea positivo a partir de ah los estados de las frecuencias cambian siendo ahora la f 2 menor a la f1. Los motores de induccin jaula de ardilla han alcanzado un importante protagonismo en gran parte de las aplicaciones donde se necesitan motores elctricos, debido a su precio competitivo con respecto a motores de otras gnesis, tales como motores de corriente continua y motores rotor bobinado. Su gran desventaja, en el pasado, era la imposibilidad de variar su velocidad en forma continua y en un rango amplio, cuestin que fue solucionada gracias a la llegada al mercado de una gran oferta de variadores de frecuencia a precios atractivos para los usuarios

9. BIBLIOGRAFA:
Fitzgerald, Mquinas Elctricas (2 edicin), McGraw-Hill, 1992. Fraile Mora J. Mquinas Elctricas. Mono Comp. 2008.

Irving L. Kosow. Mquinas elctricas y Transformadores, Pearson Educacin, 1993.

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