Controladores lgicos programables PLC I

UNIDAD 3
Lenguajes de Programacin. Plano de Contactos

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Tabla de contenidos

Presentacin Caso 1: Encendido de una lmpara o Paso 1: Conexin o Paso 2: Funcionamiento Caso 2: Autorretencin Caso 3: Implementacin de funciones Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos

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Presentacin
Uno de los aspectos fundamentales para poner en marcha un autmata es aprender a programarle. En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin. Hasta el momento, existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel mundial. stas son: Lista de Instrucciones Plano de funciones Plano de contactos

En la presente unidad se aprender por medio de 3 casos sencillos, el plano de contactos. La estructura del lenguaje de contactos o escalera (ladder) obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos que dispone y otros elementos que permiten realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc.

Resultados de aprendizaje

o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

Conocimientos de concepto y principios

o Lenguajes de programacin PLC. o Diagrama de contactos.

Conocimientos de proceso

o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos. o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial bsico.

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Criterio de evaluacin

o Simula con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Caso 1: Encendido de una lmpara

El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204) Paso 1: Conexin En este paso se muestra la conexin y el programa incluido en el PLC. La lnea denominada L1 hace referencia a 24 V y la lnea denominada L2 a 0 V, como se aprecia en la grfica 3.2.

Grfica 3.2: PLC

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Paso 2: Funcionamiento

Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa sus contactos. Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.

Grfica 3.3: PLC

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Caso 2: Autorretencin
1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado a esta bobina esta normalmente cerrado. 2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende el motor M1. 4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Grfica 3.4: PLC

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Caso 3: Ecuacin de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema mostrado a continuacin en la grfica 3.5.

Grfica 3.4: PLC

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Vea ms ejemplos de lgica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Repaso de la unidad

Referencias
Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona: Marcombo.

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Cibergrafa

Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc

Programacin Ladder PLC bsica. (s.f.). En monografas.com. Recuperado de:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Lenguajes de programacin

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Crditos
Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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