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UN POCO DE CIENCIA E INVESTIGACION INVESTIGACIN

CONTROLADORES LGICO PROGRAMABLES (PLCS)


Por: Ing. Silverio Mendoza Jimnez Ing. Yolanda Guilln Garca Catedrticos I.T. Orizaba

LOS PLCs YA FORMAN PARTE DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES A TODOS LOS NIVELES
DEFINICIN. Un Controlador Lgico Programable se define como: Dispositivo electrnico operado digitalmente que utiliza la memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones a fin de implementar funciones especificas, tales como lgicas, secuenciales, tiempo, cnteo y aritmticas y as controlar varios tipos de mquinas o procesos a travs d mdulos de entrada / salida analgicos o digitales.

Una solucin rentable a los requerimientos tcnicos que actualmente presenta la produccin industrial es sin duda alguna la automatizacin. ltimamente su campo de aplicacin se ha incrementado considerablemente, la creciente demanda de desarrollo tcnico fue el motor que estimul su crecimiento, entre los factores tcnicos que impulsaron el crecimiento de la automatizacin se encuentran los CONTROLADORES LGICO PROGRAMABLES (PLCS), que aportan en gran medida instrumentos que garantizan un alto nivel competitivo de la produccin industrial. Un PLC ofrece grandes ventajas a la industria, entre otras: Una produccin de alta calidad, rapidez de respuesta, flexibilidad y facilidad para programar una secuencia de control cuando se desee. En el presente artculo se hace un anlisis de la aplicacin prctica de un PLC en sistemas electro neumticos de control. OBJETIVO. El anlisis de este estudio tiene como objetivo optimizar los recursos disponibles y evitar tiempos excesivos de espera, utilizando un dispositivo PLC.

APLICACIONES. El campo de aplicacin del PLC es bastante amplio, pero se utiliza principalmente para las siguientes funciones: CONTROL DE PROCESOS. En esta funcin, el PLC se encarga de que cada fase de proceso sea efectuado en el orden cronolgico correcto y sincronizado, por ejemplo en un sistema transportador en una cadena de produccin automatizada en donde el PLC se ocupa de controlar todos los electromotores y todos los elementos hidrulicos o neumticos de la instalacin.

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VISUALIZACIN DE INSTALACIONES. El PLC verifica automticamente ciertas condiciones de la instalacin como temperaturas, presiones, niveles y al detectar un exceso en los coeficientes mximos o mnimos de los parmetros, acta de dos formas; adopta las medidas necesarias para evitar desperfectos, o bien emite seales de aviso para el personal. CONTROL DE PUESTA A PUNTO PARA MAQUINAS CNC. Las mquinas herramientas modernas casi siempre estn dotadas de un control numrico computarizado (CNC). Pero para que el CNC y la mquina herramienta se entiendan, es preciso integrar un PLC, que se encarga de la comunicacin entre ambos equipos. -La temperatura ambiente mnima de trabajo del PLC de 5 grados centgrados. -La temperatura ambiente mxima de trabajo del PLC de 50 grados centgrados. - La humedad relativa entre 0 y 90% -Evitar cambios bruscos de temperatura (originan condensacin) -No exponerlo a vibraciones mecnicas. -Evitar polvo, ambientes salinos as como gases corrosivos. - Evitar la cercana de lneas de alta tensin.

CONFIGURACIN DE UN PLC. De acuerdo al problema tcnico que se tenga que resolver con un PLC su configuracin puede ser ms o menos compleja. Independientemente del grado de complejidad de la aplicacin, el equipo consta siempre de los siguientes componentes esenciales: HARDWARE. Por hardware se entienden los grupos electrnicos. Estos se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la instalacin o maquinaria en funcin de una secuencia lgica determinada. La parte esencial del hardware PLC es la unidad central de proceso (CPU), por su construccin la CPU es casi idntica a un ordenador, su actividad interna se califica de procesador; los datos que procesa y memoriza la CPU son seales binarias. stas se componen respectivamente casi siempre de un bit estado cero (inactivo) o estado 1 (activo).

Aspecto externo de un PLC7 de Siemens Ntense el CPU a la izquierda y los mdulos de entradas y salidas analgicos y digitales

CONDICIONES AMBIENTALES Las condiciones ambientales y el entorno en donde se site el PLC, juegan un papel muy importante para el buen funcionamiento de ste. Los puntos mas importantes son los siguientes:

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SOFTWARE. Programas que determinan los enlaces lgicos, es decir, el mando de los grupos controlables en la instalacin o maquinaria. Los programas PLC son elaborados partiendo de programas o cdigos fuente, que el operario programador puede confeccionar de tres formas distintas: En forma de programa listado de instrucciones (AWL) En forma de diagrama de contactos (KOP) En forma de diagrama de funciones (FUP). EQUIPO PROGRAMADOR. Se utiliza para introducir y editar los programas, para traducirlos al cdigo PLC, para implementarlos en el PLC y para comprobarlos. Los equipos especiales de programacin permiten normalmente, la programacin con smbolos especficos y propios para la correspondiente tarea de control; los smbolos indicados se basan en la norma DIN 19239. ACTUADORES. Son los elementos ejecutivos; estos toman las seales binarias de los mdulos de salidas y las amplifican para seales de conmutacin o las convierten en seales para otras formas de energa. Se distinguen actuadores elctricos, electrnicos, electro hidrulicos y electro neumticos, los elementos actuadores pueden ser por ejemplo, zumbadores o electro vlvulas.

SENSORES. Son transmisores de seales. El PLC utiliza los sensores para consultar estados en la instalacin o en los equipos controlables. El PLC trabaja con electricidad; por ello las seales no elctricas tienen que ser convertidas por los sensores en seales elctricas, de lo contrario, el mdulo de entradas no sabra interpretarlas. Los elementos sensores pueden ser por ejemplo: Conmutadores o detectores de proximidad.

CPUs de PLC S7 de Siemens Este tipo de PLC ya integra sus mdulos de entrada y salida, su programacin es por diagrama de contactos en software que funciona sobre SO Windows 95 o posterior y se conectan a una PC (o PG de Siemens) mediante un adaptador RS 232 a RS 404 Sensor Siemens de tres colores modelo BERO

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BIBLIOGRAFA. Charles E. Rohrs / James L. Melsa "Sistemas de control lineal." Editorial Mc Graw- Hill / Interamericana. Edicin1993 H. Meixner / E. Sauer. Introduccin a la electroneumtica". Manual de Estudio. Festo Didctico KG,D-7300 Essiingen. Edicin 1992 Lucke A. "Festo FPC 202C". Control programable. Manual de usuario. Festo KG, D-7300 Essiingen. Edicin 1993 Porras Criado Alejandro. "Autmatas programables". Fundamento, manejo, instalacin y practicas. Editorial Mc Graw-Hill. Edicin 1995 R. Ackermann / J. Franz / T. Hartmann. "Controles Lgicos Programables". Nivel bsico. Festo Didctico. Edicin 1994

SENSORES

ELECTRO VLVULAS

PLC

Conexin bsica de un PLC

CONCLUSIN. De acuerdo al anlisis efectuado, se concluye que por medio de la implementacin de un dispositivo de control PLC es posible optimizar el tiempo de procesamiento, elevando con ello la capacidad productiva del sistema. El empleo de un controlador lgico programable en el departamento de empaque, representa la alternativa ms viable de solucin a la problemtica planteada y a posibles incidentes que pudieran surgir en el futuro. Hoy en da su campo de aplicacin en nuestro pas, es muy amplio ya que utilizarlo, garantiza un elevado nivel competitivo.
ENERGA GEOTRMICA

Las plantas geotrmicas aprovechan el calor generado por la tierra. A varios kilmetros de profundidad en las tierras volcnicas los gelogos han encontrado ciertas cmaras magmticas, con roca a varios cientos de grados centgrados. Adems en algunos lugares se dan otras condiciones especiales como son capas rocosas porosas y capas rocosas impermeables que atrapan agua y vapor a altas temperaturas y presiones e impiden que salgan a la superficie. Si se combinan estas condiciones se produce un yacimiento geotrmico. Una vez que se dispone de pozos de explotacin se extrae el fluido geotrmico que consiste en una combinacin de vapor, agua y otros materiales; despus es conducido por medio de tuberas a la planta geotrmica, donde deber ser tratado para su aprovechamiento. Primero sale el vapor, la salmuera y los lquidos de condensacin y arrastre, que son una combinacin de agua y materiales. El agua se retorna mediante pozos de reinyeccin para que no se agote el yacimiento geotrmico. El vapor continua hacia las turbinas que con su rotacin mueven a los generadores que producen energa elctrica. Despus de pasar por las turbinas el vapor es condensado y enfriado en torres y lagunas. La energa geotrmica tiene la ventaja de que el flujo de produccin de energa es constante a lo largo del ao ya que no depende de variaciones estacionales como lluvias, caudales de ros, etc. Es un complemento ideal para las plantas hidroelctricas. Aportacin de la alumna Alicia Roman del CETis 143 Tomado de Internet