Apndice I Vectores

Vectores
Los vectores son segmentos orientados. Sus elementos son: Punto de aplicacin. Intensidad o mdulo (siempre un nmero positivo) Direccin (orientacin en el espacio de la recta que lo contiene) Sentido (uno de los dos posibles sobre la recta, indicado por una punta de flecha) Se representan grficamente mediante una flecha cuya direccin y sentido son los del vector y cuya longitud, en una escala adecuada, es proporcional al mdulo o intensidad del vector. Indicaremos que una magnitud es vectorial colocando sobre su ). Para indicar el mdulo del A notacin una pequea flecha arriba ( ). vector utilizaremos esa misma notacin entre barras ( A Las operaciones (suma, resta, multiplicacin) entre vectores responden a reglas que no son las mismas que entre nmeros.

Multiplicacin de un vector por un nmero

Multiplicar un vector por un nmero es obtener un vector de igual direccin, de mdulo igual al valor absoluto del nmero por la intensidad del vector y cuyo sentido es el mismo u opuesto al del vector dado segn que el nmero sea positivo o negativo. A B=3A C = 1 A = A E = 2 D D
La mdica aplica al carro una de direccin horizontal, fuerza F sentido hacia la izquierda y de mdu = 4 kgf . lo F Escala: 2 kgf/cm

Observemos que si se multiplica un vector por el nmero 1 se obtiene el vector opuesto. Se denomina versor a un vector de mdulo uno. Si, dada una direccin, tomamos sobre ella un versor segn una de las dos orientaciones posibles (versor u ), todo vector sobre esa recta se podr expresar como un nmero por el versor. u A=2u B=3 u

Suma de vectores:
Si compramos un kilo de uva y dos kilos de manzanas, habremos comprado 3 kilos de fruta. Si la clase dura tres horas y se ocupa 1 hora en la explicacin terica, el intervalo es de 15 minutos quedan 1 hora 45 minutos para la parte prctica. De estos ejemplos es claro que para sumar o restar magnitudes escalares (como la masa y el tiempo) basta con sumar o restar los nmeros de la cantidades correspondientes. Fsica e Introduccin a la Biofsica - CBC

Nina Frenkel

Vectores
Sin embargo no sucede lo mismo con las magnitudes vectoriales. Si al atravesar un ro de corriente rpida sujetamos el timn transversalmente a la corriente e imprimimos a la lancha una velocidad de 3 m/s, pero la velocidad de la corriente de agua es 4 m/s, la lancha, vista desde tierra se mueve oblicuamente, cul es mdulo de su velocidad?, en qu direccin exacta se mueve? Es claro que esta informacin no se obtiene sumando algebraicamente los nmeros. Para responder a estar preguntas debemos aprender a sumar vectores. Existen dos mtodos bsicos equivalentes: el mtodo grfico que se basa en construcciones geomtricas en escala y el mtodo analtico que trabaja con las proyecciones de los vectores sobre un par de ejes perpendiculares.

Mtodo grfico para la suma de vectores

B S A B
Regla del paralelogramo Mtodo de la poligonal

S A

Para sumar dos vectores grficamente se aplica la llamada regla del paralelogramo: el vector suma S es la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores dados. Otra manera de obtener grficamente el vector suma, que resulta de mucha utilidad para sumar ms de dos vectores, es mediante el mtodo de la poligonal que consiste en poner los vectores a sumar uno a continuacin de otro: el vector suma es el vector que une el origen del primer vector con el extremo del ltimo.

Descomposicin de vectores
Para que el tratamiento sea ms sencillo, trabajaremos con vectores en el plano. Un vector se puede expresar siempre como la suma de dos vectores perpendiculares en se ha descomtre s. En la figura el vector A puesto segn las direcciones de los ejes x e y. es la suma vectorial de los El vector A vectores Ax y Ay . A=A +A
x y

+y

Ay

Ax

+x

Tomando versores x e y orientados segn es la diagonal del paralelolos sentidos arbitrariamente elegidos como gramo (rectngulo) de lados positivos de los ejes x e y , podemos escribir: Ax y Ay.

Observamos que el vector

A = Ax x + Ay y
Los nmeros Ax y Ay se denominan componentes del vector. Su signo puede ser positivo Ay o negativo segn que el sentido de los vectores Ax y Ay coincida o no con el de los versoy res correspondientes. En este caso:

+y

A
+x

en un sistema de coordenadas con r

origen el Obelisco, eje x en direccin sur norte y eje y en direccin esteoeste.

Posicin de la Facultad de Medicina

r = 500 m x + 1000 m y
r = ( 500 m ) + (1000 m ) = r = 1118 m
2 2

Ax x estn relacionadas con su mdulo Las componentes del vector A y el ngulo que ste forma con uno de los ejes (convencionalmente , se elige relacionarlo con el eje x.). Los vectores A Ax y Ay forman un tringulo rectngulo, por lo tanto, aplicando el teorema de Pitgoras puede determinarse el mdulo del vector y, con funciones trigonomtricas, hallarse el ngulo que forma con el eje x. Conocidas las componentes queda determinado en qu cuadrante est el vector y utilizando la funcin arcotangente y trabajando con los mdulos de las componentes se puede ubicar el ngulo agudo entre el vector y la direccin horizontal. Ay 2 2 2 2 2 = arctg = arctg = 33, 7 A = Ax + Ay = 3 + 2 = 3, 6 Ax 3

A = 3 x +2 y

= arctg

1000 m 500 m

= 63, 4

y el ngulo , Si, inversamente, se conoce el mdulo del vector A se pueden calcular sus componentes como: A = A cos = 3, 6 cos 33, 7 = 3 Ay = A sen = 3, 6 sen33, 7 = 2
x

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Vectores
Suma analtica de vectores
Consideremos dos vectores cualesquiera con origen en el mismo punto. Si se toma un par de ejes cartesianos ortogonales arbitrarios y se descomponen ambos vectores segn estos ejes, cada vector se expresar en funcin de sus componentes. La componente x del vector suma se calcula, entonces, como la suma de las componentes x de los vectores dados. Un clculo similar permite calcular la componente y del vector suma. El vector suma quedar de este modo expresado en componentes ortogonales y si se lo necesita, es posible calcular su mdulo y su direccin utilizando el teorema de Pitgoras y funciones trigonomtricas. +y Sy S S

S = (2 x + 3 y ) + ( 3 x + 2 y ) S = 5x + 5y
donde

A B
Prohibida la reproduccin total o parcial de este material sin el permiso de la ctedra.

S = A+ B Ay S = Sx x + Sy y B
donde y

A B +x Ax Bx Sx

Sx = 2 + 3 Sy = 3 + 2 S = Sx + Sy =
2 2

Sx = Ax + Bx Sy = Ay + By

5 + 5 = 7, 07
2 2

= arctg

Sy Sx

= 45

Ejemplo

Dos remolques tiran de un barcaza con fuerzas de igual mdulo de valor 500 kgf en la forma indicada en la figura. El ngulo entre las fuerzas es 60. Qu fuerza total ejercen sobre el barco? Si bien cualquier par de ejes ortogonales permitir resolver el problema, dada la simetra de la situacin conviene tomar el eje x segn la bisectriz de ngulo que forman las fuerzas y el eje y perpendicular a ste. En este sistema de coordenadas las componentes segn x de las dos fuerzas son iguales en mdulo y sentido. Las componentes en y son tambin iguales en mdulo pero tienen sentidos opuestos con lo cual su suma da cero (se equilibran). Expresado formalmente:

Ftotal = F1 + F2 Ftotal x = F1x + F2 x = F1 cos 30 + F2 cos(30 ) = Ftotal x = 500 kgf .0, 866 + 500 kgf .0, 866 = 866 kgf Ftotal y = F1y + F2y = F1 sen30 + F2 sen(30 ) = 250 kgf 250 kgf = 0 Ftotal = 866 kgf x
Si ahora uno de los remolques tirara con una fuerza de 800 kgf, la fuerza total sobre la barcaza estara en la direccin del eje x? Cunto valdra? Dejamos para el alumno la demostracin de que en ese caso la fuerza total tiene un mdulo de 1135,7 kgf y est en una direccin que forma con el eje x un ngulo de aproximadamente 7,59, medido en sentido horario. El procedimiento de sumar analticamente dos vectores se puede extender de modo sencillo a un nmero n de vectores:

+y

F1y

F1 30 F1x 30 F2x F2 +x

F2y

S = Fi
i =1

S = Sx x + Sy y

n S = F x i =1 x donde n Sy = Fy i =1

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Resta o diferencia de vectores

otro vector ( ) es encontrar el vecRestarle a un vector A B A B que hay que sumarle a para obtener . tor D B A Grficamente, por aplicacin del mtodo de la poligonal, si se lle es el van los vectores a partir de un mismo origen, el vector resta D con el de . vector que une el extremo de B A
vA vAB vB
A B B D

vAB = vB vA
porque

y en Para la resta analtica bastar expresar a los vectores A B componentes segn un par de ejes y luego restar (en vez de sumar) las componentes segn cada eje.
D = A B porque A = D + B
Producto escalar
Hasta aqu hemos considerado la suma y resta de vectores y la multiplicacin de un vector por un escalar. Dos clases de producto entre vectores son utilizados comunmente en la Fsica: el producto escalar, que da por resultado un escalar (un nmero), y el producto vectorial, que da por resultado otro vector. Aqu slo definiremos el producto escalar que denotaremos con un punto grueso: i . y . Llamamos proConsideremos dos vectores cualesquiera A B por , y lo denotamos Ai B , al escalar que resulducto escalar de A B ta de multiplicar el mdulo de uno de los vectores por la componente del otro vector en la direccin del primero:. En smbolos:

vB = vA + vAB
Para determinar la variacin de la velocidad que experimenta un mvil entre dos instantes es necesario restar las velocidades que tiene en esos instantes.

A AB B
En este caso el producto escalar es positivo porque el vector proyeccin B y el vector tienen igual senA B tido.

Ai B = AB B .en la direccin de ; el signo del Donde AB es la componente de A B B y el vector producto escalar es positivo si el vector proyeccin A B
tienen igual sentido y es negativo si el sentido es contrario. O bien:

Ai B = BA A
con la misma consideracin en cua anto al signo O sea:

Ai B = A cos B Ai B = A B cos Donde es el ngulo entre los vectores A y B

As, por ejemplo, si los vectores son perpendiculares:

A =90 B

= 90 cos = 0 Ai B = 0 sobre es nula. Observe que en ese caso la proyeccin de A B

Si los vectores coinciden en direccin y sentido:

A =0 B =180

= 0 cos = 1 Ai B = A B sobre es tiene el Observe que en ese caso la proyeccin de A B . mismo mdulo que A
Si los vectores coinciden en direccin pero tienen sentidos opuestos (son antiparalelos):

= 180 cos = 1 Ai B = A B
El producto escalar tendr aplicacin, en nuestro curso, en el tratamiento del trabajo de una fuerza. El producto vectorial, en cambio, sirve para calcular el momento de una fuerza; es decir, su efecto de torsin.

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