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V - 01
Existen cantidades fsicas que quedan totalmente determinadas por su magnitud o tamao, indicada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman: Escalares Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo, la masa, la energa, la carga elctrica, entre otras.
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Mientras que otras cantidades fsicas requieren para su completa determinacin, que se aada una direccin a su magnitud. Dichas cantidades se llaman Vectores. Dentro de las cantidades vectoriales tenemos; el desplazamiento, la velocidad, aceleracin, fuerza, entre otras.
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x(t) x z(t) z
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Movimiento plano
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Grficamente, un vector es representado por una flecha. La magnitud o mdulo del vector es proporcional a la longitud de la flecha. Un vector se acostumbra a denotar por una letra con una flecha sobre ella.
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El vector de la figura A . La magnitud sera o mdulo del vector se indica por A , o simplemente A.
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Componentes de un vector
Es muy comn que representemos un vector utilizando los valores de sus componentes. Las componentes cartesianas de un vector son los vectores que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector.
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Componentes Cartesianas
Si se considera un sistema cartesiano XYZ, cualquier vector en el espacio podr k ser considerado como la i suma de 3 vectores en la Ax direccin X,Y,Z que se llamaran respectivamente.
x
Az
A
j
Ay
Ax , Ay, Az
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k
i
x
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Es decir:
A= Ax A y Az
z
Az
k
i
A
j
Ay
Ax = Ax i Ay = Ay j Az = Az k
Ax
x
A= Ax A y Az
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Vectores
A y y
Ap
Notacin Mdulo
A A
>0
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Direccin
,
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21
V - 01
22
V - 01
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Suma de Vectores
El vector resultante es aquel vector que va desde el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo
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A
D
R
D R= A B C
V - 01
D
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Propiedades de Vectores
A = A i
i
Opuesto Nulo Vector Unitario
-A 0 = A + ( -A )
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A i= A
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Propiedad Conmutativa
(Mtodo paralelogramo)
B + A =
A + B = B R + A = R
Los vectores A y B pueden ser desplazados paralelamente para encontrar el vector suma
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i
V - 01
x
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Ay B
= A B
si > 0 A B si < 0 A B si = 1 A= B
V - 01
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B
A
1 B= A 2 1 B= A 4
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Observaciones: Las componentes rectangulares (cartesianas) de un vector dependen del sistema coordenado elegido. La magnitud (o modulo) del vector no cambia. Permanece invariante en cualquier sistema coordenado
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4u
3u
R= A B
7u
V - 01 36
A
8u
B
+
4u
4u
R= A B
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Observamos que, cuando los vectores estn en la misma direccin podemos determinar fcilmente la magnitud resultante
Que sucede si los vectores no estn en la misma direccin ? Podremos determinar directamente su magnitud ?
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3u
4u
R= A B
La magnitud en este caso no puede determinarse directamente , por lo que debemos tratar de buscar otra forma de V - 01 determinarla
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Suma de Vectores
Para sumar dos o ms vectores, existen dos mtodos: Mtodos Grficos
Mtodo del paralelogramo (es ideal para dos vectores) Mtodo del polgono ( Para sumar ms de dos vectores)
Mtodo Analtico
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Mtodo Analtico
El mtodo analtico consiste en hablar de vectores con respecto a un sistema de referencia, en el caso del plano, ste es el plano cartesiano
y+
3 2 1 l -4 l -3 l -2 l -1 -1 -2 -3 l V - 01 45 l l l 0 l 1 2 l 3 l 4 l l l l l l
x+
Ay
2 1
A
l l l 1 l 2 l 3 4 l l
l -4
l -3
l -2
l -1 -1 -2 -3
0 l l l l
Ax
x+
V - 01
46
y
l l 0 -1 3
Ay
1
sen =
Ay |A|
-1
Ax
l 4
Ax |A|
47
A x= |A| cos
y+
l l 0 -1 3
Ay
1
a s u n e t po i h
l 1
|A| = (A x )2 + ( A y )2
tan =
l
cateto opuesto
-1
Ax
l 4
cateto adyacente
Ay Ax
x+ = tan -1
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Ay Ax
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Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un vector, ste puede estar en: I cuadrante si: II cuadrante si: III cuadrante si: IV cuadrante si: Ax > 0 Ax < 0 Ax < 0 Ax > 0 y y y y Ay > 0 Ay > 0 Ay < 0 Ay < 0
y
l 3
N O
A x< 0 A
y+
Ay
1 l 0 -1 l 1
E
+ x A y< 0
-1
Ax
l 4
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Ax y Ay<0
N O
l l
y+
-4
A x< 0 A y< 0
E -2 S
x+
A y> 0
-1 -1 0
En ambos casos la funcin tan es positiva. Se recomienda graficarlos para visualizarlos o, analizar signos para ubicarlos en el cuadrante respectivo. Su orientacin ser de acuerdo a: si: | Ax | > | Ay | mas orientado al eje X V - 01 si: | Ay | > | Ax | mas orientado al eje Y
A x> 0
x+
50
A
2
A
2
l
0 l l
-1 -1
-1 -1
x+
x+ Ay |A|
51
sen =
Ax |A|
sen =
A x = |A| sen
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A y = |A| cos
R= tan
Donde:
-1
Ry Rx
B By Ry Ay A
Rx = A x + B x Ry = A y + B y
B R
B x V - 01 R
x
A
A
x
Suma de Vectores
Ejemplo: Sumar los siguientes vectores: Dibujar los vectores y sumarlos A=4i+5j y+ B=6i+2j 10 Solucin C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j ) =4i+6i+5j+2j 5 = (4 + 6) i + (5 + 2) j =10 i + 7 j ms sencillo A=4i+5j + x+ 5 10 B=6i+2j R = 10 i + 7 j Como Rx y Ry son positivos => R = |R| = 100+49 = 149 = 12.2 u R se encuentra en el I cuadrante. Y como Rx > Ry => = tan-1 (7/10) = 350 R va hacia la derecha y arriba
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Producto Escalar
El producto punto o producto escalar se defini como: A . B = |A| |B| cos = A B cos En funcin de los vectores unitarios A . B = (A x i + A y j) . (B x i + B y j) Desarrollando: A . B = A x B x (i . i) + A x B y (i . j) + A y B x (j . i) + A y B y (j . j) Aplicando la definicin i . i = (1) (1) cos 00 = 1 i . j = (1) (1) cos 900 = 0 j . j = (1) (1) cos 00 = 1 j . i = (1) (1) cos 900 = 0
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A B= AB cos
Proyeccin de A sobre B
A B =A cos
Proyeccin de B sobre A
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B A =B cos
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ii =1 jj =1 kk =1
A i =A x
i j = 0
ik = 0 =0 jk
Ak =A z
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A j =A y
V - 01
A B =A X B X +A Y BY +A Z B Z
= C AB
C= AB sen
i i = 0
k = k 0
j j= 0
V - 01
j k = i i j= k k i= j
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Producto Vectorial
El producto cruz o producto vectorial se defini como: A x B = |A| |B| sen = A B sen En funcin de los vectores unitarios A x B = (A x i + A y j) x (B x i + B y j) Desarrollando: A x B = A x B x (i x i) + A x B y (i x j) + A y B x (j x i) + A y B y (j x j) Aplicando la definicin i x i = (1) (1) sen 00 = 0 j x j = (1) (1) sen 00 = 0 i x j = (1) (1) sen 900 = k j x i = (1) (1) sen 900 = -k
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Producto Vectorial
Sustituyendo los productos Vectorial de vectores unitarios: A x B = A x B y (k) + A y B x (-k) A x B = (A x B y - A y B x ) k Un nuevo vector cuya: Magnitud es: A x B y - A y B x Direccin: perpendicular al plano formado por A y B. Sentido: Sale del plano si A x B y - A y B x > 0 Entra al plano si A x B y - A y B x > 0
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