UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

FACULTAD POLITCNICA

INGENIERA ELCTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS II

Prof. Ing. MSc. Domingo Maldonado

TEORIA DE POLOS SALIENTES DE LAS MQUINAS SINCRONAS.

INTEGRANTES DEL GRUPO:

1. 2. 3. Isabel Britez Fernndez. Arnaldo Osmar Portillo. Eduardo Flecha Rodas

SEXTO SEMESTRE

Ciudad del Este, Abril del 2013

Teora de Polos salientes de la maquinas sncronas. Introduccin Hasta aqu se estuvo viendo mquinas sncronas, sus circuitos equivalentes pero que solo son vlidos para aquellos que poseen rotores cilndricos y no para maquinas de polos salientes, de la misma forma, la expresin de la relacin entre el ngulo de par y la potencia suministrada por el generador. Se despreci los efectos provocados por las protuberancias de los rotores y se supuso que se poda utilizar la teora cilndrica simple. El problema con el circuito equivalente simple de los motores de induccin es que se desprecia los efectos del par de reluctancia en los generadores. Para entender la idea del par de reluctancia vese la figura C-1. En ella se muestra un rotor de polos

salientes sin devanados dentro de un estator trifsico. Si el campo magntico del estator se produce como se observa en la figura, inducir un campo magntico en el rotor. Puesto que es mucho ms fcil producir un flujo sobre el eje del rotor que producir un flujo que cruce este eje, el flujo inducido en el rotor se alinear con el eje del rotor. Puesto que hay un cierto ngulo entre el campo magntico del estator y el campo magntico del rotor, se inducir un par en el rotor que tender a alinear el rotor con el campo del estator. La magnitud de este par es proporcional al seno de dos veces entre los campos magnticos. Puesto que la teora del rotor cilndrico para mquinas sncronas desprecia de que es ms fcil establecer un campo magntico en ciertas direcciones que en otras (esto es, ignora el efecto de los pares de reluctancia), es inexacta cuando se trata de rotores con polos salientes.

DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES En la teora de los polos salientes de los generadores sncronos, a diferencia de los de polos cilndricos, se debe modificar el efecto de reaccin del inducido para explicar el hecho de que es ms fcil establecer un flujo en ciertas direcciones que otras. Esta modificacin de los efectos de la reaccin del inducido se logra de la siguiente manera. La figura C-2 muestra un rotor de polos salientes con dos polos que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj dentro de un estator de dos polos. El flujo del rotor se llama BR y apunta hacia arriba. Con base en la ecuacin del voltaje inducido en un conductor en movimiento en la presencia de un campo magntico: Eind = (v x B) l El voltaje en los conductores en la parte superior del estator ser positivo con direccin hacia afuera de la pgina y el voltaje en los conductores en la parte inferior del estator tendr una direccin hacia la pgina. El plano del voltaje inducido mximo estar directamente bajo el polo del rotor en todo momento.

Si ahora se conecta una carga en retraso a los terminales del generador, fluir una corriente cuyo mximo estar retrasado en relacin con el voltaje mximo. Esta corriente se muestra en la figura C-2b. El flujo de corriente del estator produce una fuerza magnetomotriz que est retrasada 90 con respecto al plano de la corriente mxima del estator, tal como se muestra en la figura C-2c. En la teora cilndrica esta fuerza magnetomotriz produce un campo magntico del estator Bs que se alinea con la fuerza magnetomotriz del estator. Sin embargo, en realidad es ms fcil producir un campo magntico en la direccin del rotor que uno en una direccion perpendicular al rotor. Por lo tanto, se separar la fuerza magnetomotriz en sus componentes paralelos y perpendiculares al eje del rotor. Cada una de estas fuerzas magnetomotrices produce un campo magntico, pero se produce ms flujo por ampere-vuelta sobre el eje que perpendicular al (en cuadratura con el) eje. En la figura C-2d se muestra el campo magntico del estator resultante comparado con el campo predicho por la teora del rotor cilndrico. Ahora, cada componente del campo magntico del estator produce su propio voltaje en el devanado del estator por la reaccin del inducido. Esos voltajes de reaccin del inducido se muestran en la figura C-2e. Entonces, el voltaje total en el estator es: V = EA + Ed + Eq Donde Ed es el componente del eje directo del voltaje de reaccin del inducido y Eq es el componente del eje en cuadratura del voltaje de reaccin del inducido (vase la figura C-3). Al igual que en el caso de la teora del rotor cilndrico, cada voltaje de reaccin del inducido es directamente proporcional a su corriente de l estator y est retrasado 90 con respecto a la corriente del estator. Por lo tanto, se puede definir cada voltaje de reaccin del inducido de la siguiente manera Ed = -jxdId Eq = -jxqIq Y el voltaje total del estator es entonces V = EA -jxdId -jxqIq Ahora se deben incluir la resistencia y la reactancia del inducido. Puesto que la autorreactancia del inducido XA es independiente del ngulo del rotor, normalmente se aade a las reactancias de reaccin del inducido directas y en cuadratura para producir la reactancia sncrona directa y la reactancia sncrona en cuadratura del generador: Xd = xd + XA Xq = xq + XA

La cada de voltaje por resistencia del inducido es igual a la resistencia del inducido multiplicada por la corriente del inducido IA. Por lo tanto, la expresin final del voltaje de fase de un motor sncrono con polos salientes es: V = EA -jxdId -jxqIq RAIA Y el diagrama fasorial resultante se muestra en la figura C-4. Ntese que este diagrama fasorial requiere que se separe la corriente del inducido en componentes que estn en paralelo con EA y en cuadratura con EA. Sin embargo, el ngulo entre EA e IA es +, que casi nunca se conoce hasta que se construye el diagrama. Normalmente slo se conoce con anticipacin el angulo de factor de potencia .

Se puede construir un diagrama fasorial sin saber de antemano el ngulo , tal como se muestra en la figura C-5. Las lneas no punteadas de esta figura son las mismas que se observan en la figura C-4, mientras que las lneas punteadas presentan el diagrama fasorial como si la mquina tuviera un rotor cilndrico con reactancia sncrona Xd.

Se puede encontrar el ngulo de EA si se utiliza la informacin conocida en los terminales del generador. Ntese que el fasor EA, que est dado por EA = V + RAIA + jXdIA Es colineal al voltaje interno generado EA . Puesto que EA est determinado por la corriente en los terminales del generador, es posible encontrar el ngulo si se conoce la corriente del inducido. Una vez que se conoce el ngulo se puede dividir la corriente del inducido en sus componentes directos y en cuadratura y se puede determinar el voltaje interno generado.

Ejemplo C-1 Un Generador sncrono de 480 v, 60 Hz, conectado en delta, de cuatro polos, tiene una reactancia de eje directo de 0.1 y una reactancia de eje en cuadratura de 0.075. Su resistencia del inducido puede ser despreciada. A plena carga este generador suministra 1200 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso. a) Encuentre el voltaje interno generado EA de este generador a plena carga, si tiene rotor cilndrico de reactancia Xd.

b) Encuentre el voltaje interno generado EA de este generador a plena carga asumiendo que tiene rotor de polos salientes. a) Puesto que el generador est conectado en delta la corriente del inducido a plena carga es:

El Factor de potencia de la corriente es 0.8 en atraso, de modo que el ngulo de la impedancia de la carga es:

Por lo tanto, el voltaje interno generado es:

Ntese que el ngulo del par es 6.1

b) Si el rotor de los polos salientes, para descomponer la corriente en componentes de eje directo y de eje en cuadratura, es necesario saber la direccin de EA , la cual puede determinarse de la siguiente manera:

La direccin de EA = 4.65. La magnitud de la componente de eje directo de la corriente es:

Y la magnitud de la componente en cuadratura de la corriente es:

Cambiando magnitudes y ngulos se obtiene:

El voltaje interno generado resultante es:

Ntese que la magnitud de EA no es muy afectada por los polos salientes, pero el ngulo de EA difiere considerablemente con polos salientes que sin polos salientes.

ECUACIN DE PAR Y DE POTENCIA DE LA MQUINA DE POLOS SALIENTES La potencia de salida de un generador sincrnico con rotor cilndrico como funcin del ngulo de par es dada por
3V EAsen XS

En esta ecuacin se supone que la resistencia del inducido es despreciable. Partiendo de la misma suposicin Cul es la potencia de salida de un generador de polos salientes como funcin del ngulo par? Para responder a esta pregunta es necesario remitirse a la figura C-6. La potencia de salida de un generador sincrnico es la suma de las potencias debidas a la corriente de eje directo y la potencia debida a la corriente de eje de cuadratura:

Figura C-6 Determinacin de la potencia de salida de un generador sincrnico de polos salientes. Tanto Id como Iq contribuyen la potencia de salida, como se muestra. P = Pd + Pq = 3VId cos (90- ) + 3VIq cos =3VId sen + 3VIq cos .(1) De la figura C-6, la corriente de eje directo est dada por . (2) Y la corriente de eje de cuadratura est dada por .(3)

Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en (1) P = 3V = sen + 3V ( sen + 3V2 ( ) cos

) cos sen

Puesto que cos sen = sen 2, esta expresin se reduce a

P=
3V A
d

sen +

Xd Xq XqXd

) sen 2

El primer termino de esta expresin es igual a la potencia en una maquina de rotor cilndrico; el segundo termino es la potencia adicional deba al par de reluctancia en la maquina. Puesto que el par inducido en el generador esta dado por ind = Pconv/m, el par inducido en el motor puede ser expresado como

ind =

3V A

sen +

2 m

Xd Xq XqXd

) sen 2

El par inducido de un generador de polos salientes, como funcin del ngulo de par , se dibuja en la figura C-7.