4/5/2009

IFBA

RELATRIO PRTICO

Vlvula de controle todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao, esta obstruo pode ser manual ou automtica, parcial ou total.
1hoiuhz1

Vlvula de Controle

Ttulo: Desmontagem, montagem e calibrao de vlvulas de controle Objetivo: Conhecer as partes internas de uma vlvula de controle, visando entender seu funcionamento e estudar a sua calibragem.

IFBA Instituto Federal de Cincias Tecnolgicas da Bahia Automao e Controle Industrial Turma: 5831 Professor: Arleno de Jesus Alunos: Murilo Lessa N: 29 Paula Espnola 30 Pedro Brasileiro 31 Vinicius Matheus 35 Vtor Brito 38
2

ndice

Fundamentao Terica .............................................................................................................. P.04 1. Aplicao das vlvulas de controle ............................................................................................. P.04 2. Componentes de uma vlvula de controle ...............................................................................P.05 3. Vlvulas Globo ..................................................................................................................................... P.09 Prticas no Laboratrio ............................................................................................................... P.11 1. Prtica 01 Desmontar/montar a vlvula de controle ...................................................... P.11 2. Prtica 02 Calibragem de uma vlvula de controle .......................................................... P.12 Concluso.........................................................................................................................................P.13 Sugesto............................................................................................................................................P.13 Referncias.......................................................................................................................................P.14

Fundamentao Terica
1. Aplicao das vlvulas de controle
O mercado de produtos industrializados tem sido cada vez mais concorrido, sendo assim surgiu necessidade de baratear os custos de produo e aumentar a qualidade do produto. Uma das formas de obter esse diferencial atravs da otimizao dos processos, de tcnicas de controle e anlises de mincias inseridas no processo, como mau posicionamento de instrumentos. No meio das estratgias de controle, surge a figura do controlador. Este compara o valor desejado ao valor medido, e se houver um desvio, manipula a sua sada de forma a elimin-lo. Dentro do projeto de uma malha bsico ter a definio do desempenho desejado bvio que o processo empoe restries ao controle, sendo assim um bom desempenho de controle aquele que leva o sistema a ter uma resposta mais rpida possvel para aquele processo e com um amortecimento razovel. Por exemplo, um processo lento, ao qual o tempo morto1 de 30 minutos, no pode ter um controle de 2 minutos, isto tornaria o processo instvel. A definio do sistema de controle de vazo muito minuciosa, porque este tem um tempo morto desprezvel e uma constante de tempo da ordem de segundos, sendo assim, o tempo da resposta do sistema depende principalmente do tempo de resposta do elemento primrio, do tamanho da tubulao do processo, da transmisso de sinal e do elemento final de controle. Alm do disso, o sinal de vazo muito ruidoso, e estes so originados nos sistemas de bombas, compressores ou irregularidades no sistema de tubulao, vlvulas e medio. O controle de vazo feito pelo elemento final de controle, e o mais comum dele na indstria de processo a vlvula de controle. Tipicamente uma vlvula de controle constitui-se do corpo da vlvula, das partes internas como o obturador e a sede, um atuador que fornece a fora motora para operar a vlvula, e uma variedade de acessrios, que incluem posicionadores, transdutores, reguladores de presso e de alimentao e chaves de posio, entre outros. Os acessrios so essenciais para um bom desempenho final da vlvula. Estudos abrangentes sobre o desempenho das malhas de controle indicam uma alta variabilidade do processo, e que em muitos casos as culpadas so as vlvulas de controle, os fatores que levam ao baixo desempenho das vlvulas de controle so: o dimensionamento e o tipo de vlvula; caractersticas estticas e o tempo de resposta da vlvula; a banda morta; o projeto do conjunto atuador posicionador. Estes fatores sero abordados a seguir. As normas ANSI/ISA-75.01.01 e IEC 60534-2-1 estabelecem um procedimento para o dimensionamento de vlvulas de controle com fluidos compressveis e incompressveis. A no-utilizao da correo, trazida por essas normas, no efeito da geometria da tubulao adjacente (no caso da vlvula globo) no produz erros significantes nos clculos de vazo, todavia para vlvulas de alta recuperao de presso (como as borboletas e as esferas) causaram notveis erros.

Tempo morto: o tempo necessrio para que a variao na entrada tenha resposta na sada.

As vlvulas de controle podem ser caracterizadas por um fator denominado caractersticas de vazo. Este fator mostra a relao entre o Cv2 e abertura em percentual. A caracterstica inerente de vazo mostra uma curva observada com diferencial de presso constante, enquanto a caracterstica instalada demonstra a curva caractersticas em servio, como todas as variaes de presses e outros parmetros do sistema. Banda morta definida pela faixa onde o sinal de entrada pode ser variado, considerando uma reverso de sinal, sem iniciar uma variao observvel no sinal de sada do processo. Para um bom desempenho de uma malha, recomenda-se que a banda morta seja menor ou igual a 1%. H diversas causas para ela, mas a principal o atrito. O atrito entre a haste e o engaxetamento da vlvula uma fonte de banda morta em vlvula globo. As folgas mecnicas resultam na descontinuidade do movimento quando h inverso da direo de atuao da vlvula de controle, estas folgas ocorrem nas engrenagens de transmisso de movimento e na conexo entre a haste e o seu atuador. A eliminao dessas folgas fundamental para o desempenho da vlvula.

2. Componentes de uma vlvula de controle

Cv: a rea efetiva de atuao d vlvula. 5

Fig. 01 Componentes da Vlvula de Controle 2.1 Atuador: a parte da vlvula de controle que fornece a fora com que a vlvula realiza seu trabalho, o atuador mais comumente utilizado no acionamento de vlvulas de controle consiste numa cmara bipartida que contem um diafragma flexvel. Numa das partes desta cmara o atuador recebe o sinal de controle, e, na outra parte, o diafragma fixado a um prato, onde se apiam uma haste e uma mola. Quando se aplica em seu lado prprio, ar, proveniente diretamente do controlador, se este for pneumtico ou de um posicionador eletropneumtico, a fora produzida se ope fora gerada pela mola, a qual limita o curso e regula a posio da haste. Assim, esse tipo de atuador transforma a presso de ar aplicada num movimento de translao. A mola tem funo de se opor fora desenvolvida pela presso do ar de atuao que age no diafragma, de modo a posicionar a haste do atuador para cada sinal recebido do controlador. A maioria dos atuadores opera numa faixa de presso que varia de 3 a 15 psi, a qual representa 0,2 a 1,0 kgf/cm. O sistema de atuao das vlvulas de controle transforma presso de ar em fora aplicada ao diafragma e existe uma relao praticamente linear entre a presso de ar de atuao e o deslocamento (curso da haste). 6

Fig. 02 Grfico da relao entre o curso da haste e a presso no diafragma. Os atuadores tipo mola e diafragma apresentam algumas variaes que devem ser analisadas, em funo da necessidade do processo. Quanto ao, os atuadores podem ser do tipo ao direta ou ao inversa, como se pode observar abaixo:

Normalmente, estes atuadores destinam-se ao acionamento de vlvulas denominadas de curso linear, ou seja, haste ascendente ou descendente, dependendo da abertura ou fechamento da mesma. As vlvulas acionadas por estes tipos de atuadores so normalmente as denominadas vlvulas globo e suas variaes. Alm dos atuadores tipo mola e diafragma, existem outros tipos de atuadores pneumticos bastante aplicados em indstrias de processo para controle e principalmente bloqueio de fluxo. So os atuadores a pisto:

Fig. 05 Esquema do funcionamento dos atuadores a pisto. Estes atuadores destinam-se normalmente a bloqueio de fluxo por questes de segurana de processo e de equipamentos, sendo que a vlvula pode assumir, neste caso, a posio aberta ou fechada. 2.2. Corpo e Internos: A vlvula de controle varia a vazo, introduzindo uma restrio no circuito, dissipando uma parte da energia proveniente de uma fonte de presso. A vlvula reduz a presso na descarga da bomba, de modo anlogo a um resistor, o qual faz cair tenso desenvolvida por uma fonte de energia eltrica. O fluido do processo passa pelo corpo da vlvula de controle, sendo que o obturador o elemento mvel da vlvula, responsvel por restringir a vazo. O seu formato fixa a relao entre a abertura da vlvula e a vazo correspondente, dando origem, como veremos mais adiante, caracterstica de vazo da vlvula de controle. O corpo da vlvula funo da aplicao, bem como os seus internos. O tipo de corpo mais freqentemente utilizado o da vlvula globo de sede simples.

Fig. 06 Corpo de uma vlvula de controle tipo globo. 2.3. Castelo e engaxetamento: O castelo a parte da vlvula que conecta o atuador ao corpo da vlvula, guiando a haste da mesma, alojando o sistema de selagem do fluido do processo e exercendo um papel importante de realizar troca de calor do sistema de engaxetamento com o ambiente. Pode ser dividido em quatro tipos: - Castelo normal - Castelo aletado - Castelo alongado 8

- Castelo com fole de vedao Com castelo normal, a vlvula pode ser utilizada em praticamente todos os tipos de aplicao em que a temperatura no ultrapasse 180 C e que o fluido de processo no possua caractersticas txicas ou inflamveis. O castelo alongado com aletas de resfriamento utilizado quando a temperatura ultrapassa 180C. Deve ser convenientemente dimensionado para garantir uma queda acentuada de temperatura das gaxetas no seja inferior a -25C, sendo recomendados para aplicaes em temperaturas inferiores a -5C. Com relao aos castelos com fole de vedao, os mesmos so utilizados para fluidos txicos e inflamveis e servem como reforo das gaxetas. O fole normalmente fabricado de liga metlica resistente a corroso, flexvel, devendo ser soldado a haste da vlvula. Nas Vlvulas do tipo esfera e borboleta, que possuem haste ou eixo com deslocamento rotativo, o desgaste das mesmas, normalmente anis de vedao em torno do eixo, menor. No caso das vlvulas globo, como a haste deslizante h a necessidade de uma selagem da haste atravs do denominado sistema de engaxetamento. Constituem-se de anis e acessrios com a funo de fixar o sistema ao castelo, em torno da haste, de modo a se evitar vazamentos do fluido de processo. Os materiais mais utilizados no engaxetamento das vlvulas de controle so o teflon, a asbesto e o grafite. O material das gaxetas deve ser compatvel com o fluido do processo, deve efetuar uma boa selagem da haste e produzir mnimo atrito no deslocamento da haste. O teflon o material mais utilizado, cobrindo a maior parte das aplicaes. Em servios com alta temperatura e/ou presso, o teflon pode ser impregnado com outros materiais, como, por exemplo, a fibra de vidro. O teflon est limitado a temperaturas da ordem de 230C, mas, caso carregado com fibra de vidro, pode atender at temperaturas de 450C. Nestas temperaturas, porm, utilizam-se materiais mais apropriados, como o asbesto ou o grafite. O limite mnimo pode chegar a -185C. Outro material muito aplicado no sistema de engaxetamento o grafite, onde a maior vantagem a resistncia a altas temperaturas (540C) Alguns tipos especiais de grafite utilizados em castelos estendidos podem atingir temperaturas de at 640C. Uma desvantagem do grafite, entretanto, a menor durabilidade, obrigando sua substituio com maior freqncia. As condies extremas de utilizao devem ser bem especificadas, de modo que os fabricantes possam auxiliar no fornecimento do sistema de engaxetamento mais adequado.

3. Vlvulas Globo

Fig. 07 Externo da vlvula de controle tipo globo. As vlvulas de controle mais freqentemente utilizadas so as do tipo globo de sede simples ou sede dupla, genericamente designada por globo. So para aplicao em caso de fluidos limpos, isentos, portanto, de slidos em suspenso, fibras, etc., os quais poderiam danificar os internos da vlvula, comprometendo seu fechamento. As vlvulas de sede dupla so normalmente construdas para serem reversveis, ou seja, as partes podem ser montadas para assentamento do obturador contra as sedes por cima ou por baixo. Estas so dotadas de um obturador balanceado e utilizam atuadores pequenos, mas possuem a desvantagem de permitir certo vazamento entre o obturador e a sede. As vlvulas de sede simples, por sua vez, apresentam menor vazamento. Entretanto, as foras requeridas para o seu acionamento so maiores do que nas de sede dupla. Quanto guia da haste, existem vlvulas globo guiadas no topo que utilizam um orifcio de menor dimetro para se obter uma mesma capacidade de vazo. Em termos de facilidade para montagem e desmontagem da vlvula na tubulao, h um projeto denominado de corpo bipartido ou split-body, que consiste de um corpo em duas metades, entre as quais fica alojada a sede. A maior vantagem desta construo permitir a substituio da sede quando necessrio. H algumas variaes da vlvula globo, como a vlvula angular, onde o seu desenho faz com que se diminua o processo de eroso do corpo, especialmente em aplicaes envolvendo lamas, em ingls slurry. Existem condies de operao muito adversas, como, por exemplo, hidrocarbonetos em estado de vaporizao, com tendncia de incrustao de resduos formados, em que o projeto da vlvula deve ser especifico. Um tipo de vlvula adequada para esta aplicao a vlvula angular com guia reforada no obturador. Os fabricantes devem normalmente ser consultados em casos de aplicao especiais, tendo em vista a experincia e as pesquisas por eles efetuadas em torno de cada aplicao particular no convencional. Muitas aplicaes utilizam um projeto conhecido como vlvulas globo do tipo gaiola. Assim, para altas velocidades do fluido de processo, para grandes perdas de carga requeridas e para quando os rudos devem ser atenuados, essas vlvulas so usadas com sucesso. Outro tipo de vlvula globo muito til para aplicaes em que o fluxo deve ser separado ou quando dois fluxos devem ser combinados, a vlvula de trs vias. 10

A ttulo de ilustrao podemos citar um exemplo prtico, muito comum no controle de temperatura para gs natural, onde aplicaes que requerem uma grande reduo de presso podem provocar uma queda brusca de temperatura devido expanso do gs, causando condensao de componentes indesejveis que provocam corroso nas tubulaes. Neste caso, o controle da temperatura do gs na sada da estao de reduo de presso efetuado fazendo com que uma parte do gs passe por um aquecedor e a outra parte desvie deste. A mistura dos fluxos, num ponto adiante da tubulao, resulta numa temperatura controlada de acordo com o valor desejado, o qual ajustado no controlador de temperatura. Uma vlvula globo de vias do tipo divergente resolve tanto o problema do controle de temperatura em si, como tambm facilita o encaminhamento das tubulaes de entrada e sada, uma vez que substitui um t para desviar o fluxo. Quanto aos materiais de construo, as vlvulas globo so normalmente fabricadas com corpo em ao carbono fundido que o material utilizado na maioria das aplicaes, sendo internos das vlvulas de controle devem ser sempre fabricados em material melhor do que o do corpo, principalmente nas vlvulas globo, uma vez que o desgaste e a eroso dos internos sempre maior que o do corpo. Outros materiais de construo so disponveis tanto para o corpo como para os internos, sendo seguida, sempre, a especificao de materiais de tubulao para se determinar no s os materiais, como tambm as conexes e seus acabamentos, classe de presso, engaxetamento, etc. As conexes das vlvulas globo ao processo so normalmente flangeadas, sendo conectadas s flanges da tubulao atravs de parafusos do tipo estojo. Podem, em casos excepcionais, serem soldadas s tubulaes, e muito pouco utilizadas com conexes rosqueadas, as quais somente so especificadas em casos de servios leves como gua, ar comprimido, etc.

Prticas no Laboratrio
11

1. Prtica 01 Desmontar/montar a vlvula de controle

Dados: Vlvula Pneumtica de 3 vias (tipo globo), Reversvel, Atuador Inverso 12 parafusos de rosqueamento Plug Duplo, de entalhe em V, invertido e slido Castelo Normal Dimetro do atuador: 36 cm Conexo flangeada 6 polegadas Permetro do plug maior: 44 cm Permetro do plug menor: 36 cm Tmx: 750 F 3 15 PSI Material Utilizado: Chave de boca 32 Procedimento de desmontagem: Primeiramente retiramos o corpo da vlvula do castelo, removendo os parafusos da tampa superior e retirando a haste de plug duplo inverso com entalhe em V do interior do castelo, as dimenses do plug maior e menor eram respectivamente 44 cm e 36 cm. Logo aps a retirada do corpo da vlvula desconectamos o atuador do castelo retirando os 12 parafusos do atuador, removendo a parte superior do atuador inverso. No processo de desmontagem do atuador retiramos o diafragma de pelcula flexvel, a mola responsvel por segur-la e as porcas de ajuste da haste junto com o anel de vedao. Finalizando assim o processo de desmontagem da vlvula. Procedimento de montagem: No processo de Montagem da Vlvula Tipo Globo 3 vias colocamos primeiramente o atuador com todas sua peas internas: diafragma de pelcula flexvel, mola, porcas de ajuste da haste e anel de vedao. Com o atuador ligado ao castelo colocamos a haste do castelo no seu local de origem e apertamos suas porcas de ajustagem e seu parafuso fixador do suporte, posicionando o plug duplo de entalhe em V invertido e slido no local de onde foi retirado. S depois disso posicionamos a vlvula na posio deitada para encaix-la a seu corpo parafusando a tampa superior do corpo em formato de X para vedarmos a vlvula com segurana, finalizando dessa forma o processo de montagem da vlvula.

2. Prtica 02 Calibragem de uma vlvula de controle

Dados: Vlvula de controle 2996, pneumtica de 2 vias 12

Irreversvel Dimetro do orifcio: 5/8 Obturador tipo linear Modelo: 1073 Cursor: 3/4 Ar para abrir Conexo flangeada Materiais utilizados: Tubo de Vinil com engate rpido Vlvula reguladora Manmetro Padro Chave de boca 30 Chave allen Procedimento: Antes de comearmos a regular a vlvula, notamos que havia vazamento de ar na juno dos pratos superior/inferior, assim necessitando de aperto. Utilizamos duas chaves de boca 15 para apertar os conjuntos porca/parafuso at que todos estivessem bem presos, de forma a acabar com os vazamentos. Utilizando a vlvula reguladora, para verificar o erro de zero, colocamos a presso de entrada em 3# notamos uma abertura da vlvula de 5% o que indicava um erro de zero positivo e a necessidade de distensionar a mola de ajuste de zero. Observe a tabela de teste feita: Padro (#) 3 6 9 12 15 Padro (%) 0 25 50 75 100 Testado (%) 5 20 48 65 75 O processo de calibragem se deu da seguinte forma: zera-se a presso da vlvula reguladora, depois utilizando a chave trinta no ajuste de mola gira-se no sentido antihorrio, para tirar a tenso da mola de ajuste de zero e testando de novo a abertura da vlvula, colocando novamente os 3# at que no haja movimento algum da haste e que haja movimento paralelamente aplicao uma presso superior a 3#, assim, corrigindo o erro de zero.

Concluso
13

Os engenheiros do meio industrial esto cada vez mais empenhados na busca por estruturas de controle que permitam um projeto simples e efetivo de controladores. Como chegar a esse objetivo? Um dos caminhos a reduo da variabilidade do processo, e muitas vezes as vlvulas de controle so as principais responsveis por essa variabilidade.

Sugesto
Tendo visto os dados da alta variabilidade das malhas, mais que necessrio para uma melhor produtividade, a instalao de vlvulas de controles que melhor se adqem s necessidades do processo, e de com especificaes.

Referncias
14

- Alberto, Egdio. INSTRUMENTAO INDUSTRIAL. Editora Intercincia. IBP. - Cesar, Mario; Teixeira, Hebert C G. CONTROLES TPICOS de equipamentos e processos industriais. Editora Blucher. Petrobras.

15