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Controlador Programvel Twido Telemecanique

Pequeno porte
com grande

performance

Building a New Electric World

Twido - Viso geral


Twido um controlador lgico programvel extremamente verstil, tamanho reduzido e com performance superior, equivalente de controladores de maior porte. CPUs Compactas e Modulares
s De 10 Entradas / Sadas at

264 Entradas / Sadas s Alta capacidade de processamento s Contadores e Sadas pulsadas incorporadas

Tamanho extremamente reduzido


70 mm 70 mm

90 mm

90 mm

80 mm para 10 e 16 E/S 95 mm para 24 E/S

36 mm para 20 E/S via conector 48 mm para 20 E/S via borneira 48 mm para 40 E/S via conectores

Grande variedade de mdulos de E/S


s Encaixe sem ferramentas s Grande variedade de modelos s Alta densidade em tamanhos

Opcionais que fazem diferena


s Display: acesso ao

reduzidos
s Pr-cabeamento (via conectores

especiais)

controlador/leitura das variveis s Cartucho de backup memria adicional s Relgio Calendrio

Comunicao flexvel

Software simples e completo

s Modbus Master s Modbus Escravo s Rede de Remote I/O s ASCII

s Ladder s Grafcet s Lista de instrues

Controlador Programvel Twido - Caractersticas dos Processadores


CPUs Compactas Modelo da CPU TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK CPUs Modulares TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK

CPU Alimentao CPU Entradas e Sadas Digitais Integradas Corrente mxima nas Sadas Entradas Analgicas Integradas Expanses de E/S Cartes de E/S mx.
Mx. pontos E/S Digitais Controlador + (Cartes)

100...240 Vca

100...240 Vca

100...240 Vca

24 Vcc

24 Vcc

24 Vcc

6ED / 4SD Rel 2A -

9ED / 7SD Rel 2A -

14ED / 10SD Rel 2A -

12ED / 8SD Trans. 12ED/6SD Rel, 2SD Tr 24ED / 16SD Trans. 0,3 A 1 x 8 bits 2A 1x 8 bits 0,3 A 1x 8 bits

Mx. Entradas Digitais Mximo Sadas Digitais Mx. Entradas / Sadas Digitais (combinadas) Limite Sadas dig. rels
Mx. pontos E/S analgicas (Controlador + Cartes)

6 4

9 7

14 + (4 x 32) = 142 12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248 10 + (64) = 74 8 + (4 x 32) = 136 8 + (7 x 32) = 232 16 + (7 x 32) = 240 Mx. 64 nos cartes 24 + (4 x 32) = 152 20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264 10 + (32) = 42 64 (via cartes) 6 + (112) = 118 112 (via cartes)

10 4

16 7

Entradas Sadas Dados gerais


Funes incorporadas

8 4

9 (1 na CPU) 4

15 (1 na CPU) 7

15 (1 na CPU) 7

Contadores de alta velocidade (2 fases) Contadores de alta velocidade (1 fase) ou latch input Sadas Pulsadas Potencimetro Analgico Relgio tempo real
Cartuchos opcionais

1 x 20 kHz

1 x 20 kHz

1 x 20 kHz

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

2 x 20 kHz

3 x 5 kHz 1 Opcional

3 x 5 kHz 1 Opcional

3 x 5 kHz 2 Opcional

2 x 5 kHz 2 1 Opcional

2 x 5 kHz 2 1 Opcional

2 x 5 kHz 2 1 Opcional

Slots livres para memria e/ou relgio


Interfaces de Comunicao

1 (relg. ou mem.)

1 (relg. ou mem.)

1 (relg. ou mem.)

Protocolos: Modbus Mestre / Escravo, ASCII, RIO Porta incorporada Porta 2 (opcional)
Rede de remotas (RIO)

Sim No 7

Sim Sim 7

Sim Sim 7

Sim Sim 7

Sim Sim 7

Sim Sim 7

Mx. Twidos remotos Aplicao Memria de Programa Adio Memria TWDXCPMFK64 Memria de Backup Bits Internos Words Internas Temporizadores Contadores Proteo na aplicao Caractersticas fsicas Dimenses (L x A x P)

8 KB 32 K 128 bits 1500 words 64 32 Sim

16 KB 32 K 128 bits 1500 words 64 32 Sim

32 KB 32 K 256 bits 1500 words 128 32 Sim

32 KB 32 K - 64 K 256 bits 1500 words 128 32 Sim

32 KB 64 KB 32 K - 64 K 256 bits 1500 words 128 32 Sim

32 KB 64 KB 32 K - 64 K 256 bits 1500 words 128 32 Sim

80 x 90 x 70 mm

80 x 90 x 70 mm

95 x 90 x 70 mm

36 x 90 x 70 mm

48 x 90 x 70 mm

48 x 90 x 70 mm

Controlador Programvel Twido - Descries e referncias


Descrio
BASES / CPUs

Referncia

CPUs Compactas CPU Compacta - 6 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Sadas Rel CPU Compacta - 9 Entradas Digitais 24 Vcc / 7 Sadas Rel CPU Compacta - 14 Entradas Digitais 24 Vcc / 10 Sadas Rel CPUs Modulares* CPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Sadas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pr-cabeamento via conector CPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Sadas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pr-cabeamento via conector CPU Modular - 12 E. Digitais 24 Vcc / 6 S. Rel (240 Vac / 30 Vdc / 2 A) + 2 S. 24 Vcc Transistor (0,3 A) - E/S via borneira convencional CPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Sadas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pr-cabeamento via conector CPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Sadas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pr-cabeamento via conector * As CPUs modulares possuem 1 entrada analgica (0 - 10 V) - 8 bits Expanses - E/S Digitais

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF

TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK

Entradas por conector Carto 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Pr-cabeamento via conector Carto 32 Entradas Digitais 24 Vcc - Pr-cabeamento via conector Entradas por borneiras Carto 8 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional Carto 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional Entradas e Sadas (combinadas) por borneiras Carto 16 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Sadas Rel - Borneira no removvel Carto 4 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Sadas Rel - Borneira convencional Sadas Digitais por conector Carto 16 Sadas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pr-cabeamento via conector Carto 16 Sadas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pr-cabeamento via conector Carto 32 Sadas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pr-cabeamento via conector Carto 32 Sadas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pr-cabeamento via conector Sadas Digitais por borneira Carto 8 Sadas Digitais Rel (2 A) - Borneira convencional Carto 16 Sadas Digitais Rel (2 A) - Borneira convencional Carto 8 Sadas Digitais 24 Vcc (NPN) - Borneira convencional Carto 8 Sadas Digitais 24 Vcc (PNP) - Borneira convencional Kits de cabeamento Obs. 1: Destinam-se aos cartes e CPUs com conectores(TWDLMDA20DUK / 20DTK / 40DUK / 40DTK) Obs. 2: Os conectores das CPUs diferem dos conectores do carto, portanto, utilizam kits especficos Cabos livres (Conector padro em uma extremidade e condutores livres na outra) 3 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados s CPUs Modulares 5 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados s CPUs Modulares 3 metros de cabo para cartes com conectores 5 metros de cabo para cartes com conectores Conjunto de cabeamento (Conector padro em uma extremidade e borneira na outra) Conjunto (cabo de 1 m + borneira) para 16 Entradas, compatvel com os cartes TWDDI16DK / 32DK Conjunto (cabo de 2 m + borneira) para 16 Entradas, compatvel com os cartes TWDDI16DK / 32DK Conjunto (cabo de 1 m + borneira com converso p/ rels) para 16 Sadas, compatvel com os cartes de sadas TWDDO16TK / 32TK Conjunto (cabo de 2 m + borneira com converso p/ rels) para 16 Sadas, compatvel com os cartes de sadas TWDDO16TK / 32TK Conjunto (cabo de 1 m + borneira de entrada+de sada com converso p/ rels ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.) Conjunto (cabo de 2 m + borneira de entrada+de sada com converso p/ rels ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.)

TWDDDI16DK TWDDDI32DK TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDMM24DRF TWDDMM8DRT TWDDDO16UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO8TT

TWDFCW30M TWDFCW50M TWDFCW30K TWDFCW50K TWDFST16D10 TWDFST16D20 TWDFST16R10 TWDFST16R20 TWDFST20DR10 TWDFST20DR20

Descrio
Cartes E/S Analgicas

Referncia

Entradas Analgicas Carto 2 Entradas analgicas 0-10 V / 4-20 mA Sadas Analgicas Carto 1 Sada analgica 0-10 V / 4-20 mA Analgicas Combinadas Carto 2 Entradas analgicas 0-10 V / 4-20 mA e 1 Sada 0-10 V / 4-20 mA Carto 2 Entradas analgicas RTD / Termopar e 1 Sada 0-10 V / 4-20 mA Comunicao

TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDALM3LT

Mdulos de comunicao serial (Twido Modular) Mdulo de Comunicao adicional RS 485 miniDIN Mdulo de Comunicao adicional RS 232 miniDIN Mdulo de Comunicao adicional RS 485 Borneira Cartucho de comunicao serial (Twido Compacto ou Twido Modular com Mdulo display) Cartucho de Comunicao adicional RS 485 Borneira Cartucho de Comunicao adicional RS 485 miniDIN Cartucho de Comunicao adicional RS 232 miniDIN Cabeamento de comunicao Cabo MiniDIN para RJ45 - 3 metros Opcionais

TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T TWDNAC485T TWDNAC485D TWDNAC232D TWDXCARJ030

Memria eeprom 32 k Memria eeprom 64 k Calendrio Display - Twido Compacto Mdulo Display - Twido Modular Acessrios Kit de Montagem - para placa de montagem em painel (Lotes de 5) Cabos para entradas analgicas (tenso) - 2 cabos (1 m) Borneiras (Lotes de 2) - 10 posies Borneiras (Lotes de 2) - 11 posies Borneiras (Lotes de 2) - 13 posies Borneiras (Lotes de 2) - 16 posies Adaptador para cartes de E/S com conector (Lotes de 2) - Permite a confeco do cabo pelo usurio Adaptador para CPU com conector (Lotes de 2) - Permite a confeco do cabo pelo usurio Simulador 6 entradas Simulador 9 entradas Simulador 14 entradas Software de Programao Pacote de programao CD + Cabo + Documentao Pacote de programao CD + Documentao Kits (Twido Pack) Twido Pack - CPU Compacta Twido Pack - CPU Modular

TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDXCPRTC TWDXCPODC TWDXCPODM

TWDXMT5 TWDXCA2A10M TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16 TWDFCN2K20 TWDFCN2K26 TWDXSM6 TWDXSM9 TWDXSM14

TWDSPU1001V10M TWDSPU1002V10M

TWDXDPPAK1E TWDXDPPAK2E

Conhea os acessrios
Adicionando portas de comunicao
A porta adicional possui os seguintes recursos de comunicao (j presentes na porta incorporada)
s Modbus Mestre s Modbus Escravo s ASCII s Remote I/O

As portas adicionais podem ser via conector mini DIN (modelos para RS232 ou RS485) ou via borneira (RS485)

Twido Compacto
Basta encaixar o cartucho no slot livre

Obs.: o modelo TWDLCAA10DRF no aceita uma segunda porta

Twido Modular
Os cartes destinam-se aos Twido modulares, atravs de um encaixe lateral. Porm, na utilizao do display devemos utilizar os cartuchos.

ou

Conhea os acessrios

Display
Os displays apresentam dois modelos distintos para os Twido Compactos e Modulares

TWDXCPODC

TWDXCPODM

Atravs do display, o operador tem acesso a vrias funes e variveis do Controlador Programvel: s Status do controlador s Acesso ao aplicativo s Acesso s variveis s Configurao de rede s Relgio (se o cartucho estiver instalado)

Cartuchos de memria e Cartucho de relgio


Os Twido possuem espao para a colocao de cartuchos de memria e relgio. Os compactos suportam apenas um cartucho, os modulares suportam os dois simultaneamente.

s Memria de backup s Aumento de memria aplicao s Relgio tempo real

Twido Pack
A Schneider Electric oferece tambm os kits Twido Pack, conjuntos didticos para o aprendizado e familiarizao dos controladores Twido.

Schneider Electric Brasil Ltda.

Contate-nos: Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111 e-mail: schneider.br@schneider.com.br www.schneider-electric.com.br

Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 5524-5233 - Fax: (0--11) 5522-4354 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2509-5857 - Fax: (0--21) 2509-3520 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 3481-1633 - Fax: (0--31) 3481-1655 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 262-1714 - Fax: (0--41) 262-6520 Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 244-3748 - Fax: (0--85) 244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 433-6455 - (0--47) 422-4392 - Por to Alegre (RS): Tels.: (0--51) 342-2512 e 342-2655 - Fax:(0--51) 342-8897 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3445-3266 - Fax: (0--81) 3445-1499 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 450-4955 - Fax: (0--71) 450-4956
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