Apndice

Tensores y simetras
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y

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Introduccin
Las simetras de un medio material, y ms especficamente su grupo puntual
de simetra, implican la existencia de relaciones lineales entre las componentes
de una determinada magnitud tensorial e imponen la anulacin de algunas de
ellas. Como consecuencia, el nmero de componentes linealmente
independientes, o sea, de parmetros que caracterizan la propiedad tensorial,
d d d l t l d i t A li it ibi l f
t
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s
.
depende del grupo puntual de simetra. Aqu nos limitaremos a escribir la forma
general que los tensores de 2, 3
er
y 4 orden presentan en un material
cristalino cuya simetra corresponde con un determinado grupo puntual. Un
tensor de orden n es un ente que en cada sistema de referencia cartesiano
o
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e
t
tensor de orden n es un ente que, en cada sistema de referencia cartesiano
ortogonal est definido por una matriz cuadrada T
ijp
de dimensin n. Adems,
el carcter tensorial exige que dichos elementos se transformen, frente a una
rotacin del sistema de referencia que pasa de las coordenadas x a las x' a

n
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c
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T
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o
rotacin del sistema de referencia que pasa de las coordenadas x
i
a las x
i
a
travs de la matriz o
ij
(x
i
' = o
ij
x
j
), de acuerdo con la relacin:
' ' ' ' ' '
' ... .
i j p i i j j p p ij p
T T = o o o
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O
.

A
p

... ... i j p i i j j p p ij p
La matriz de rotacin o
ij
es real y ortogonal, es decir, su determinante es
|o| = 1. Por ejemplo, para el caso sencillo de una rotacin de ngulo u
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alrededor del eje Z se escribe:
cos sen 0 u u
(
cos sen 0
sen cos 0 .
0 0 1
ij
u u
(
(
o u u
(
(

0 0 1
(

Hay que distinguir entre tensores verdaderos o polares, que son los que se
acaban de definir, y los llamados pseudotensores o tensores axiales. Para
t
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, y p
stos, la relacin de transformacin slo se aplica a rotaciones propias, para
las que se tiene |o| = +1, mientras que para rotaciones impropias (es decir, con
cambio de axialidad del sistema de referencia) se tiene |o| = -1 y debe
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anteponerse un signo "-" al segundo miembro. En otras palabras, para los
pseudotensores se verifica:
' T T = o o o o

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' '... ' ' ' ' ...
... .
i j p i i j j p p ij p
T T o o o o
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Grupos puntuales de simetra
Un grupo puntual de simetra es un grupo de transformaciones geomtricas
(rotaciones) que dejan invariante un punto del espacio. Incluyen tanto
rotaciones propias como impropias (rotoinversiones y rotoreflexiones) de modo
que los grupos puntuales son subgrupos del grupo completo de roraciones
R
3
( m). Se les conoce tambin como grupos moleculares por su papel en
la fsica molecular.
t
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.
Para los grupos puntuales con un nmero finito de elementos, los ngulos de
rotacin deben ser mltiplos de 2t/q siendo q un nmero entero. Para un slido
i t li i t t i i di i l b l t i ibl
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cristalino existen restricciones adicionales sobre las rotaciones posibles, es
decir, sobre el valor de q, que slo puede ser q = 1, 2, 3, 4 o 6. Esta condicin
determina un nmero total de 32 grupos puntuales cristalogrficos distintos que
se clasifican en 7 sistemas cristalinos Las principales notaciones (Schoenflies

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se clasifican en 7 sistemas cristalinos. Las principales notaciones (Schoenflies,
internacional e internacional completa) y los elementos de simetra para estos
grupos estn recogidos en la tabla A-1.
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En las siguientes tablas de este apndice, adems de los grupos finitos se han
includo varios grupos infinitos: el grupo completo de rotaciones includo varios grupos infinitos: el grupo completo de rotaciones
R
3
( m), el de rotaciones propias R
3
+
( ), el de rotaciones en torno a un
eje C

(), el C
v
( m) y el C
h
(/m).
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1 Tabla A-1. Notaciones y elementos de
simetra de los 32 grupos puntuales de
simetra clasificados en 7 sistemas
cristalinos. Un elemento de simetra n (n)
i di j d t i i (i i )
t
r

a
s
.
indica un eje de rotacin propia (impropia)
de orden n, la letra m en la notacin de los
grupos en la forma n m (o n m) indica un
plano de simetra especular que contiene
l j i l f / ( / )
o
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y

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al eje y si aparece en la forma n/m (o n/m)
indica un plano de simetra especular
perpendicular al eje. El nmero entre
parntesis despus de un elemento de
i t i di t d l t

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simetra indica cuantos de esos elementos
existen en el grupo puntual.
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Visualizacin de los 32 grupos puntuales
cristalogrficos de simetra.
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Estructura de los tensores segn la simetra
A continuacin se detalla la forma general de los tensores de 2, 3
er
y 4 orden
(tanto polares como axiales), que son importantes para este curso, en los
distintos grupos puntuales cristalogrficos (incluyendo adems grupos no finitos g p p g ( y g p
que contienen eje de rotacin , es decir, rotaciones de ngulo arbitrario).
Excepto cuando est especificado en la tabla, el eje X
3
coincide con el eje
principal de simetra (ternario, cuaternario o hexagonal) o con un eje binario si
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es el de simetra ms alta. En los grupos cbicos (23, m3, 4m3, 432 y m3m) los
ejes X
1
, X
2
y X
3
coinciden con los ejes cbicos. Dada su especial importancia,
cabe enunciar en primer lugar la siguiente regla: todos los tensores polares de
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orden impar y axiales de orden par son idnticamente nulos en medios que
posean centro de inversin (medios centrosimtricos).

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Tensores de 2 orden T
ij
a) Polares simtricos
P
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M
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)
A este apartado pertenece el tensor dielctrico c
ij
, el tensor de deformacin D
ij
y el tensor de tensiones T
ij
. Su estructura se muestra en la tabla A-2.
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b) Polares antisimtricos
Su estructura se muestra en la tabla A-3.
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c) Axiales simtricos
A este apartado pertenece el tensor girotrpico simtrico G
ij
S
. Su estructura se
muestra en la tabla A-4.
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Tensores de 3
er
orden T
ijk
a) Tensores polares simtricos respecto del par de ndices jk
A este apartado pertenece el tensor susceptibilidad de segundo orden (en
condiciones no dispersivas) _
ijk
(2)
(e
1
e
2
: e
1
, e
2
); en este caso se cumple
adems la simetra de Kleinmann que implica la permutabilidad adicional de los
3 subndices ijk. Tambin pertenece a este apartado el tensor de generacin
t
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a
s
.
del segundo armnico dijk = _
ijk
(2)
(2e : e, e)/2. Para estos tensores se usa la
notacin contrada, en este caso, los tensores toman la forma de una matriz
3x6, T
is
donde el subndice s toma los valores del 1 al 6 correspondientes a las
i j jk i l t d d l i 11 1 22 2
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y

s
i
m
e
t
seis parejas jk no equivalentes, de acuerdo con el convenio 11 1; 22 2;
33 3; 23,32 4; 13,31 5; 12,21 6. Por su parte, el subndice i toma
nicamente los tres valores 1, 2, 3. Su estructura se muestra en la tabla A-5.

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b) Tensores polares simtricos respecto del par de ndices ij
A este apartado pertenece el tensor electroptico Pockels r
ijk
y el tensor
piezoelctrico D
ij
/ E
k
. Usando la notacin contrada, los tensores toman en
este caso la forma de una matriz 6x3, T
sk
donde el subndice s toma los valores
sk
de 1 a 6 correspondientes a las seis parejas ij no equivalnetes, de acuerdo con
el convenio indicado anteriormente y el subndice k toma los valores 1, 2, 3.
Para estos tensores se pueden usar las mismas matrices de la tabla A-5 pero
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.
convirtiendo las filas en columnas de la siguiente forma:
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Tensores de 4 orden T
ijkl
a) Tensores polares simtricos respecto de las parejas de ndices ij y kl
A este apartado pertenecen los tensores electroptico Kerr S
ijkl
, el de
ijkl
coeficientes piezopticos q
ijkl
, el elastoptico p
ijkl
, el de coeficientes elsticos
c
ijkl
, el de dispersin espacial cuadrtica
ijkl
y el tensor magnetoptico de 2
orden
ijkl
B
. Usando tambin la notacin contrada, los tensores toman la forma
t
r

a
s
.
j
de una matriz 6x6, T
mn
donde los subndices m y n toman los valores 1 a 6
correspondientes a las seis parejas ij o kl no equivalentes. El subndice m sigue
para todos los tensores el convenido de contraccin
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mientras que el subndice n sigue el convenio anterior en el caso de los
tensores S
ijkl
,
ijkl
y
ijkl
B
y el convenio
ijkl
,
ijkl
y
ijkl
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en el caso de los tensores q
ijkl
, p
ijkl
y c
ijkl
. Su estructura se muestra en la tabla
A-6 para el primer caso y en la tabla A-7 para el segundo caso. La diferencia se
debe a que los tensores del primer caso actan sobre tensores columna 6x1
ti l d l d t di t d

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.

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que ya contienen la suma de las dos componentes con ndices permutados.
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Referencias
1. Nye, J. F., Physical Properties of Crystals. Their Representation by
Tensors and Matrices. Oxford University Press, Oxford, 1985. Tensors and Matrices. Oxford University Press, Oxford, 1985.
2. Fumi, F. G., Phys. Rev. 83, 1274, 1951.
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3. Fumi, F. G., Phys. Rev. 86, 561, 1952.
4. Birss, R. R., Rep. Progr. Phys. 26, 307 1963.
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5. Bhagavantam, S., Crystal Symmetry and Physical Properties. Academic
Press, New York, 1966.

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6. Sirotin, Yu. I. y Shaskolskaya, M. P. S., Fundamentals of Crystal
Physics. Mir, Mosc, 1982.
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