UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO CURSO: CINCIA DA COMPUTAO 9 PERODO

Prof Danielle Casillo

Aula 02 - Contorlador Lgico Programvel - CLP

Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que significa Programmable Logic Controller.

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 um aparelho digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes como:
Lgica; Sequenciamento; Temporizao; Contagem; Operaes Aritmticas.

Para controlar atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica) diversos tipos de mquinas e processos.
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So sistemas modulares compostos basicamente de:

Fonte de alimentao; CPU; Memria; Mdulos de entradas e sadas; Linguagens de programao; Dispositivos de programao; Mdulos de comunicao; Mdulos especiais (opcionais).

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O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
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Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:

1 gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP. 2 gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.
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3 gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo. 4 gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.

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5 gerao: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

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S foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da Lgica Digital. Vantagens:
economia de espao devido ao seu tamanho reduzido; no produzem fascas; podem ser programados sem interromper o processo produtivo; possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas; baixo consumo de energia;
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necessita de uma reduzida equipe de manuteno;

tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas; reutilizveis; maior confiabilidade; maior flexibilidade; maior rapidez na elaborao dos projetos; interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores.

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Indstria de Plstico; Controle de malhas; Indstria Petroqumica; Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition); Sistemas de controle estatstico de processo; Sistema de controle de estaes; Sistemas de controle de clulas de manufatura;

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Processos de empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; Sistemas de controle predial de ar condicionado; Sistemas de segurana; Montagem automatizada; Mquinas de embalagens; Sistemas de tratamento de gua; Indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderrgica/metalrgica, minerao, entre outras.
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O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo portanto uma unidade central de processamento (UCP), interfaces de entrada e sada e memrias.

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CLP x Computador
A fonte de alimentao possui caractersticas timas de filtragem e estabilizao; Interfaces de E/S imune a rudos e um invlucro especfico para aplicaes industriais; Terminal de comunicao para programao do CLP atravs de um computador.

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Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. As entradas analgicas utilizam os mdulos conversores A/D.
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O CLP funciona de forma sequencial, fazendo um ciclo de varredura em algumas etapas. O tempo total para realizar o ciclo denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas.

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Verifica o funcionamento da CPU, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as sadas. L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.

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Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.

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Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas. O CLP possui uma bateria interna que mantm as informaes gravadas durante algum tempo, em caso de falta de energia.

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Pode ser interpretada como o crebro de controle de todas as operaes de um CLP. Inclui todos os circuitos de controle da interpretao e execuo de um programa em memria. composta por:
microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1 Mega Byte; Velocidades de clock de 4 a 30 MHz; Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
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O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um CLP, pois armazena todas as instrues assim como o os dados necessrios para execut-las. O tamanho da palavra de memria depender de caractersticas como:
Tipo de processador utilizado; Projeto dos circuitos internos CLP.
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Estrutura do mapa de memria do CLP:

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Memria Executiva
formada por memrias do tipo ROM ou PROM e em seu contedo est armazenado o sistema operacional responsvel por todas as operaes que so realizadas no CLP. O usurio no tem acesso a esta rea de memria.

Memria do Sistema
Esta rea formada por memrias tipo RAM, pois ter o seu contedo constantemente alterado pelo sistema operacional. Armazena resultados e/ou operaes intermedirias, geradas pelo sistema, quando necessrio.
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Memria de Status de E/S ou Memria Imagem

So do tipo RAM. A CPU, aps ter efetuado a leitura dos estados de todas as entradas, armazena essas informaes na rea denominada status das entradas ou imagem das entradas. Aps o processamento dessas informaes, os resultados sero armazenados na rea denominada status das sadas ou imagem das sadas.

Memria de Dados
So do tipo RAM, e armazenam valores do processamento das instrues utilizadas pelo programa do usurio.
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Memria do Usurio
a memria que armazena o programa do usurio. A CPU efetuar a leitura das instrues contidas nesta rea a fim de executar o programa do usurio, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema operacional.

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Os mdulos de entradas e sadas realizam a conexo fsica entre a CPU e o mundo externo atravs de circuitos de interfaceamento. Os mdulos de entrada tm que ser seguros contra destruio das entradas por excesso ou alimentao de tenso indevida e devem possuir filtros.

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Os mdulos de sadas devem ser amplificados e possuir proteo contra curto-circuito.

Os mdulos de entradas e sadas podem ser subdivididos em dois grupos distintos:

digitais (discretos) analgicos (numricos).

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So os tipos de sinais mais comuns encontrados em sistemas automatizados com CLP. Nestes tipos de interface a informao consiste em um estado binrio da varivel de controle (ligado ou desligado, por exemplo).
ENTRADAS Chaves seletoras Sensores Fotoeltricos Chaves Fim de Curso Sensores de Proximidade Chaves Sensores de Nvel Contatos de Rels Alarmes Ventiladores Lmpadas Sirenes Vlvulas Solenides
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SADAS

A diferena bsica que aqui mais de um Bit dever ser manipulado, seja paralelamente (todos ao mesmo tempo) ou serialmente (um Bit de cada vez), a fim de se controlar a grandeza fsica do processo em questo.
ENTRADAS Transdutor de Presso Potencimetro Conversor D/A SADAS Atuador Analgico Acionamento de Motor Medidor Analgico Transdutor de Temperatura Vlvula Analgica

As entradas/sadas analgicas possuem padres prdefinidos, por exemplo: 4 a 20 mA, 0 a +1 Vcc, 0 a +5 Vcc, etc.
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Para controlar um processo o CLP usa de informaes vindas de sensores. Atravs das instrues gravadas em sua memria interna ela comanda os atuadores, que exercem o trabalho sobre o sistema. Conceitualmente designa-se os sensores de entradas e os atuadores de sadas, sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variveis. Em automao, estas podem ser dividias em analgicas e digitais.

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As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo. Elas so comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas.

As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo.

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Fbrica de Cermica Vermelha

Na indstria cermica de tijolos e telhas manufaturados, a presso de extruso do moinho de massa determina a densidade do tijolo, telha ou outros produtos de barro. A temperatura do forno de secagem estabelece o ciclo de secagem e a temperatura do forno de cozimento determina a dureza e, algumas vezes a cor do produto.

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Selecione um segmento de produo industrial encontrado no estado (agroindstria, caprinocultura, estocagem agrcola, petrleo, gs, sal, camaro, fruticultura, entre outros) ou de prestao de servios (iluminao, abastecimento de gua, refrigerao, segurana). Esquematize os principais blocos que sequenciam o processo produtivo ou servio, indicando as grandezas necessrias de serem monitoradas.
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Documente essa pesquisa, descreva brevemente o ramo de atuao da empresa, detalhe o processo de produo (da matria prima at o produto final). Descreva os equipamentos de automao que utilizado e d sugestes de melhorias, grau de automao que pode ser adicionado a fim de melhorar o processo a nvel de qualidade e reduo de custos.

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Formem 4 grupos de 4 pessoas e 1 grupo de 3 pessoas e mos obra! (total 5 grupos). Esta atividade vale 2 pontos para a 1 Unidade. Data de entrega: 01 de setembro de 2010

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