25 Matem aticas I : Preliminares

Tema 4

Determinante de una matriz

4.1 Determinante de una matriz cuadrada

Denici on 67.- Sea A una matriz cuadrada de orden n . Llamaremos producto elemental en A al producto ordenado de un elemento de cada la, cada uno de los cuales pertenece a columnas distintas. Es decir, una expresi on de la forma a1j1 a2j2 anjn con todos los jk distintos. Llamaremos producto elemental con signo al valor (1)N a1j1 a2j2 anjn donde el n umero N , para cada producto elemental, es el n umero de inversiones del orden en el conjunto de las columnas {j1 , j2 , . . . , jn } , es decir, el n umero de veces que cada ndice jk es menor que los anteriores a el. Ejemplo 68 {2, 4, 1, 3} . Para calcular las inversiones tenemos que ver cuantas veces 4, 1 y 3 son menores que sus anteriores. Para el 4 , hay inversi on cuando 4 < 2, no. Para el 1, cuando 1 < 2, si ; y cuando 1 < 4, si. Y para el 3 , cuando 3 < 2 , no; 3 < 4, si ; y 3 < 1 , no. El conjunto presenta entonces tres inversiones, N = 3 . Denici on 69.- Denimos la funci on determinante en el conjunto de las matrices de orden n , como la funci on que asigna a cada matriz A el n umero real, que denotaremos por det(A) o det A o |A| , y cuyo valor es la suma de todos los productos elementales con signo que se pueden formar en A : det(A) = |A| = (1)N a1j1 a2j2 anjn .
(j1 ,j2 ,...,jn )

Expresi on del determinante de las matrices de orden 1, 2 y 3. Los determinantes de las matrices de los primeros ordenes de magnitud se obtienen de la forma: a11 = a11 y a11 a12 = a11 a22 a12 a21 a21 a22 a11 a12 a13 a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 a31 a32 a33 Estas expresiones admiten una regla nemot ecnica gr aca para recordar la construcci on de los productos elementales y el signo, siguiendo las direcciones de las diagonales principal y secundaria (para matrices de orden 3 se conoce como Regla de Sarrus ): sign( ) = + sign( ) = s s d d s ds s d s s d d d s s ds d d d d ds s ds d s s s s

s s s s s

Observaci on: 0 a12 0 0 Cada uno de los productos elementales con signo se co0 0 0 a24 rresponde con el determinante de una matriz que se (1)3 a12 a24 a31 a43 = a 0 0 0 31 forma haciendo cero todos los elementos que no estan 0 0 a43 0 en el producto. Es claro, pues cualquier otro producto tendr a alguno de sus factores distinto de estos y, en consecuencia, ser a 0. De manera similar son inmediatos los dos resultados recogidos en la proposici on siguiente.

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4.1 Determinante de una matriz cuadrada

Proposici on 70.1.- Si A es una matriz que tiene una la o una columna de ceros, entonces |A| = 0. 2.- Si A es una matriz triangular superior o triangular inferior, |A| es el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, |A| = a11 a22 ann . (En todos los dem as productos elementales aparece al menos un 0: si hay alg un elemento por encima de la diagonal, hay alguno por debajo.)

4.1.1

Determinantes y operaciones elementales

Teorema 71.- Sea Ann una matriz. Se tiene que: a) si A es la matriz que resulta de multiplicar una la de A por una constante = 0, entonces det(A ) = det(A). b) si A es la matriz que resulta de intercambiar dos las de A , entonces det(A ) = det(A). c) si A es la matriz que resulta de sumar a la la k un m ultiplo de la la i , entonces det(A ) = det(A).

Corolario 72.- Una matriz con dos las iguales tiene determinante cero. Corolario 73.a) Si E es la matriz elemental resulta de multiplicar una la de I por k R , entonces det(E ) = k . b) Si E es la matriz elemental que resulta de intercambiar dos las de I , entonces det(E ) = 1. c) Si E es la matriz que resulta de sumar a una la k un m ultiplo de la la i , de I , entonces det(E ) = 1. Demostraci on: a) det(E ) = k det(I ) = k ; 4.1.1.1 b) det(E ) = det(I ) = 1; c) det(E ) = det(I ) = 1.

C alculo de determinantes por reducci on a la forma escalonada

El teorema anterior nos ofrece la posibilidad de calcular el determinante de una matriz usando el m etodo de Gauss. Si tenemos que Ek E2 E1 A = R , donde R es la matriz escalonada que se obtiene al aplicar el m etodo de Gauss, se tiene que det(R) = det(Ek Ek1 Ek2 E1 A) = k det(Ek1 Ek2 E1 A) = k k1 det(Ek2 E1 A) = = k k1 k2 1 det(A), donde i es k , 1 o 1 , seg un la operaci on elemental que represente Ei . Luego det(A) =
1 1

det(R) = 1 k

1 1

r11 r22 rnn 1 k

pues R es una matriz triangular superior (recordar observaci on 63 de p ag. 22) y det(R) = r11 r22 rnn .

4.1.2

Otras propiedades del determinante

Teorema 74.- Si A y B son matrices cuadradas de orden n , entonces det(AB ) = det(A) det(B ) Teorema 75.- Sea Ann entonces, A es inversible det(A) = 0. Demostraci on: Si A es inversible I = AA1 , luego det(I ) = det(AA1 ) = det(A) det(A1 ) , pero al ser det(I ) = 1 = 0 , necesariamente ha de ser det(A) = 0 .
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4.2 Desarrollo por cofactores

Si A no es inversible, por la parte 3 de la demostraci on del Teorema 74 (Anexo 0, p ag. 36), se tiene que det(AI ) = 0 = det(A) det(I ) y como det(I ) = 1 , debe ser det(A) = 0 . Corolario 76.- Si A es inversible, A1 = |A|
1

Teorema 77.- Si A es una matriz cuadrada, entonces |At | = |A| .

4.2

Desarrollo por cofactores

Denici on 78.- Sea A una matriz cuadrada, llamaremos menor del elemento aij , y lo denotaremos por Mij , al determinante de la submatriz que se forma al suprimir en A la la i y la columna j . Al n umero (1)i+j Mij lo llamaremos cofactor del elemento aij y lo denotaremos por Cij . Ejemplo A partir de la matriz A de abajo, construimos los cofactores C21 , eliminando la la 2 1 , y C34 , eliminando la la 3 y columna 4 : 0 1 0 1 2 5 0 1 2 5 1 2 0 2 1 2 0 2 1 2 2+1 C34 = (1)3+4 A= 2 1 1 3 C21 = (1) 2 1 1 3 2 1 0 2 4 2 0 2 4 2 0 2 y la columna 2 0 1 4 5 2 3 2

Teorema 79.- El determinante de una matriz A se puede calcular multiplicando los elementos de una la (o de una columna) por sus cofactores correspondientes y sumando todos los productos resultantes; es decir, para cada 1 i n y para cada 1 j n : det(A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin y det(A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj Ejemplo 11 12 13 12 13 11 13 11 12 21 22 23 = 21(1)2+1 + 22(1)2+2 + 23(1)2+3 32 33 31 33 31 32 31 32 33 = 13(1)1+3 21 22 11 12 11 12 + 23(1)2+3 + 33(1)3+3 31 32 31 32 21 22

Corolario 80.- Si desarrollamos una la de una matriz A por los cofactores de otra distinta, el resultado es cero; es decir, ai1 Cj 1 + ai2 Cj 2 + + ain Cjn = 0 , si i = j . Id entico resultado para las columnas. Demostraci on: Es claro, pues si en A hacemos la la j igual a la la i , la matriz obtenida A tiene determinante cero y 0 = |A | = aj 1 Cj 1 + aj 2 Cj 2 + + ajn Cjn = ai1 Cj 1 + ai2 Cj 2 + + ain Cjn Denici on 81.- Dada una matriz A cuadrada de orden n , llamaremos matriz de cofactores de A a la matriz que tiene por elementos los cofactores de A , C = (Cij ), y llamaremos matriz adjunta de A a la matriz de cofactores traspuesta, Adj(A) = C t . Nota: Tambi en es usual utilizar las denominaciones de menor adjunto para el cofactor y matriz adjunta para la matriz de cofactores (sin trasponer). En este caso, los resultados son id enticos a los que aqu se presentan con la u nica consideraci on a tener en cuenta es que donde aparece Adj(A) tendr a que aparecer Adj(A)t . Teorema 82.- Si A es una matriz inversible, entonces A1 = Demostraci on:
1 | A|

Adj(A).

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4.3 Rango de una matriz

Si probamos que A Adj(A) = |A|I entonces, como |A| = 0, ser a efecto, aplicando el teorema 79 y el corolario 80 anteriores, a11 a12 a1n C11 C21 Cn1 a21 a22 a2n C12 C22 Cn2 A Adj(A) = AC t = . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 ann Ejemplo 1 2 3 A = 4 5 4 ; 3 2 1 C1n C2n Cnn

Adj(A)
|A|

= I y A1 = .. . 0 0 . . .

1 |A|

Adj(A). En

|A| 0 0 |A| . . . . . . 0 0 t

= |A| I

|A|

A1

5 4 2 1 1 2 3 = 2 1 |A| 2 3 5 4

4 4 3 1 1 3 3 1 1 3 4 4

4 5 3 2 1 2 3 2 1 2 4 5

13 4 23 1 = 16 8 16 40 7 4 3

Regla de Cramer 83.- Sea AX = B , un sistema de n ecuaciones con n inc ognitas, tal que A es inversible, entonces el sistema tiene como u nica soluci on: b1 a12 a1n b2 a22 a2n . . . .. . . . . . . . bn an2 ann x1 = , x2 = |A| a11 b1 a1n a21 b2 a2n . . . . . . . . .. . . an1 bn ann , . . . , xn = |A| a11 a12 a21 a22 . . .. . . . . . an1 an2 |A| b1 b2 . . . bn .

4.3

Rango de una matriz

Denici on 84 (Segunda denici on del rango).- Se llama rango de una matriz Amn , rang (A) o rg(A), al m aximo orden que resulta de considerar todas las submatrices cuadradas que pueden formarse eliminando las y columnas completas de A y cuyo determinante sea distinto de cero. Del determinante de una submatriz cuadrada de orden r de A , formada eliminando las y columnas completas, de suele decir que es un menor de orden r de A , por analog a a la denominaci on dada en la denici on 78 a los menores de un elemento. Resulta evidente que para Amn , se tiene rg(A) m n{m, n} . Esta nueva denici on de rango de una matriz es equivalente a la dada anteriormente: el rango de una matriz es el n umero de las distintas de cero que aparecen en alguna de las formas escalonadas de la matriz, puesto que el menor formado con las las y columnas que contienen a los elementos principales de la matriz escalonada es distinto de 0, y cualquier menor de orden mayor es cero. Corolario 85.- Si A es una matriz, rg(A) = rg(At ). Demostraci on: De la nueva denici on de rango y de |M | = |M t | para cualquier submatriz cuadrada de A . Proposici on 86.- Sea A una matriz m n , entonces a) Si existe un menor de orden r distinto de cero el rg(A) r . b) Si todos los menores de orden r son cero el rg(A) < r . Demostraci on: a) es claro, pues como r es el orden de un menor distinto de cero, el m aximo de los ordenes de los menores distintos de cero es al menos r .
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4.4 Ejercicios

b) Si todos los menores de orden r son cero, como un menor de orden r + 1 puede descomponerse como suma de menores de orden r por constantes, todos los menores de orden r + 1 son cero y, tambi en todos los menores de orden mayor. Luego rg(A) < r En una matriz m n , el n umero de menores de orden r que podemos formar puede ser muy alto, de hecho es m r n m! n! = , r r!(m r)! r!(n r)!

es decir, todas las posibles elecciones de r las de entre las m y de r columnas de entre las n . Por tanto, para ver que una matriz tiene rango menor que r usando los menores, hemos de comprobar que cada uno de los m! n! on por menores, puede reducirse usando r !(mr )! r !(nr )! menores son cero. Sin embargo, el coste de la evaluaci el siguiente resultado: Orlado de menores 87.- Sea Amn una matriz, y Mrr una submatriz de A con determinante distinto de cero. Entonces, si el determinante de todas las submatrices de orden r + 1 que se pueden conseguir en A a nadiendo una la y una columna a M son cero, el rango de A es r . Este resultado nos indica el m etodo conocido como orlado de menores para encontrar el rango de una matriz usando los menores: Buscamos un menor de orden uno distinto de cero: si no existe rg(A) = 0; si existe M1 = 0 entonces rg(A) 1, y buscamos un menor de orden 2 distinto de cero de entre los que orlan al anterior : si todos ellos son cero, por el resultado anterior, el rg(A) = 1 ; si alg un M2 = 0 entonces rg(A) 2, y buscamos un menor de orden 3 distinto de cero de entre los que orlan a M2 : si no existe rg(A) = 2 , y si existe M3 = 0 entonces rg(A) 3, y buscamos . . . .

4.4

Ejercicios

a b c 4.41 Suponiendo que det(A) = 5 , siendo A = d e f , calcular g h i a) d e f g h i a b c a g h b h e c i f b) a b c 2d 2e 2f g h i 2a d d g 2b e e h 2c f f i c) a+d b+e c+f d e f g h i g) det(3A) d) a b c d 3a e 3b f 3c 2g 2h 2i i) det((2A)1 )

e)

f)

h) det(2A1 )

4.42 Hallar el valor exacto del determinante de la derecha: a) Usando u nicamente el m etodo de Gauss b) Mediante el desarrollo por cofactores c) Aplicando simultaneamente ambas t ecnicas para resolverlo m as r apida y f acilmente.

0 2 3 0 1 1

2 2 1 1 2 3

1 2 1 0 4 0

0 2 4 0 0 0

1 2 1 3 4 0

0 2 1 0 1 2

4.43 Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que la suma de los elementos de cada la es cero. Demostrar que A no es inversible. 4.44 Sean A y B matrices de orden n tales que A = 0 , B = 0 y AB = 0 . Demostrar que det(A) = det(B ) = 0. 4.45 Calcular los posibles valores del determinante de una matriz ortogonal. 4.46 Sea A una matriz antisim etrica de orden n impar. Demostrar que det(A) = 0. 4.47 Si A es una matriz de orden n probar que | Adj(A)| = |A|n1 .

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4.4 Ejercicios

4.48 Calcular el valor de los determinantes 6 6 y n n siguientes: a b 0 0 0 0 a 0 b 0 0 0 a 0 0 b 0 0 a 0 0 0 b 0 a 0 0 0 0 b a a a a a a n1 n n +1 . .. . . . n 1 n n +1 2n 3 n n +1 n +2 2n 2 1 2 3 . . . 2 3 4 . . . 3 4 5 . . . n n +1 n +2 . . . 2n 2 2n 1

a) Cu al es el rango de la matriz del primer determinante en funci on de los valores de a y b ? b) Cu al es el rango de la matriz del segundo determinante para cada valor de n = 1, 2, 3, . . . ?

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