USANDO SureStep CON PLCS DIRECTLOGIC

En este apndice...

APNDICE

PLCs y mdulos Direct LOGIC compatibles . . . . . .B2 Conexiones tpicas a un PLC DL05 . . . . . . . . . . . . .B4 Conexiones tpicas a un H0-CTRIO . . . . . . . . . . . .B5 Conexiones tpicas Motores mltiples . . . . . . . .B6

Apndice B: Usando SureStep con PLCs Direct LOGIC

PLCs y mdulos Direct LOGIC compatibles

Las tablas siguientes muestran qu PLCs y mdulos DirectLOGIC pueden ser utilizados con el sistema SureStep.

PLCs y mdulos compatibles DirectLOGIC con SureStep

PLCs DL05 D0-05AD
PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentacin 110/220VCA. 8 entradas, 90-120 VCA, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0 A/punto. mx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.). PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentacin 110/220VCA. 8 entradas 12-24 VCC, drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1.0A/punto. mx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentacin 12/24VVC. I8 entradas 12-24 VCC, drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1,0A/punto. mx. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentacin 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A, 24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por comn). 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. mx., 4 comunes (4 puntos por comn) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentacin 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A, 24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por comn). 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. mx., 4 comunes (4 puntos por comn) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

D0-05DD

D0-05DD-D PLCs DL06

D0-06DD1

D0-06DD2

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentacin 12/24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por comn). 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. D0-06DD1-D mx., 4 comunes (4 puntos por comn) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentacin 12/24 VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por comn). 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 1,0 A/punto. D0-06DD2-D mx., 4 comunes (4 puntos por comn) 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 10 KHz (0,5A/pto.). (No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad).

Mdulo de alta velocidad para PLCs DL05/DL06

Mdulo de interfase de alta velocidad contador y generador de pulsos del DL05/06 , 4 entradas de C.C. drenadoras y surtidoras de 9-30 VCC, 2 salidas aisladas de C.C. drenadoras y surtidoras de 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 1 encoder en cuadratura o 2 contadores de un canal que pueden contar hasta 100KHz, y 2 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibicin o captura de pulso. Las salidas apoyan: 2 salidas discretas independientes de alta velocidad configurables o 1 salida de control de pulsos , desde 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y direccin o pulsos a favor o en contra de los punteros del reloj.

H0-CTRIO

B2

Manual del sistema SureStepTM

Apndice B: Usando SureStep con PLCs Direct LOGIC

PLCs y mdulos compatibles DirectLOGIC con SureStep (cont.)

PLCs DL105 F1-130AD
PLC DL130 con alimentacin de 110/220VCA. 10 entradas de 80-132 VCA, 3 comunes aislados. Outputs: 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3 comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0,5A/pto.). PLC DL130 con alimentacin de 110/220VCA. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3 comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). PLC DL130 con alimentacin de 12/24 VCC. 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0,5A/punto max, 3 comunes internamente conectados. 2 salidas son configurables para salidas de tren de pulsos con direccin CW/CCW o salidas de paso y pulso de direccin independiente hasta 7KHz (0.5A/pto.).(No disponibles cuando se usan entradas de alta velocidad). Mdulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL205, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidas de C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2 contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta 100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibicin o captura de pulsos. Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o salidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y direccin o pulsos CW/CCW. Mdulo de interfase, 4 entradas de C.C. aisladas, 1 salida de tren de pulsos (CW) o 2 salidas de trenes de pulsos (CW, CCW) con restricciones de entrada de C.C., acepta dos contadores cuando son usados con D2-240 o D2-250-1, D2-260 (uno solamente con D2-230), o un contador incremental/decremental, no disponible al usar entradas de alta velocidad). Mdulo de alta velocidad Terminator I/O, 8 entradas drenadoras/surtidoras de 9-30 VCC, 4 salidas CC aisladas, 5-30VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2 contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta 100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibicin o captura de pulsos. Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o salidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y direccin o pulsos CW/CCW. (Use este mdulo con bases de terminales T1K-16B o T1K-16B-1). Mdulo interfase de alta velocidad contador de E/S DL405, 8 entradas 9-30 VCC; 4 salidas de C.C drenadoras/surtidoras, aisladas, 5-30 VCC, 1A por punto. Las entradas apoyan: 2 contadores de encoder en cuadratura hasta 100KHz, o 4 contadores de un canal hasta 100KHz, y 4 entradas discretas de alta velocidad para reset, inhibicin o captura de pulsos. Las salidas apoyan: 4 salidas discretas de alta velocidad independientes configurables o salidas de control de pulsos de 2 canales, 20Hz hasta 25KHz por canal, pulso y direccin o pulsos CW/CCW.

F1-130DD

F1-130DD-D

Mdulos de E/S de alta velocidad DL205

H2-CTRIO *

D2-CTRINT

Mdulo de E/S de alta velocidad Terminator I/O

T1H-CTRIO *

Mdulo de E/S de alta velocidad DL405

H4-CTRIO

* Nota: Los mdulos H2-CTRIO y T1H-CTRIO pueden tambin ser usados para controlar el sistema SureStep en sistemas de control basados en computadoras con Think & Do/Studio o con el mdulo WinPLC/EBC en la ranura de la CPU de la base DL205.

2b Ed. espaol

03/07

Manual del sistema SureStepTM

B3

Apndice B: Usando SureStep con PLCs Direct LOGIC

Conexiones tpicas a un PLC DL05

En la figura de abajo se muestran conexiones tpicas, en un diagrama elctrico, entre los componentes del sistema SureStep y un PLC DL05 de DirectLOGIC. Vea al manual del PLC DL05, D0-USER-M, captulo 3, para leer instrucciones de programacin detalladas al usar el PLC con el modo 30: Funcin de salidas de pulsos.
PLC D0-05DD
AC(L) AC(N) C0 G LG X1 X0 X2 X3 C1 X4 X5

PLC DL05 programado para Modo 30: salida de pulsos

X6 X7 C2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 +V

L1 L2

GND

Fuente de poder 24 VCC

120/240 VCA

GND L2 L1

Alimentacin CA

STP-PWR-3204

Alimentacin CA

L2 L1

5 VCC 35 VCC

+ + 0 VCC

Y1 +5 VCC

Accionamiento del motor paso a paso STP-DRV-4035

VDC+ VDC A+ A B+ B 9 Position DIP Switch
TEST 1/2 1/5 1/10 1/2 50% IDLE 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9

EN EN+ DIR
1/5 1/50 1/10 1/50

N/C N/C

DIR+ STEP STEP+

CURRENT BASE = 0.4

Y0

POWER

Cdigo de colores del cable Terminal Cable Clavija A+ Rojo 1 2 A Blanco B+ Verde 3 B Negro 4

4 2

3 1

Motor STP-MTR-23055
Conector

Vista frontal

Cable de extensin STP-EXT-020

Cable del motor de 12 pulgadas con conector

B4

Manual del sistema SureStepTM

120/240 VCA

GND

PSP24-024S

Fuente de poder para sistema SureStep

Alimentacin CA

24 VCC

Apndice B: Usando SureStep con PLCs Direct LOGIC

Conexiones tpicas a un mdulo H0-CTRIO

En la figura de abajo se muestran conexiones tpicas, en un diagrama elctrico, entre los componentes del sistema SureStep y un mdulo DirectLOGIC H0-CTRIO instalado en una ranura de un PLC DL05 o un PLC DL06. Vea el manual CTRIO High-Speed Counter Module, p/n HX-CTRIO-M, para informacin detallada de instrucciones de programacin cuando se usa el mdulo H0-CTRIO.

0V LG Y0 Y2 C1 Y5 Y7 Y10 Y12 C3 Y15 Y17 G Y1 Y3 Y4 Y6 C2 Y11 Y13 Y14 Y16 N.C. AC(L) AC(N) 24V C0 OUTPUT: 6-240V 50 - 60Hz 3 4 5 2.0A, 6 - 27V 6 7 10 11 2.0A 12 PWR: 100-240V 13 14 15 16 50-60Hz 40VA 17 20 21 22

Y
0 1 2

D0-06DR
23

X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA

PWR RUN CPU TX1 RX1 TX2 RX2

OK A

ERR Y0 Y1

LOGIC

K oyo
C0 X0 X1 X2

06
X3 C1 X4 X5 X6 X7 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C. X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.

TERM PORT1 PORT2 RUN STOP

CTR/TMR IN 930V 512mA DC/Pulse Out 536V 1A IN A B C

Alimenrtacin CA

Fuente de poder del MotorSureStep STP-PWR-3204

120/240 VCA
GND L2 L1

D M YC Y0 Y1 OUT

H0CTRIO

5 VDC 35 VDC

+ + 0 VCC +5 VCC Y1

Accionamiento del motor paso a paso

STP-DRV-4035
DIP Switch VDC+ VDC A+ A B+ B
TEST 1/2 1/5 1/10 1/2 50% IDLE 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6
CURRENT BASE = 0.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9

EN EN+ DIR
1/5 1/50 1/10 1/50

N/C N/C

DIR+ STEP STEP+

Y0

POWER

Cdigo de colores del cable Terminal Cable Clavija 1 A+ Rojo 2 A Blanco 3 B+ Verde B Negro 4

Motor STP-MTR-34066
Conector

2 1 Vista frontal

Cable de extensin STP-EXT-020

Cable del motor de 12 pulgadas con conector

2b Ed. espaol

03/07

Manual del sistema SureStepTM

B5

Apndice B: Usando SureStep con PLCs Direct LOGIC

Conexiones tpicas a mltiples motores

En la figura de abajo se muestran conexiones tpicas, en un diagrama elctrico, entre los componentes del sistema SureStep y un mdulo H2-CTRIO instalado en un PLC DL205. Vea al manual del CTRIO HX-CTRIO-M, para instrucciones de programacin detalladas cuando se usa el mdulo H2-CTRIO.
CTR +24VDC IN OUT PUTS 0 OK 1 ER C1 2 3 C TR 2 H2-CTRI O
I N 9-30VDC 5-12mA OUT 5-36VDC 1.0A max per point

Alimentacin CA

Fuente de poder del motor SureStep STP-PWR-3204

120/240 VCA
GND L2 L1

2A 2B 2C 2D 2M C2 Y2 C3 Y3

1A 1B 1C 1D 1M NC C0 Y0 C1 Y1

1A 2A 1B 2B 1C 2C 1D 2D 1M 2M NC C2 C0 Y2 Y0 C3

5 VDC 35 VDC

+ +

0 VCC +5 VCC

Accionamiento de motor paso a paso

STP-DRV-4035
VDC+ VDC A+ A B+ B 9 Position DIP Switch
TEST 1/2 1/5 1/10 1/2 50% IDLE 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9

EN EN+ DIR
1/5 1/50 1/10 1/50

N/C N/C

DIR+ STEP STEP+

CURRENT BASE = 0.4

POWER

Motor
Y3

C1 Y1

Accionamiento de motor paso a paso

STP-DRV-4035
VDC+ VDC A+ A B+ B 9 Position DIP Switch
TEST 1/2 1/5 1/10 1/2 50% IDLE 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9

EN EN+ DIR
1/5 1/50 1/10 1/50

N/C N/C

DIR+ STEP STEP+

CURRENT BASE = 0.4

POWER

4 2

3 1

Motor

Vista frontal Cable de extensin STP-EXT-020 Cable del motor de 12 pulgadas con conector

B6

Manual del sistema SureStepTM