Geometria Analitica

Interpreta cao Geometrica de Sistemas Lineares
com 3 Incognitas
1 Coordenadas no Espaco
Vamos introduzir um sistema de coordenadas retangulares no espa co. Para isto,
escolhemos um ponto como origem O e como eixos coordenados, tres retas orientadas,
passando pela origem, perpendiculares entre si. Estes serao os eixos x, y e z. O eixo
z e o eixo vertical. Os eixos x e y sao horizontais e satisfazem a seguinte propriedade.
Se os dedos da mao direita apontam na dire cao do semi-eixo x positivo de forma que
o semi-eixo y positivo esteja do lado da palma da mao, entao o polegar aponta no
sentido do semi-eixo z positivo. Cada par de eixos determina um plano chamado de
plano coordenado. Portanto os tres planos coordenados sao: xy, yz e xz.
A cada ponto P no espa co associamos um terno de n umeros (x, y, z), chamado de
coordenadas do ponto P como segue.
Passe tres planos por P paralelos aos planos coordenados.
A interse cao do plano paralelo ao plano xy, passando por P, com o eixo z
determina a coordenada z.
A interse cao do plano paralelo ao plano xz, passando por P, com o eixo y
determina a coordenada y
A interse cao do plano paralelo ao plano yz, passando por P, com o eixo x
determina a coordenada x.
Alternativamente, podemos encontrar as coordenadas de um ponto P como segue.
trace uma reta paralela ao eixo z, passando por P;
A interse cao da reta paralela ao eixo z, passando por P, com o plano xy e o
ponto P
. As coordenadas de P
, (x, y), no sistema de coordenadas xy sao as

duas primeiras coordendas de P.
1
Geometria Analtica - Srie Concursos Pblicos
Curso Prtico & Objetivo

Geometria Analtica

y
z
x
P = (x, y, z)
y
x
z
y
z
x
P = (x, y, z)
P
y
x
z
Figura 1: As coordenadas de um ponto no espa co
A terceira coordenada e igual a distancia de P a P
, se P estiver acima do plano

xy e menos a distancia de P a P
se P estiver abaixo do plano xy.

2 Vetores
Geometricamente, vetores sao representados por segmentos de retas orientados no
plano ou no espa co. A dire cao e o sentido do segmento orientado identica a dire cao
e o sentido do vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude
do vetor. A ponta da seta do segmento orientado e chamada ponto nal ou extre-
midade do vetor e o outro ponto extremo e chamado de ponto inicial ou origem
do vetor.
As fra coes 1/2, 2/4 e 3/6 representam o mesmo n umero racional, pois o numerador
e o denominador de cada uma delas estao na mesma propor cao. De forma analoga,
dizemos que dois segmentos orientados representam o mesmo vetor se possuem o
mesmo comprimento, a mesma dire cao e o mesmo sentido. Dois n umeros racionais
a/b e c/d sao iguais, quando ad = bc. Analogamente, dizemos que dois vetores sao
iguais se eles possuem o mesmo comprimento, a mesma dire cao e o mesmo sentido.
Na Figura 2 temos 4 segmentos orientados, com origem em pontos diferentes, que
representam o mesmo vetor, ou seja, sao considerados como vetores iguais, pois pos-
suem a mesma dire cao, mesmo sentido e o mesmo comprimento, apesar de possuirem
origens em pontos diferentes.
Se o ponto inicial de um vetor V e A e o ponto nal e B, entao escrevemos
V =
AB
B
A
B
AB
q
q
Denimos as componentes de um vetor V como sendo as coordenadas
(v
1
, v
2
, v
3
) do ponto nal do representante de V que tem ponto inicial na origem.
Identicamos o vetor por suas componentes e escrevemos simplesmente
V = (v
1
, v
2
, v
3
).
2


Figura 2: Segmentos orientados representando o mesmo vetor
y
z
x
V = (v
1
, v
2
, v
3
)
v
2
v
1
v
3
Figura 3: As componentes de um vetor
no espa co
y
z
x
P = (x, y, z)
OP
O
y
x
z
Figura 4: As coordenadas de P sao
iguais as componentes de
OP
Assim, as coordenadas de um ponto P sao iguais as componentes do vetor
OP
que vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto P. O vetor nulo e aquele em
que todas as suas componentes sao iguais a zero,

0 = (0, 0, 0).
3 Soma de Vetores e Multiplicacao por Escalar
Vamos denir a soma de vetores e a multiplicacao de vetor por escalar em
termos das componentes. Pode-se mostrar que estas deni coes independem do sistema
de coordenadas ortogonal usado (ver por exemplo [3]).
Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
), entao a adi cao de V com W e dada por
V + W = (v
1
+ w
1
, v
2
+w
2
, v
3
+w
3
);
3

W
V
V
W
V
+
W
W
+
V
Figura 5: V + W = W + V
V
(2)V
3V
(
1
2
)V
Figura 6: Multiplica cao de vetor por es-
calar
Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e e um escalar, entao a multiplica cao de V por e dada
por
V = (v
1
, v
2
, v
3
).
Pode-se vericar que, geometricamente a soma de dois vetores, V + W, esta na
diagonal do paralelogramo determinado por V e W quando eles estao representados
com a mesma origem. A multiplica cao por escalar, V , e um vetor que tem a mesma
dire cao e mesmo sentido de V , se > 0 e V =

0; mesma dire cao e sentido contrario
ao de V , se < 0 e V =
0 e e o vetor nulo caso contrario. Dizemos que dois vetores

nao nulos sao paralelos ou colineares se eles tem a mesma dire cao.
Assim, podemos concluir
Proposicao 1. Dois vetores n ao nulos, V e W, s ao paralelos se, e somente se, um
e um m ultiplo escalar do outro (isto e, V = W ou W = V ).
Alem disso, um resultado analogo e valido para tres vetores.
Proposicao 2. Tres vetores U, V e W s ao coplanares, (isto e, est ao no mesmo
plano, se representados com a mesma origem) se, e somente se, um dos vetores e
uma soma de m ultiplos escalares dos outros dois.
Demonstra c ao. Se um dos vetores e uma soma de m ultiplos escalares, entao das
observa coes feitas acima, eles sao coplanares. Por outro lado, suponha que eles sao
coplanares e quaisquer dois deles nao sao paralelos. Tomando representantes de U, V
4

e W com a mesma origem A, sejam B, C e D as extremidades de U, V e W respec-
tivamente. Os pontos A, B, C e D, estao num mesmo plano. Entao a reta paralela
a AC passando por D corta a reta determinada por AB em um ponto B
. Analo-
gamente a reta paralela a AB passando por D corta a reta determinada por AC em
um ponto C
. Sejam e tais que
AC
AC e
AB
AB. Como AB
DC
e
um paralelogramo, entao
AD=
AC
AB
, ou seja,
AD=
AC +
AB. Se dois
deles sao paralelos, entao claramente um deles e uma soma de m ultiplos escalares dos
outros, neste caso com um dos escalares igual a zero.
Um outro resultado interessante e o seguinte
Proposicao 3. Tres vetores U = (u
1
, u
2
, u
3
), V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
) s ao
coplanares se, e somente se,
det
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
= 0. (1)
Demonstra c ao. Se os vetores sao coplanares, vimos acima que entao um deles e
uma soma de m ultiplos escalares dos outros dois e portanto o determinante em (1) e
igual a zero. Por outro lado suponhamos que o determinante em (1) seja igual a zero.
A matriz em (1) e a transposta da matriz do sistema
u
1
x + v
1
y + w
1
z = 0
u
2
x + v
2
y + w
2
z = 0
u
3
x + v
3
y + w
3
z = 0
(2)
Agora, x = , y = e z = e uma solu cao deste sistema se, e somente se,
(u
1
, u
2
, u
3
) +(v
1
, v
2
, v
3
) +(w
1
, w
2
, w
3
) = (0, 0, 0). (3)
Se o determinante em (1) e igual a zero, entao o sistema (2) tem innitas solu coes.
Portanto, existem , e nao todos nulos tais que a equa cao vetorial (3) e satisteita.
Por exemplo, se = 0, entao
(u
1
, u
2
, u
3
) =
(v
1
, v
2
, v
3
)

(w
1
, w
2
, w
3
),
ou seja, o primeiro vetor e uma soma de m ultiplos escalares dos outros dois. Analoga-
mente, se = 0 ou = 0, entao o segundo ou o terceiro vetor e uma soma de m ultiplos
escalares dos outros dois. Mas, isto signica que os vetores sao coplanares.
5

4 Produto Escalar
O comprimento de um vetor V = (v
1
, v
2
, v
3
) e denotado(a) por ||V ||. Segue do
Teorema de Pitagoras que o comprimento de um vetor e pode ser calculado como
||V || =
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
. (4)
(verique usando a Figura 7).
y
z
x
V = (v
1
, v
2
, v
3
)
||V ||
v
2
v
1
v
3
Figura 7: O comprimento de um vetor V = (v
1
, v
2
, v
3
)
Vamos denir, agora, um produto entre dois vetores, cujo resultado e um escalar.
Por isso ele e chamado produto escalar. Este produto tem aplica cao, por exemplo,
em Fsica: o trabalho realizado por uma for ca e o produto escalar do vetor for ca pelo
vetor deslocamento, quando a for ca aplicada e constante.
O produto escalar ou interno de dois vetores V = (v
1
, v
2
, v
3
) e
W = (w
1
, w
2
, w
3
) e denido por
V W = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
.
Pode-se mostrar que esta deni cao independe do sistema de coordenadas ortogonal
usado (ver por exemplo [3]).
Proposicao 4. Sejam U, V e W vetores e um escalar. S ao validas as seguintes
propriedades:
1. U V = V U;
2. U (V + W) = U V + U W;
3. (U V ) = (U) V = U (V );
4. V V = ||V ||
2
0, para todo V e V V = 0 se, e somente se, V =
0.
6

A demonstra cao destas propriedades pode ser encontrada, por exemplo, em [3].
O angulo entre dois vetores nao nulos, V e W, e denido pelo angulo determinado
por V e W que satisfaz 0 , quando eles estao representados com a mesma
origem.
Quando o angulo entre dois vetores V e W e reto ( = 90
o
), ou um deles e
o vetor nulo, dizemos que os vetores V e W sao ortogonais ou perpendiculares
entre si.
W
V
W
V
Figura 8:

Angulo entre dois vetores
W W
V
V W
W
V V W
Figura 9: A diferen ca V W
Sejam V e W dois vetores nao nulos e o angulo entre eles. Pela lei dos cossenos,
||V W||
2
= ||V ||
2
+||W||
2
2 ||V || ||W|| cos .
Por outro lado,
||V W||
2
= (V W) (V W) = ||V ||
2
+||W||
2
2 V W.
De onde segue que o produto escalar ou interno entre eles pode ser escrito como
V W = ||V || ||W|| cos .
7

Portanto, dois vetores V e W nao nulos, sao ortogonais se, e somente se, V W = 0.
Proposicao 5. Se um vetor X e ortogonal a tres vetores n ao coplanares, ent ao
X =
0.
Demonstra c ao. Sejam U = (u
1
, u
2
, u
3
), V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
) vetores
nao coplanares. Se X = (x, y, z) e ortogonal a eles, entao, pela deni cao de produto
escalar x, y e z satisfaz o sistema
u
1
x + u
2
y + u
3
z = 0
v
1
x + v
2
y + v
3
z = 0
w
1
x + w
2
y + w
3
z = 0
Mas, como os vetores sao nao coplanares, entao por (1) o determinante da matriz do
sistema e diferente de zero o que implica que a unica solu cao do sistema e x = 0,
y = 0 e z = 0.
5 Equacao do Plano
Existe uma analogia entre uma reta no plano e um plano no espa co. No plano, a
equa cao de uma reta e determinada se forem dados sua inclina cao e um de seus
pontos. No espa co, a inclina cao de um plano e dada por um vetor perpendicular a
ele e a equa cao de um plano e determinada se sao dados um vetor perpendicular a
ele e um de seus pontos.
N = (a, b, c)
P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
P = (x, y, z)
Figura 10: Plano perpendicular a N = (a, b, c) e que passa por P

0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
8

Proposicao 6. A equa c ao de um plano que passa por um ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e
e perpendicular ao vetor N = (a, b, c) e
ax + by + cz + d = 0 , (5)
onde d = (ax
0
+ by
0
+ cz
0
). A equa c ao (5) e chamada equa c ao geral do plano
e o vetor N e chamado vetor normal do plano.
Demonstra c ao. Um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, o
vetor
P
0
P for perpendicular ao vetor N, ou seja,
N
P
0
P= 0 . (6)
Como,
P
0
P= (x x
0
, y y
0
, z z
0
), a equa cao (6) pode ser reescrita como
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0, ou seja,
ax + by + cz (ax
0
+ by
0
+ cz
0
) = 0 .
Exemplo 1. Vamos encontrar a equa cao do plano que passa pelo ponto
P
0
= (3, 1, 7) e e perpendicular ao vetor N = (4, 2, 5). Da proposi cao ante-
rior, a equa cao do plano e da forma
ax + by + cz + d = 0 ,
onde os coecientes de x, y e z sao as componentes do vetor normal, ou seja, a = 4,
b = 2 e c = 5. Assim, a equa cao de e da forma
4x + 2y 5z + d = 0 .
Para determinar o coeciente d, basta usarmos o fato de que P
0
= (3, 1, 7) pertence
a e um ponto P = (x, y, z) pertence a se, e somente se, ele satisfaz a sua equa cao,
ou seja,
4 3 + 2(1) 5 7 +d = 0 .
De onde tiramos que d = 12 + 2 + 35 = 25. Finalmente, a equa cao do plano e
4x + 2y 5z + 25 = 0 .
9

2
Figura 11: Dois planos que se interceptam
segundo uma reta
2
Figura 12: Dois planos paralelos
6 Posicoes Relativas de Dois Planos
Sejam dois planos
1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 e
2
: a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
quaisquer. Se os seus vetores normais N
1
= (a
1
, b
1
, c
1
) e N
2
= (a
2
, b
2
, c
2
) nao sao
paralelos, entao os planos sao concorrentes (Figura 11). Se os seus vetores normais
sao paralelos, ou seja, se N
2
= N
1
, entao os planos sao paralelos distintos (Figura
12) ou coincidentes. Alem de paralelos, eles sao coincidentes se, e somente se, todo
ponto que satisfaz a equa cao de
1
, satisfaz tambem a equa cao de
2
.
Suponha que
1
e
2
sao coincidentes, com N
2
= N
1
, entao
a
2
x+b
2
y+c
2
z+d
2
= a
1
x+b
1
y+c
1
z+d
2
= (a
1
x+b
1
y+c
1
z)+d
2
= (d
1
)+d
2
= 0.
Portanto, d
2
= d
1
e as equa coes de
1
e
2
sao proporcionais. Reciprocamente,
se as equa coes de
1
e
2
sao proporcionais, entao claramente os dois planos sao
coincidentes. Portanto, dois planos sao coincidentes se, e somente se, alem dos vetores
normais serem paralelos, as suas equa coes sao proporcionais.
7 Posicoes Relativas de Tres Planos
Consideremos tres planos
1
,
2
, e
3
dados pelas equa coes:
1
: a
1
x + b
1
y +c
1
z = d
1
2
: a
2
x + b
2
y +c
2
z = d
2
3
: a
3
x + b
3
y +c
3
z = d
3
(7)
Os vetores N
i
= (a
i
, b
i
, c
i
) sao normais aos planos
i
, para i = 1, 2, 3. Os tres
vetores sao coplanares ou nao sao coplanares.
1. Se os vetores N
1
, N
2
e N
3
nao sao coplanares, entao vamos mostrar que os planos
se interceptam dois a dois segundo retas que se interceptam em um ponto. As
retas r =
1

2
e s =
1

3
estao no plano
1
. Vamos mostrar que elas
sao concorrentes. Sejam A e B dois pontos distintos da reta r. O vetor
AB e
10

3
Figura 13: Tres planos que se interceptam segundo um ponto
perpendicular a N
1
e a N
2
. Se as retas r e s fossem paralelas, entao
AB seria
perpendicular tambem a N
3
, ou seja,
AB seria perpendicular a tres vetores

nao coplanares o que implicaria que
AB=

0. Os vetores N
1
, N
2
e N
3
nao sao
coplanares se, e somente se,
det(A) = 0,
onde A =
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
. Neste caso o sistema tem solu cao unica (Figura 13).
3
Figura 14: Tres planos paralelos
2
Figura 15: Planos interceptando-se 2 a 2
2. Se os tres vetores normais sao coplanares, entao pode ocorrer uma das seguintes
situa coes:
(a) Os vetores normais sao paralelos, ou seja, N
1
= N
2
, N
1
= N
3
e N
2
=
N
3
. Neste caso, os planos sao paralelos.
Se alem disso, exatamente duas das equa coes sao proporcionais, entao
exatamente dois planos sao coincidentes e o sistema nao tem solu cao. Se
11

3
Figura 16: Tres planos, sendo 2 paralelos
3
Figura 17: Reta interse cao de 3 planos
as tres equa coes sao proporcionais, entao os tres planos s ao coincidentes e
o sistema tem innitas solu coes. Se nao ocorre nenhuma destas situa c oes,
os planos sao paralelos e distintos e o sistema nao tem solu cao (Figura 14).
(b) Exatamente dois vetores normais sao paralelos, ou seja, vale uma, e so-
mente uma, equa cao entre: N
1
= N
2
, N
1
= N
3
, N
2
= N
3
. Neste caso,
exatamente dois planos sao paralelos.
Se alem de exatamente dois vetores normais serem paralelos, as equa coes
correspondentes forem proporcionais, entao dois planos sao coincidentes e o
terceiro corta os dois segundo uma reta. Neste caso o sistema tem innitas
solu coes. Se isto nao acontece, entao os planos paralelos sao distintos e o
sistema nao tem solu cao (Figura 16).
(c) Os vetores normais sao coplanares e quaisquer dois vetores normais nao
sao paralelos, ou seja, det(A) = 0 e quaisquer dois vetores normais nao
sao m ultiplos escalares. Neste caso, quaisquer dois planos se interceptam
segundo retas que sao paralelas. Com estas condi coes podem ocorrer dois
casos: os tres planos se interceptem segundo uma reta, (Figura 17)
ou os planos se interceptem, dois a dois, segundo retas diferentes
(Figura 15). No primeiro caso, o sistema (7) tem innitas solu coes. No
segundo caso, o sistema nao tem solu cao.
Referencias
[1] Howard Anton and Chris Rorres.

Algebra Linear com Aplica c oes. Bookman, Sao
Paulo, 8a. edi cao, 2000.
[2] Elon L. Lima. Coordenadas no Espa co. SBM, Rio de Janeiro, 1993.
[3] Reginaldo J. Santos. Geometria Analtica e

Algebra Linear. Imprensa Univer-
sitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2000.
12

Se coes Conicas
Estudaremos as (secoes) conicas, curvas planas que sao obtidas da interse cao de um cone
circular com um plano. Vamos estudar a elipse, a hiperbole e a parabola, que sao chamadas
de conicas nao degeneradas. Vamos deni-las em termos de lugares geometricos. As outras
conicas, que incluem um unico ponto, um par de retas, sao chamadas conicas degeneradas.
1 Conicas Nao Degeneradas
1.1 Elipse
Denicao 1.1. Uma elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y) do plano tais que a soma das
distancias de P a dois pontos xos F
1
e F
2
(focos) e constante, ou seja, se dist(F
1
, F
2
) = 2c,
entao a elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a, em que a > c.
Proposicao 1.1. (a) A equa c ao de uma elipse cujos focos s ao F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0) e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 , (1)
em que b =
a
2
c
2
.
(b) A equa c ao de uma elipse cujos focos s ao F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c) e
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1 , (2)
em que b =
a
2
c
2
.
13
x
y
B
2
B
1
F
2
F
1
A
2
A
1
A
1
= (a, 0)
B
1
= (b, 0)
F
1
= (c, 0)
A
2
= (a, 0)
B
2
= (b, 0)
F
2
= (c, 0)
Figura 1: Elipse com focos nos pontos F
1
=
(c, 0) e F
2
= (c, 0)
x
y
B
2
B
1
F
1
F
2
A
1
A
2
A
1
= (0, a)
B
1
= (b, 0)
F
1
= (0, c)
A
2
= (0, a)
B
2
= (b, 0)
F
2
= (0, c)
Figura 2: Elipse com focos nos pontos F
1
=
(0, c) e F
2
= (0, c)
Demonstra c ao. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerccio, a
demonstra cao da segunda parte. A elipse e o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a ,
ou seja,
||
PF
1
|| +||
PF
1
|| = 2a,
que neste caso e
(x + c)
2
+ y
2
+
(x c)
2
+ y
2
= 2a
ou
(x + c)
2
+ y
2
= 2a
(x c)
2
+ y
2
.
Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos
a
(x c)
2
+ y
2
= a
2
cx.
Elevando novamente ao quadrado e simplicando, obtemos
(a
2
c
2
)x
2
+ a
2
y
2
= a
2
(a
2
c
2
)
Como a > c, entao a
2
c
2
> 0. Assim, podemos denir b =
a
2
c
2
e dividir e equa cao acima
por a
2
b
2
= a
2
(a
2
c
2
), obtendo (1).
Nas Figuras 1 e 2, os pontos A
1
e A
2
sao chamados vertices da elipse. Os segmentos A
1
A
2
e B
1
B
2
sao chamados eixos da elipse. A reta que passa pelos focos e chamada eixo focal.
A excentricidade da elipse e o n umero e =
c
a
. Como, c < a, a excentricidade de uma elipse e
um n umero real nao negativo menor que 1. Observe que se F
1
= F
2
, entao a elipse reduz-se à
circunferencia de raio a. Alem disso, como c = 0, entao e = 0. Assim, uma circunferencia e
uma elipse de excentricidade nula.
A elipse e a curva que se obtem seccionando-se um cone com um plano que nao passa pelo
vertice, nao e paralelo a uma reta geratriz (reta que gira em torno do eixo do cone de forma
a gera-lo) e que corta apenas uma das folhas da superfcie.
14
Figura 3: Elipse obtida seccionando-se um
cone com um plano
Figura 4: Hiperbole obtida seccionando-se
um cone com um plano
1.2 Hiperbole
Denicao 1.2. Uma hiperbole e o conjunto dos pontos P = (x, y) do plano tais que o modulo
da diferen ca entre as distancias de P a dois pontos xos F
1
e F
2
(focos) e constante, ou seja,
se dist(F
1
, F
2
) = 2c, entao a hiperbole e o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
|dist(P, F
1
) dist(P, F
2
)| = 2a, em que a < c.
Proposicao 1.2. (a) A equa c ao de uma hiperbole cujos focos s ao F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0)
e
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (3)
e das assntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ),
y =
b
a
x,
em que b =
c
2
a
2
.
(b) A equa c ao de uma hiperbole cujos focos s ao F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c) e
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1 (4)
e das assntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ),
x =
a
b
y,
em que b =
c
2
a
2
.
15
x
y
F
2
F
1
A
2
A
1
y =
b
a
x y =
b
a
x
A
1
= (a, 0)
F
1
= (c, 0)
A
2
= (a, 0)
F
2
= (c, 0)
Figura 5: Hiperbole com focos nos pontos
F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0)
x
y
F
2
F
1
A
2
A
1
y =
a
b
x y =
a
b
x
A
1
= (0, a)
F
1
= (0, c)
A
2
= (0, a)
F
2
= (0, c)
Figura 6: Hiperbole com focos nos pontos
F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c)
demonstra cao da segunda parte. A hiperbole e o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) = 2a ,
ou seja,
||
PF
1
|| ||
PF
2
|| = 2a,
que neste caso e
(x + c)
2
+ y
2
(x c)
2
+ y
2
= 2a
ou
(x + c)
2
+ y
2
= 2a +
(x c)
2
+ y
2
.
Elevando ao quadrado e simplicando, temos
a
(x c)
2
+ y
2
= a
2
cx.
Elevando novamente ao quadrado e simplicando, temos
(a
2
c
2
)x
2
+ a
2
y
2
= a
2
(a
2
c
2
)
Como a < c, entao c
2
a
2
> 0. Assim, podemos denir b =
c
2
a
2
e dividir e equa cao acima
por a
2
b
2
= a
2
(a
2
c
2
), obtendo (3).
Se a equa cao (3) e resolvida em y obtemos y =
b
a
x
2
a
2
que, para x > 0, pode ser
escrita como
y =
b
a
x
1
a
2
x
2
.
Se x tende a +, entao o radical no segundo membro se aproxima de 1 e a equa cao tende a
y =
b
a
x.
O mesmo ocorre para x < 0, quando x tende a (verique!).
16
Nas Figuras 5 e 6, os pontos A
1
e A
2
sao chamados vertices da hiperbole. A reta que
passa pelos focos e chamada eixo focal. A excentricidade da hiperbole e o n umero e =
c
a
.
Como, c > a, a excentricidade de uma hiperbole e um n umero real maior que 1. A hiperbole e
a curva que se obtem seccionando-se um cone por um plano paralelo ao seu eixo que nao passa
pelo vertice.
1.3 Parabola
Figura 7: Parabola obtida seccionando-se um cone com um plano
Denicao 1.3. Uma parabola e o conjunto dos pontos P = (x, y) do plano eq uidistantes de
uma reta r (diretriz) e de um ponto F (foco), nao pertencente a r, ou seja, a parabola e o
conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F) = dist(P, r) .
Proposicao 1.3. (a) A equa c ao de uma par abola com foco F = (p, 0) e reta diretriz r :
x = p e
y
2
= 4px. (5)
(b) A equa c ao de uma par abola com foco F = (0, p) e reta diretriz r : y = p e
x
2
= 4py . (6)
17
x
y
F
r
:
x
=
p
P
0
F = (p, 0)
P
0
= (0, 0)
Figura 8: Parabola com foco no ponto F =
(p, 0) e p > 0
x
y
P
0
= (0, 0)
F = (0, p)
r : y = p
(0, p) e p > 0
demonstra cao da segunda parte. A parabola e o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F) = dist(P, r) ,
que neste caso e
(x p)
2
+ y
2
= |x + p| ,
Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos (5).
x
y
P
0
r
:
x
=
p
F
F = (p, 0)
P
0
= (0, 0)
(p, 0) e p < 0
x
y
P
0
F
r : y = p
F = (0, p)
P
0
= (0, 0)
(0, p) e p < 0
Nas Figuras 8, 9, 10 e 11, o ponto P
0
e o ponto da parabola mais proximo da reta diretriz
e e chamado de vertice da parabola. A parabola e a curva que se obtem seccionando-se um
cone por um plano paralelo a uma reta geratriz do cone conforme a Figura 7 na pagina 5.
18
1.4 Caracterizacao das Conicas
Vamos mostrar a seguir que todas as conicas nao degeneradas, com exce cao da circunferencia,
podem ser descritas de uma mesma maneira.
x
y
F
(p, 0)
s
:
x
=
p
e
2
Figura 12: Elipse, um de seus focos e a reta
diretriz à direita
x
y
F
(p, 0)
s
:
x
=
p
e
2
Figura 13: Hiperbole, um de seus focos e a
reta diretriz à direita
Proposicao 1.4. Seja s uma reta xa (diretriz) e F um ponto xo (foco) n ao pertencente a
s. O conjunto dos pontos do plano P = (x, y) tais que
dist(P, F) = e dist(P, s), (7)
em que e > 0 e uma constante xa, e uma c onica.
(a) Se e = 1, ent ao a c onica e uma parabola.
(b) Se 0 < e < 1, ent ao a c onica e uma elipse.
(c) Se e > 1, ent ao a c onica e uma hiperbole.
Reciprocamente, toda c onica que n ao seja uma circunferencia pode ser descrita por uma equa c ao
da forma (7).
Demonstra c ao. Se e = 1, a equa cao (7) e a propria deni cao da parabola. Vamos considerar
o caso em que e > 0, com e = 1. Seja d = dist(F, s). Sem perda de generalidade podemos
tomar o foco como sendo o ponto F = (p, 0) e a diretriz como sendo a reta vertical s : x =
p
e
2
,
em que p =
de
2
1e
2
se a reta s estiver à direita do foco F (Figuras 12 e 13) e p =
de
2
e
2
1
se a reta s
estiver à esquerda do foco F (Figuras 14 e 15).
Assim o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F) = e dist(P, s) ,
19
x
y
F
(p, 0)
s
:
x
=
p
e
2
Figura 14: Elipse, um de seus focos e a reta
diretriz à esquerda
x
y
F
(p, 0)
s
:
x
=
p
e
2
Figura 15: Hiperbole, um de seus focos e a
reta diretriz à esquerda
pode ser descrito como sendo o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
(x p)
2
+ y
2
= e
x
p
e
2
,
Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos
(1 e
2
)x
2
+ y
2
= p
2
1
e
2
1
que pode ainda ser escrito como

x
2
p
2
e
2
+
y
2
p
2
(1e
2
)
e
2
= 1. (8)
Se 0 < e < 1, esta e a equa cao de uma elipse. Se e > 1, e a equa cao de uma hiperbole.
Para mostrar a recproca, considere uma elipse ou hiperbole com excentricidade e > 0 e
um dos focos em F = (p, 0).

E facil vericar que (8) e a equa cao desta conica e portanto (7)
tambem o e, com a reta diretriz sendo s : x =
p
e
2
.
20
Exerccios Numericos
1.1. Reduzir cada uma das equa coes de forma a identicar a conica que ela representa e fa ca
um esbo co do seu graco:
(a) 4x
2
+ 2y
2
= 1
(b) x
2
+ y = 0
(c) x
2
9y
2
= 9
1.2. Escreva as equa coes das seguintes elipses:
(a) Os focos sao F
1
= (1, 2) e F
2
= (3, 2) e satisfaz dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 6;
(b) Os focos sao F
1
= (1, 1) e F
2
= (1, 1) e satisfaz dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 4;
1.3. Escreva as equa coes das seguintes hiperboles:
(a) Os focos sao F
1
= (3, 1) e F
2
= (3, 4) e satisfaz |dist(P, F
1
) dist(P, F
2
)| = 3;
(b) Os focos sao F
1
= (1, 1) e F
2
= (1, 1) e satisfaz |dist(P, F
1
) dist(P, F
2
)| = 2;
1.4. Escreva as equa coes das seguintes parabolas:
(a) O foco e F = (0, 2) e diretriz y = 2;
(b) O foco e F = (0, 0) e diretriz x + y = 2;
Exerccios Teoricos
1.5. Mostre que a equa cao da elipse com focos nos pontos F
1
= (x
0
c, y
0
) e F
2
= (x
0
+c, y
0
)
e satisfaz
dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a, em que a > c
e
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1,
em que b =
a
2
c
2
.
1.6. Mostre que a equa cao da hiperbole com focos nos pontos F
1
= (x
0
c, y
0
) e F
2
= (x
0
+c, y
0
)
e satisfaz
|dist(P, F
1
) dist(P, F
2
)| = 2a, em que a < c
e
(x x
0
)
2
a
2

(y y
0
)
2
b
2
= 1,
em que b =
c
2
a
2
.
1.7. Mostre que a equa cao da parabola com foco no ponto F = (x
0
+ p, y
0
) e reta diretriz
r : x = x
0
p e
(y y
0
)
2
= 4p(x x
0
).
1.8. Seja uma elipse ou hiperbole com um dos focos em F = (p, 0). Denindo a reta r : x =
p
e
2
,
em que e e a excentricidade.
21
(a) Mostre que
x
2
p
2
e
2
+
y
2
p
2
(1e
2
)
e
2
= 1
e a equa cao desta conica.
(b) Mostre que esta conica pode ser descrita pelo conjunto de pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F) = e dist(P, r).
22
2 Coordenadas Polares e Equacoes Parametricas
x
y
P
r
y
O
x
Figura 16: Ponto P do plano em coordenadas polares (r, ) e cartesianas (x, y)
Ate agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que um
ponto do plano e localizado em rela cao a duas retas xas perpendiculares entre si. Vamos
denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas polares em
que um ponto do plano e localizado em rela cao a um ponto e a uma reta que passa por esse
ponto.
Escolhemos um ponto O (usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado polo e uma
reta orientada passando pelo polo chamada eixo polar (usualmente tomamos o proprio eixo
x do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas polares um ponto no plano e localizado
dando-se a distancia do ponto ao polo, r = dist(P, O) e o angulo, , entre os vetores
OP e um
vetor na dire cao e sentido do eixo polar, com a mesma conven cao da trigonometria, ou seja,
ele e positivo se medido no sentido anti-horario a partir do eixo polar e negativo se medido no
sentido horario a partir do eixo polar. As coordenadas polares de um ponto P do plano sao
escritas na forma (r, ).
Segue facilmente as rela coes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas polares.
Proposicao 2.1. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coinci-
dem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, respectivamente. Ent ao a
transforma c ao entre os sistemas de coordenadas polares e o de coordenadas cartesianas podem
ser realizadas pelas equa c oes
x = r cos e y = r sen
r =
x
2
+ y
2
,
cos =
x
x
2
+ y
2
e sen =
y
x
2
+ y
2
, se x
2
+ y
2
= 0.
23
x
y
(|r|, )
(r, ) = (|r|, + )
+
Figura 17: Para r < 0, (r, ) = (|r|, + )
Estendemos as coordenadas polares para o caso no qual r e negativo da seguinte forma:
para r < 0, (r, ) = (|r|, + ).
Assim, (r, ) e (r, ) estao na mesma reta que passa pelo polo, à distancia |r| do polo, mas
em lados opostos em rela cao ao polo.
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
Figura 18: Circunferencia com equa cao em coordenadas polares r 2 cos 2 sen = 0
Exemplo 2.1. Vamos determinar a equa cao em coordenadas polares da circunferencia cuja
equa cao em coordenadas retangulares e
(x 1)
2
+ (y 1)
2
= 2
ou simplicando
x
2
+ y
2
2x 2y = 0.
24
Substituindo-se x por r cos e y por r sen obtemos
r
2
2r cos 2r sen = 0.
Dividindo-se por r camos com
r 2 cos 2 sen = 0.
1 0.5 0 0.5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
y
Figura 19: Parabola com equa cao em coordenadas polares r =
1
1 cos
Exemplo 2.2. Vamos determinar a equa cao em coordenadas retangulares do lugar geometrico
cuja equa cao em coordenadas polares e
r =
1
1 cos
.
Substituindo-se r por
x
2
+ y
2
e cos por
x
x
2
+ y
2
obtemos
x
2
+ y
2
=
1
1
x
x
2
+y
2
ou simplicando
x
2
+ y
2
x = 1.
Somando-se x a ambos os membros obtemos
x
2
+ y
2
= 1 + x.
Elevando-se ao quadrado obtemos
x
2
+ y
2
= (1 + x)
2
.
Simplicando-se obtemos ainda
y
2
= 1 + 2x = 2(x + 1/2),
que e uma parabola com foco na origem F = (0, 0) e reta diretriz x = 1 (verique!).
25
2.1 Conicas em Coordenadas Polares
A equa cao polar de uma conica, que nao e uma circunferencia, assume uma forma simples
quando um foco F esta no polo e a reta diretriz s e paralela ou perpendicular ao eixo polar.
Seja d = dist(F, s). Para deduzir a equa cao polar das conicas vamos usar a caracteriza cao dada
na Proposi cao 1.4 na pagina 7, ou seja, que uma conica e o lugar geometrico dos pontos P que
satisfazem
dist(P, F) = e dist(P, s)
Como o foco F esta no polo, temos que dist(P, F) = r, em que (r, ) sao as coordenadas polares
de P.
(a) Se a reta diretriz, s, e perpendicular ao eixo polar.
(i) Se a reta s esta à direita do polo, obtemos que dist(P, r) = d r cos . Assim a
equa cao da conica ca sendo
r = e(d r cos ).
Isolando r obtemos
r =
de
1 + e cos
.
(ii) Se a reta s esta à esquerda do polo, obtemos que dist(P, s) = d + r cos . Assim a
equa cao da conica ca sendo
r = e(d + r cos ).
Isolando r obtemos
r =
de
1 e cos
.
(b) Se a reta diretriz, s, e paralela ao eixo polar.
(i) Se a reta s esta acima do polo, obtemos que dist(P, r) = dr sen . Assim a equa cao
da conica ca sendo
r = e(d r sen ).
Isolando r obtemos
r =
de
1 + e sen
.
(ii) Se a reta s esta abaixo do polo, obtemos que dist(P, r) = d+r sen . Assim a equa cao
da conica ca sendo
r = e(d + r sen ).
Isolando r obtemos
r =
de
1 e sen
.
Isto prova o seguinte resultado
26
Proposicao 2.2. Considere uma c onica com excentricidade e > 0 (que n ao e uma circun-
ferencia), que tem um foco F no polo e a reta diretriz s e paralela ou perpendicular ou eixo
polar, com d = dist(s, F).
(a) Se a reta diretriz correspondente a F e perpendicular ao eixo polar e esta ` a direita do
polo, ent ao a equa c ao polar da c onica e
r =
de
1 + e cos
e se esta ` a esquerda do polo, ent ao a equa c ao polar da c onica e
r =
de
1 e cos
(b) Se a reta diretriz correspondente a F e paralela ao eixo polar e esta acima do polo, ent ao
a equa c ao polar da c onica e
r =
de
1 + e sen
e se esta abaixo do polo, ent ao a equa c ao polar da c onica e
r =
de
1 e sen
x
y
P
r
s
Figura 20: Parte de uma conica com foco
no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo
polar à direita
x
y
P
|
r
|
=
s
Figura 21: Hiperbole com foco no polo e reta
diretriz perpendicular ao eixo polar à direita
27
x
y
P
r
s
no polo e reta diretriz perpendicular ao eixo
polar à esquerda
x
y
P
|
r
|
=
s
diretriz perpendicular ao eixo polar à esquer-
da
x
y
P
r
s
no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar
acima
x
y
P
|
r
|
=
s
diretriz paralela ao eixo polar acima
28
x
y
P
r
s
no polo e reta diretriz paralela ao eixo polar
abaixo
x
y
P
|
r
|
=
s
diretriz paralela ao eixo polar abaixo
Exemplo 2.3. Vamos identicar a conica cuja equa cao em coordenadas polares e
r =
4
2 + cos
.
Dividindo-se o numerador e o denominador do segundo membro da equa cao por 2 obtemos
r =
2
1 +
1
2
cos
,
que e a equa cao em coordenadas polares de uma elipse com excentricidade igual a 1/2, um
dos focos no polo, reta diretriz x = 4 (coordenadas cartesianas) ou r cos = 4 (coordenadas
polares). Vamos encontrar as coordenadas polares dos vertices. Para isso, fazemos = 0 e
= na equa cao polar da elipse obtendo r = 4/3 e r = 4, respectivamente.
2.2 Circunferencia em Coordenadas Polares
A forma mais simples da equa cao de uma circunferencia em coordenadas polares ocorre quando
seu centro esta no polo. Neste caso a equa cao e simplesmente r = a, em que a e o raio da
circunferencia. Alem deste caso, a equa cao polar de uma circunferencia assume uma forma
simples quando ela passa pelo polo e o seu centro esta no eixo polar ou na reta perpendicular
ao eixo polar que passa pelo polo.
(a) Se o centro esta no eixo polar.
(i) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, 0). Se P e um
ponto qualquer da circunferencia, entao
a
2
= ||
CP ||
2
= ||
OP
OC ||
2
= ||
OP ||
2
+||
OC ||
2
2
OP
OC
= r
2
+ a
2
2ra cos .
29
x
y
C
r
P
Figura 28: Circunferencia que passa pelo po-
lo com centro no eixo polar à direita
x
y
C
r
P
lo com centro no eixo polar à esquerda
Assim,
r
2
= 2ra cos
ou
r(r 2a cos ) = 0
Logo a equa cao em coordenadas polares da circunferencia e
r = 2a cos .
(ii) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, ). Se P e um
a
2
= ||
CP ||
2
= ||
OP
OC ||
2
= ||
OP ||
2
+||
OC ||
2
2
OP
OC
= r
2
+ a
2
2ra cos( ).
Assim,
r
2
= 2ra cos
ou
r(r + 2a cos ) = 0
r = 2a cos .
(b) Se o centro esta na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo.
(i) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, /2). Se P e um
a
2
= ||
CP ||
2
= ||
OP
OC ||
2
= ||
OP ||
2
+||
OC ||
2
2
OP
OC
= r
2
+ a
2
2ra cos(/2 ).
30
x
y
C
r
P
lo com centro acima do polo na reta perpen-
dicular ao eixo polar que passa pelo polo
x
y
C
r
P
lo com centro abaixo do polo na reta perpen-
dicular ao eixo polar que passa pelo polo
Assim,
r
2
= 2ra sen
ou
r(r 2a sen ) = 0
r = 2a sen .
(ii) Se o raio e igual a a e o centro em coordenadas polares e C = (a, /2). Se P e um
a
2
= ||
CP ||
2
= ||
OP
OC ||
2
= ||
OP ||
2
+||
OC ||
2
2
OP
OC
= r
2
+ a
2
2ra cos(/2 ).
Assim,
r
2
= 2ra sen
ou
r(r + 2a sen ) = 0
r = 2a sen .
31
Proposicao 2.3. Considere uma circunferencia de raio a que passa pelo polo cujo centro esta
no eixo polar ou na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo.
(a) Se o centro esta no eixo polar e ` a direita do polo, ent ao a equa c ao polar da circunferencia
e dada por
r = 2a cos
e se o centro esta ` a esquerda do polo, ent ao a equa c ao polar da circunferencia e dada
por
r = 2a cos .
(b) Se o centro esta na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo e acima do polo,
ent ao a equa c ao polar e dada por
r = 2a sen ,
e se esta abaixo do polo, ent ao a equa c ao polar da circunferencia e dada por
r = 2a sen .
Exemplo 2.4. Uma circunferencia cuja equa cao em coordenadas polares e
r = 3 cos
passa pelo polo, tem raio igual a 3/2 e as coordenadas polares do seu centro sao (3/2, ).
2.3 Equacoes Parametricas
Seja
F(x, y) = 0 (9)
a equa cao de uma curva plana C em coordenadas retangulares. Sejam x e y fun coes de uma
terceira variavel t em um subconjunto, I, do conjunto dos n umeros reais, R, ou seja,
x = f(t) e y = g(t), para todo t I. (10)
Se para qualquer valor da variavel t no conjunto I, os valores de x e y determinados pelas
equa coes (10) satisfazem (9), entao as equa coes (10) sao chamadas equacoes parametricas da
curva C e a variavel independente t e chamada parametro. Dizemos tambem que as equa coes
(10) formam uma representacao parametrica da curva C. A representa cao parametrica de
curvas tem um papel importante no tra cado de curvas pelo computador.
Exemplo 2.5. Seja a um n umero real positivo xo. A circunferencia de equa cao
x
2
+ y
2
= a
2
(11)
pode ser representada parametricamente pelas equa coes
x = a cos t e y = a sen t, para todo t [0, 2]. (12)
32
Pois elevando ao quadrado cada uma das equa coes (12) e somando os resultados obtemos
x
2
+ y
2
= a
2
cos
2
t + a
2
sen
2
t = a
2
.
A circunferencia denida por (11) pode tambem ser representada parametricamente por
x = t e y =
a
2
t
2
, para todo t [0, a
2
]. (13)
ou por
x = t e y =
a
2
t
2
, para todo t [0, a
2
]. (14)
Apenas que com (13) obtemos somente a parte de cima da circunferencia e com (14) obtemos
somente a parte de baixo.
x
y
t
(cos t, sen t)
Figura 32: Circunferencia parametrizada
x
y
t
(a cos t, b sen t)
(b cos t, b sen t)
(a cos t, a sen t)
Figura 33: Elipse parametrizada
Exemplo 2.6. A elipse de equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (15)
x = a cos t e y = b sen t, para todo t [0, 2]. (16)
Pois elevando ao quadrado e dividindo por a
2
a primeira equa cao em (16), elevando ao quadrado
e dividindo por b
2
a segunda equa cao em (16) e somando os resultados obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1.
33
Exemplo 2.7. A hiperbole de equa cao
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (17)
x = a sec t e y = b tan t, para todo t [0, 2], t = /2, 3/2. (18)
2
e dividindo por b
2
a segunda equa cao em (18) e subtraindo os resultados obtemos
x
2
a
2

y
2
b
2
= sec
2
t tan
2
t = 1.
Vamos apresentar uma outra representa cao parametrica da hiperbole. Para isso vamos
denir duas fun coes
f
1
(t) =
e
t
+ e
t
2
e f
2
(t) =
e
t
e
t
2
. (19)
A hiperbole denida por (17) pode, tambem, ser representada parametricamente por
x = af
1
(t) e y = bf
2
(t), para todo t R. (20)
2
e dividindo por b
2
a segunda equa cao em (20) e subtraindo os resultados obtemos
x
2
a
2

y
2
b
2
= (f
1
(t))
2
(f
2
(t))
2
=
1
4
e
2t
+ 2 + e
2t
1
4
e
2t
2 + e
2t
= 1. (21)
x
y
(0, 1/2)
(0, 1)
Figura 34: Cosseno hiperbolico
x
y
(0, 1/2)
(0, 1/2)
Figura 35: Seno hiperbolico
As fun coes f
1
(t) e f
2
(t) denidas por (19) recebem o nome de cosseno hiperbolico e seno
hiperbolico, respectivamente e sao denotadas por cosht e senh t. De (21) segue a seguinte
rela cao fundamental entre o cosseno e o seno hiperbolicos
cosh
2
t senh
2
t = 1. (22)
34
e a representa cao parametrica (20) pode ser escrita como
x = a cosh t e y = b senh t, para todo t R.
Tambem
x = a cosh t e y = b senh t, para todo t R. (23)
e uma representa cao parametrica da hiperbole (17). Apenas que com (20) obtemos somente o
ramo direito da hiperbole e com (23), somente o ramo esquerdo.
x
y
t
(b, b tan t)
(a sec t, b tan t)
(a cos t, a sen t)
Figura 36: Hiperbole parametrizada usando
secante e tangente
x
y
(a cosh t, b senh t) (a cosh t, b senh t)
Figura 37: Hiperbole parametrizada usando
as fun coes hiperbolicas
Exemplo 2.8. Vamos mostrar que a parametriza cao de uma curva em rela cao a qual sabemos
sua equa cao em coordenadas polares r = f() pode ser feita da seguinte forma
x = f(t) cos t e y = f(t) sen t. (24)
A equa cao da curva em coordenadas cartesianas e

x
2
+ y
2
= f((x, y)), se f((x, y)) 0
x
2
+ y
2
= f((x, y)), se f((x, y)) < 0.
ou
x
2
+ y
2
= |f((x, y))|. (25)
Para a parametriza cao (24) temos que
x
2
+ y
2
|f((x, y))| =
(f(t))
2
cos
2
t + (f(t))
2
sen
2
t |f(t)| = 0.
O que mostra que (24) e uma parametriza cao para (25) e portanto para r = f(). Por exemplo,
x =
e cos t
1 + e cos t
e y =
e sen t
1 + e cos t
e uma parametriza cao de uma conica com excentricidade e > 0, reta diretriz localizada à direita
a uma distancia igual a 1 e um dos focos na origem.
35
x
y
t
(
e cos t
1+e cos t
,
e sen t
1+e cos t
)
Figura 38: Elipse com foco na origem para-
metrizada usando a sua formula em coorde-
nadas polares
x
y
(
e cos t
1+e cos t
,
e sen t
1+e cos t
)
t
Figura 39: Hiperbole com foco na origem pa-
rametrizada usando a sua formula em coor-
denadas polares
36
Exerccios Numericos
2.1. Transformar a equa cao em coordenadas retangulares em uma equa cao em coordenadas
polares:
(a) x
2
+ y
2
= 4
(b) x
2
y
2
= 4
(c) x
2
+ y
2
2y = 0
(d) x
2
4y 4 = 0
2.2. Transformar a equa cao em coordenadas polares em uma equa cao em coordenadas retan-
gulares:
(a) r =
2
1 3 cos
(b) r = 4 sen
(c) r = 9 cos
(d) r =
3
2 + sen
2.3. Identicar a conica cuja equa cao em coordenadas polares e dada. Determine a excentrici-
dade, a equa cao da diretriz, a distancia da diretriz ao foco e as coordenadas polares do(s)
vertice(s):
(a) r =
5
2 2 cos
(b) r =
6
3 + sen
(c) r =
3
2 + 4 cos
(d) r =
4
2 3 cos
2.4. Determine o raio e e as coordenadas polares do centro da circunferencia cuja equa cao em
coordenadas polares e dada:
(a) r = 4 cos
(b) r = 3 sen
(c) r =
3
2
cos
(d) r =
4
3
sen
2.5. A equa cao da trajetoria de uma partcula lan cada do ponto P
0
= (0, 0), com velocidade
v
0
, fazendo um angulo com o eixo x e sujeita apenas a a cao da acelera cao da gravidade
g e dada por
y = (tan )x
g
2v
2
0
cos
2
x
2
.
Mostre que
x = (v
0
cos )t e y = (v
0
sen )t
g
2
t
2
sao equa coes parametricas da trajetoria da partcula.
Exerccios Teoricos
2.6. Se o centro de uma circunferencia que passa pelo polo e (a, ), mostre que sua equa cao
em coordenadas polares e
r = 2a cos( ).
2.7. Se a conica de equa cao r =
de
1 e cos
representa uma parabola, determine as coordenadas
polares do seu vertice e a equa cao em coordenadas polares da reta diretriz.
2.8. Se a conica de equa cao r =
de
1 + e cos
representa uma elipse, mostre que o comprimento
do seu eixo menor e
2de
1 e
2
.
37
2.9. Mostre que a equa cao em coordenadas polares de uma elipse com um dos focos no polo,
que tem eixo maior igual a 2a e excentricidade e e
r =
a(1 e
2
)
1 e cos
.
Referencias

Algebra Linear com Aplica c oes. Bookman, Sao Paulo, 8a.
edition, 2000.
[2] Paulo Boulos and Ivan de C. e Oliveira. Geometria Analtica - um tratamento vetorial. Mc
Graw-Hill, Sao Paulo, 2a. edition, 1987.
[3] Charles H. Lehmann. Geometria Analtica. Editora Globo, Porto Alegre, 1974.
[4] Louis Leithold. Calculo com geometria analtica, Vol. 2. Ed. Harbra Ltda., Sao Paulo, 3a.
edition, 1994.
[5] Reginaldo J. Santos. Matrizes Vetores e Geometria Analtica. Imprensa Universitaria da
UFMG, Belo Horizonte, 2001.
[6] James Stewart. Calculo, Vol. 2. Pioneira, Sao Paulo, 4a. edition, 2001.
[7] Israel Vainsecher. Notas de Geometria Analtica Elementar. Departamento de Matematica-
UFPe, Recife, 2001.
38
Superfcies e Curvas no Espa co
1 Quadricas
Nesta se cao estudaremos as superfcies que podem ser representadas pelas equacoes qua-
draticas nas variaveis x, y e z, ou seja, da forma
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0,
em que a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, com a, b, c, d, e, f nao simultaneamente nulos. Vamos nos
limitar neste captulo ao estudo de casos especiais da equa cao acima.
1.1 Elipsoide
y
z
x
Figura 1: Elipsoide de equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
1
y
z
x
Figura 2: Elipsoide e interse coes com os pla-
nos z = k
Um elipsoide e um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas satisfaz a
equa cao

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, (1)
em que a, b e c sao n umeros reais positivos.
y
z
x
nos y = k
y
z
x
nos x = k
Observe que se (x, y, z) satisfaz (1), entao (x, y, z) tambem satisfaz, por isso dizemos
que o elipsoide (1) e simetrico em rela cao ao plano xy. Tambem (x, y, z) satisfaz (1), por
isso dizemos que o elipsoide (1) e simetrico em rela cao ao plano xz. O mesmo acontece com
(x, y, z), por isso dizemos que o elipsoide (1) e simetrico em rela cao ao plano yz. Se (x, y, z)
satisfaz (1), entao (x, y, z) tambem satisfaz, por isso dizemos que o elipsoide (1) e simetrico
em rela cao ao eixo z. O mesmo acontece com (x, y, z), por isso dizemos que o elipsoide
(1) e simetrico em rela cao ao eixo y. O mesmo acontece com (x, y, z), por isso dizemos
que o elipsoide (1) e simetrico em rela cao ao eixo x. Finalmente se (x, y, z) satisfaz (1), entao
(x, y, z) tambem satisfaz, por isso dizemos que o elipsoide (1) e simetrico em rela cao à
origem.
Se |k| < c, o plano z = k intercepta o elipsoide (1) segundo a elipse
x
2
a
2
1
k
2
c
2
+
y
2
b
2
1
k
2
c
2
= 1, z = k.
Observe que os eixos da elipse diminuem à medida que |k| aumenta.
As interse coes do elipsoide (1) com o plano x = k, para |k| < a e com o plano y = k, para
|k| < b, sao tambem elipses. Se a = b = c, o elipsoide e uma esfera de raio r = a = b = c.
40
1.2 Hiperboloide
1.2.1 Hiperboloide de Uma Folha
y
z
x
Figura 5: Hiperboloide de uma folha de
equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
y
z
x
Figura 6: Hiperboloide de uma folha e inter-
se coes com os planos z = k
Um hiperboloide de uma folha e um conjunto de pontos que em algum sistema de
coordenadas satisfaz a equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, (2)
Observe que o hiperboloide de uma folha (2) e simetrico em rela cao aos planos coordenados,
aos eixos coordenados e à origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (2), entao (x, y, z), (x, y, z),
(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambem satisfazem.
O plano z = k intercepta o hiperboloide de uma folha (2) segundo a elipse
x
2
a
2
1 +
k
2
c
2
+
y
2
b
2
1 +
k
2
c
2
= 1, z = k.
Observe que os eixos da elipse aumentam à medida que |k| cresce.
O plano y = k intercepta o hiperboloide de uma folha (2) segundo uma curva cuja equa cao
e
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1
k
2
b
2
, y = k.
Se |k/b| = 1, entao a interse cao e uma hiperbole e se |k/b| = 1, entao a interse cao e um par de
retas concorrentes.
Considera coes semelhantes sao validas para a interse cao do hiperboloide de uma folha (2)
com o plano x = k.
As equa coes
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
41
e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
tambem representam hiperboloides de uma folha.
y
z
x
se coes com os planos y = k
y
z
x
se coes com os planos x = k
1.2.2 Hiperboloide de Duas Folhas
y
z
x
Figura 9: Hiperboloide de duas folhas
y
z
x
Figura 10: Hiperboloide de duas folhas e in-
terse coes com os planos z = k
Um hiperboloide de duas folhas e um conjunto de pontos que em algum sistema de
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, (3)
42
Observe que o hiperboloide de duas folhas (3) e simetrico em rela cao aos planos coordenados,
aos eixos coordenados e à origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (3), entao (x, y, z), (x, y, z),
(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambem satisfazem.
O plano z = k, para |k| > c, intercepta o hiperboloide de duas folhas (3) segundo a elipse
x
2
a
2
k
2
c
2
1
+
y
2
b
2
k
2
c
2
1
= 1, z = k.
O plano y = k intercepta o hiperboloide de duas folhas (3) segundo a hiperbole
x
2
a
2
1 +
k
2
b
2
+
z
2
c
2
1 +
k
2
b
2
= 1, y = k.
A interse cao do hiperboloide de duas folhas (3) com o plano x = k e tambem uma hiperbole.
As equa coes
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
e
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
tambem representam hiperboloides de duas folhas.
y
z
x
terse coes com os planos y = k
y
z
x
terse coes com os planos x = k
43
1.3 Paraboloide
1.3.1 Paraboloide Elptico
y
z
x
Figura 13: Paraboloide elptico de equa cao
cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, para c > 0
y
z
x
Figura 14: Paraboloide elptico e interse coes
com os planos z = k
Um paraboloide elptico e um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas
satisfaz a equa cao
cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, (4)
em que a, b e c sao n umeros reais, sendo a e b positivos.
O paraboloide elptico (4) e simetrico em rela cao aos planos xz e yz. Pois, se (x, y, z) satisfaz
(4), entao (x, y, z) e (x, y, z) tambem satisfazem. Ele tambem e simetrico em rela cao ao
eixo z, pois se (x, y, z) satisfaz (4), entao (x, y, z) tambem satisfaz.
A interse cao do paraboloide elptico (4) com o plano z = k, para k tal que ck > 0, e a elipse
x
2
cka
2
+
y
2
ckb
2
= 1, z = k.
A interse cao do paraboloide elptico (4) com plano x = k e a parabola
z =
k
2
ca
2
+
y
2
cb
2
, x = k.
A interse cao do paraboloide elptico (4) com plano y = k tambem e uma parabola.
As equa coes
ax =
y
2
b
2
+
z
2
c
2
e
by =
x
2
a
2
+
z
2
c
2
tambem representam paraboloides elpticos.
44
y
z
x
com os planos y = k
y
z
x
com os planos x = k
1.3.2 Paraboloide Hiperbolico
Um paraboloide hiperbolico e um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas
satisfaz a equa cao
cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
, (5)
em que a, b e c sao n umeros reais, sendo a e b positivos.
O paraboloide hiperbolico (5) e simetrico em rela cao aos planos xz e yz. Pois, se (x, y, z)
satisfaz (5), entao (x, y, z) e (x, y, z) tambem satisfazem. Ele tambem e simetrico em rela cao
ao eixo z, pois se (x, y, z) satisfaz (5), entao (x, y, z) tambem satisfaz.
A interse cao do plano z = k com o paraboloide hiperbolico (5) e dada por
x
2
ca
2

y
2
cb
2
= k, z = k,
que representa uma hiperbole, se k = 0 e um par de retas, se k = 0.
A interse cao do paraboloide hiperbolico (5) com plano y = k e a parabola
z =
x
2
ca
2

k
2
cb
2
, y = k
que tem concavidade para cima se c > 0 e concavidade para baixo se c < 0.
A interse cao do paraboloide hiperbolico com plano x = k e a parabola
z =
y
2
cb
2
+
k
2
ca
2
, x = k
que tem concavidade para baixo se c > 0 e concavidade para cima se c < 0. O paraboloide
hiperbolico e tambem chamado sela.
As equa coes
ax =
y
2
b
2

z
2
c
2
45
y
z
x
Figura 17: Paraboloide hiperbolico de
equa cao cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
, para c < 0
y
z
x
Figura 18: Paraboloide hiperbolico e inter-
se coes com os planos z = k
e
by =
x
2
a
2

z
2
c
2
tambem representam paraboloides hiperbolicos.
y
z
x
se coes com os planos y = k
y
z
x
se coes com os planos x = k
46
1.4 Cone Elptico
y
z
x
Figura 21: Cone elptico de equa cao z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
y
z
x
Figura 22: Cone elptico e interse coes com os
planos z = k
Um cone elptico e um conjunto de pontos que satisfaz a equa cao
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, (6)
em que a e b sao n umeros reais positivos, em algum sistema de coordenadas. Se a = b, o cone
e chamado cone circular.
Observe que o cone elptico (6) e simetrico em rela cao aos planos coordenados, aos eixos
coordenados e à origem. Pois, se (x, y, z) satisfaz (6), entao (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z),
(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) e (x, y, z) tambem satisfazem.
A interse cao do cone elptico (6) com o plano z = k, para k = 0, e a elipse
x
2
a
2
k
2
+
y
2
b
2
k
2
= 1, z = k.
Observe que os eixos da elipse crescem à medida que |k| aumenta.
Os planos xz e yz cortam o cone elptico (6) segundo as retas
x = az, y = 0 e y = bz, x = 0,
respectivamente.
A interse cao do cone elptico (6) com o plano y = k, para k = 0, e a hiperbole
z
2
k
2
/b
2

x
2
a
2
k
2
/b
2
= 1, y = k.
A interse cao do cone elptico (6) com o plano x = k, para k = 0, e a hiperbole
z
2
k
2
/a
2

y
2
b
2
k
2
/a
2
= 1, x = k.
As equa coes
x
2
=
y
2
b
2
+
z
2
c
2
e y
2
=
x
2
a
2
+
z
2
c
2
tambem representam cones elpticos.
47
y
z
x
planos y = k
y
z
x
planos x = k
1.5 Cilindro Quadrico
y
z
x
Figura 25: Cilindro elptico de equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Um cilindro quadrico e um conjunto de pontos do espa co, que em algum sistema de
f(x, y) = 0 (7)
em que f(x, y) = 0 e a equa cao de uma conica no plano xy.
48
y
z
x
Figura 26: Cilindro hiperbolico de equa cao
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
y
z
x
Figura 27: Cilindro hiperbolico de equa cao
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1
y
z
x
Figura 28: Cilindro parabolico de equa cao
y
2
= 4px, p > 0
y
z
x
Figura 29: Cilindro parabolico de equa cao
x
2
= 4py, p > 0
49
Chamamos o cilindro quadrico de cilindro elptico, se a conica de equa cao f(x, y) = 0
e uma elipse. Por exemplo, a equa cao x
2
+ 2y
2
= 1 representa uma elipse no plano, en-
quanto representa um cilindro elptico no espa co. Chamamos o cilindro qu adrico de cilindro
hiperbolico, se a conica de equa cao f(x, y) = 0 e uma hiperbole. Por exemplo, a equa cao
x
2
2y
2
= 1 representa uma hiperbole no plano, enquanto representa um cilindro hiperbolico
no espa co. Chamamos o cilindro quadrico de cilindro parabolico, se a conica de equa cao
f(x, y) = 0 e uma parabola. Por exemplo, a equa cao x
2
= 4y representa uma parabola no
plano, enquanto representa um cilindro parabolico no espa co.
A interse cao do plano z = k com o cilindro e a conica que o originou, chamada diretriz do
cilindro:
f(x, y) = 0, z = k.
Se a equa cao f(x, k) = 0 tem m solu coes (m = 0, 1 ou 2), entao o plano y = k intercepta a
superfcie segundo m retas
f(x, y) = 0, y = k.
Considera coes semelhantes sao validas para a interse cao com o plano x = k.
As equa coes
g(x, z) = 0 e h(y, z) = 0
tambem representam cilindros quadricos desde que g(x, z) = 0 e h(y, z) = 0 sejam equa coes de
conicas nos planos xz e yz, respectivamente.
50
Exerccios Numericos
1.1. Reduzir cada uma das equa coes de forma a identicar a quadrica que ela representa e
fa ca um esbo co do seu graco:
(a) 4x
2
2y
2
+ z
2
= 1
(b) x
2
+ y + z
2
= 0
(c) x
2
9y
2
= 9
(d) 4x
2
9y
2
36z = 0
1.2. Obtenha a equa cao do lugar geometrico dos pontos eq uidistantes do plano : x = 2 e do
ponto P = (2, 0, 0). Que conjunto e este?
1.3. Obtenha uma equa cao do lugar geometrico dos pontos que eq uidistam das retas r :
(x, y, z) = t(1, 0, 0) e s : (x, y, z) = (0, 1, 0) + t(0, 0, 1). Que lugar geometrico e este?
1.4. Determine a equa cao do lugar geometrico dos pontos P = (x, y, z) tais que a soma das
distancias de P aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) e igual a 6. Que lugar geometrico e
este?
1.5. Determine a equa cao do lugar geometrico dos pontos P = (x, y, z) tais que o modulo da
diferen ca entre as as distancias de P = (x, y, z) aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) e igual
a 3. Que lugar geometrico e este?
51
2 Superfcies Cilndricas, Conicas e de Revolucao
2.1 Superfcies Cilndricas
y
z
x
V
P
P
Figura 30: Superfcie cilndrica

Uma superfcie cilndrica e uma superfcie que pode ser obtida quando uma reta, chamada
geratriz, se move paralelamente passando por uma curva xa, chamada diretriz.
Suponhamos que a curva diretriz da superfcie cilndrica S esteja no plano xy e tenha
equa cao
f(x, y) = 0 (8)
e que as retas geratrizes sejam paralelas a um vetor que nao e paralelo ao plano xy, digamos
V = (a, b, 1). Seja P = (x, y, z) um ponto qualquer sobre S e P
= (x
, y
, 0) um ponto do plano
xy que esta na reta geratriz que passa por P. O ponto (x, y, z) pertence a S se, e somente se,
o vetor
P e paralelo a V e P
e um ponto da curva diretriz, ou seja,
P= V e f(x
, y
) = 0,
que e equivalente a
(x x
, y y
, z) = (a, b, 1) e f(x
, y
) = 0.
Destas equa coes obtemos que = z, x
= x az e y
= y bz. Assim a equa cao da superfcie

cilndrica S que tem curva diretriz no plano xy com equa cao (8) e retas geratrizes paralelas ao
vetor V = (a, b, 1) e
f(x az, y bz) = 0.
Resultados analogos sao obtidos se a curva diretriz esta situada nos planos coordenados yz
e xz.
52
Proposicao 2.1. Considere uma superfcie cilndrica.
(a) Se a sua curva diretriz esta no plano xy com equa c ao
f(x, y) = 0
e as retas geratrizes s ao paralelas ao vetor V = (a, b, 1), ent ao a sua equa c ao e
f(x az, y bz) = 0.
(b) Se a sua curva diretriz esta no plano yz com equa c ao
f(y, z) = 0
e as retas geratrizes s ao paralelas ao vetor V = (1, b, c), ent ao a sua equa c ao e
f(y bx, z cx) = 0.
(c) Se a sua curva diretriz esta no plano xz com equa c ao
f(x, z) = 0
e as retas geratrizes s ao paralelas ao vetor V = (a, 1, c), ent ao a sua equa c ao e
f(x ay, z cy) = 0.
y
z
x
Figura 31: Superfcie cilndrica com diretrizes paralelas ao vetor W = (1, 2, 3) e curva geratriz
x
2
4y = 0, z = 0
53
Exemplo 2.1. Vamos determinar a equa cao da superfcie cilndrica que tem como curva di-
retriz no plano xy a parabola de equa cao x
2
4y = 0 e retas diretrizes paralelas ao vetor
W = (1, 2, 3). Para obtermos um vetor que tem a 3
a
componente igual a 1 multiplicamos o
vetor W por 1/3 obtendo o vetor V = (1/3, 2/3, 1) que tambem e paralelo às retas geratrizes.
A equa cao da superfcie e entao
(x z/3)
2
4(y + 2y/3) = 0.
Consideremos o problema inverso, ou seja, uma superfcie de equa cao
F(x, y, z) = 0
e uma superfcie cilndrica se puder ser escrita na forma
f(x az, y bz) = 0 ou f(y bx, z cx) = 0 ou f(x ay, z cy) = 0.
y
z
x
Figura 32: Superfcie cilndrica de equa cao 3x
2
+ 3y
2
+ 2xz + 4yz + z
2
= 27
Exemplo 2.2. Vamos mostrar que a superfcie de equa cao
3x
2
+ 3y
2
+ 2xz + 4yz + z
2
= 27
e uma superfcie cilndrica. Fazendo z = 0 obtemos a curva candidata a diretriz no plano xy
3x
2
+ 3y
2
= 27
Agora, substituindo-se x por x z e y por y z na equa cao da candidata a curva diretriz
obtemos
3(x z)
2
+ 3(y z)
2
= 3x
2
+ 3y
2
+ 6xz 6yz + (3
2
+ 3
2
)z
2
= 27.
Comparando-se com a equa cao da superfcie obtemos que
= 1/3 e = 2/3
Portanto a superfcie e cilndrica com retas geratrizes paralelas ao vetor V = (1/3, 1, 2/3) e
com curva diretriz 3x
2
+ 3y
2
= 27.
54
2.2 Superfcies Conicas
y
z
x
P
P
Figura 33: Superfcie conica

Uma superfcie conica e uma superfcie que pode ser obtida quando uma reta se move
de maneira que sempre passa por uma curva xa, chamada diretriz, e por um ponto xo,
chamado vertice, nao situado no plano da geratriz.
Suponhamos que a curva diretriz da superfcie conica S esteja no plano z = c e tenha
equa cao
f(x, y) = 0 (9)
e que o vertice esteja na origem O = (0, 0, 0). Seja P = (x, y, z) uma ponto qualquer de S
e P
= (x
, y
, c) o ponto da curva diretriz situado na reta que une P à origem. O ponto P

pertence a S se, e somente se, o vetor
OP e paralelo a
OP
e P
e um ponto da curva diretriz,

ou seja,
OP=
OP
e f(x
, y
) = 0,
que e equivalente a
(x, y, z) = (x
, y
, c) e f(x
, y
) = 0.
Destas equa coes obtemos que = z/c, x
= cx/z e y
= cy/z. Assim a equa cao da superfcie

conica S que tem curva diretriz no plano z = c com equa cao (9) e vertice na origem e
f(
cx
z
,
cy
z
) = 0.
Resultados analogos sao obtidos se a curva diretriz esta situada nos planos y = b e x = a.
55
Proposicao 2.2. Considere uma superfcie c onica.
(a) Se a sua curva diretriz esta no plano z = c com equa c ao
f(x, y) = 0
e o vertice esta na origem, ent ao a sua equa c ao e
f(
cx
z
,
cy
z
) = 0.
(b) Se a sua curva diretriz esta no plano x = a com equa c ao
f(y, z) = 0
f(
ay
x
,
az
x
) = 0.
(c) Se a sua curva diretriz esta no plano y = b com equa c ao
f(x, z) = 0
f(
bx
y
,
bz
y
) = 0.
y
z
x
Figura 34: Superfcie conica cuja curva diretriz e x
2
2y = 0, z = 1.
56
Exemplo 2.3. Considere a parabola situada no plano z = 1 de equa cao
x
2
= 2y.
A equa cao da superfcie conica cuja curva diretriz e esta parabola e com vertice na origem
O = (0, 0, 0) e obtida trocando-se x por x/z e y por y/z na equa cao acima. Ou seja,
(x/z)
2
= 2(y/z).
ou
x
2
= 2yz.
F(x, y, z) = 0
e uma superfcie conica com vertice na origem O = (0, 0, 0) se sempre que um ponto P =
(x, y, z) = (0, 0, 0) pertence a ela, entao a reta que passa pela origem e por P esta contida na
superfcie. Ou seja, se um ponto P = (x, y, z) = (0, 0, 0) satisfaz a equa cao da superfcie, entao
o ponto P
= (x, y, z) tambem satisfaz, para todo R.

y
z
x
Figura 35: Superfcie conica de equa cao x
2
y
2
+ 4z
2
= 0.
Exemplo 2.4. A superfcie de equa cao
x
2
y
2
+ 4z
2
= 0,
e uma superfcie conica com vertice na origem O = (0, 0, 0), pois se (x, y, z) satisfaz a equa cao
acima, entao tambem (x, y, z), para todo R. Fazendo z = 1 obtemos a curva diretriz
no plano z = 1 de equa cao
x
2
y
2
+ 1 = 0,
que e uma hiperbole.
57
2.3 Superfcies de Revolucao
y
z
x
P
P
Figura 36: Superfcie de revolu cao em torno do eixo z

Uma superfcie de revolucao e uma superfcie que pode ser obtida pela rota cao de uma
curva plana, chamada geratriz, em torno de uma reta xa, chamada eixo (de revolucao),
no plano da referida curva. Cada ponto em cima da geratriz descreve uma circunferencia em
torno do eixo. Esta circunferencia e chamada paralelo da superfcie e cada posi cao da curva
geratriz e chamada secao meridiana.
Se o eixo de revolu cao e o eixo z e uma curva geratriz que esta situada no plano yz tem
equa cao
f(y, z) = 0, (10)
entao o paralelo que tem altura igual a z e uma circunferencia de raio dado por r =
x
2
+ y
2
.
Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equa cao (10), pois o paralelo intercepta
o plano yz nos pontos P
= (0, r, z) e P
= (0, r, z). Assim o ponto P = (x, y, z) satisfaz a

equa cao
f(
x
2
+ y
2
, z) = 0 ou f(
x
2
+ y
2
, z) = 0 (11)
Se uma curva geratriz que esta situada no plano xz tem equa cao
f(x, z) = 0, (12)
entao o paralelo que tem altura igual a z e uma circunferencia de raio dado por r =
x
2
+ y
2
.
Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equa cao (12), pois o paralelo intercepta
o plano xz nos pontos (r, 0, z) e (r, 0, z). Assim o ponto (x, y, z) satisfaz a equa cao
f(
x
2
+ y
2
, z) = 0 ou f(
x
2
+ y
2
, z) = 0 (13)
Resultados analogos sao obtidos quando o eixo de revolu cao e o eixo x e o eixo y.
58
Proposicao 2.3. Considere uma superfcie de revolu c ao.
(a) Se o seu eixo de revolu c ao e o eixo x e a curva geratriz esta situada no plano xz com
equa c ao f(x, z) = 0, ent ao a equa c ao da superfcie e
f(x,
y
2
+ z
2
) = 0
e se a curva geratriz esta situada no semiplano xy com equa c ao f(x, y) = 0, ent ao a
equa c ao da superfcie e
f(x,
y
2
+ z
2
) = 0
(b) Se o seu eixo de revolu c ao e o eixo y e a curva geratriz esta situada no plano yz com
equa c ao f(y, z) = 0, ent ao a equa c ao da superfcie e
f(y,
x
2
+ z
2
) = 0
e se a curva geratriz esta situada no plano xy com equa c ao f(x, y) = 0, ent ao a equa c ao
da superfcie e
f(
x
2
+ z
2
, y) = 0
(c) Se o seu eixo de revolu c ao e o eixo z e a curva geratriz esta situada no plano yz com
equa c ao f(y, z) = 0, ent ao a equa c ao da superfcie e
f(
x
2
+ y
2
, z) = 0
e se a curva geratriz esta situada no plano xz com equa c ao f(x, z) = 0, ent ao a equa c ao
da superfcie e
f(
x
2
+ y
2
, z) = 0
Exemplo 2.5. (a) Considere a elipse situada no plano xz de equa cao
x
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1.
A equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao desta elipse em torno do eixo z
e obtida trocando-se x por
x
2
+ y
2
na equa cao acima. Ou seja,
x
2
a
2
+
y
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1,
que e a equa cao de um elipsoide.
(b) Considere a hiperbole situada no plano xz de equa cao
x
2
a
2

z
2
b
2
= 1.
A equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao desta hiperbole em torno do
eixo z e obtida trocando-se x por
x
2
+ y
2
x
2
a
2
+
y
2
a
2

z
2
b
2
= 1,
que e a equa cao de um hiperboloide de uma folha.
59
y
z
x
Figura 37: Elipsoide de revolu cao em torno do eixo z
y
z
x
Figura 38: Hiperboloide de uma folha de revolu cao em torno do eixo z
(c) Considere a hiperbole situada no plano xy de equa cao
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1.
A equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao desta hiperbole em torno do
eixo y e obtida trocando-se x por
x
2
+ z
2
y
2
a
2

x
2
b
2

z
2
b
2
= 1,
que e a equa cao de um hiperboloide de duas folhas.
(d) Considere a parabola situada no plano xz de equa cao
z =
x
2
a
2
60
y
z
x
Figura 39: Hiperboloide de duas folhas de revolu cao em torno do eixo y
A equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao desta parabola em torno do
eixo z e obtida trocando-se x por
x
2
+ y
2
z =
x
2
a
2
+
y
2
a
2
,
que e a equa cao de um paraboloide elptico.
y
z
x
Figura 40: Paraboloide elptico de revolu cao em torno do eixo z
(e) Considere a reta situada no plano xz de equa cao
z =
x
a
.
A equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao desta reta em torno do eixo z
e obtida trocando-se x por
x
2
+ y
2
z =

x
2
+ y
2
a
61
que e equivalente à equa cao
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
a
2
,
que e a equa cao de um cone circular.
y
z
x
Figura 41: Cone elptico de revolu cao em torno do eixo z
F(x, y, z) = 0
e uma superfcie de revolu cao em torno de um dos eixos coordenados se as intercessoes da su-
perfcie com planos perpendiculares ao referido eixo sao circunferencias com centros no referido
eixo.
Exemplo 2.6. A superfcie de equa cao
x
2
+ y
2
= (cos(z) 3/2)
2
e de uma superfcie de revolu cao, pois fazendo z = k obtemos a equa cao de uma circunferencia
x
2
+ y
2
= (cos(k) 3/2)
2
Exemplo 2.7. (a) Um elipsoide que tem dois dos seus parametros iguais e um elipsoide de
revolu cao. Por exemplo,
x
2
a
2
+
y
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
b
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
a
2
= 1,
sao equa coes de elipsoides de revolu cao. O primeiro, em torno do eixo z, o segundo, em
torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.
62
y
z
x
Figura 42: Superfcie de revolu cao em torno do eixo z de equa cao x
2
+ y
2
= (cos(z) 3/2)
2
(b) O hiperboloide de uma folha que tem os parametros iguais associados aos termos de sinal
positivo e um hiperboloide uma folha de revolu cao. Por exemplo,
x
2
a
2
+
y
2
a
2

z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
b
2
= 1,
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
a
2
= 1,
sao equa coes de hiperboloides de uma folha de revolu cao. O primeiro, em torno do eixo
z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.
(c) O hiperboloide de duas folhas que tem os parametros iguais associados aos termos de
sinal negativo e um hiperboloide duas folhas de revolu cao. Por exemplo,
x
2
a
2

y
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
b
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
a
2
= 1,
sao equa coes de hiperboloides de duas folhas de revolu cao. O primeiro, em torno do eixo
z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.
(d) O cone circular de equa cao
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
a
2
,
pode ser obtido pela rota cao da reta situada no plano xz de equa cao z =
x
a
em torno do
eixo z.
63
Exerccios Numericos
2.1. Dadas as equa coes da curva diretriz e um vetor paralelo às retas geratrizes determine a
equa cao da superfcie cilndrica
(a) y
2
= 4x, z = 0 e V = (1, 1, 1)
(b) x
2
+z
2
= 1, y = 0 e V = (2, 1, 1)
(c) x
2
y
2
= 1, z = 0 e V = (0, 2, 1)
(d) 4x
2
+ z
2
+ 4z = 0, y = 0 e V = (4, 1, 0)
2.2. Mostre que cada uma das equa coes representa uma superfcie cilndrica e determine a
equa cao da curva diretriz e um vetor paralelo às retas geratrizes
(a) x
2
+ y
2
+ 2z
2
+ 2xz 2yz = 1
(b) x
2
+ y + 5z
2
+ 2xz + 4yz 4 = 0
(c) 17x
2
+2y
2
+z
2
8xy6xz2 = 0
(d) xz + 2yz 1 = 0
2.3. Dadas as equa coes da curva diretriz determine a equa cao da superfcie conica que tem
vertice na origem O = (0, 0, 0).
(a) x
2
+ y
2
= 4 e z = 2
(b) xz = 1 e y = 1
(c) y = x
2
e z = 2
(d) x
2
4z
2
= 4 e y = 3
2.4. Mostre que cada uma das equa coes representa uma superfcie conica com vertice na origem
O = (0, 0, 0) e determine a equa cao de uma curva diretriz
(a) x
2
2y
2
+ 4z
2
= 0
(b) 4z
3
x
2
y = 0
(c) 8y
4
yz
3
= 0
(d) xy + xz + yz = 0
2.5. Determine a equa cao da superfcie de revolu cao gerada pela rota cao da curva dada em
torno do eixo especicado.
(a) 9x
2
+ 4y
2
= 36 e z = 0 em torno do eixo y
(b) x
2
2z
2
+4z = 6 e y = 0 em torno do eixo x
(c) yz = 1 e x = 0 em torno do eixo z
(d) z = e
x
e y = 0 em torno do eixo z
2.6. Mostre que cada uma das equa coes representa uma superfcie de revolu cao e determine o
seu eixo de revolu cao e a equa cao de uma curva geratriz
(a) x
2
+ y
2
z
3
= 0
(b) x
2
+ z
2
= 4
(c) y
6
x
2
z
2
= 0
(d) x
2
y
2
+ x
2
z
2
= 1
Exerccios Teoricos
2.7. Mostre que conjunto dos pontos do espa co que satisfazem uma equa cao da forma
f(x, y) = 0 ou f(x, z) = 0 ou f(y, z) = 0
representa uma superfcie cilndrica que tem retas geratrizes paralelas ao eixo cuja variavel
nao aparece na equa cao. Equa cao esta que e tambem a equa cao da curva diretriz no plano
coordenado correspondente às variaveis que aparecem na equa cao.
2.8. Mostre que a equa cao de uma superfcie conica com vertice num ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e
curva diretriz situada no plano z = c com equa cao f(x, y) = 0 e
f
x
0
+
c z
0
z z
0
(x x
0
), y
0
+
c z
0
z z
0
(y y
0
)
= 0.
64
3 Coordenadas Cilndricas Esfericas e Equacoes Pa-
rametricas
3.1 Coordenadas Cilndricas
y
z
x
P
P
r
z
x
y
z
Figura 43: Coordenadas cilndricas e cartesianas de um ponto P no espa co
Ate agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que um
ponto no espa co e localizado em rela cao a tres retas xas perpendiculares entre si. Vamos
denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas cilndricas
em que um ponto do espa co e localizado em rela cao a duas retas (usualmente o eixo z e o eixo
x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas cilndricas um ponto no espa co e localizado da seguinte forma.
Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P
o ponto em que esta reta intercepta o

plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares de P
no plano xy. As coordenadas cilndricas do

ponto P sao as coordenadas polares de P
juntamente com a terceira coordenada retangular,

z, de P e sao escritas na forma (r, , z).
Segue facilmente as rela coes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas cilndricas.
Proposicao 3.1. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no
plano xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano
xy, respectivamente. Ent ao a transforma c ao entre os sistemas de coordenadas cilndricas e o
de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equa c oes
x = r cos e y = r sen
r =
x
2
+ y
2
,
cos =
x
x
2
+ y
2
e sen =
y
x
2
+ y
2
, se x
2
+ y
2
= 0.
65
Exemplo 3.1. Vamos determinar a equa cao em coordenadas cilndricas do paraboloide elptico
de equa cao
x
2
+ y
2
= a
2
z.
Substituindo x por r cos e y por sen obtemos
r
2
= a
2
z.
y
z
x
Figura 44: Paraboloide elptico de equa cao em coordenadas cilndricas r
2
= a
2
z
Exemplo 3.2. Vamos determinar a equa cao em coordenadas cilndricas do paraboloide hi-
perbolico de equa cao
x
2
y
2
= a
2
z.
Substituindo x por r cos e y por sen obtemos
r
2
cos 2 = a
2
z.
Exemplo 3.3. Vamos determinar a equa cao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja
equa cao em coordenadas cilndricas e
r = a sen .
Multiplicando-se ambos os membros da equa cao por r obtemos
r
2
= ar sen .
Como r
2
= x
2
+ y
2
e r sen = y, entao obtemos
x
2
+ y
2
= ay,
que e a equa cao de um cilindro gerado pela circunferencia no plano xy de equa cao em coorde-
nadas polares e r = a sen , ou seja, uma circunferencia com raio a/2 e centro no ponto cujas
coordenadas cartesianas sao (0, a/2).
66
y
z
x
Figura 45: Paraboloide hiperbolico de equa cao em coordenadas cilndricas r
2
cos 2 = a
2
z
y
z
x
Figura 46: Cilindro circular de equa cao em coordenadas cilndricas r = a sen
3.2 Coordenadas Esfericas
Vamos denir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coordenadas
esfericas em que um ponto do espa co e localizado em rela cao a duas retas (usualmente o eixo
z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas esfericas um ponto no espa co e localizado da seguinte forma.
Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P
o ponto em que esta reta intercepta o plano

xy. Seja a segunda coordenada polar de P
no plano xy. As coordenadas esfericas do ponto

P sao a distancia de P à origem, r = dist(P, O), o angulo, , entre os vetores
OP e

k = (0, 0, 1)
e a segunda coordenada polar de P
, . As coordenadas esfericas de um ponto P sao escritas

na forma (r, , ).
Segue facilmente as rela coes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas esfericas.
67
y
z
x
P
P
r
x
y
z
Figura 47: Coordenadas esfericas e cartesianas de um ponto P no espa co

Proposicao 3.2. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no
plano xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano
xy, respectivamente. Ent ao a transforma c ao entre os sistemas de coordenadas esfericas e o de
coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equa c oes
x = r sen cos , y = r sen sen e z = r cos
r =
x
2
+ y
2
+ z
2
, tan =
y/x, se x = 0
/2, se x = 0
,
cos =
x
x
2
+ y
2
e sen =
y
x
2
+ y
2
, se x
2
+ y
2
= 0.
Exemplo 3.4. Vamos determinar a equa cao em coordenadas esfericas do paraboloide elptico
de equa cao
x
2
+ y
2
= a
2
z.
Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos obtemos
r
2
sen
2
= a
2
cos .
Exemplo 3.5. Vamos determinar a equa cao em coordenadas esfericas do paraboloide hi-
perbolico de equa cao
x
2
y
2
= a
2
z.
Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos obtemos
r
2
sen
2
cos 2 = a
2
cos .
68
y
z
x
Figura 48: Paraboloide elptico de equa cao em coordenadas esfericas r
2
sen
2
= a
2
cos
y
z
x
Figura 49: Paraboloide hiperbolico de equa cao em coordenadas esfericas r
2
sen
2
cos 2 =
a
2
cos
Exemplo 3.6. Vamos determinar a equa cao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja
equa cao em coordenadas esfericas e
r sen = a.
Elevando-se ao quadrado a equa cao acima obtemos
r
2
sen
2
= a
2
.
Substituindo-se sen
2
por 1 cos
2
obtemos
r
2
r
2
cos
2
= a
2
.
Como r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
e r cos = z, entao obtemos
x
2
+ z
2
= a
2
,
que e a equa cao de um cilindro circular.
69
y
z
x
Figura 50: Cilindro circular de equa cao em coordenadas esfericas r sen = a
70
3.3 Equacoes Parametricas de Superfcies
Seja
F(x, y, z) = 0 (14)
a equa cao de uma superfcie S em coordenadas retangulares. Sejam x, y e y fun coes de um par
de variaveis (s, t) numa regiao, R, do plano, ou seja,
x = f(s, t), y = g(s, t) e z = h(s, t), para todo (s, t) R. (15)
Se para quaisquer valores do par de variaveis (s, t) numa regiao, R, do plano, os valores de
x, y e z determinados pelas equa coes (15) satisfazem (14), entao as equa coes (15) sao chama-
das equacoes parametricas da superfcie S e as variaveis independentes s e t sao cha-
madas parametros. Dizemos tambem que as equa coes (15) formam uma representacao
parametrica da superfcie S.
y
z
x
Figura 51: Esfera de equa cao x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
Exemplo 3.7. Seja a um n umero real positivo xo. A esfera de equa cao
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
(16)
x = a sen s cos t, y = a sen s sen t e z = a cos s (17)
para todo s [0, ] e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado cada uma das equa coes
(17) e somando os resultados obtemos
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
sen
2
s cos
2
t + a
2
sen
2
s sen
2
t + a
2
cos
2
s
= a
2
sen
2
s(cos
2
t + sen
2
t) + a
2
cos
2
s = a
2
.
A esfera denida por (16) pode tambem ser representada parametricamente por
x = s, y = t e z =
a
2
s
2
t
2
, (18)
71
para todo par (s, t) pertencente ao crculo de raio a. Ou ainda por
x = s, y = t e z =
a
2
s
2
t
2
, (19)
para todo par (s, t) pertencente ao crculo de raio a. Apenas que com (18) obtemos somente a
parte de cima da esfera e com (19) obtemos somente a parte de baixo.
y
z
x
Figura 52: Elipsoide
Exemplo 3.8. O elipsoide de equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 (20)
x = a sen s cos t, y = b sen s sen t e z = c cos s (21)
para todo s [0, ] e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a
2
a
primeira equa cao em (21), elevando ao quadrado e dividindo por b
2
a segunda equa cao em (21),
elevando ao quadrado e dividindo por b
2
a terceira equa cao em (21) e somando os resultados
obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= sen
2
s cos
2
t + sen
2
s sen
2
t + cos
2
s
= sen
2
s(cos
2
t + sen
2
t) + cos
2
s = 1.
Exemplo 3.9. O hiperboloide de uma folha de equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 (22)
72
y
z
x
Figura 53: Hiperboloide de uma folha
pode ser representado parametricamente pelas equa coes
x = a sec s cos t, y = b sec s sen t e z = c tan s, (23)
para todo s [0, 2], s = /2, 3/2 e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado
e dividindo por a
2
a primeira equa cao em (23), elevando ao quadrado e dividindo por b
2
a
segunda equa cao em (23), somando os resultados e subtraindo do quadrado da terceira equa cao
em (23) dividida por c
2
obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= sec
2
s cos
2
t + sec
2
s sen
2
t tan
2
s
= sec
2
s (cos
2
t + sen
2
t) tan
2
s = 1.
Usando as fun coes hiperbolicas, o hiperboloide de uma folha denido por (22) pode, tambem,
ser representado parametricamente, por
x = a cosh s cos t, y = b cosh s sen t e z = c senh s, (24)
para todo s R e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a
2
a
primeira equa cao em (24), elevando ao quadrado e dividindo por b
2
a segunda equa cao em (24),
somando os resultados e subtraindo do quadrado da terceira equa cao em (24) dividida por c
2
obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= cosh
2
s cos
2
t + cosh
2
s sen
2
t senh
2
s
= cosh
2
s (cos
2
t + sen
2
t) senh
2
s = 1.
Exemplo 3.10. O paraboloide elptico de equa cao
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(25)
73
y
z
x
Figura 54: Paraboloide elptico
pode ser representado parametricamente pelas equa coes
x = as cos t, y = bs sen t e z = s
2
, (26)
para todo s [0, +) e para todo t [0, 2]. Pois elevando ao quadrado e dividindo por a
2
a primeira equa cao em (26), elevando ao quadrado e dividindo por b
2
a segunda equa cao em
(26), somando os resultados e subtraindo da terceira equa cao em (26) obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z = s
2
cos
2
t + s
2
sen
2
t s
2
= s
2
(cos
2
t + sen
2
t) s
2
= 0.
3.4 Equacoes Parametricas de Curvas no Espaco
Ja estudamos a representa cao parametrica de uma curva no plano. Este conceito pode ser
estendido a curvas no espa co. Sejam x, y e z fun coes de uma variavel t em um subconjunto, I,
do conjunto dos n umeros reais, R, ou seja,
x = f(t), y = g(t) e z = h(t), para todo t I. (27)
Quando t assume todos os valores em I, o ponto P(t) = (f(t), g(t), g(t)) = f(t)
i +g(t)
j +h(t)
k
descreve uma curva C no espa co. As equa coes (27) sao chamadas equacoes parametricas
de C. A representa cao parametrica de curvas no espa co tambem tem um papel importante no
tra cado de curvas pelo computador. Ja vimos um exemplo de representa cao parametrica de
curvas no espa co quando estudamos a reta no espa co.
Exemplo 3.11. Considere a curva parametrizada por
x = a cos t, y = b sen t e z = c t, para todo t R.
Vamos eliminar t nas duas primeiras equa coes. Para isso elevamos ao quadrado as duas pri-
meiras equa coes, dividimos a primeira por a
2
, a segunda por b
2
e somamos obtendo
x
2
a
2
+
y
2
a
2
= 1.
Portanto a curva esta contida em um cilindro elptico. Esta curva e chamada helice.
74
y
z
x
Figura 55: Helice
Exemplo 3.12. Vamos determinar uma parametriza cao para a curva obtida da interse cao do
cone de equa cao x
2
+ y
2
= z
2
com o plano y z =
2. Uma parametriza cao para o cone e

x = s cos t, y = s sen t e z = s.
Vamos usar a equa cao do plano para eliminar s na parametriza cao do cone. Substituindo-se a
parametriza cao do cone na equa cao do plano obtemos
s sen t s =
2.
Assim,
s =
2
sen t 1
.
Portanto,
x =
2 cos t
sen t 1
, y =
2 sen t
sen t 1
e z =
2
sen t 1
e uma parametriza cao para a curva.
75
y
x
z
Figura 56: Curva obtida pelo corte do cone x
2
+ y
2
= z
2
pelo plano y z =
2
Exerccios Numericos
3.1. Encontre uma equa cao em coordenadas cilndricas da superfcie cuja equa cao em coorde-
nadas cartesianas e dada
(a) x
2
+ y
2
+ 4z
2
= 16
(b) x
2
y
2
= 9
(c) x
2
y
2
= 3z
2
(d) x
2
+ y
2
= z
2
3.2. Encontre uma equa cao em coordenadas esfericas da superfcie cuja equa cao em coorde-
nadas cartesianas e dada
(a) x
2
+ y
2
+ z
2
= 9z
(b) x
2
+ y
2
= z
2
(c) x
2
+ y
2
= 9
(d) x
2
+ y
2
= 2z
3.3. Encontre uma equa cao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equa cao em coor-
denadas cilndricas e dada
(a) r = 4
(b) r = 3 cos
(c) r
2
cos 2 = z
3
(d) z
2
sen = r
3
3.4. Encontre uma equa cao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equa cao em coor-
denadas esfericas e dada
(a) = /4
(b) r = 9 sec
(c) r = 2 tan
(d) r = 6 sen sen + 3 cos
3.5. Determine representa coes parametricas para as seguintes superfcies:
(a)
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(b) z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(c) z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(d) f(x, y) = 0
3.6. Mostre que a c ubica retorcida
x = t, y = t
2
e z = t
3
esta contida no cilindro de equa cao y = x
2
.
76
3.7. Mostre que a helice conica
x = t cos t, y = t sen t e z = t
esta contida no cone de equa cao z
2
= x
2
+ y
2
.
3.8. Determine uma parametriza cao para a curva obtida da interse cao do cilindro de equa cao
x
2
+ y
2
= 1 com o plano y + z = 2
Referencias

edition, 2000.
UFPe, Recife, 2001.
77
Mudan ca de Coordenadas
1 Rotacao e Translacao
y
z
x
y
j
x
i
z
k
P = (x, y, z)
Figura 1:
OP= x
i + y
j + z
k
y
y
z
z
x
x
U
3
O
U
2
U
1
Figura 2: Dois sistemas de coordenadas
{O,
i,
j,
k} e {O
, U
1
, U
2
, U
3
}
Se as coordenadas de um ponto P no espa co sao (x, y, z), entao as componentes do vetor
OP tambem sao (x, y, z) e entao podemos escrever
OP = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)

= x(1, 0, 0) + y(0, y, 0) + z(0, 0, 1) = x
i + y
j + z
k,
em que

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto
P sao iguais aos escalares que aparecem ao escrevermos
OP como uma combina cao linear

dos vetores canonicos. Assim, o ponto O = (0, 0, 0) e os vetores

i,

j e

k determinam um
sistema de coordenadas (cartesiano), {O,
i,
j,
k}. Para resolver alguns problemas geometricos e

necessario usarmos um segundo sistema de coordenadas determinado por uma origem O
e por
78
vetores U
1
, U
2
e U
3
unitarios e mutuamente ortogonais.
1
Por exemplo, se O
= (2, 3/2, 3/2),

U
1
= (
3/2, 1/2, 0), U

2
= (1/2,
3/2, 0) e U
3
= (0, 0, 1) =

k, entao {O
, U
1
, U
2
, U
3
} determina
um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O
, cujos eixos x
, y
e z
sao
retas que passam por O
orientadas com os sentidos e dire coes de U

1
, U
2
e U
3
, respectivamente.
As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O
, U
1
, U
2
, U
3
} e denido como
sendo os escalares que aparecem ao escrevermos
P como combina cao linear dos vetores U

1
,
U
2
e U
3
, ou seja, se
P= x
U
1
+ y
U
2
+ z
U
3
,
entao as coordenadas de P no sistema {O
, U
1
, U
2
, U
3
} sao dadas por
[P]
{O
,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_
_
x
_
_
.
Vamos considerar inicialmente o caso em que O = O
. Assim, se
OP= (x, y, z), entao x
U
1
+
y
U
2
+ z
U
3
=
OP pode ser escrito como

[ U
1
U
2
U
3
]
_
_
x
_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
Multiplicando-se à esquerda pela transposta da matriz Q = [ U
1
U
2
U
3
], obtemos
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
[ U
1
U
2
U
3
]
_
_
x
_
_
=
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
Mas, como U
1
, U
2
e U
3
sao unitarios e mutuamente ortogonais, entao
Q
t
Q =
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
[ U
1
U
2
U
3
] =
_
_
U
t
1
U
1
U
t
1
U
2
U
t
1
U
3
U
t
2
U
1
U
t
2
U
2
U
t
2
U
3
U
t
3
U
1
U
t
3
U
2
U
t
3
U
3
_
_
=
_
_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
1
U
3
U
2
U
1
U
2
U
2
U
2
U
3
U
3
U
1
U
3
U
2
U
3
U
3
_
_
= I
3
Assim, a matriz Q = [ U
1
U
2
U
3
] e invertvel e Q
1
= Q
t
. Desta forma as coordenadas de um
ponto P no espa co em rela cao ao sistema {O, U
1
, U
2
, U
3
} estao bem denidas, ou seja, x
, y
e
z
estao unicamente determinados e sao dados por

[P]
{O,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_
_
x
_
_
= Q
t
_
_
x
y
z
_
_
= Q
t
[P]
{O,
i,
j,
k}
.
Tambem no plano temos o mesmo tipo de situa cao que e tratada de forma inteiramente
analoga. As coordenadas de um ponto P no plano em rela cao a um sistema de coordenadas
1
Um sistema de coordenadas podemo denir um sistema de coordenadas pode ser determinado por um ponto
O
e tres vetores V
1
, V
2
e V
3
n ao coplanares que n ao necessariamente s ao ortogonais e unitarios (veja o Exerccio
1.6 na pagina 8).
79
{O
, U
1
, U
2
}, em que U
1
e U
2
sao vetores unitarios e ortogonais, e denido como sendo os
escalares que aparecem ao escrevermos
P como combina cao linear de U

1
e U
2
, ou seja, se
P= x
U
1
+ y
U
2
,
, U
1
, U
2
} sao dadas por
[P]
{O
,U
1
,U
2
}
=
_
x
_
.
Vamos considerar, tambem no plano, inicialmente o caso em que O = O
. Assim, se
OP= (x, y),

entao x
U
1
+ y
U
2
=
OP pode ser escrito como

[ U
1
U
2
]
_
x
_
=
_
x
y
_
Multiplicando-se à esquerda pela transposta da matriz Q = [ U
1
U
2
], obtemos
_
U
t
1
U
t
2
_
[ U
1
U
2
]
_
x
_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
x
y
_
.
Novamente, como U
1
e U
2
sao unitarios e mutuamente ortogonais, entao
Q
t
Q =
_
U
t
1
U
t
2
_
[ U
1
U
2
] =
_
U
t
1
U
1
U
t
1
U
2
U
t
2
U
1
U
t
2
U
2
_
=
_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
2
U
1
U
2
U
2
_
= I
2
Assim, a matriz Q = [ U
1
U
2
] e invertvel e Q
1
= Q
t
. Desta forma as coordenadas de um ponto
P no plano em rela cao a um sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
} estao bem denidas, ou seja,
x
e y
estao unicamente determinados e sao dados por

[P]
{O,U
1
,U
2
}
=
_
x
_
= Q
t
_
x
y
_
= Q
t
[P]
{O,E
1
,E
2
}
,
em que E
1
= (1, 0) e E
2
= (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto no caso do
espa co, a matriz Q satisfaz, Q
1
= Q
t
. Uma matriz que satisfaz esta propriedade e chamada
matriz ortogonal.
Exemplo 1.1. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O
= O e U
1
=
(
3/2, 1/2) e U
2
= (1/2,
3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as coordenadas de P

em rela cao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x
e y
tais que
x
U
1
+ y
U
2
=
P=
OP,
ou
x
3/2, 1/2) + y
(1/2,
3/2) = (2, 4)
A equa cao acima e equivalente ao sistema linear
_
(
3/2)x
(1/2)y
= 2
(1/2)x
+ (
3/2)y
= 4
80
ou
_
3/2 1/2
1/2
3/2
_ _
x
_
=
_
2
4
_
ou ainda,
Q
_
x
_
=
_
2
4
_
em que Q = [ U
1
U
2
] com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como
Q
t
Q =
_
3/2 1/2
1/2
3/2
_ _
3/2 1/2
1/2
3/2
_
= I
2
,
entao as coordenadas de P em rela cao ao novo sistema de coordenadas sao dadas por
[P]
{O,U
1
,U2}
= Q
t
_
2
4
_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
2
4
_
=
_
3/2 1/2
1/2
3/2
_ _
2
4
_
=
_
2 +
3
2
3 1
_
.
x
y
x
y
P
x
y
E
1
E
2
x
U
1
U
2
y
Figura 3: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas

Exemplo 1.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas agora
seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P em
rela cao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x
e y
tais que
x
U
1
+ y
U
2
=
P=
OP,
ou
x
3/2, 1/2) + y
(1/2,
3/2) = (x, y)
A equa cao acima e equivalente ao sistema linear nas variaveis x
e y
_
3/2 1/2
1/2
3/2
_ _
x
_
=
_
x
y
_
,
81
ou
Q
_
x
_
=
_
x
y
_
em que Q = [ U
1
U
2
] com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como Q
t
Q = I
2
, entao as
coordenadas de P em rela cao ao novo sistema de coordenadas sao dadas por
[P]
{O,U
1
,U2}
= Q
t
_
x
y
_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
x
y
_
=
_
3/2 1/2
1/2
3/2
_ _
x
y
_
=
_
(
3 x + y)/2
(x +
3 y)/2
_
.
Exemplo 1.3. Vamos agora considerar um problema inverso àqueles apresentados nos exem-
plos anteriores. Suponha que sejam validas as seguintes equa coes
_
x =
1
5
x
+
2
5
y
y =
2
5
x
5
y
,
ou equivalentemente
_
x
y
_
=
_
1
5
2
5
2
5

1
5
_
_
x
_
entre as coordenadas
_
x
_
de um ponto P em rela cao a um sistema de coordenadas
{O, U
1
, U
2
} e as coordenadas de P,
_
x
y
_
, em rela cao ao sistema de coordenadas original
{O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)}. Queremos determinar quais sao os vetores U
1
e U
2
.
Os vetores U
1
e U
2
da nova base possuem coordenadas
_
1
0
_
e
_
0
1
_
, respectivamente, em
rela cao ao novo sistema de coordenadas, {O, U
1
, U
2
}. Pois, U
1
= 1 U
1
+0 U
2
e U
2
= 0 U
1
+1 U
2
.
Queremos saber quais as coordenadas destes vetores em rela cao ao sistema de coordenadas
original, {O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)}. Logo,
U
1
=
_
1
5
2
5
2
5

1
5
_
_
1
0
_
=
_
1
5
2
5
_
U
2
=
_
1
5
2
5
2
5

1
5
_
_
0
1
_
=
_
2
5
_
Ou seja, U
1
e U
2
sao as colunas da matriz Q =
_
1
5
2
5
2
5

1
5
_
.
1.1 Rotacao
Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
} seja obtido do sistema original
{O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)} por uma rota cao de um angulo . Observando a Figura 4, obtemos
U
1
= (cos , sen )
U
2
= (sen , cos )
82
x
y
x
y
E
1
E
2
U
1
U
2
cos
s
e
n
c
o
s
sen
Figura 4: Rota cao de um angulo
seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P em
rela cao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x
e y
tais que
x
U
1
+ y
U
2
=
OP .
A equa cao acima e equivalente ao sistema linear
_
(cos )x
(sen )y
= x
(sen )x
+ (cos )y
= y
(1)
ou
R
X = P,
em que R
=
_
cos sen
sen cos
_
e P =
_
x
y
_
. A solu cao e dada por
_
x
_
= R
1
P = R
t
P =
_
cos sen
sen cos
_ _
x
y
_
.
O sistema de coordenadas que aparece nos dois primeiros exemplos desta se c ao podem ser
obtidos por uma rota cao de um angulo = /6 em rela cao ao sistema original.
A matriz R
e chamada matriz de rotacao.

1.2 Translacao
Vamos considerar, agora, o caso em que O
= O, ou seja, em que ocorre uma translacao dos

eixos coordenados.
Observando a Figura 5, obtemos
P=
OP
OO
. (2)
Assim, se
OO
= (h, k), entao
P= (x
, y
) = (x, y) (h, k) = (x h, y k)
83
x
y
x
y
x
P
O
O
x
y
Figura 5: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (transla cao)
Logo, as coordenadas de P em rela cao ao novo sistema sao dadas por
[P]
{O
,E
1
,E
2
}
=
_
x
_
=
_
x h
y k
_
. (3)
O eixo x
tem equa cao y
= 0, ou seja, y = k e o eixo y
, x
= 0, ou seja, x = h.
84
Exerccios Numericos
1.1. Encontre as coordenadas do ponto P com rela cao ao sistema de coordenadas S, nos
seguintes casos:
(a) S = {O, (1/
2, 1/
2), (1/
2, 1/
2)} e P = (1, 3);

(b) S = {O, (1/
2, 1/
2, 0), (0, 0, 1), (1/
2, 1/
2, 0)} e P = (2, 1, 2);

1.2. Encontre o ponto P, se as coordenadas de P em rela cao ao sistema de coordenadas S,
[P]
S
, sao:
(a) [P]
S
=
_
2
1
_
, em que S = {O, (1/
2, 1/
2), (1/
2, 1/
2)}.
(b) [P]
S
=
_
_
1
1
2
_
_
, em que S = {O, (0, 1/
2, 1/
2), (1, 0, 0), (0, 1/
2, 1/
2)};
1.3. Sejam [P]
R
=
_
_
x
y
z
_
_
as coordenadas de um ponto P em rela cao ao sistema de co-
ordenadas R = {O,
i,
j,
k} e [P]
S
=
_
_
x
_
_
, em rela cao ao sistema de coordenadas
S = {O, U
1
, U
2
, U
3
}. Suponha que temos a seguinte rela cao:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1/2
3/2
0
3/2 1/2
_
_
_
_
x
_
_
.
Quais sao os vetores U
1
, U
2
e U
3
?
1.4. Determine qual a rota cao do plano em que as coordenadas do ponto P = (
3, 1) sao
_
3
1
_
.
Exerccios Teoricos
1.5. Mostre que R
1
R
2
= R
1
+
2
.
1.6. Podemos denir coordenadas de pontos no espa co em rela cao a um sistema de coordenadas
denido por um ponto O
e tres vetores nao coplanares V

1
, V
2
e V
3
da mesma forma como
zemos quando os vetores sao unitarios e mutuamente ortogonais. As coordenadas de um
ponto P no sistema de coordenadas {O
, V
1
, V
2
, V
3
} e denido como sendo os escalares que
aparecem ao escrevermos
P como combina cao linear dos vetores V

1
, V
2
e V
3
, ou seja, se
P= x
V
1
+ y
V
2
+ z
V
3
,
85
, V
1
, V
2
, V
3
} sao dadas por
[P]
{O
,V
1
,V
2
,V
3
}
=
_
_
x
_
_
.
Assim, se
P= (x, y, z), entao x
V
1
+ y
V
2
+ z
V
3
=
P pode ser escrito como

[ V
1
V
2
V
3
]
_
_
x
_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
(a) Mostre que a matriz Q = [ V
1
V
2
V
3
] e invertvel.
(b) Mostre que as coordenadas de um ponto P no espa co em rela cao ao sistema
{O
, V
1
, V
2
, V
3
} estao bem denidas, ou seja, x
, y
e z
estao unicamente determinados

e sao dados por
[P]
{O
,V
1
,V
2
,V
3
}
=
_
_
x
_
_
= Q
1
_
_
x
y
z
_
_
= Q
1
[P]
{O
i,
j,
k}
.
86
2 Identicacao de Conicas
Vamos determinar um angulo tal que uma rota cao de elimina o termo xy na equa cao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0 (4)
transformando-a em
a
x
2
+ c
y
2
+ d
+ e
+ f
= 0. (5)
Ou seja, fazendo a mudan ca de coordenadas em (4) dada por
_
x
y
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
x
_
(6)
para um angulo adequado, obtemos a equa cao (5).
A equa cao (4) pode ser escrita na forma
X
t
AX + K X + f = 0, (7)
em que A =
_
a b/2
b/2 c
_
, K =
_
d e
e X =
_
x
y
_
. Fazendo a mudan ca de coordenadas
dada por (6) (ou seja, X = R
, em que X
=
_
x
_
) em (7) obtemos a equa cao
X
t
BX
+ K
+ f = 0,
em que B =
_
a
/2
b
/2 c
_
= R
t
AR
e K
=
_
d

= KR
. Agora, como a inversa de R
e
R
t
, entao a matriz identidade I

2
= R
t
e da podemos deduzir que

det(B I
2
) = det(R
t
AR
I
2
) = det(R
t
AR
R
t
)
= det(R
t
(A I
2
)R
) = det(R
t
) det(A I
2
) det(R
) = det(A I
2
).
Assim, escolhido de forma que b
= 0,
2
obtemos que
det(A I
2
) = det(B I
2
) = det
_
a
0
0 c

_
= ( a
)( c
).
Logo, os coecientes a
e c
sao as razes da equa cao de 2

o
grau
p() = det(A I
2
) = det
_
a b/2
b/2 c
_
= 0 (8)
Vamos, agora, determinar o angulo . Observe que a matriz R
e tal que
B = R
t
AR
.
Multiplicando-se à esquerda pela matriz R
, obtemos
R
B = AR
.
2
Deixamos como exerccio a verica c ao de que sempre existe um angulo tal que a mudan ca de coordenadas
dada por X = R
e tal que b
= 0
87
Por um lado,
AR
= A
_
cos sen
sen cos
_
=
_
A
_
cos
sen
_
A
_
sen
cos
__
,
por outro lado
R
B =
_
cos sen
sen cos
_ _
a
0
0 c
_
=
_
a
_
cos
sen
_
c
_
sen
cos
__
Como R
B = AR
, entao segue das das duas ultimas equa coes acima que U
1
=
_
cos
sen
_
e tal
que
AU
1
= a
U
1
Mas, esta equa cao pode ser escrita como
AU
1
= a
I
2
U
1
ou
(A a
I
2
)U
1
=

0.
Logo, U
1
e uma solu cao de norma igual a 1 do sistema linear
(A a
I
2
)X =

0
e U
2
=
_
sen
cos
_
e obtido de U
1
trocando-se as componentes de posi cao e depois o sinal da
1
a
componente.
Portanto, com a mudan ca de coordenadas dada por X = R
, em que R
= [ U
1
U
2
], a
equa cao (4) se transforma em (5). Os vetores U
1
e U
2
dao a dire cao e o sentido dos novos eixos
x e y.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
y
x
y
U
1
U
2
Figura 6: Elipse do Exemplo 2.1
Vamos resumir no proximo resultado o que acabamos de provar.
88
Teorema 2.1. Considere a equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0, (9)
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Ent ao por uma rota c ao do
sistema de coordenadas, ou seja, por um mudan ca de coordenadas da forma
X = R
,
em que X
=
_
x
_
, X =
_
x
y
_
e R
=
_
cos sen
sen cos
_
a equa c ao (9) pode sempre ser
transformada em
a
x
2
+ c
y
2
+ d
+ e
+ f = 0 ,
em que a
, c
s ao razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
Mais ainda, U
1
=
_
cos
sen
_
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
_
a a
b/2
b/2 c a
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
.
Exemplo 2.1. Vamos eliminar o termo xy na equa cao
5x
2
4xy + 8y
2
36 = 0 (10)
atraves de uma rota cao. Esta equa cao pode ser escrita da forma
X
t
AX 36 = 0,
em que A =
_
5 2
2 8
_
. Pelo que vimos, a
e c
sao as razes da equa cao

p() = det(A I
2
) = det
_
5 2
2 8
_
=
2
13 + 36 = 0.
Assim, podemos tomar a
= 4 e c
= 9. Para determinarmos os vetores U

1
e U
2
e por conseguinte
o angulo temos que resolver o sistema linear
(A 4I
2
)X =

0
ou
_
1 2
2 4
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
que tem solu cao geral
W
1
= {(2, ) | R}
89
Como ||(2, )|| = 1 se, e somente se, = 1/
5, entao podemos tomar os vetores

U
1
= (cos , sen ) = (2/
5, 1/
5)
U
2
= (sen , cos ) = (1/
5, 2/
5)
para caracterizar os novos eixos. Portanto a mudan ca de coordenadas dada pela rota cao de
= arccos(2/
5) aplicada na equa cao (10) fornece a equa cao

4x
2
+ 9y
2
= 36,
que e a equa cao de uma elipse.
Para fazer o esbo co do graco, em primeiro lugar temos tra car os eixos x
e y
. O eixo
x
passa pela origem, e paralelo e possui o mesmo sentido do vetor U

1
e o eixo y
passa pela
origem, e paralelo e possui o mesmo sentido que U
2
(Figura 6).
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1
0
1
2
3
4
5
6
7
x
y
x"
y"
x
y
U
1
U
2
Figura 7: Elipse do Exemplo 2.2
Exemplo 2.2. Considere a conica cuja equa cao e dada por
5x
2
4xy + 8y
2
+
20
5
x
80
5
y + 4 = 0. (11)
Vamos eliminar o termo xy atraves de uma rota cao. Os coecientes a, b e c sao os mesmos do
exemplo anterior. Pelo exemplo anterior, a
= 4 e c
= 9 e os vetores U
1
e U
2
que dao a dire cao
e o sentido dos novos eixos sao dados por
U
1
= (cos , sen ) = (2/
5, 1/
5)
U
2
= (sen , cos ) = (1/
5, 2/
5)
O coeciente f
= f e os coecientes d
e e
sao dados por

K
=
_
d

= KR
=
_
d e
=
_
20
5

80
5
_
_
2
5
1
5
1
5
2
5
_
=
_
8 36
.
90
Portanto a mudan ca de coordenadas dada pela rota cao de = arccos(2/
5) aplicada na
equa cao (11) fornece a equa cao
4x
2
+ 9y
2
8x
36y
+ 4 = 0.
Ou ainda,
4(x
2
2x
) + 9(y
2
4y
) + 4 = 0
Completando os quadrados, obtemos
4[(x
2
2x
+ 1) 1] + 9[(y
2
4y
+ 4) 4] + 4 = 0
ou
4(x
1)
2
+ 9(y
2)
2
36 = 0.
Fazendo mais uma mudan ca de variaveis
x
= x
1 e (12)
y
= y
2 (13)
obtemos
4x
2
+ 9y
2
36 = 0
ou
x
2
9
+
y
2
4
= 1
que e a equa cao de uma elipse cujo esbo co e mostrado na Figura 7. Para fazer o esbo co do
graco, em primeiro lugar temos que tra car os eixos x
e y
, que por sua vez sao transla coes

dos eixos x
e y
. O eixo x
tem a dire cao e o sentido do vetor U

1
. O eixo y
tem a dire cao e o

sentido do vetor U
2
. O eixo x
tem equa cao y
= 0. Usando a equa cao (12) obtemos y
= 2. O
eixo y
tem equa cao x
= 0. Usando a equa cao (13) obtemos x
= 1.
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstra cao do seguinte resultado que classica
o conjunto solu cao de todas as equa coes de segundo grau em duas variaveis.
Teorema 2.2. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0,
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Sejam a
e c
razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) O produto a
= ac b
2
/4.
(b) Se a
> 0, ent ao C e uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.

(c) Se a
< 0, ent ao C e uma hiperbole, ou um par de retas concorrentes.

(d) Se a
= 0, ent ao C e uma parabola, um par de retas paralelas, uma reta ou o conjunto

vazio.
91
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, a > b Elipse
y
2
a
2
+
x
2
b
2
= 1, a > b
x
y
(b, 0)
(b, 0)
(a, 0) (a, 0)
x
y
(b, 0) (b, 0)
(0, a)
(0, a)
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 Hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1
x
y
(a, 0) (a,0)
y
=
b
a
x y
=
b
a
x
x
y
(0, a)
(0, a)
y
=
a
b
x
y
=
a
b
x
y
2
= 4px, p > 0 Parabola x
2
= 4py, p > 0
x
y
r
:
x
=
p
x
y
r : y = p
y
2
= 4px, p < 0 x
2
= 4py, p < 0
x
y
r
:
x
=
p
x
y
r : y = p
Figura 8: Conicas nao degeneradas com equa coes na forma padrao
92
Exerccios Numericos
Identique a conica, ache a equa cao no ultimo sistema de coordenadas utilizado e fa ca um
esbo co do graco.
2.1. 9x
2
4xy + 6y
2
= 30;
2.2. 3x
2
8xy 12y
2
+ 81 = 0;
2.3. 2x
2
4xy y
2
= 24;
2.4. 21x
2
+ 6xy + 13y
2
132 = 0;
2.5. 4x
2
20xy + 25y
2
15x 6y = 0;
2.6. 9x
2
+ y
2
+ 6xy 10
10x + 10
10y + 90 = 0;
2.7. 5x
2
+ 5y
2
6xy 30
2x + 18
2y + 82 = 0;
2.8. 5x
2
+ 12xy 12
13x = 36;
2.9. 6x
2
+ 9y
2
4xy 4
5x 18
5y = 5;
2.10. x
2
y
2
+ 2
3xy + 6x = 0;
2.11. 8x
2
+ 8y
2
16xy + 33
2x 31
2y + 70 = 0;
Exerccios usando o MATLAB
Comandos do pacote GAAL:
>> subst(expr,[x;y],[a;b]) substitui na expressao expr as variaveis x,y por a,b,
respectivamente.
>> elipse(a,b) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
>> elipse(a,b,[U1 U2]) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as coordenadas
em rela cao à base ortonormal U1 e U2.
>> elipse(a,b,[U1 U2],X0) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as
coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbx(a,b) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1.
>> hiperbx(a,b,[U1 U2]) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as
coordenadas em rela cao à base ortonormal U1 e U2.
>> hiperbx(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as
>> hiperby(a,b) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1.
>> hiperby(a,b,[U1 U2]) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as
coordenadas em rela cao à base ortonormal U1 e U2.
93
>> hiperby(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1, em que x
e y
sao as
>> parabx(p) desenha a parabola y
2
= 4px.
>> parabx(p,[U1 U2]) desenha a parabola y
2
= 4px
, em que x
e y
sao as coordenadas
>> parabx(p,[U1 U2],X0) desenha a parabola y
2
= 4px
, em que x
e y
sao as coor-
denadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e
U2 e por X0.
>> paraby(p) desenha a parabola x
2
= 4py.
>> paraby(p,[U1 U2]) desenha a parabola x
2
= 4py
, em que x
e y
sao as coordenadas
>> paraby(p,[U1 U2],X0) desenha a parabola x
2
= 4py
, em que x
e y
sao as coor-
denadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e
U2 e por X0.
2.12. Use o MATLAB para resolver os Exerccios Numericos
Exerccios Teoricos
2.13. Considere o polinomio p() = det(A I
2
), em que A =
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) Mostre que p() tem somente razes reais.
(b) Mostre que se b = 0, entao as razes sao distintas, ou seja, a
= c
.
(c) Sejam a
e c
razes distintas de p(). Mostre que se X

1
e solu cao de (Aa
I
2
)X =

0
e X
2
e solu cao de (Ac
I
2
)X =

0, entao X
1
e X
2
sao ortogonais. (Sugestao: Mostre
que a
X
1
X
2
= c
X
1
X
2
)
(d) Mostre que se X = (x, y) e ortogonal a V = (v
1
, v
2
) com ||X|| = ||V ||, entao
X = (v
2
, v
1
) ou X = (v
2
, v
1
).
(e) Mostre que sempre existe um angulo tal que R
t
AR
=
_
a
0
0 c
_
e portanto tal
que a mudan ca de coordenadas dada por X = QX
transforma (4) em (5 na pagina

10.
2.14. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equa cao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0,
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c nao simultaneamente nulos. Sejam a
e c
razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) Mostre que a
= ac b
2
/4 = p(0) = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
94
(b) Mostre que se a
> 0, entao C e uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.

(c) Mostre que se a
< 0, entao C e uma hiperbole, ou um par de retas concorrentes.

(d) Mostre que se a
= 0, entao C e uma parabola, um par de retas paralelas, uma reta

ou o conjunto vazio.
95
3 Identicacao de Quadricas
Vamos determinar uma mudan ca de coordenadas que elimina os termos xy, xz e yz na equa cao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0, (14)
transformando-a em
a
x
2
+ b
y
2
+ c
z
2
+ g
+ h
+ i
z + j = 0. (15)
Ou seja, fazendo uma mudan ca de coordenadas em (14) dada por
_
_
x
y
z
_
_
= Q
_
_
x
_
_
, (16)
em que Q = [ U
1
U
2
U
3
], para vetores U
1
, U
2
e U
3
unitarios e ortogonais, escolhidos adequada-
mente, obtemos a equa cao (15).
A equa cao (14) pode ser escrita na forma
X
t
AX + K X + j = 0, (17)
em que A =
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
, K =
_
g h i
e X =
_
_
x
y
z
_
_
. Fazendo a mudan ca de
coordenadas dada por (16) (ou seja, X = QX
, em que X
=
_
_
x
_
_
) em (17) obtemos a
equa cao
X
t
BX
+ K
+ j = 0,
em que B =
_
_
a
/2 e
/2
d
/2 b
/2
e
/2 f
/2 c
_
_
= Q
t
AQ e K
=
_
g

= KQ. Agora, como a inversa
de Q e Q
t
, entao a matriz identidade I
2
= Q
t
Q e da podemos deduzir que
det(B I
3
) = det(Q
t
AQI
3
) = det(Q
t
AQQ
t
Q)
= det(Q
t
(A I
3
)Q) = det(Q
t
) det(A I
3
) det(Q) = det(A I
3
).
Assim, escolhida a matriz Q de forma que d
= e
= f
= 0,
3
obtemos que
det(A I
3
) = det(B I
3
) = det
_
_
a
0 0
0 b
0
0 0 c

_
_
= ( a
)( b
)( c
).
Logo, os coecientes a
, b
e c
sao as razes da equa cao de 2

o
grau
p() = det(A I
3
) = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
= 0 (18)
3
Pode-se mostrar que sempre existe uma matriz Q tal que a mudan ca de coordenadas dada por X
= QX
e tal que d
= e
= f
= 0. Deixamos como exerccio a prova da existencia de uma tal matriz Q no caso em

que p() = det(AI
3
) tem tres razes reais distintas. A demonstra c ao do caso geral pode ser encontrada por
exemplo em [4].
96
Vamos, agora, determinar a matriz Q. Observe que a matriz Q e tal que
B = Q
t
AQ.
Multiplicando-se à esquerda pela matriz Q, obtemos
QB = AQ.
Por um lado,
AQ = A[ U
1
U
2
U
3
] = [ AU
1
AU
2
AU
3
] ,
por outro lado
QB = [ U
1
U
2
U
3
]
_
_
a
0 0
0 b
0
0 0 c
_
_
= [ a
U
1
b
U
2
c
U
3
]
Assim, U
1
, U
2
e U
3
satisfazem as equa coes
AU
1
= a
U
1
, AU
2
= b
U
2
e AU
3
= c
U
3
.
A 1
a
equa cao pode ser escrita como
AU
1
= a
I
3
U
1
ou
(A a
I
3
)U
1
=

0.
Logo, U
1
(A a
I
3
)X =

0.
Analogamente, U
2
(A b
I
3
)X =

0,
que seja ortogonal a U
1
. Analogo tambem e o caso do terceiro vetor U
3
. Mas como ja temos
dois vetores ortogonais U
1
e U
2
, entao U
3
pode ser tomado igual ao produto vetorial de U
1
por
U
2
,
U
3
= U
1
U
2
.
Portanto com a mudan ca de coordenadas dada por X = QX
, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa cao
(14) se transforma na equa cao (15). Os vetores U
1
, U
2
e U
3
dao a dire cao e o sentido dos novos
eixos x, y e z.
Vamos resumir no proximo resultado o que acabamos de provar.
97
Teorema 3.1. Considere a equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0, (19)
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f n ao simultaneamente nulos. Ent ao por
uma mudan ca de coordenadas tal que
X = QX
,
em que X
=
_
_
x
_
_
, X =
_
_
x
y
z
_
_
e Q =
_
U
1
U
2
U
3
a equa c ao (19) pode sempre ser

transformada em
a
x
2
+ b
y
2
+ c
z
2
+ g
+ h
+ i
z + j = 0,
em que a
, b
, c
s ao razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
Mais ainda, U
1
_
_
a a
d/2 e/2
d/2 b a
f/2
e/2 f/2 c a
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
U
2
_
_
a b
d/2 e/2
d/2 b b
f/2
e/2 f/2 c b
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
e
U
3
= U
1
U
2
.
Exemplo 3.1. Considere a quadrica de equa cao
x
2
= 2yz (20)
Esta equa cao pode ser escrita como
X
t
AX = 0,
em que
A =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
.
98
y
z
x
z
y
U
2
U
3
U
1
x=
Figura 9: Cone circular do Exemplo 3.1
As razes de
p() = det(A I
3
) = det
_
_
1 0 0
0 1
0 1
_
_
= (1 )
2
(1 ) = (1 )(
2
1)
sao a
= b
= 1 e c
= 1.
A forma escalonada reduzida de
A I
3
=
_
_
0 0 0
0 1 1
0 1 1
_
_
e
_
_
0 1 1
0 0 0
0 0 0
_
_
.
Portanto a solu cao geral de (A I
3
)X =

0 e
W
1
= {(, , ) | , R},
Agora, (, , ) = (1, 0, 0) + (0, 1, 1). Assim, toda solu cao do sistema e combina cao
linear de V
1
= (1, 0, 0) e V
2
= (0, 1, 1).
Como a
= b
teremos que encontrar dois vetores U

1
e U
2
unitarios e ortogonais que sao
solu cao de (A I
3
)X =

0. Os vetores V
1
e V
2
ja sao ortogonais e assim podemos tomar
U
1
=
_
1
||V
1
||
_
V
1
= V
1
= (1, 0, 0)
U
2
=
_
1
||V
2
||
_
V
2
= (0, 1/
2, 1/
2)
U
3
= U
1
U
2
=
_
0, 1/
2, 1/
2
_
.
, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa cao
(20) se transforma em
x
2
+ y
2
z
2
= 0,
99
ou
x
2
+ y
2
= z
2
,
que e a equa cao de um cone circular no novo sistema de coordenadas.
Exemplo 3.2. Considere a quadrica de equa cao
7x
2
+ 10y
2
+ 7z
2
4xy + 2xz 4yz 6 = 0. (21)
Esta equa cao pode ser escrita como
X
t
AX 6 = 0,
em que
A =
_
_
7 2 1
2 10 2
1 2 7
_
_
.
As razes de
p() = det(A I
3
) = det
_
_
7 2 1
2 10 2
1 2 7
_
_
= (7 )
2
(10 ) + 8 (10 ) 8(7 )
= (10 )[(7 )
2
1] 8(6 )
= (10 )(6 )(8 ) 8(6 ) = (6 )
2
(12 )
sao a
= b
= 6 e c
= 12.
A forma escalonada reduzida de
A 6I
3
=
_
_
1 2 1
2 4 2
1 2 1
_
_
e
_
_
1 2 1
0 0 0
0 0 0
_
_
.
Portanto a solu cao geral de (A 6I
3
)X =

0 e
W
1
= {( + 2, , ) | , R} ,
Agora, ( + 2, , ) = (1, 0, 1) + (2, 1, 0). Assim, toda solu cao do sistema e combi-
na cao linear de V
1
= (1, 0, 1) e V
2
= (2, 1, 0).
Como a
= b
teremos que encontrar dois vetores U

1
e U
2
unitarios e ortogonais que sao
solu cao de (A 6I
3
)X =

0. O vetor
W
2
= V
2
proj
V
1
V
2
= (1, 1, 1)
e ortogonal a V
1
e assim podemos tomar
U
1
=
_
1
||V
1
||
_
V
1
= (1/
2, 0, 1/
2)
U
2
=
_
1
||W
2
||
_
W
2
=
_
1/
3, 1/
3, 1/
3
_
U
3
= U
1
U
2
= (1/
6, 2/
6, 1/
6).
100
, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa cao
(21) se transforma em
6x
2
+ 6y
2
+ 12z
2
= 6 ou x
2
+ y
2
+
z
2
1/2
= 1,
que e a equa cao de um elipsoide de revolu cao no novo sistema de coordenadas.
y
z
x
z
y
x
Figura 10: Elipsoide de revolu cao do Exem-
plo 3.2
y
z
x
U
2
U
3
U
1
Figura 11: Novo sistema de coordenadas do
Exemplo 3.2
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstra cao do seguinte resultado que classica
o conjunto solu cao de todas as equa coes de segundo grau em tres variaveis.
Teorema 3.2. Seja S o conjunto dos pontos do espa co que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f n ao simultaneamente nulos. Sejam a
, b
e
c
razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
(a) Se a
, b
e c
tiverem mesmo sinal, ent ao S e um elipsoide, um ponto ou o conjunto vazio.

(b) Se a
, b
e c
forem n ao nulos e n ao tiverem mesmo sinal, ent ao S e uma hiperboloide de

uma folha, de duas folhas, ou um cone elptico.
(c) Se apenas um entre a
, b
e c
for nulo, ent ao S e um paraboloide elptico, hiperbolico, um

cilindro elptico, hiperbolico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto vazio.
(d) Se exatamente dois entre a
, b
e c
forem nulos, ent ao S e um cilindro parabolico, um par

de planos paralelos ou um plano.
101
Elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y
z
x
Hiperboloide de Uma Folha Hiperboloide de Duas Folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y
z
x y
z
x
Paraboloide Elptico Paraboloide Hiperbolico
cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, c > 0 cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
, c < 0
y
z
x
y
z
x
Cone Elptico
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
y
z
x
Figura 12: Algumas Quadricas nao degeneradas com equa coes na forma padrao
102
Exerccios Numericos
Identique a quadrica, ache a equa cao no ultimo sistema de coordenadas utilizado e fa ca
um esbo co do graco.
3.1. 2x
2
+ 30y
2
+ 23z
2
+ 72xz + 150 = 0;
3.2. 144x
2
+ 100y
2
+ 81z
2
216xz 540x 720z = 0;
3.3. 2xy + z = 0;
3.4. 2xy + 2xz + 2yz 6x 6y 4z = 9;
3.5. 7x
2
+ 7y
2
+ 10z
2
2xy 4xz + 4yz 12x + 12y + 60z = 24;
Exerccios usando o MATLAB
Comandos do pacote GAAL:
>> subst(expr,[x;y;z],[a;b;c]) substitui na expressao expr as variaveis x,y,z por
a,b,c, respectivamente.
>> elipso(a,b,c) desenha o elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> elipso(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y
sao
as coordenadas em rela cao à base ortonormal U1 e U2.
>> elipso(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y
sao as coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela base

ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1x(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
1, em que x
e y
sao as coordenadas em rela cao à base ortonormal U1 e U2.

>> hiperbo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y
sao as coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1y(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
1, em que x
e y

>> hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y

determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1z(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x
e y
sao as coordenadas em rela cao à base ortonormal U1,U2 e U3.

>> hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x
e y

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
103
>> hiperbo2x(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x
e y

>> hiperbo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> hiperbo2y(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> hiperbo2z(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> parabo1x(a,b,c) desenha o paraboloide elptico ax =
y
2
b
2
+
z
2
c
2
.
>> parabo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico ax
=
y
2
b
2
+
z
2
c
2
, em que
x
e y

>> parabo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico ax
=
y
2
b
2
+
z
2
c
2
, em
que x
e y
sao as coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela

base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> parabo1y(a,b,c) desenha o paraboloide elptico by =
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico by
=
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, em
que x
e y

>> parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico by
=
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1,
em que x
e y
sao as coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado

pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo1z(a,b,c) desenha o paraboloide elptico cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
.
>> parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico cz
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, em que
x
e y

>> parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico cz
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, em
que x
e y
sao as coordenadas em rela cao ao sistema de coordenadas determinado pela

base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo2x(a,b,c) desenha o paraboloide hiperbolico ax =
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> parabo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperbolico ax
=
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
em que x
e y

104
>> parabo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperbolico ax
=
y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x
e y

>> parabo2y(a,b,c) desenha o paraboloide hiperbolico by =
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
>> parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperbolico by
=
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1,
em que x
e y

>> parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperbolico by
=
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1, em que x
e y

>> parabo2z(a,b,c) desenha o paraboloide hiperbolico cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
.
>> parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperbolico cz
=
x
2
a
2

y
2
b
2
, em
que x
e y

>> parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperbolico cz
=
x
2
a
2

y
2
b
2
,
em que x
e y

3.6. Use o MATLAB para resolver os Exerccios Numericos
Exerccios Teoricos
3.7. Considere o polinomio p() = det(A I
3
), em que
A =
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
(a) Sejam e razes reais distintas de p(). Mostre que se X
1
e solu cao de (AI
2
)X =
0 e X
2
e solu cao de (AI
2
)X =

0, entao X
1
e X
2
sao ortogonais. (Sugestao: Mostre
que X
1
X
2
= X
1
X
2
)
(b) Mostre que se p() tem razes reais distintas, entao sempre existe uma matriz Q tal
que
Q
t
AQ =
_
_
a
0 0
0 b
0
0 0 c
_
_
e portanto tal que a mudan ca de coordenadas dada por X = QX
transforma (14)
em (15 na pagina 19.
3.8. Mostre que a superfcie conica cuja geratriz e uma parabola y
2
= 4px em um plano z = k
e um cone elptico.
3.9. Mostre que a interse cao de um plano by + cz + d = 0, em que b
2
+ c
2
= 1, com o cone
x
2
+ y
2
= z
2
e uma conica que pode ser uma elipse, uma hiperbole ou uma parabola.
(Sugestao: mude para um sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
, U
3
} tal que U
1
=

i =
(1, 0, 0), U
2
= (0, b, c) e U
3
= (0, c, b))
105
y
z
x
Figura 13: Elipse obtida seccionando-se o co-
ne x
2
+y
2
= z
2
com um plano by +cz +d = 0
y
z
x
Figura 14: Hiperbole obtida seccionando-se o
cone x
2
+y
2
= z
2
com um plano by+cz+d = 0
y
z
x
Figura 15: Parabola obtida seccionando-se o cone x
2
+ y
2
= z
2
com um plano by + cz + d = 0
3.10. Seja S o conjunto dos pontos do espa co que satisfazem a equa cao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f nao simultaneamente nulos. Sejam
a
, b
e c
razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
Mostre que
(a) Se a
, b
e c
tiverem mesmo sinal, entao S e um elipsoide, um ponto ou o conjunto

vazio.
106
(b) Se a
, b
e c
forem nao nulos e nao tiverem mesmo sinal, entao S e uma hiperboloide
de uma folha, de duas folhas, ou um cone elptico.
(c) Se apenas um entre a
, b
e c
for nulo, entao S e um paraboloide elptico, hiperbolico,

um cilindro elptico, hiperbolico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto
vazio.
(d) Se exatamente dois entre a
, b
e c
forem nulos, entao S e um cilindro parabolico,

um par de planos paralelos ou um plano.
Referencias

edition, 2000.
[4] Reginaldo J. Santos. Introdu c ao à

Algebra Linear. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo
Horizonte, 2001.
UFPe, Recife, 2001.
107

Geometria Analitica

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Geometria Analitica

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Interpreta cao Geometrica de Sistemas Lineares

, (x, y), no sistema de coordenadas xy sao as

, se P estiver acima do plano

se P estiver abaixo do plano xy.

0 e e o vetor nulo caso contrario. Dizemos que dois vetores

. Sejam e tais que

Figura 10: Plano perpendicular a N = (a, b, c) e que passa por P

AB seria perpendicular a tres vetores

. Neste caso o sistema tem solu cao unica (Figura 13).

que pode ainda ser escrito como

Geometria Analtica - Srie Concursos Pblicos

Figura 30: Superfcie cilndrica

e um ponto da curva diretriz, ou seja,

= y bz. Assim a equa cao da superfcie

Figura 33: Superfcie conica

, c) o ponto da curva diretriz situado na reta que une P `a origem. O ponto P

e um ponto da curva diretriz,

= cy/z. Assim a equa cao da superfcie

= (x, y, z) tambem satisfaz, para todo R.

Figura 36: Superfcie de revolu cao em torno do eixo z

= (0, r, z). Assim o ponto P = (x, y, z) satisfaz a

o ponto em que esta reta intercepta o

no plano xy. As coordenadas cilndricas do

juntamente com a terceira coordenada retangular,

o ponto em que esta reta intercepta o plano

no plano xy. As coordenadas esfericas do ponto

, . As coordenadas esfericas de um ponto P sao escritas

Figura 47: Coordenadas esfericas e cartesianas de um ponto P no espa co

2. Uma parametriza cao para o cone e

OP tambem sao (x, y, z) e entao podemos escrever

OP = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)

OP como uma combina cao linear

k}. Para resolver alguns problemas geometricos e

= (2, 3/2, 3/2),

3/2, 1/2, 0), U

orientadas com os sentidos e dire coes de U

P como combina cao linear dos vetores U

OP= (x, y, z), entao x

OP pode ser escrito como

estao unicamente determinados e sao dados por

P como combina cao linear de U

OP= (x, y),

OP pode ser escrito como

estao unicamente determinados e sao dados por

3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as coordenadas de P

Figura 3: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas

e chamada matriz de rotacao.

= O, ou seja, em que ocorre uma translacao dos

= (h, k), entao

tem equa cao y

2)} e P = (1, 3);

2, 0), (0, 0, 1), (1/

2, 0)} e P = (2, 1, 2);

2), (1, 0, 0), (0, 1/

e tres vetores nao coplanares V

P como combina cao linear dos vetores V

P= (x, y, z), entao x

P pode ser escrito como

estao unicamente determinados

. Agora, como a inversa de R

, entao a matriz identidade I

e da podemos deduzir que

sao as razes da equa cao de 2