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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Mecnica rea de Procesos Mecnicos

INGENIERA EJECUCIN EN MECNICA PLAN 2002 GUA DE LABORATORIO

ASIGNATURA MAQUINAS HERRAMIENTA CNC CDIGO 15067 NIVEL 07 EXPERIENCIA E03 INTERACCIN A PI DE MQUINA CON CENTRO DE MECANIZADO CNC SAEIL TNV-40 HORARIO:VIERNES:3-4-5-6

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INTERACCIN A PI DE MQUINA CON CENTRO DE MECANIZADO CNC SAEIL TNV-40

1.- OBJETIVO GENERAL Familiarizar al alumno con los conceptos fundamentales requeridos por el operador para interactuar a pi de mquina con las fresadoras y centros de mecanizado con tecnologa CNC 2.- OBJETIVOS ESPECFICOS 2.1.- Que el al alumno comprenda el principio de funcionamiento de las fresadoras y centros de mecanizado con tecnologa CNC. 2.2.- Que el alumno identifique los grados de libertad de las fresadoras y centros de mecanizado CNC; y con ello deduzca las geometras posibles de mecanizar con estas mquinas. 2.3.- Familiarizar al alumno con las acciones que debe realizar el operador de fresadoras y centros de mecanizado CNC, mediante la interface hombre mquina disponible en el centro de mecanizado CNC, marca SAEIL, modelo TNV-40, (teclado y monitor). 2.4.- Comprender el concepto de compensacin de las herramientas de corte y el procedimiento para determinar experimentalmente la magnitud de dicha compensacin y la forma de ingresarlo al controlador del centro de mecanizado CNC. 2.5.- Que el alumno se familiarice con el punto fsico llamado cero mquina del centro de mecanizado CNC. Y referente al cero pieza, el procedimiento para ingresar las coordenadas correspondientes en el controlador. 2.6.- Que el alumno conozca y se familiarice con el lenguaje de programacin del centro de mecanizado CNC, mediante instrucciones elementales de preparacin y de movimiento.

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3.- INTRODUCCIN TERICA 3.1 Generalidades del Control Numrico Computarizado (CNC)

3.1.1 El Control Numrico Computarizado es el control de una mquina herramienta usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando. 3.1.2 Mquinas Fresadoras. Las mquinas CNC Fresadoras usan un cortador rotatorio para el movimiento de corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El material es empujado contra la fresa, o la fresa es empujada contra el material, en caminos rectos o curvos tridimensionales, para producir los elementos deseados de una pieza. La pieza terminada es creada mediante la remocin de todo el material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso se denomina fresado. 3.1.3 Centros de Mecanizado CNC. Los centros de mecanizado son mquinas CNC ms sofisticadas que las fresadoras CNC, ya que cuentas con carrusel de herramientas y cambio automtico de las mismas, y frecuentemente combinan las tecnologas de fresado y torneado con ms de tres ejes controlados numricamente.

3.2

Herramientas y accesorios para fresadoras y centros de mecanizado CNC.

A continuacin, algunas herramientas que se pueden usar para funciones especificas en una mquina fresadora CNC.

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Cabezal divisor CNC Para mandrinar

Para Fresar

Herramientas Varias

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Centro de mecanizado CNC

3.3

Programacin CNC de las fresadoras y centros de mecanizado.

A modo de ejemplo, se presentan los cdigos de programacin ms utilizados en las fresadoras CNC y centros me mecanizado. Segn el modelo, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados. 3.3.1. Cdigos Generales G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar) G01: Interpolacin lineal (maquinando) G02: Interpolacin circular (horaria) G03: Interpolacin circular (antihoraria) G04: Comps de espera G15: Programacin en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades mtricas G28: Volver al home de la mquina G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotacin de coordenadas G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado

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G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del rea de trabajo G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programacin del 4o eje 3.3.2Cdigos Miscelneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma

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4. 4.1

METODO A SEGUIR: El profesor explica a los alumnos el principio de funcionamiento del centro de mecanizado SAEIL, modelo NTV-40; y la forma en que el operador interacta con l mediante la interfase hombre-centro de mecanizado. Haciendo especial hincapi en las precauciones a tener en cuenta al momento de interactuar a pi de mquina con el centro de mecanizado. Mediante ejercicios prcticos, los alumnos se familiarizan y adquieren destreza en la manipulacin de los controles disponibles en el centro de mecanizado CNC de acuerdo al modo de operacin seleccionado en el panel de control. El profesor expone a los alumnos el concepto de cero-mquina y cero-pieza, mostrando la ubicacin de ellos en el centro de mecanizado CNC; y explica el procedimiento para ingresar las coordenadas del cero pieza al controlador del centro de mecanizado CNC SAEIL, TNV-40. El profesor explica a los alumnos el concepto de compensacin de herramientas y la forma de ingresar dichas compensaciones al controlador del centro de mecanizado. Para familiarizar al alumno con el lenguaje de programacin disponible en el controlador de la mquina, el profesor asigna geometras simples de obtener mediante operaciones de fresado frontal mientras los alumnos realizan la programacin CNC correspondiente. Cada alumno digita a pi de mquina su respectivo programa, para luego ser reviso por el profesor. Hecho lo anterior, el profesor ejecuta paso a paso el programa en vaco, interrogando al alumno la accin a ser ejecutada por la mquina en cada lnea de programa. Finalmente, los alumnos evalan la calidad dimensional resultante de las piezas mecanizadas.

4.2 4.3

4.4 4.5

4.6

4.7

5.-

VARIABLES A CONSIDERAR

5.1. Modos de operacin de la interfase hombre-centro de mecanizado. 5.3 Geometras a mecanizar en el centro de mecanizado CNC. 5.4 Velocidad de corte, de avance y de trayectorias. 5.5 Coordenadas de cero piezas. 5.6 Compensacin de herramientas.

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6.- TEMAS DE INTERROGACIN 6.1 Caractersticas tcnicas y capacidades de trabajo de las fresadoras CNC y los centros de mecanizado controlados numricamente. 6.2 Sistemas de medicin y de accionamiento presentes en el centro de mecanizado CNC, marca SAEIL, modelo TNV-40. 6.3 Capacidades de interaccin con la mquina disponibles en la interfase hombrecentro de mecanizado. 6.4 Cero-mquina y ceros-piezas presentes en los centros de mecanizado. 6.5 Compensacin de herramientas en el largo, en el dimetro y en el desgaste de la misma. 6.6 Programacin del centro de mecanizado mediante el uso de las instrucciones bsicas disponibles en el controlador CNC, (instrucciones de preparacin y de movimiento). 6.7 Condiciones de mecanizado en fresado frontal. 6.8 Seleccin de herramientas de corte para el fresado.

7.7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8.

EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR Pi de metro universal. Tornillos micromtricos para exteriores, (rangos: 0-25 y 25-50mm). Tornillos micromtricos para interiores, (rango: 50-75mm). Centro de mecanizado CNC, Marca SAEIL, Modelo TNV-40. Bloques de: Acero SAE1020, latn, de aluminio y de polmeros. Microscopio de taller. LO QUE SE PIDE EN EL INFORME:

8.1 Las caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados en el laboratorio. 8.2 Descripcin del mtodo seguido. 8.3 Explicacin de la interfase hombre-centro de mecanizado CNC considerando todos sus modos de operacin y de programacin. 8.4 Pasos a seguir para modificar el cero pieza. 8.5 Procedimiento para corregir la compensacin de las herramientas. 8.6 Para el ejemplo de mecanizacin realizado, presentar: El plano de diseo, un esquema de montaje de la materia prima en el centro de mecanizado CNC, las condiciones de mecanizado, la o las fresas(s) a usar, el programa CNC propuesto

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por el alumno (con texto explicativo lnea a lnea), el programa depurado (con explicacin paso a paso, y el resultado dimensional de la pieza resultante. 8.7 Un anlisis de los resultados obtenidos, comentarios y conclusiones personales. 8.8 La referencia bibliogrfica. 8.9 El apndice con: a.1. Desarrollo de los clculos. a.2. Presentacin de resultados. a.3. Grficos y esquemas. a.4. Resultado de la investigacin al tema propuesto por el profesor

9.- BIBLIOGRAFA 9.1 9.2 9.3 9.4 Catlogos del centro de mecanizado marca SAEIL modelo TNV-40. Apuntes de la asignatura Maquinas Herramientas CNC Catlogos SANDVIK de herramientas de rotacin. Guas de los laboratorios L01 y L02

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