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2. CAPITULO 2 RESISTNCIA DE ELEMENTOS MECNICOS 2.1. Ductilidade a propriedade que permite ao material sofrer deformaes antes de se romper por trao. Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material por ocasio da fratura. A ductilidade o oposto da fragilidade e a linha divisria entre ambos o alongamento de 5%. MATERIAL DUCTIL = Alongamento maior que 5% MATERIAL FRGIL = Alongamento menor que 5% A caracterstica da ductilidade permitir a absoro de grandes sobrecargas, e tambm porque uma medida da propriedade que indica a capacidade do material ser trabalhado a frio: dobramento, estampagem, etc. 2.2. Dureza a medida de sua resistncia a penetraes. Quando se deve selecionar um material para resistir ao uso, ao desgaste ou deformao, a dureza geralmente, a propriedade mais importante. Os quatro tipos de dureza mais utilizados so: BRINELL, ROCKWELL, VICKERS e SHORE sendo Brinell a mais utilizada para aos e Shore para borrachas. A dureza Brinell (HB) pode ser relacionada aproximadamente com a Tenso Limite de Ruptura atravs das expresses: Para aos carbonos

R = 0,36 HB

kgf mm 2

(2.1)

Para aos inoxidveis

R = 0,34 HB

kgf mm 2

(2.2)

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2.3. Propriedades Mecnicas As tabelas 2.3 2.7 apresentam uma grande variedade de materiais produzidos pelo parque industrial brasileiro e utilizados na fabricao de equipamentos. Elas consistem uma fonte de informaes teis para a resoluo de exerccios. Na tabela de aos carbono utiliza-se o sistema de numerao unificado pelo SAE (Society of Automotive Engineers) e pelo AISI (American Iron and Steel Institute). Nesse sistema a primeira letra usada como prefixo designa o processo de obteno do ao: A= B= C= D= E= BOF = Indica um ao liga obtido em alto forno Indica um ao carbono de forno cido Indica um ao carbono de forno bsico Indica um ao carbono de conversor Bessemer cido Indica um ao de forno eltrico Indica um ao de forno bsico de oxignio

Os dois primeiros nmeros aps o prefixo indicam a composio qumica do ao: 10 Ao Carbono 11 Ao carbono de corte fcil (com mais enxofre ou fsforo) 13 Mangans 23 Nquel 25 Nquel 31 Nquel-Cromo 33 Nquel-Cromo 40 Molibdnio 41 Cromo-Molibdnio 43 Nquel-Cromo-Molibdnio Os dois ltimos nmeros aps o prefixo (3 para os aos de alto carbono grupo 51 e 52) referem-se ao teor aproximado de carbono. Exemplos: SAE C1020 - Ao carbono de forno bsico com teor de carbono entre 0,18% 0,23% SAE C4340 - Ao Nquel-Cromo-Molibdnio de forno bsico com teor de carbono entre 0,38% 0,43% - 56 46 Nquel-Molibdnio 48 Nquel-Molibdnio 50 Cromo 51 Cromo 52 Cromo 61 Cromo-Vandio 86 Cromo-Nquel-Molibdnio 87 Cromo-Nquel-Molibdnio 92 Mangans-Silcio 94 Nquel-Cromo-Molibdnio

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2.4. Tenso Limite de Fadiga

Para determinarmos a Tenso Limite de Fadiga ' LIM FAD

executa-se um ensaio com corpos-de-prova sujeitos foras repetidas e variadas enquanto so contados as inverses de ciclos ou tenses at a destruio desses corpos-de-prova. Com os resultados dos testes (Exemplo: Para diversas tenses solicitantes achase o nmero de ciclos em que o corpo-de-prova se rompe) plota-se um diagrama tensociclos em papel log-log.

(kgf cm 2 )

Figura 2.1 Diagrama tenso-ciclos para aos SAE1040 L No caso de aos, aparece uma inflexo no grfico e abaixo deste ponto, no ocorrer mais ruptura, no importando o nmero de ciclos. A resistncia obtida neste ponto de inflexo chama-se TENSO LIMITE DE FADIGA ( ' LIM FAD ). importante salientar que o grfico acima para metais no ferrosos e suas ligas (Ex.: Bronze, Lato, Alumnio, etc.) nunca se torna horizontal e portanto estes materiais no possuem limite fadiga.
' Chama-se RESISTNCIA A FADIGA ( FAD ) a ordenada do diagrama tenso-

ciclos; deve-se sempre especificar o nmero de ciclos n ao qual ela corresponde. Os pesquisadores observaram que para o ao h uma relao entre a TENSO LIMITE DE FADIGA ( ' LIM FAD ) e a TENSO LIMITE DE RUPTURA ( R ) obtido atravs dos testes de trao (Diagrama Tenso-Deformao), esta relao :

' LIM FAD = 0,5 R

[kgf

cm 2

para aos com para aos com

R 14.000 kgf cm 2 R > 14.000 kgf cm 2

(2.3) (2.4)

2 ' LIM FAD = 7.000 kgf cm

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Para o ferro fundido, esta relao :

LIM ' FAD = 0,4 R

[kgf

cm 2

(2.5)

Obs.: indicao de CDP (corpo-de-prova) Os fabricantes de alumnio publicam tabelas muito completas das propriedades desse material, inclusive a resistncia fadiga, estas geralmente vo de 30 a 40% da Tenso Limite de Ruptura. O alumnio no possui Tenso Limite de Fadiga e a Tenso Fadiga geralmente tomada em 108 ou 5x108 ciclos. 2.5. Tenso Fadiga para Vida Finita Antigamente muitos engenheiros descuidadamente projetavam peas para uma vida infinita, isto oneroso, pois pode ocorrer que a pea a ser projetada nunca seja submetida a tantos ciclos. O grfico 2.2 mostra os resultados de um grande nmero de testes fadiga. A abscissa o logaritmo do nmero de ciclos e a ordenada a razo entre a Tenso Fadiga e a Tenso Limite de Ruptura. Para efeito de clculo qualquer pea que tiver uma vida de 1000 ciclos ou menos, ser considerada como uma pea esttica porque a tenso limite de fadiga praticamente igual Tenso Limite de Ruptura do material. Para efeito de clculo da Tenso Fadiga para uma Vida Finita, devemos nos basear na reta de Tenso Mnima que pode ser lida diretamente no grfico da figura abaixo:

Figura 2.2 Determinao da Tenso Fadiga para uma Vida Finita

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Para evitar erros na leitura, os valores podem ser calculados. Escreve-se a equao geral da reta - n (Tenso Ciclos).

log ' FAD = m log n + b

[kgf

cm 2

(2.6)

Substituindo as coordenadas dos pontos abaixo, na equao (2.6) tem-se: Ponto A

(n = 10

; FAD = 0,9 R

log 0,9 R = m log 10 3 + b b = log 0,9 R + m log 10 3 b = log 0,9 R + 3 m Ponto B mas (a) log 10 3 = 3

(n = 10

LIM ; FAD = ' FAD

)
mas (b) log 10 6 = 6

6 LIM log ' FAD = m log 10 + b 6 LIM b = log ' FAD + m log 10 LIM b = log ' FAD + 6 m

Igualando as equaes (a) e (b), tem-se:

LIM log 0,9 R + 3 m = log ' FAD + 6 m LIM log 0,9 R log ' FAD = 3 m

log

0,9 R = 3 m LIM ' FAD m= 0,9 R 1 log LIM 3 ' FAD (sem unidade) (2.7)

Substituindo a equao (2.7) na equao (a) tem-se: 1 0,9 R b = log 0,9 R + 3 LIM 3 log ' FAD

LIM b = log 0,9 R + log 0,9 R log ' FAD LIM b = 2 log 0,9 R log ' FAD LIM b = log (0,9 R ) log ' FAD 2

b = log

(0,9 R )2
LIM ' FAD

(sem unidade)

(2.8)

- 59 -

UNITAU Da equao (2.6), tem-se:

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log ' FAD = m log n + b

m log ' + log 10 b FAD = log n m log ' 10 b FAD = log n

onde log 10 b = b

' FAD =
Da equao (2.9), tem-se:

10 b nm

[kgf

cm 2

(2.9)

' FAD =
nm =

10 b nm

10 b ' FAD n= 10
b m 1 m

' FAD

[ciclos]

(2.10)

2.6. Fatores Modificadores da Tenso Limite de Fadiga A Tenso Limite de fadiga

( )
LIM FAD

de um elemento de mquina pode ser

LIM consideravelmente menor do que a Tenso Limite de fadiga ' de um corpo-de-prova FAD

de teste de flexo rotativa, o mesmo se aplica Tenso Fadiga para Vida Finita ( FAD ) .
LIM LIM FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD

FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD

Onde:
LIM FAD => Tenso Limite de Fadiga da pea.

[kgf [kgf

cm 2 cm 2

] ]

(2.11) (2.12)

LIM ' FAD => Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa.

FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita da pea. ' FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa
ka => Fator de superfcie kb => Fator de tamanho kc => Fator de confiabilidade kd => Fator de temperatura ke => Fator modificador para concentrao de tenses

kf => Fator de efeitos diversos - 60 -

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2.6.1. Fator de Superfcie ka Os corpos-de-prova de teste de flexo rotativa so polidos na direo axial para evitar arranhes circunferenciais, como a maioria das peas de mquinas no possuem o mesmo tipo de acabamento superficial, h necessidade de se efetuar a correo. O grfico da figura 2.3 vlido para ao, ao fundido e os melhores tipos de ferro fundido. Para os materiais no ferrosos (ex. alumnio) ka=1, porque a Tenso Limite de Fadiga tabelados para esses materiais incluem o efeito de acabamento superficial.

Figura 2.3 Fator de Superfcie Fatores de converso kgf cm 2 kgf cm 2 kgf cm 2 kPSI Kilo Mega Giga x 0,000.098.1 para ter GPa x 0,0981 para ter MPa x 0,01422 para ter kPSI x 6,8987 para se ter Mpa K = 1.000 M = 1.000.000 G = 1.000.000.000

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2.6.2. Fator de Tamanho kb Os corpos-de-prova do teste de flexo rotativa possuem dimetro de 7,62mm. Para dimetros diferentes h necessidade de se efetuar a correo. Para sees circulares d corresponde ao dimetro. Para sees no-circulares d corresponde a menor dimenso da seo reta. kb 1 0,85 0,75 Dimenses d 7,6 mm 7,6 < d 50 mm
d > 50 mm

Tabela 2.1 Fator de Tamanho 2.6.3. Fator de Confiabilidade kc H um processo analtico que possibilita projetar um elemento de mquina sujeito a cargas de fadiga de modo tal que dure por qualquer vida desejada com o grau de confiabilidade desejada. Utilizando-se a teoria da combinao de populao e calculando a rea sob a curva de distribuio normal correspondente a populao combinada, obtem-se a confiabilidade (R). Confiabilidade (R) 0,50 0,90 0,95 0,99 0,999 0,9999 0,99999 (50,00%) (90,00%) (95,00%) (99,00%) (99,90%) (99,99%) (99,999%) Fator de Confiabilidade (kc) 1,000 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659

Tabela 2.2 Fator de Confiabilidade Quando nada for citado a respeito da confiabilidade adota-se R=50% (0,50) e fator de confiabilidade kc=1,0. - 62 -

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2.6.4. Fator de Temperatura kd Quando se exige operaes a altas temperaturas, deve-se obter o fator de temperatura kd, se possvel a partir de testes reais. Na maioria dos casos a resistncia esttica tambm reduzida por influncia de altas temperaturas. kd = 344,4 273,3 + T
kd = 1

para T > 71C

(2.13)

para T 70C

2.6.5. Fator Modificador para Concentrao de Tenses ke Sempre que uma pea possui irregularidades, tais como furos, entalhes, ranhuras, ressaltos ou qualquer outro tipo de descontinuidade, ocorre aumentos localizados de tenso e as regies onde elas ocorrem chamam-se reas de concentrao de tenses. kt Fator de concentrao de Tenso Terico usado para tenses normais ( t e f H dois tipos de fatores de concentrao de tenses:

kts Fator de concentrao de Tenso Geomtrico usado para tenses cisalhantes ( t ) Os fatores de concentrao que de os tenses materiais kt sejam e kts so calculados elsticos, experimentalmente admitindo perfeitamente

homogneos e isotrpicos, e empregado sempre no uso de materiais frgeis. Esses fatores foram exaustivamente estudados por R. E. Peterson, em seu livro Design Factor for Stress Concentration Machine Design.

Figura 2.4 A

Figura 2.4 B

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Figura 2.4 C

Figura 2.4 D

Figura 2.4 E

Figura 2.4 F

Figura 2.4 G

Figura 2.4 H

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Figura 2.4 I

Figura 2.4 J

Figura 2.4 K

Figura 2.4 L

Figura 2.4 M - 65 -

Figura 2.4 N

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Figura 2.4 O Para utilizao em materiais dcteis ou em materiais frgeis sob cargas estticas, no devem ser usados os valores integrais dos fatores tericos de concentrao de tenses. conveniente usar um valor reduzido de kt e kts, ou seja kh, que conhecido como fator prtico de concentrao de tenses. A relao entre kt ou kts e kh feita atravs da Sensibilidade ao Entalhe ou ndice de Sensibilidade q" que caracteriza a maior ou menor tendncia de um material qualquer ser atingido pela concentrao de tenses. Define-se a Sensibilidade ao Entalhe q" pela equao: kh 1 kt 1 kh 1 kts 1

q=

(2.14)

q=

(2.15)

Que tambm pode ser escrita como: kh = 1 + q (kt 1) (2.16) kh = 1 + q (kts 1) (2.17)

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Onde os valores de q" so obtidos atravs dos bacos abaixo:

Para os casos de Cargas Normais ( t e f

Figura 2.5 A

Figura 2.5 B Para os casos de Cargas de Toro ( t )

Para todos os tipos de ferro fundido q=0,20 Para que o fator kh, que um fator que aumenta a tenso seja utilizado na equao (2.11) e (2.11A), para diminuir a resistncia, escreve-se a relao abaixo: ke = onde: ke => Fator modificador para Concentrao de Tenses O procedimento mais comum para o clculo do ke : a) Atravs das figuras 2.4 calcular kt ou kts b) Atravs das figuras 2.5 calcular q c) Com kt ou kts e q na equao (2.16) ou (2.17) calcula-se kh d) Com kh na equao (2.18) calcula-se ke Observao: A utilizao de grficos e bacos muitas vezes inconveniente, principalmente quando se dispe de calculadoras programveis. Atravs de tcnicas empricas de ajuste de curvas, determinou-se a equao a seguir, para se obter a maioria dos fatores de concentrao de tenso da figura 2.4-I. 1 kh (sem unidade) (2.18)

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d r d d r kt = 1,68 + 1,24 cos 2,82 + 11,6 arccos + 5,71 + 29,6 arccos D d D D d Esta equao vlida de 0,04 r d 0,20 1,1 D d 3 Sendo que os ngulos so dados em radianos. 2.6.6. Fator de Efeitos Diversos kf

(2.19)

Este fator representa uma reduo na Tenso Limite de Fadiga, porm no se dispe de valores de kf. O uso deste fator depende do bom senso do engenheiro e esto relacionados com: kf = kf 1 kf 2 kf 3 kf 4... (sem unidade) (2.20)

Tenses Residuais (kf1): Este tipo de tenso pode afetar ou melhorar a Tenso Limite de Fadiga. Exemplos: tratamentos com martelamento, laminao a frio induzem tenses compressivas na superfcie e melhoram a Tenso Limite de Fadiga. Caractersticas Direcionais de Operao (kf2): peas laminadas ou estampadas tem uma reduo na Tenso Limite de Fadiga na direo transversal laminao de 10 20%. Corroso (kf3): Peas que operam em ambientes corrosivos tem a resistncia fadiga diminuda. Isto muito importante, a ponto de a prpria norma FEM e ABNT P-NB-283 (normas de clculo para aparelhos de levantamento) apresentarem um coeficiente levando em conta este aspecto.

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A figura 2.6 nos d o valor desse coeficiente: Curva III Superfcie corrida pela gua doce Curva IV - Superfcie corrida pela gua salgada 1 k

kf 3 =

(2.21)

Figura 2.6 Revestimentos Metlicos (kf4): Revestimentos metlicos como cromagem, niquelagem ou revestimento de cdmio, reduzem a Tenso Limite de Fadiga em at 35%, em alguns casos a reduo to severa que se necessrio eliminar o processo de revestimento superficial da pea. 2.7. Tenses Flutuantes Muitas vezes tem-se que calcular peas submetidas tenses variveis, porm no completamente alternadas. Os componentes das tenses mais usuais so:

MIN = Tenso mnima MAX = Tenso mxima a = Amplitude da tenso

m = Tenso mdia
fa = Faixa de tenso

S = Tenso esttica

A tenso esttica S a tenso que ocorre devido aplicao de uma carga esttica ou fixa previamente aplicado pea, e normalmente independente da parte varivel da carga. Os ndices de tenses indicadas anteriormente podem ser aplicados s tenses de toro.

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A figura 2.7 mostra algumas relaes Tenso x Tempo:

(a) Tenso variada (intermitente + esttica) ex: parafusos pr-tensionados, molas com carga de montagem.

(b) Tenso intermitente ex: dentes de engrenagens

(c) Tenso alternada ex: eixos rotativos Figura 2.7 Tipos de tenso de fadiga

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Pelas figuras observa-se que:

m =

MAX + MIN 2 MAX MIN 2

[kgf [kgf

cm 2

] ]

(2.22)

A =

cm 2

(2.23)

2.8. Resistncia fadiga sob tenses variveis H vrios mtodos para se traar o diagrama da fadiga, os mais usados so: 2.8.1. Diagrama de Goodman Para se construir o diagrama de Goodman, traa-se um sistema de eixos cartesiano sendo que no eixo das abscissas marca-se a tenso mdia ( m ) e no eixo das ordenadas marca-se a tenso limite de ruptura ( R ) (Ponto A), a tenso limite de escoamento ( E ) (Ponto B), e qualquer umas das tenses a seguir, conforme o mtodo
LIM em que se est dimensionando: Tenso Limite de Fadiga FAD

para uma vida finita FAD . Traa-se a linha de tenso mdia, que est inclinada 45 partindo da origem e indo para o ponto A.

) ou Tenso de Fadiga

Figura 2.8 Diagrama de Goodman - 71 -

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Na verdade, o Diagrama de Goodman apresentado no o diagrama original, o qual no empregado h muitos anos, e sim uma verso usada atualmente. Quando a tenso mdia de trao, define-se a falha pela linha de tenso mxima ou pelo limite de escoamento indicado pela linha horizontal correspondente ordenada

E ; se a tenso mdia for de compresso, pelas linhas paralelas inferiores.

Este diagrama particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as dimenses da pea e portanto se conhecem todas as tenses ( MAX e MIN ) , mas um pouco difcil us-lo para projeto quando as dimenses so desconhecidas. 2.8.2. Diagrama Modificado de Goodman Traa-se um sistema de eixos cartesianos, sendo que no eixo das abscissas marca-se a tenso mdia ( m ) trao direita, compresso esquerda, Tenso Limite de Ruptura ( R ) e Tenso Limite de Escoamento ( E ) e no eixo das ordenadas marca-se a Tenso Limite de Escoamento ( E ) , a amplitude da tenso ( a ) e qualquer uma das tenses a seguir, conforme mtodo em que se est dimensionando: Tenso Limite de
LIM Fadiga FAD ou Tenso Fadiga para uma Vida Finita ( FAD ) .

Figura 2.9 Diagrama Modificado de Goodman Este diagrama particularmente til para projeto porque mesmo que no se conheam as dimenses da pea, pode-se determinar a amplitude e a fora mdia, ou a amplitude do momento fletor e o momento fletor mdio. - 72 -

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Ento sabemos que

a Fa M fa = = , portanto conhecendo-se esta relao pode m Fm M fm

se traar uma reta partindo da origem e passando pelo ponto A e determinar os valores limites de a e m .

= arctg

a m

[grau]

(2.24)

LIM ou FAD Nota-se que FAD

j foi corrigida em relao aos fatores indicados na

equao (2.11) e (2.12) superfcie, tamanho, confiabilidade, temperatura, modificador de concentrao de tenses e efeitos diversos. A linha que une a tenso limite de escoamento ( E ) tenso limite de fadiga

( )
LIM FAD

ou tenso fadiga para uma vida finita ( FAD ) conhecida como Linha de

Soderberg e tambm foi proposta como um critrio para projeto, porque usa tambm a Tenso Limite de Escoamento para definir uma falha, entretanto, nota-se claramente que este critrio mais conservativo e a maior parte dos calculistas projetam as peas pela Linha Modificada de Goodman. 2.8.3. Tenso Limite de Fadiga Toro No item 1.1.3 do Captulo I, vimos que existe uma relao entre as tenses normais e transversais, ento analogamente podemos escrever:

E =
onde:

E
3

[kgf

cm 2

(2.25)

=> Tenso Limite de Escoamento por Toro

R =
onde:

R
3

[kgf

cm 2

(2.26)

R => Tenso Limite de Ruptura por Toro

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Atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se que a mesma relao

LIM apresentada acima, tambm ocorre na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD

Tenso Fadiga de Toro para Vida Finita FAD :

LIM FAD = LIM FAD

) ou na

[kgf [kgf

cm 2 cm 2

] ]

(2.27) (2.28)

FAD =

FAD
3

ento, o Diagrama Modificado de Goodman para a Toro seria:

Figura 2.10 Mas, atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se tambm que a
LIM Tenso de Toro Mdia no influi na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD

Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita FAD , ento finalmente o Diagrama anterior passa a ser:

) ou na

Figura 2.11 - 74 -

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Portanto, no necessrio traar o Diagrama de Fadiga para Toro, basta que se verifiquem as duas condies abaixo: 1 Condio: Falha por Fadiga

a =

LIM FAD S

[kgf [kgf

cm 2

] ]

(2.29)

a =
onde:

FAD S

cm 2

(2.30)

a
LIM FAD

=> Amplitude da Tenso de Toro => Tenso Limite de Fadiga Toro => Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita => Coeficiente de Segurana

FAD
S

2 Condio: Falha Esttica

MAX = m + a

E = S R = S

[kgf [kgf

cm 2

] ]

(2.31)

MAX = m + a
onde:

cm 2

(2.32)

MAX
m a

=> Mxima Tenso de Toro => Tenso Mdia de Toro => Amplitude da Tenso de Toro

2.8.4. Falha por Fadiga devido Tenso Composta ou Equivalente Adaptando-se a equao (1.36) do Captulo I, tem-se:

COMPM = M + 3 M COMPA = A + 3 A
2

(2.33) (2.34)

O traado do Diagrama Modificado de Goodman idntico ao descrito no item 2.8.2. - 75 -

UNITAU 2.9. Tabelas

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Tabela 2.3 Propriedades Mecnicas dos Aos Carbono

TIPO DE TRATAMENTO TEMPERATURA DE TRATAMENTO C 900 925 845

mm 16 40 40 100 16 40

TENSO LIMITE DE ESCOAMENTO

TENSO LIMITE DE RUPTURA

kgf mm
18 22 31 38 18 20 21 26 36 40 > 25 > 24 > 31 > 29 26 31 45 53 25 23 > 40 > 37 > 32 30 37 50 65 > 28 > 26 > 44 > 39 > 35 > 33 35 47 59 73 > 30 > 30 > 52 > 45 > 40 > 37 38 49 > 49 > 35 > 34 > 55 > 50 > 40 > 38

kgf mm
31 33 37 42 30 32 39 45 43 49 > 42 > 40 > 56 > 50 48 41 53 59 45 42 > 60 > 55 > 52 53 58 60 70 > 54 > 52 > 68 > 64 > 60 > 58 63 74 70 80 > 60 60 > 80 > 78 > 75 > 70 69 80 > 63 > 65 > 60 > 90 > 85 > 82 > 80

ALONGAMENTO % CP = 2

ESTRICO

DUREZA BRINELL BHN

RESILINCIA KCU

daJ cm
> 10 10 8 8 >7 7 6 6 6 4 4 4 4 >4 4 3 3 3 3 >4 4 -

SAE1010

L T N L T

28 20 29 25 15 26 30 > 20 > 20 20 12 20 25 > 18 > 19 > 20 18 12 > 18 > 20 16 > 17 > 18 > 19 15 10 > 16 > 17 15 16 17 18 12 10 > 12 14 14 15 16 17

50 40 50 50 40 50 50 40 35 50 55 40 35 40 45 35 30 40 40 30 40 30 35 -

95 120 110 130 95 110 110 150 120 160 100 130 100 130 > 160 > 160 137 150 140 170 130 140 120 130 > 170 > 167 > 160 150 160 170 190 140 150 120 150 > 185 > 175 > 170 > 165 180 230 200 240 180 200 180 190 > 240 > 235 > 230 > 225 200 240 180 200 190 240 160 190 > 255 > 248 > 240 > 235

SAE1020

N R B L T

TT 860 880 = 600 TR

925 845

SAE1030

N R

TT 870 = TR 600
900 790

40 100 100 160

L T N

16 40

SAE1040

TT 840 = TR 600

40 100 100 160 160 250

L T N

900 800

16 40

SAE1050

TT 830 840 = 600 TR

40 100 100 160 160 250

L T/R N

900 790

16 40

SAE1060

TT 840 = TR 600

40 100 100 160 160 250

- 76 -

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Tabela 2.4 Propriedades Mecnicas dos Aos Liga

SIMILAR VILLARES TEMPERATURA DE TRATAMENTO C

mm 25 50

TENSO LIMITE DE ESCOAMENTO

TENSO LIMITE DE RUPTURA

kgf mm
> 97 > 95 > 92 > 88 > 84 > 65 > 87 > 82 > 77 > 72 > 70 > 65 > 62 > 57 > 54 > 52 > 50 > 45 > 103 > 97 > 90 > 85 > 80 > 70 > 93 > 85 > 77 > 73 > 71 > 60 > 63 > 57 > 50 > 48 > 48 > 40 -

kgf mm
> 115 > 112 > 108 > 104 > 98 > 80 > 100 > 95 > 90 > 87 > 85 > 80 > 82 > 75 > 70 > 69 > 70 > 60 > 115 > 107 > 100 > 97 > 97 > 90 > 105 > 96 > 90 > 88 > 87 > 80 > 79 > 73 > 70 > 68 > 68 > 60 > 100 > 94 > 92 -

ALONGAMENTO %

ESTRICO

DUREZA BRINELL BHN

RESILINCIA KCU

daJ cm
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 -

> 16 > 19 > 18 > 15 > 13 >6 > 17 > 19 > 18 > 15 > 12 >6 > 21 > 22 > 23 > 24 > 26 > 26 > 13 > 17 > 20 > 20 > 20 > 15 > 15 > 20 > 23 > 23 > 20 > 10 > 18 > 23 > 26 > 27 > 27 > 20 > 15 -

> 48 > 43 > 41 > 40 > 40 > 40 > 56 > 60 > 60 > 58 > 57 > 50 > 66 > 70 > 70 > 71 > 71 > 70 > 48 > 51 > 53 > 56 > 56 > 50 > 42 > 45 > 45 > 44 > 41 > 30 > 56 > 63 > 65 > 65 > 64 > 50 > 45 -

> 350 > 350 > 330 > 330 > 320 > 300 > 250 > 270 > 260 > 250 > 250 > 220 > 220 > 200 > 190 > 190 > 190 > 190 > 330 > 300 > 280 > 270 > 260 > 240 > 310 > 280 > 270 > 260 > 250 > 200 > 220 > 200 > 180 > 170 > 170 > 170 > 150 -

SAE 4340

50 75 VM 40

TT 840 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 4140

50 75 VL 40

TT 800 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 4130

50 75 VL 30

TT 860 = TR 590

75 100 100 125 125 150 150 175 25 50

SAE 8650

50 75 VB 50

TT 840 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 8640

50 75 VB 40

TT 840 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 8630

50 75 VB 50

TT 840 = TR 590

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 5160

50 75 VR 60

TT 840 = TR 550

75 100 100 125 125 150 150 250

- 77 -

UNITAU continuao...
SIMILAR VILLARES TEMPERATURA DE TRATAMENTO C

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mm 25 50

TENSO LIMITE DE ESCOAMENTO

TENSO LIMITE DE RUPTURA

kgf mm
> 70 > 61 > 56 > 72 > 64 > 57 > 52 > 52 > 45 > 105 > 95 > 90 > 86 > 83 > 74 > 85 > 70 > 65 > 50 > 50 > 40 > 60 > 47 > 47 -

kgf mm
> 90 > 86 > 83 > 89 > 88 > 88 > 87 > 86 > 80 > 115 > 110 > 105 > 102 > 99 > 80 > 110 > 105 > 100 > 80 > 80 > 70 > 85 > 75 > 70 -

ALONGAMENTO %

ESTRICO

DUREZA BRINELL BHN

RESILINCIA KCU

daJ cm
6 6 6 46 46 46 5 5 5 5 5 5 > 3,5 > 3,5 > 3,5 > 3,5 > 3,5 > 3,5 7 7 7 -

> 16 > 16 > 16 > 18 > 20 > 20 > 21 > 21 > 17 > 15 > 15 > 15 > 15 > 17 > 17 > 10 > 10 > 10 > 11 > 11 > 10 > 14 > 15 > 15 -

> 50 > 50 > 50 > 56 > 58 > 59 > 59 > 57 > 50 > 45 > 46 > 48 > 50 > 49 > 45 > 30 > 45 > 50 > 50 -

> 270 > 250 > 240 > 270 > 250 > 240 > 220 > 220 > 200 > 330 > 320 > 310 > 300 > 300 > 280 > 300 > 300 > 300 > 280 > 280 > 280 > 250 -

SAE 5150

50 75 VR 50

TT 840 = TR 550

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 5140

50 75 VR 40

TT 840 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 6150

50 75 VN 50

TT 840 = TR 540

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 9260

50 75 VS 60

TT 870 = TR 550

75 100 100 125 125 150 150 250 25 50

SAE 5135

50 75 VR 35

TT 870 = TR 550

75 100 100 125 125 150 150 175

Tabela 2.5 Propriedades Mecnicas dos Aos Fundidos

GRAU
80 40 80 50 90 60 105 85 120 95 150 125 175 145

TENSO LIMITE DE RUPTURA

kgf mm
56,2 56,2 63,3 73,8 84,1 105,5 123,0

TENSO LIMITE ALONGAMENTO ESTRICO ESCOAMENTO % MIN % MIN 2 CP = 2 kgf mm 28,1 35,2 42,2 59,8 66,8 87,9 101,9 18 22 20 17 14 9 6 30 35 40 35 30 22 12

ASTM A 148 73

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Tabela 2.6 Propriedades Mecnicas dos Aos Inoxidveis

ESPEC. AISI TIPO CLASSE DE TRATAMENTO R 410 (M) B R 420 (M) B R 416 302 303 304 304L 310 316 316L (M) (A) (A) (A) (A) (A) (A) (A) B S S S S S S S TENSO TEMPERATURA LIMITE DE DE ESCOAMENTO TRATAMENTO 2 C kgf mm 840 900 > 30 > 60 > 35 70 > 30 60 > 22 > 22 20 18 > 30 > 20 > 18 TENSO LIMITE DE RUPTURA ALONGAMENTO % ESTRICO % DUREZA BRINELL BHN 140 180 225 200 260 275 140 180 225 130 180 130 180 130 180 130 180 145 190 130 180 130 180 RESILINCIA KCU

kgf mm
50 65 80 65 80 85 100 50 65 75 80 50 70 50 70 50 70 50 70 60 75 50 60 45 70

daJ cm
8 10 46 > 10 > 10 > 10 10 10 10 10

20 18 18 16 20 18 50 50 50 50 > 40 > 45 > 45

60 45 55 40 60 50 50 60 60 60 55 > 60 > 60

TT 950 = TR 650
840 900

TT 950 = TR 650
840 900

TT 950 = TR 650
1050 1100 1050 1100 1050 1100 1050 1100 1050 1100 1050 1100 1050 1100

Tabela 2.7 Propriedades Mecnicas das Chapas

CHAPAS APLICAO e ( mm ) ESPECIFICAO ESTADO mn USO GERAL E ESTRUTURAL USO ESTRUTURAL ASTM A283C ASTM A36 SA SA A NTUSAR 50A USO ESTRUTURAL DE ALTA RESISTNCIA NTUSAR 50B NTUSAR 55 NTUSAR 36B ASTM A285C USO PARA VASOS DE PRESSO ASTM A515 ASTM A516 A A A SA A A A 4,57 4,57 > 38,1 mx 76,2 38,1 76,2

E
kgf mm
21,09 25,31 25,31 33,0 33,0 36,0 36,0 21,10 mx 26,72 mx 26,72
2

R
kgf mm
38,87 40,78 40,78 50,0 50,0 50,0 50,0 38,70 mx 48,22 mx 48,22
2

acima de 30,0 5,0 3,0 5,0 6,0 6,0 6,0 30,0 30,0 32,0 50,8 50,8 38,1

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UNITAU 2.10.

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Roteiro para dimensionamento de Peas Dinmicas Captulo 2

LIM a) Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova: ' FAD = 0,5 R

vida finita => (b) b) m = c) 0,9 R 1 log LIM 3 ' FAD

vida infinita => (e)

b = log

(0,9 R )2
LIM ' FAD

d) Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova: ' FAD = e) Fator de superfcie: ka figura 2.3 f) Fator de tamanho: kb tabela 2.1 g) Fator de confiabilidade: kc tabela 2.2 h) Fator de temperatura: kd = 1 para T 70C ou kd = i) j)

10 b nm

344,4 para T > 71C 273,3 + T

k) Fator prtico de concentrao de tenses: kh = 1 + q (kt 1) ou kh = 1 + q (kts 1) l) Fator Modificador de concentrao de tenses: ke = 1 kh

Fator de concentrao de tenso terico: kt ou kts figura 2.4 Sensibilidade ao entalhe: q figura 2.5

m) Fator de efeitos diversos: kf = 1 vida finita => (n) vida infinita => (o) n) Tenso fadiga para vida finita: FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD ir para (p)
LIM LIM o) Tenso Limite de fadiga: FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD

p) Idem itens (d) a (g) do roteiro de dimensionamento de Peas Estticas do Captulo 1 q) Tenses alternadas => vida finita => (w) vida infinita => (x) tenses variadas ou intermitente => (r) r) Tenso mdia: m =

MAX + MIN 2 MAX MIN 2

t) = arctg

s) Amplitude da tenso: A =

a m

u) Diagrama Modificado de Goodman v) Do diagrama w) FAD =

a = a do item (w) clculo do d FIM S

LIM x) FAD = LIM FAD => (z) S LIM = ATUANTE clculo do d FIM z) FAD

FAD => (y) S

y) FAD = ATUANTE clculo do d FIM

- 80 -

UNITAU 2.11. EXERCCIOS

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2.11.1 A Tenso Limite de Fadiga de um corpo-de-prova rotativo em ao SAE 1020

LIM laminado ' FAD ) desse corpoFAD = 1.140 kgf cm . Qual ser a Tenso fadiga ( 2

de-prova para uma vida de n=70x103 ciclos? a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1020 L => R = 39 45 kgf

mm 2 cm 2

adota-se R = 3900 kgf Vida finita b. Clculo do coeficiente m m= 0,9 R 1 1 0,9 3900 log = 0,163 => m = log LIM 3 3 1140 ' FAD

c. Clculo do coeficiente b b = log

(0,9 R )2
LIM ' FAD

=> b = log

(0,9 3900)2
1140

= 4,034

d. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita

' FAD =

10 b 10 4, 034 2 => ' = = 1758 kgf cm FAD m 0 ,163 3 n 70 10

- 81 -

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2.11.2 Qual a tenso fadiga de um corpo-de-prova rotativo de ao SAE 1030 laminado, correspondente a uma vida de n=250.000 ciclos? Qual seria a vida desse corpo-de' = 3.200 kgf cm ? prova se a tenso alternada fosse de FAD 2

a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1030 L => R = 48 51 kgf

mm 2 cm 2

adota-se R = 4800 kgf b. Clculo da tenso limite fadiga do corpo-de-prova

LIM LIM LIM ' FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 4800 => ' FAD = 2400 kgf cm 2

Vida finita c. Clculo do coeficiente m m= 0,9 R 1 1 0,9 4800 log => m = log = 0,085 LIM 3 3 2400 ' FAD

d. Clculo do coeficiente b b = log

(0,9 R )2
LIM ' FAD

=> b = log

(0,9 4800)2
2400

= 3,891

e. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita

' FAD =

10 b 10 3,891 2 => ' = = 2700 kgf cm FAD m 0, 085 4 n 25 10

' = 3.200 kgf cm f. Clculo da vida para FAD

n=

10

m 1 m

' FAD

=> n =

10

3,891

0 , 085 0 , 085

3200

=> n=34017 => n= 34x103 ciclos

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2.11.3 Determinar a tenso limite de fadiga de uma barra de ao SAE1050 laminado de D=35 mm de dimetro externo que trabalha em flexo com: Vida infinita; Confiabilidade de 99%; Temperatura de trabalho T=80C; A barra possui um entalhe de r=5mm para alojar um anel; Superfcie usinada.

a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1050 L => R = 63 74 kgf

mm 2 cm 2

adota-se R = 6300 kgf b. Clculo da tenso limite de fadiga do corpo-de-prova

LIM LIM LIM ' FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 6300 => ' FAD = 3150 kgf cm 2

c. Clculo do Fator de superfcie R = 6300 kgf x0,0000981 = 0,62GPa cm 2 pela figura 2.3, na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,75 d. Clculo do Fator de tamanho pela tabela 2.1, para dimetro interno de d = 35 2 5 = 25mm tem-se 7,6 < d < 50 mm ento => kb=0,85 e. Clculo do Fator de confiabilidade pela tabela 2.2, para confiabilidade C=99% = 0,99 => kc=0,814 f. Clculo do Fator de temperatura kd = 344,4 344,4 para T > 71C , pois T=80C => kd = => kd = 0,975 273,3 + T 273,3 + 80

g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico r 5mm D 35mm pela figura 2.4-N com = = 0,20 e = = 1,40 tem-se => kt=1,58 d 25mm d 25mm

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h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe Para tenso de flexo, pela figura 2.5-A, r=5mm (se r for maior que 4mm, usar r=4mm) e R = 6300 kgf x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,82 cm 2 i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,82 (1,58 1) => kh = 1,47 j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses ke = 1 1 => ke = => ke = 0,68 kh 1,47

k.Clculo do Fator de efeitos diversos Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos metlicos, etc, adotaremos kf = 1 l. Clculo da tenso Limite fadiga da pea
LIM LIM FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD LIM LIM = 1084 kgf cm FAD = 0,75 0,85 0,814 0,975 0,68 1 3150 => FAD 2

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2.11.4 Estimar a vida do eixo rotativo da figura abaixo, que est apoiado sob rolamentos autocompensadores de rolos e carregado pela fora vertical estacionria F. (Desprezar as tenses de cisalhamento). Dados: Material: Ao SAE1050 Trefilado F=600kgf Superfcie usinada Temperatura de trabalho T=90C Vida Finita

Observaes Preliminares: Fazendo uma anlise do projeto do eixo e do carregamento nota-se que o maior momento fletor no ponto D, porm neste ponto a seo resistente tambm maior e no ocorrer concentrao de tenses. O ponto C mais crtico que o ponto E, porque possui menor seo resistente e maior momento fletor, ficando evidente que o ponto crtico o ponto C. a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1050 T => R = 70 80 kgf

mm 2 cm 2

adota-se R = 7000 kgf b. Clculo da tenso limite fadiga para o corpo-de-prova

LIM LIM LIM ' FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 7000 => ' FAD = 3500 kgf cm 2

c. Clculo do Fator de superfcie x0,0000981 = 0,69GPa R = 7000 kgf cm 2 pela figura 2.3, na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,74 d. Clculo do Fator de tamanho pela tabela 2.1, para dimetro de 30mm tem-se 7,6 < d < 50 mm ento => kb=0,85 e. Clculo do Fator de confiabilidade como nada foi mencionado, adota-se => kc=1

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f. Clculo do Fator de temperatura kd = 344,4 344,4 para T > 71C , pois T=90C => kd = => kd = 0,95 273,3 + T 273,3 + 90

g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico r 5mm D 40mm pela figura 2.4-I com = = 0,17 e = = 1,33 tem-se => kt=1,42 d 30mm d 30mm h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe Para tenso de flexo, pela figura 2.5-A, r=5mm (se r for maior que 4mm, usar r=4mm) e R = 7000 kgf x0,0000981 = 0,69GPa , tem-se => q=0,84 cm 2 i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,84 (1,42 1) => kh = 1,35 j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses ke = 1 1 => ke = => ke = 0,74 kh 1,35

k.Clculo do Fator de efeitos diversos Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos metlicos, etc, adotaremos kf = 1 l. Clculo da Tenso Limite fadiga da pea
LIM LIM FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD LIM LIM = 1548 kgf cm FAD = 0,74 0,85 1 0,95 0,74 1 3500 => FAD 2

m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ] m.d. Croqui de carregamento

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m.e. Clculo dos Esforos solicitantes Da tabela 1.6, figura 6: Mf = F b x => l Mf = 600 23 27 => 50 Mf = 5.520kgf cm

m.f. Clculo das caractersticas geomtricas Wf =

d3 32

=> W f =

33 = 2,65cm 3 32

m.g. Clculo das tenses atuantes

f =

Mf 5520 = => f = 2082 kgf cm 2 Wf 2,65

Como a tenso atuante maior que a Tenso Limite Fadiga, a pea ter somente uma vida finita e para calcular a vida do eixo, faz-se f = FAD = 2.082 kgf cm 2 . n. Clculo do coeficiente m 0,9 1 0,9 7000 1 m = log LIM R => m = log = 0,20 3 FAD 3 1548 o. Clculo do coeficiente b b = log

(0,9 R )2
LIM FAD

=> b = log

(0,9 7000)2
1548

= 4,41

p. Clculo da vida do eixo n= 10

b m 1 m

FAD

=> n =

10

4, 41

0 , 20 0, 20

2082

=> n=232.570 => n= 23x104 ciclos

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2.11.5 Calcule o dimetro do eixo esttico da figura abaixo, para uma vida infinita que recebe uma carga flutuante que varia 1000kgf a 3000kgf. Desprezar a tenso de cisalhamento. Dados: P= 1000 a 3000kgf L=60cm Adotar coeficiente de segurana S=2,5 Material SAE1040 L Superfcie Laminada Frio Vida Infinita a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1040 L

R = 53 58 kgf E = 30 37 kgf

mm 2 mm 2

adota-se R = 5300 kgf adota-se R = 3000 kgf

cm 2 cm 2

b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova

LIM LIM LIM ' FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 5300 => ' FAD = 2650 kgf cm 2

c. Clculo do Fator de superfcie x0,0000981 = 0,52GPa R = 5300 kgf cm 2 pela figura 2.3, na curva de superfcie laminada frio tem-se => ka=0,79 d. Clculo do Fator de tamanho pela tabela 2.1, para dimetro maior de 50mm (adotado) tem-se d > 50 mm ento kb=0,75 Como nada foi mencionado, adotaremos kc = kd = ke = kf = 1 e. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
LIM LIM FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD LIM LIM = 1570 kgf cm FAD = 0,79 0,75 1 1 1 1 2650 => FAD 2

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f. Clculo da Tenso Normal de Flexo Mdia - Tenso Normal de Flexo Mnima Mf MIN Wf Px PL PL = = 2 22 4

f MIN =

da Tabela 1.5-5 tem-se Mf = ento Mf MIN =

PMIN L 1000 60 = => Mf MIN = 15000kgf cm 4 4

da Tabela 1.4 para seo circular, tem-se Wf = substituindo tem-se:

d3 32

f MIN =

15000 152789 => f MIN = 3 d3 d 32

- Tenso Normal de Flexo Mxima

f MAX =

Mf MAX Wf PMAX L 3000 60 = => Mf MIN = 45000kgf cm 4 4

onde Mf MAX = e substituindo tem-se: Wf =

d3 32

f MIN =

45000 458366 => f MIN = 3 d d3 32

- Tenso Normal de Flexo Mdia

fm =

f MAX + f MIN
2

458366 152789 + 3 305578 d3 = d => fm = 2 d3

g. Clculo da Amplitude da Tenso Normal de Flexo

fa =

f MAX f MIN
2

458366 152789 3 152788 d3 = d => fa = 2 d3 - 89 -

UNITAU h. Clculo do ngulo

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= arctg

fa fm

152788 3 = arctg 0,5 => = 26,56 => = arctg d 305578 d3

i. Diagrama Modificado de Goodman

Do diagrama obtemos: FAD = 960 kgf cm

Se fa =

fa
S

152788 960 mas fa = ento tem-se: d3 2,5

152788 960 152788 2,5 = => d = 3 => d = 7,4cm 3 2,5 960 d Adotaremos eixo de 3(76,2mm).

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2.11.6 Calcule o dimetro de uma barra redonda de ao SAE1050 laminado da figura abaixo, para suportar com segurana uma carga constante de 3600kgf e uma carga flutuante de 0 a 7200kgf, sabendo-se que a barra deve ser dimensionada para uma vida infinita. Dados: P1=3600kgf P2=0 a 7200kgf r=4mm kt=2 (adotado) Coeficiente de segurana S=2 Superfcie usinada Vida Infinita Adotado 7,6 < d 50mm a. Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1050 L

R = 63 74 kgf E = 35 47 kgf

mm

adota-se R = 6300 kgf adota-se E = 3500 kgf

cm 2 cm 2

mm 2

b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova

LIM LIM LIM ' FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 6300 => ' FAD = 3150 kgf cm 2

c. Clculo do Fator de superfcie R = 6300 kgf x0,0000981 = 0,62GPa cm 2 pela figura 2.3, na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,75 d. Clculo do Fator de tamanho pela tabela 2.1, para dimetro entre 7,6 < d 50 mm tem-se => kb=0,85 e. Clculo do Fator de confiabilidade como nada foi mencionado, adota-se => kc=1 f. Clculo do Fator de temperatura como nada foi mencionado, adota-se => kd=1 - 91 -

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g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico adotado kt=2 h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe pela figura 2.5-A, r=4mm e R = 6300 kgf x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,83 cm 2 i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,83 (2 1) => kh = 1,83 j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses ke = 1 1 => ke = => ke = 0,55 kh 1,83

k.Clculo do Fator de efeitos diversos Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos metlicos, etc, adotaremos kf = 1 l. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
LIM LIM FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD LIM LIM = 1104 kgf cm FAD = 0,75 0,85 1 1 0,55 1 3150 => FAD 2

m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ] m.d. Croqui de carregamento

m.e. Clculo dos Esforos solicitantes N MIN = PMIN = 3600 + 0 => N MIN = 3600kgf - 92 -

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m.f. Clculo das caractersticas geomtricas A=

d2 4

m.g. Clculo das tenses atuantes

tMIN = tMAX =

N MIN 3600 4 4548 = => tMIN = 2 2 A d d N MAX 10800 4 13751 = => tMAX = 2 A d2 d 13571 4548 + 2 2 9168 d = d => tm = 2 2 d

n. Clculo da Tenso Mdia de Trao

tm =

t MAX + t MIN
2

o. Clculo da Amplitude da Tenso de Trao

ta =

t MAX t MIN
2

13571 4548 2 2 4583 d = d => ta = 2 2 d

p. Clculo do ngulo

= arctg

ta tm

4584 2 => = arctg d = arctg 0,5 => = 26,56 9168 d2

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q. Diagrama Modificado de Goodman

Do diagrama obtemos: ta = 800 kgf cm Se ta =

ta 800 4583 = mas ta = 2 ento tem-se: S 2 d

4583 800 4583 2 = => d = 2 => d = 3,39cm 2 d 2 800 Adotamos ento, eixo de 34mm.

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2.11.7 Calcular a espessura da chapa da figura abaixo, que constituda de ASTM A-36 e deve suportar com segurana uma fora P=5000kgf e deve trabalhar com um coeficiente de segurana S=1,5 em relao Tenso Limite de Escoamento. Dados: P=5000kgf W=10cm d=4cm Coeficiente de Segurana S=1,5 em relao a E

a. Da tabela 2.7, obtemos para material ASTM A-36

R = 4078 kgf

cm 2

E = 2531 kgf

cm 2

b. do Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 b.a. Clculo da tenso admissvel normal

E 2531 2 => = => = 1687 kgf cm S 1,5

b.e. Clculo do Esforo Solicitante N = P = 5000kgf b.f. Clculo da caracterstica geomtrica

A = (W d ) e = (10 4 ) e = 6 e

b.g. Clculo da tenso atuante

t =

N 5000 => t = A 6e

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Voltando ao Roteiro de Dimensionamento do Captulo 2 c. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico d 4 pela figura 2.4-A com = = 0,4 => kt=2,27 W 10 d. Clculo da Sensibilidade ao entalhe pela figura 2.5-A, r=20mm (se for maior que 4mm, usar r=4mm) e R = 4078 kgf x0,0000981 = 0,40GPa , tem-se => q=0,78 cm 2 e. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,78 (2,27 1) => kh = 2 f. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses ke = 1 1 => ke = => ke = 0,5 2 kh

g. Clculo da tenso admissvel normal com concentrao de tenses

CT = ke N => CT = 0,5 1687 => CT = 843 kgf cm 2

h. Clculo da Espessura (Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1) h.g. Clculo das tenses atuantes P 5000 = CT = 843 kgf cm 2 A 6e

t =

emin => t = CT e= 5000 = 0,99cm adotaremos e=12,7mm 6 843

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