4.

Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

Sensor de baja presin
Plug

Seal negativa Sada variable (+) Alimentacin (+)

Caracterstica da sada

Sada (v)

Presin PSI (MPa) 2

SK210 mark8

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

SK210 mark8

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

sensor de giro SE-5

SE- 29 SENSOR OPCIONAL

SE- 28 SENSOR OPCIONAL

Block de solenide

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

SV-3 Seletora da 2 velocidade SV-2 Power boost

PSV-C PSV-B

PSV-D
Vlvula de sobre presin P1

SV-1 Liberacin del Freno de giro SV-4 Palanca lever look

Translacin recta Vlvula de sobre presin P2

PSV-A
Segunda velocidad

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

Sistema de tierras

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

SW-28 Interruptor transao independente

E-23 Tomada de 12V E-9 Alto parlante lado derecho Coneccin Luz de trabajo Coneccin luz trabajo cabina Coneccin interruptor limpador parabrisas

E-9 Alto parlante lado izquierdo

Cabos do piso

C-2 Panel de control

E-3 Hormetro M-3 Motor limpador pra-brisas Unidade para aire acondicionado

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Control Mecatrnico

SW-15 SW-55 SW-55 INTERRUPTOR
LUCES DE TRABAJO INTERRUPTOR DE SIMPLE Y DOBLE FLUJO DE BOMBAS

SW-35
INTERRUPTOR DO HEAVY LIFT

SW-26

Opcional Interrupto de traslacin

independiente

4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

E-1 Caja de relay y fusibles SW- Llave de contacto SE-16 Potenciometro (Acelerador) Para el motor limpia Parabrisa

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4dedi Controle Mecatrnico 4.Sistema Sistema controllo Mechatro

C-1 Central
C-8 Central de motor HINOSK350-8

E-1 Caja de fusibles y relay Chicote de cables sobre la cabina Conversor 24V para 12V

Conector chicote de cables del piso Conector para cables del piso Clip

Chicote do piso Conector chicote de fios superior Unidade para Ar condicionado Chicote de fios superior R-19 Rel do pisca-pisca

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4. Sistema di controllo Mechatro

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4de di Controle Mecatrnico 4.Sistema Sistema controllo Mechatro

a)

Processa sinais por uma comunicao entre o Painel de Controle e a Centralina, exposies das lmpadas, indicadas no LCD e atuao da cigarra.

b) Sinais de sada da temperatura do lquido refrigerante, sinais de nvel do combustvel e sinais dos interruptores entre o painel Centralina atravs da rede de comunicao CAN-BUS.

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4de di Controle Mecatrnico 4.Sistema Sistema controllo Mechatro

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4de di Controle Mecatrnico 4.Sistema Sistema controllo Mechatro

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21.2.4 Diagnstico de Histrico do Problema

4- Sistema de Controle Mecatrnico 4. Sistema di controllo Mechatro

Os cdigos de erros detectados pela funo do diagnstico do servio do controlador do mechatro so armazenados no controlador do mechatro como uma da histria. E os erros podem ser indicado no painel. O ndice de advertncia indicado parcialmente do na tela do histrico de problema. O cdigo de erro para o diagnstico de servio armazenado indicando a hora do problema. (1) Como encontrar os cdigos de erros: 1- Girar a chave de partida em ON 2- Pressionar o interruptor de parada da cigarra por 10 segundos continuamente 5 vezes e a tela do histrico do problema mostra. ( Exemplo)
Nenhum erro Nenhum erro

Erros detectados no passado

3) Transmitir osdados do histrico do problema (um ou muitos) e a hora no painel de controle Pode-se mostrar as horas de servio e quatro (4 dados de falha so indicados na tela). Em caso de mais de 4 falhas, 4 dados so indicados em um momento por 10 segundos. 4) Paginar (acima e para baixo) -Pressionar a tecla ( ), e a tela move-se para frente. -Pressionar a tecla ( ), e a tela move-se para trs.

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4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

5- Coloque la Llave de partida en OFF para limpiar los cdigos de errores: (2) Limpiar los cdigos de errores: 1- Girar la llave de partida en ON 2- Presionar la tecla MODE y al mismo tiempo, apretar la tecla de parada de sonido de advertenca por 10 segundos o ms. 3- Cuando aparece NO ERROR, estn apagado todos los cdigos de errores. 4-Cierre la llave de partida . Atencin : No es posible apagar solo um cdigo de error a la vez.

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4. Sistema di controllo Mechatro 4- Sistema de Controle Mecatrnico

Histrico de fallas Avisos:
En algunos casos aparecen cdigos de errares que comienzan con W, que no son referentes a los dispositivos eltricos de la excavadora , Son pocos los avisos de este tipo.

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4. Sistema di controllo Mechatro

Sensor de la velocidad del motor (SE13) 1. Aspecto
M 16x1.5

Aterramiento

Llave 22mm Llave 19mm

Dientes del engranaje

Medir La frecuencia en este punto

2. Funcin: El SENSOR de velocidad del motor est ubicado en el volante del motor y es utilizado para detectar las RPM del motor. Electricamente cuenta los nmeros de dientes que pasan en su frente. La seal es transmitida por el sensor. Esta seal es enviada para la CENTRALITA y es mostrada en la pantalla del panel. (Cmo medir) 1)Resistencia

Tuerca de traba
Seal

2.3K +-0,2K
b)Frecuencia

RPM= 2.12 60 n de dentes

Desconecte el sensor, medir la frecuencia a travs de los pins ubicados en el conector con el motor funcionando. Como ajustar el sensor de velocidad: a)Remueva el sensor para limpiar e inspecionar, no aplicar cualquier solvente como eter para limpiar b)Con el motor apagado, instale el sensor en el alojamiento y apriete con las manos hasta que el sensor toque en el volante del motor. Entonces, vuelva una vuelta y media. La holgura entre el sensor y el volante debe ser 2.3mm c) Apriete la tuerca de traba con un par de 24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs ps). 19

Frecuencia: Ralent =2.12 Khz Alta =4.76 Khz

4. Sistema di controllo Mechatro

MOTOR PASO PASO M-2

Conector del motor

FUNCIN DEL MOTOR DE PASO: >Controlar la rotacin del motor trmico segn el modo de trabajo. >Controlar la rotacin del motor trmico segn la posicin del potencimetro acelerador. >Funcin auto aceleracin ( Auto Idle). >Funcin parada del motor trmico.

Conector del Interruptor de limite

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4. Sistema di controllo Mechatro

MOTOR PASO PASO M-2
Placa de identificacin

inicia 1.6v y va hasta 10.6v DIAGRAMA DE LA CONECCIN (ACELERA) e retorna Rojo Marrn
(DESACELERA)

inicia 1.6v y va hasta 10.6v y permanece

Intensidad de corriente en las bobinas A e B =1.4A

Naranja

Amarrillo

Conector del motor Conector del Interruptor de limite

RESISTNCIA DE LA BOBINA

6.6

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4. Sistema di controllo Mechatro

Retentor Unidad de reducin Motor Eje de salda
MOTOR DE PASO-PASO (CONSTRUCIN INTERNA)

N Color del cable Pin

1
Resalto

Marrn Naranja Rojo Amarrillo Bobina A

A A B B

2 3

Interruptor del limite VERIFIQUE LA RESISTNCIA

N Color del cable 5 Blanco 6

Conector del Interruptor de limite

Pin

Conector del motor

Tierra NA NC

Rojo Amarillo

Bobina B

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4. Sistema di controllo Mechatro

Batientes Dial
Suporte

Potencimetro

Curva caracterstica tensin entre el pin 2 - 1

Diagrama eltrico

Resistencia mxima entre B/R =2.24K23

4. Sistema di controllo Mechatro

Medidas del largo de la varilla del motor paso a paso SK210 Mark 8 y 6

SK210 Mark6

288mm

SK210 Mark8

470mm
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4. Sistema di controllo Mechatro

Esquema Hidrulico

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4. Sistema di controllo Mechatro

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4. Sistema di controllo Mechatro

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4. Sistema di controllo Mechatro

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4. Sistema di controllo Mechatro

1. INTRODUCCION

En la diapositiva se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidrulicas inherentes a la centralita mechatronica, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente a las condiciones antes y despus de cada conversin, ver el captulo del circuito hidrulico o del circuito elctrico.

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4. Sistema di controllo Mechatro

2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO 2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
ELECTRICO SEAL DE ENTRADA CENTRALINA HIDRAULICO PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL ...............................

CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

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4. Sistema di controllo Mechatro

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4. Sistema di controllo Mechatro

FIN

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