Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ciencias Laboratorio De Oscilaciones y Ondas Luis Felipe Gualco y Galo Jaime Pez Fajardo

Informe # 6
Tema: Pndulo Fsico Descripcin del problema: Usted contina trabajando en el pndulo que el presidente ha dejado a su cargo. Despus de analizar los resultados, usted ha reconocido que aunque la varilla de metal que une la masa con el eje se fabrique de materiales livianos, tiene una masa que no es despreciable. Por esta razn se tiene que hacer consideraciones que van ms de acuerdo con la realidad, y debemos averiguar como la masa de la varilla influye en el perodo del pndulo. Adems, es necesario conocer qu partes de la varilla sufren mayor deflexin, para poder saber si el material tolerara las condiciones impuestas. Usted conoce que la deflexin es inversamente proporcional al momento de inercia. En el experimento usted utilizar una placa de metal como modelo para la barra del pndulo, y as poder analizar todo los detalles de una forma segura. Solucin: Necesitamos saber como vara el perodo del pndulo dado que el mismo no es simple en funcin de la masa de la varilla que se refleja claramente en la inercia. En el documento preparatorio, previo al desarrollo del experimento, a travs de la resolucin de la ecuacin del movimiento del sistema pendular se tena que: ( )( ) Aproximando y con se tiene:

Aplicando la ecuacin de movimiento:

Que comparando con la ecuacin del movimiento armnico simple se nota que Y se determina que el perodo del pndulo simple se aproxima, para ngulos pequeos, a la siguiente expresin:


Recordando el teorema de Steiner para la medida de la inercia

Con ( )

donde A=longitud de la varilla y B= ancho de la varilla

Que es otra manera de expresar el perodo en funcin de la inercia medida desde cualquier punto a una distancia del centro de masa. Consideraciones: La componente tangencial de la fuerza gravitacional, medido desde el sistema Normal - tangencial en el cuerpo pendular, es la que genera el torque en el sistema. El torque generado es opuesto al movimiento normal del pndulo. Se considera ngulos pequeos pertenecientes al rango de [-10 , 10], esto genera que y ( ) Posicin angular inicial Con

Resolviendo por el mtodo de Euler, se asocia a la ecuacin diferencial la forma ( ) funcional , encontrando la derivadas respectivas y remplazando se encuentra la forma fundamental de la EDO. ( ) Como la forma funcional asociada no puede ser nula, se encuentra los valores propios del polinomio obteniendo, y . Entonces luego de obtener los valores propios, la forma funcional se reduce a los vectores propios asociados, y mediante la ecuacin de Euler para nmeros imaginarios la forma funcional se ( ) ( ). Las condiciones de frontera forjan a que de reduce a ( ) la familia de curvas se obtenga una especfica y esta llegara a ser la solucin de la EDO. ( ) ( ) , se puede encontrar la relacin del Por definicin de velocidad angular, perodo con respecto a la longitud del pndulo, y a la magnitud de la aceleracin gravitatoria.

Se tiene finalmente: ( ) ( )

Exploracin del mtodo El experimento es montado con el objetivo de poder medir experimentalmente una dependencia del perodo con la longitud y con la variacin de la inercia. Por tal motivo se medir el perodo del pndulo bajo diferentes longitudes. Para reducir la incertidumbre se medir el tiempo de un cierto nmero de oscilaciones y se encontrar el tiempo por oscilacin promedio, esto es dividiendo el tiempo de las n oscilaciones para el nmero de oscilaciones. Cada medicin se la realizar cinco veces para minimizar los errores y obtener un valor ms preciso. Toma de datos Recopilamos en la siguiente tabla el valor de 5 perodos medidos con 5 oscilaciones para una misma distancia medida desde el centro de masa que corresponde a una inercia diferente. Longitud desde CM [cm] 21.45 11.3 7.45 T1 T2 T3 T4 T5 T PROM [s] [s] [s] [s] [s] [s] 5.2 5.05 5.11 5.07 5.18 5.12 4.87 4.8 4.89 4.84 4.77 4.83 5.13 5.21 5.18 5.17 5.2 5.18 y las dimensiones

Adicionalmente tomamos el peso total de la barra de la misma

Ntese que en la primera medida se tuvo que la distancia desde el eje de giro hasta su centro de masa es la mitad de la longitud de la varilla, que a diferencia del pndulo ideal su centro de masa se localizaba en el extremo de la varilla es decir en el doble de esa longitud. Comparando se tiene:

Remplazando los valores de A, B, con d=A/2 y despejando m del valor del peso medido con g=9.81 se tiene Anlisis de resultados Con los datos anteriores sacamos el perodo medido, calculamos el perodo de oscilacin terico y calculamos la inercia correspondiente. Primeramente
( ) ( )

Para el clculo de inercia utilizamos el teorema de Steiner con la Inercia calculada anteriormente

*
( ( ( ( ) ) ) )

Con lo que la tabla queda de la siguiente manera: d=longitud desde CM [cm] 21.25 11.3 7.45 T medido[s] 5.12/5=1.02 4.83/5=0.99 5.18/5=1.04 T terico[s] 1.07 1.00 1.06 Error[s] 0.05 0.01 0.02 Inercia[ ]

Figura 1: Inercia (eje y) vs Posicin respecto al centro de masa (eje x)

Anlisis de figura 1: Podemos notar que la inercia aumenta en funcin de la distancia del centro de masa que tomamos como y que su proporcionalidad es al cuadrado debido a la formula de Steiner as tenemos: ( )

Comparacin entre la longitud del pndulo fsico y pndulo simple: Como sabemos la longitud en el pndulo simple se define como la distancia desde el eje de giro hasta el centro de masa que esta justamente en el extremo del mismo, pero la distancia en el pndulo fsico se define como la distancia desde el centro de masa al eje de giro pero no necesariamente el centro de masa esta en el extremo de la barra. Para saber la longitud del pndulo simple equivalente igualamos los perodos as:

Vemos que en el pndulo simple porque , pero en el pndulo fsico debemos agregarle un extra que depende de la inercia inicial, de la masa de la barra.

Explicacin de la de la variacin del perodo por el cambio de la inercia Hemos demostrado que el perodo de oscilacin del pndulo fsico y el pndulo simple son:

La lnea en violeta representa el perodo ideal y la lnea azul representa el perodo fsico. El eje x representa la distancia al centro de masa , y el eje y representa el perodo de oscilacin Al aplicar la primera derivada del perodo fsico respecto a la distancia se obtiene: ( )( )( ) ( )

De donde el perodo alcanza un mnimo en centro de masa de la barra. Lo que concuerda con los datos obtenido pues antes y despus de 0.12 [m] el perodo aumenta como lo vimos para d=0.2145 [m] y d=0.0745 [m] medidos desde el

Conclusiones Gualco Centeno Luis Felipe Vemos que el perodo promedio medido concuerda bastante bien con el perodo terico. Esto se debe a el sistema no presento variacin de movimiento (como torques o movimiento de pndulo cnico) Es claro que el perodo del pndulo fsico si depende de la masa de la barra porque influye en la inercia, es ms se ve reflejado directamente en la formula antes estudiada. Claramente no se nota que el perodo de oscilacin dependa de la amplitud de la misma. Puesto que tomamos oscilaciones pequeas podemos apreciar que el perodo es invariante de la amplitud inicial. La mayor deflexin se da en d=0.12[m] que es cuando su perodo de oscilacin es mnimo e igual a 1.01[s]

Galo Jaime Pez Fajardo La regla oscilar siempre que exista una distancia desde el eje de oscilacin hasta el centro de masas d la misma. Esto se evidencia n la relacin que tiene el periodo con esa distancia. Por la forma funcional de su relacin se sabe que si la distancia entre el eje de rotacin y el centro de masas es cero, entonces no existir oscilacin El centro de masas no depende del sistema de referencia, es un punto fijo que desde cualquier sistema es el mismo. Mientras que la inercia si depende del sistema se referencia. Ambos aspectos generan que el periodo de oscilacin cambie considerablemente al momento de oscilar en diferentes ejes.