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AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas: AREA DE PROGRAMA: Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder mnemnico). AREA DE DATOS: Usada para almacenar valores para obtener informacin sobre el estado del PLC. Esta dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C.
AREAS DE MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
Formato de las direcciones :
XXX YY
XXX Nmero de canal (Registro) YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)
p.ej.
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
Accesibles como bits Canales Los rels E/S no usados pueden usarse como
IR No retienen estado frente falta de alimentacin cambio de modo de operacin
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
Es un area de retencin.
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
AREA DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
AREAS DE MEMORIA
CPM1A.MAPA DE MEMORIA
IR 0 9 19 AR 0 HR 0
ENTRADAS SALIDAS
AR 15 HR 19
AR ' s HR ' s
200
LR 0
CANALES DE TRABAJO
231 DM 0
CANALES ESPECIALES SR
255 LR 15
LR ' s
1000 1021 1023
DM' s
L/ E
TIM / CNT
6144
CPM2.MAPA DE MEMORIA
IR 0 9 AR 0 HR 0
ENTRADAS SALIDAS
AR ' s
AR 23 HR 19
HR ' s
LR 0
CANALES DE TRABAJO
227 DM 0
CANALES ESPECIALES SR
255 LR 15
LR ' s
1999 2021 2047
DM' s
L/ E
TIM / CNT
6144
ENTRADAS
AR ' s
7 9 17 19
AR 15 HR 19 LR 0 DM 0
HR ' s
LR ' s
200 239 LR 15 1999
DM' s
L/ E
CANALES DE TRABAJO
2021 0
DM' s Error
CANALES ESPECIALES SR
255
TIM / CNT
6144
ENTRADAS
HR 0
AR ' s
TRABAJO
AR 27
HR ' s
LR ' s
DM 0 LR 63 6144 0
115
TRABAJO
189
DM' s L / E
CONTROLLER LINK
196 200 215 220 223 230
6568
TIM / CNT
6568 511 6600 DM 6655
SLO LECTURA TODAS LAS CPU's ERROR LOG SETUP DEL SISTEMA
CONFIGURACION
Comprende varios parmetros que controlan la operacin del PLC. Para una mxima funcionalidad al utilizar interrupciones y comunicaciones, hay que configurar el sistema a medida
DM6600 a DM6655
Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. En cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo a ON el rel SR 25210.
CONFIGURACION
COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ?
Desde programa de usuario slo se puede leer la configuracin pero nunca escribir, para ello es preciso un dispositivo de programacin (consola, LSS Syswin)
Podemos fijar DM6600 a DM6644 en modo Program Tambin DM6645 a DM6655 en modo Program Monitor
DM6600 a DM6614 : Efectivo slo al alimentar al PLC. DM6615 a DM6644 : Efectivo slo al ejecutar el programa DM6645 a DM6655 : Efectivo siempre que el PLC est
alimentado
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
CONFIGURACION
DM6600 a DM6602 : Proceso de arranque DM6616 a DM6619 : Tiempo de scan DM6620 a DM6639 : Proceso de interrupciones DM6642 : Contador de alta velocidad DM6645 a DM6654 : Comunicaciones DM6655 : Registro de errores
MODO DE ARRANQUE
15 0
DM6600
00: CONSOLA 01: ltimo modo 02: Bit 00 a 07 00: Modo PROGRAM 01: Modo MONITOR 02: Modo RUN
DM6600 = 0000 El PLC arrancar en el modo indicado por la consola conectada (RUN si no hay consola). DM6600 = 0201 El PLC arrancar siempre en modo MONITOR.
ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones fsicas mediante una tabla de asignacin. Preparar tablas que indiquen: canales y bits de trabajo Temporizadores, contadores y saltos Dibujar el diagrama de rels. (O en el lenguaje seleccionado). Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habr que traducir el programa a mnemnico. Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del programa. Memorizar el programa definitivo.
INSTRUCCIONES
INSTRUCCION : Especifica la operacin a realizar (operador) PARMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operacin lgica (operando). Los parmetros son en general de formato TIPO y VALOR. DIRECCION : Indica la posicin de la instruccin en la memoria de programa Tomando como ejemplo 0000 LD H0501 0000 LD H0501
TIPO PARMETRO VALOR INSTRUCCIN DIRECCIN
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
INSTRUCCIONES
LD Instruccin de apertura de una rama de circuito. Est asociada a un contacto. OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminacin de un circuito AND Coloca 2 contactos en serie OR Coloca 2 contactos en paralelo NOT Invierte la lgica del contacto (cerrado/abierto)
Pueden ser usadas en combibacin: LD-AND-OR-OUT
LENGUAJES DE PROGRAMACION
MNEMNICO :
Constitudo por el conjunto SET de
instrucciones de la CPU. Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema elctrico La fase de programacin es ms rpida.
Ej:
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Salida
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de control similar a los esquemas electromecnicos
0100 0101 / 1000
0000
LENGUAJES DE PROGRAMACION
ESQUEMA FUNCIONAL
Cada funcin lgica tiene asociado un bloque
funcional que realiza la operacin correspondiente. Requiere una aproximacin ms matemtica y lgica.
0100 OR AND 1000
0000
INICIACIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
0101
LENGUAJE DE PROGRAMACION
GRAFCET
Mtodo utilizado en procesos secuenciales,
cclicos repetitivos.