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Primeros ejercicios de modelado


Seccin 2 Simulacin Mental de Realimentaciones Positivas Simples
Nivel

Flujo

Factor de crecimiento

Preparado para el Proyecto de Educacin de Dinmica de Sistemas del MIT Bajo la Supervisin del Dr. Jay W. Forrester

Autor Joseph G. Whelan 25 de marzo de 1996 Traduccin L. Gustavo Sala Espiell (Buenos Aires, Argentina) salaesp@netverk.com.ar Revisin Juan Martn Garca (Barcelona, Spain) juan.martin2@upcnet.es

Derechos de autor 1995 de la edicin original en ingls y 2000 de la traduccin by the Massachusetts Institute of Technology Permitida la distribucin con propsitos educativos, sin fines de lucro

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Introduccin
Los bucles de realimentacin son los elementos estructurales primarios de los sistemas. La realimentacin en los sistemas es la causa de casi todos los comportamientos dinmicos. Para poder utilizar la dinmica de sistemas como una herramienta de aprendizaje, deber comprender los efectos de los bucles de realimentacin en los sistemas dinmicos. Una forma de usar la dinmica de sistemas para comprender la realimentacin es utilizando programas de computadora1. Las simulaciones por computadora son una herramienta muy til para analizar los sistemas. Sin embargo, es crucial que adems sea capaz de usar otra herramienta de simulacin de los sistemas dinmicos: la simulacin mental. Una buena capacidad para la simulacin mental mejora la habilidad para validar, depurar y comprender los sistemas dinmicos y los modelos. Este artculo comienza con la revisin de algunos conceptos claves de los sistemas simples con realimentacin. Se incluye un conjunto de ejercicios para reforzar la comprensin de la dinmica de los sistemas simples, con bucles de realimentacin positiva. Las soluciones a los ejercicios estn incluidas en el apndice.

Hay muchos programas comerciales para la simulacin de sistemas dinmicos, disponibles para Windows y

Macintosh. Las Hojas de Ruta fueron realizadas utilizando STELLA II que est disponible en High Performance Systems. (603) 643-9636

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Realimentacin Positiva
Una de las formas ms simples de realimentacin en los sistemas es el bucle de realimentacin positiva. La realimentacin positiva se puede asimilar a una bola de nieve rodando por una colina. A medida que la bola va cayendo, va acumulando ms nieve. Cuanto ms grande sea la bola, ms nieve acumula y ms rpido crece. La realimentacin positiva ocurre cuando un cambio que se propaga en un sistema produce ms cambio en la misma direccin. Este es el tipo de realimentacin que produce crecimiento. Se pueden ver realimentaciones positivas todos los das en el mundo que nos rodea. Todos conocemos la habilidad que tienen los conejos para multiplicarse en forma alarmante. Este es un buen ejemplo de la realimentacin positiva. Cada vez que nace una pareja de conejos, contribuyen con sus capacidades reproductoras a la poblacin total. Cuando la poblacin crece, tambin crece la tasa a la que los conejos van naciendo, haciendo que la poblacin crezca aun ms rpido. Otro ejemplo cotidiano de realimentacin positiva es el caso de las cuentas de ahorro. Digamos que uno deposita $10 y gana 10% por ao (Es solo un ejemplo ? ). Despus de un ao, tendra $11 en el banco. En el primer ao, habr ganado $1.00 de inters. Sin embargo, en el segundo ao, los intereses ganados son 10% de $11, es decir, $1.10, recibiendo $12.10 al final del segundo ao. Cada ao mientras su cuenta crece, tambin crecen los intereses, causando que la cuenta bancaria crezca aun ms rpido. Este sencillo ejemplo puede ser modelado con STELLA, tal como se muestra en la Figura 1.
Saldo de la Cuenta

Pago de Intereses

Tasa de Inters

Figura 1: Modelo en STELLA de una cuenta de ahorro

El pago de intereses de cada ao es igual al saldo de la cuenta multiplicado por la tasa de inters.

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La Tabla 1 muestra los primeros cuatro aos de la simulacin del modelo de la cuenta de ahorro. Aos 1996 1997 1998 1999 2000 Saldo de la Cuenta $10.00 $11.00 $12.10 $13.31 $14.64 Pago de intereses 1.00 1.10 1.21 1.33 1.46 Tasa de inters 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10

Tabla 1: Resultados del modelo de la cuenta de ahorro

Hacer los clculos del modelo manualmente hubiera sido una tarea tediosa, y no es la nica forma de obtener el comportamiento del modelo. Si necesita un resultado preciso del comportamiento del modelo, habra que construirlo en la computadora y ejecutar la simulacin. Sin embargo, muchas veces solo deseamos conocer los patrones de comportamiento del modelo o cmo ese comportamiento cambia si se altera el modelo. Para esto, hay varias formas de simulacin mental que le permitirn predecir el comportamiento del modelo, sin siquiera tocar una tecla de la computadora. En este artculo, aprender las bases de la simulacin mental utilizando el modelo de la cuenta de ahorro descrito anteriormente. El primer paso en la prediccin del comportamiento es determinar el punto de partida. En general, los valores iniciales de los acumuladores (niveles) nos vienen dados. Si no fuera as, puede suponer un valor razonable. Si est trabajando con un modelo de poblacin de conejos, podra comenzar con 100 conejos. Si se est trabajando con un modelo de deuda interna, podra tomar unos pocos billones. Puede calcular los valores iniciales para todos los flujos usando los valores iniciales de los acumuladores (niveles). En el modelo de la cuenta de ahorro, le dimos el valor inicial $10 al acumuldor (nivel) del saldo de la cuenta. Como la ecuacin para Pago de intereses es: Pago de intereses = Saldo de la cuenta Tasa de Inters Podemos calcular que el primer valor del flujo del Pago de intereses es $1.00.

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Puede tomar la informacin que tiene y comenzar a dibujar el grfico del comportamiento del modelo, como se muestra en la Figura 2. Preste atencin a que la pendiente del acumulador (nivel) es igual a la entrada neta. Esto significa que la pendiente inicial del acumulador Saldo de cuenta es igual al primer valor de Pago de intereses, es decir uno.
1: Saldo de cuenta 20.00

Saldo Inicial de Cuenta = $10


10.00 1

Pendiente Inicial = 1

0.00 0.00 1.00 2.00 Aos 3.00 4.00

Figura 2: Comportamiento Inicial del Saldo de la cuenta

Ahora que sabemos como el modelo comienza a comportarse, necesitamos darnos cuenta hacia donde ir. Sabemos que el modelo Saldo de cuenta es un ejemplo de realimentacin positiva, de tal forma que el acumulador (nivel) contina incrementndose. Pero, qu pasara si no supiramos que el modelo tiene realimentacin positiva? Cmo nos daramos cuenta? Aqu va una buena prueba: Imagine que se encuentra frente a un sistema simple y quiere saber si tiene una realimentacin positiva. Usted sabe que la realimentacin positiva ocurre cuando el cambio se propaga a travs de un sistema para producir ms cambio en la misma direccin. Hagamos una prueba sobre el sistema y veamos que pasa. Asumamos que la cuenta en el banco tiene $10, esto significa que el pago de inters para ese ao es $1. Si ahora depositamos $5 en la cuenta (un cambio en el sistema). Qu pasa? Este depsito provocar que aumenten los intereses pagados (propagndose a travs del sistema) desde $1 a $1.50. Ahora el saldo de la cuenta comenzar a crecer ms rpidamente, porque el pago de intereses es mayor. De esta forma un cambio se propaga a lo largo del sistema y produce ms cambios en la misma direccin. Es un bucle realimentacin positiva!

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De esta forma, se ha determinado el punto de partida para el modelo y hemos definido que el bucle contiene realimentacin positiva. La caracterstica del comportamiento de un bucle de realimentacin positiva es el crecimiento exponencial. El crecimiento exponencial de un acumulador (nivel) est caracterizado por el hecho que el nivel tiene un tiempo de duplicacin, constante. Esto significa que el saldo de la cuenta se duplica de $10 a $20 en 5 aos, y se duplicar de $20 a $40 en los siguientes cinco aos, y de $40 a $80 en los cinco aos que sigan. La siguiente pregunta es, Cun rpido es el crecimiento? El tiempo para duplicar su valor para un bucle de realimentacin positiva simple puede aproximarse como sigue: Tiempo de duplicacin = 0.7/tasa de inters El tiempo para duplicar el valor para este modelo es: Tiempo de duplicacin = 0.7/.10 ? ?7 aos El grfico de la Figura 3 muestra el crecimiento exponencial generado en el modelo de la cuenta de ahorro.
1: Saldo de la cuenta 400.00

$320

1 200.00

$160 $80
1

$10
1 0.00 1990.00

$20

$40
1 2000.00 2010.00 Aos 2020.00 2030.00

7 Aos

7 Aos

7 Aos

7 Aos

7 Aos

Figura 3: Grfico del comportamiento para el Modelo Saldo de la cuenta La misma ecuacin del tiempo de duplicacin del valor se puede usar para otros sistemas. Si la ecuacin de la tasa es formulada como sigue: Alimentacin = Nivel ? ?factor de crecimiento

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simplemente substituya el factor de crecimiento por la tasa de inters, en la ecuacin del tiempo para duplicar su valor. Hay otra cosa ms respecto a la realimentacin positiva que debe ser tratada antes de ir a los ejercicios: la realimentacin positiva no puede continuar sin lmite. En todos los sistema hay un factor o factores que van a limitar el crecimiento de sus componentes. En un sistema de poblacin los recursos limitantes sern la comida y la bebida; en el caso de la bola de nieve, llegar al final de la colina y en el caso de la cuenta bancaria, llevara mucho tiempo para que la cuenta de ahorro comience a competir en tamao con la deuda interna. La presencia de factores limitantes en un sistema que tiene realimentacin positiva es conocida como lmites al crecimiento.

Repaso:
A continuacin hay una lista de los conceptos que ha aprendido. Si no se siente seguro de alguno de los conceptos mencionados a continuacin, debera consultar la seccin correspondiente del artculo, antes de continuar con los ejercicios que siguen. 1. Un punto de partida: ? Valores iniciales de los acumuladores (niveles) ? Valores iniciales de los flujos 2. Desde all: ? identificar la realimentacin ? realimentacin positiva 3. Como crece el acumulador: ? crecimiento exponencial ? ? Tiempo de duplicacin Los ejercicios que siguen lo ayudarn a repasar los conocimientos que ha aprendido y le darn cierta prctica al usarlas. Las soluciones a los ejercicios comienzan en la pgina 12.

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Ejercicios:
#1: Todo proceso de crecimiento tiene algn tipo de realimentacin positiva subyacente. Nombre algunos ejemplos de realimentacin positiva en el mundo que nos rodea: ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ #2: : Un amigo viene con el siguiente modelo de poblacin de clulas. l es nuevo en la dinmica de sistemas y quiere que lo ayude a chequear si este modelo tiene realimentacin positiva como l cree. Usando los conocimientos de la realimentacin positiva, verifique o refute la idea de su amigo.
Poblacin de clulas

Ecuaciones del Modelo: factor de crecimiento = 0.2 (UNIDADES = 1/das) tasa de divisin celular = poblacin de clulas * factor de crecimiento poblacin Inicial de clulas = 40

tasa de divisin celular

Factor de crecimiento

El modelo de su amigo es un ejemplo de realimentacin positiva? _________ Por qu o por qu no? ____________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________

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#3: La figura muestra un modelo simple del crecimiento de los conocimientos en una civilizacin desarrollada. La tasa de aprendizaje es proporcional al nivel actual de los conocimientos.
Conocimiento

Tasa de Aprendizaje Capacidad para Aprender

Ecuaciones del Modelo: Capacidad para aprender = .02 Tasa de Aprendizaje = Conocimiento *?Capacidad para Aprender Conocimiento inicial = 1

Cul es tiempo de duplicacin para el conocimiento en este modelo? (tiempo de duplicacin = 0.7/factor de crecimiento) _________ Use el tiempo de duplicacin del conocimiento para calcular el valor del acumulador (nivel) despus de 100 aos. Ahora fije una escala adecuada en el grfico. En el grfico de abajo, dibuje el comportamiento del acumulador (nivel) Conocimiento en 100 aos.
1: Conocimiento

0.00 0.00 25.00 50.00 Aos 75.00 100.00

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#4: El modelo de la cuenta de ahorro usado en este artculo puede ser empleado tambin para un modelo de deuda. La nica diferencia es que el saldo, en vez de ser positivo toma solo valores negativos, que representan la deuda. El pago de intereses representa la acumulacin de intereses y la tasa de inters representa la tasa de inters que se le carga a su deuda. (Fjese que ahora la alimentacin tiene valores negativos, es decir que es lo mismo que una salida.) Podremos usar este modelo para estudiar la acumulacin de deuda en una tarjeta de crdito. Asumiendo que debe $100 por una tarjeta de crdito que le carga con el 18% anualmente. Qu pasara con la cantidad que debe si no hace pagos durante 10 aos?. (No es una buena idea, pero es posible.)
Saldo

acumulacin de intereses

Tasa de Inters

Verifique que este nuevo uso del modelo es todava un bucle de realimentacin positiva. Asuma que debe $100, de tal forma que el valor inicial para el Saldo es -$100. Si la tasa de inters es 18%, cul es el primer valor de la acumulacin de intereses? _______________ Crecer o disminuir el saldo? ________________ Crecer o disminuir su deuda? ________________ Cual es el tiempo para duplicar la deuda en este escenario? ________________

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Dibuje en el grfico como cree que ser el comportamiento del saldo a lo largo de los prximos 10 aos.
1: Saldo

0.00

2.50

5.00 Aos

7.50

10.00

#5: Qu pasara si el Saldo de cuenta comenzara en cero? (por ej.: si abre una cuenta de ahorro pero nunca deposita nada en ella.) ___________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

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Soluciones:
#1: Hay infinidad de ejemplos de realimentacin positiva en el mundo que nos rodea. Aqu se muestran algunos divisin celular: Cuando la poblacin crece, tambin crece el nmero de divisiones celulares por hora. expansin de la poblacin: Similar a la poblacin celular. Cuanto ms grande sea la poblacin, mayor ser el nmero de nacimientos por ao. difusin de un rumor: cuando el nmero de gente que conoce el rumor crece, ms gente est disponible para difundir el rumor. contagio de las enfermedades: este bucle de realimentacin funciona igual que la difusin de los rumores. crecimiento de las empresas: cuando el tamao de las empresas crece, los fondos disponibles para la expansin tambin crecen, permitiendo que crezcan a una tasa mayor. propagacin de los fuegos en el bosque: un fuego en el bosque tiene la capacidad de prender lo que se encuentra a su lado, incrementado el tamao del fuego. Recuerde la definicin dada para realimentacin positiva: existe realimentacin positiva en un sistema cuando un cambio se propaga a travs del mismo, produciendo ms cambio en la misma direccin. #2: Su amigo est en lo cierto. Este modelo producir realimentacin positiva. De hecho, este modelo tiene exactamente la misma estructura que el modelo de Saldo de cuenta. La nica diferencia son los nombres de los elementos del modelo, el valor del parmetro factor de crecimiento y el valor inicial de la poblacin de clulas.

D-4487E #3: El tiempo de duplicacin el valor se calcula como se indica: tiempo de duplicacin = .7/factor de crecimiento ? ?0.7/.02 ? ?35 aos

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100 aos es un poco menor que 3 tiempos para duplicar el crecimiento. Es decir que despus de 100 aos el acumulador (nivel) Conocimiento es aproximadamente igual a 1*2*2*2 = 8. Por lo que una escala apropiada es aquella que va de 0 a 8. Usted puede usar el tiempo de duplicacin para encontrar ms puntos en el grfico y dibujar la curva a mano. El comportamiento del modelo de aprendizaje en un periodo de 100 aos es el mostrado a continuacin.
1: Conocimiento 8.00

Aos 0 35 70 105
4.00

Conocim. 1 2 4 8

1 1 1

0.00 0.00 25.00 50.00 Aos 75.00 100.00

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#4: este sistema contiene un bucle de realimentacin positiva porque cuando el saldo se hace ms negativo, sucede los mismo con la tasa de acumulacin de los intereses que le causa al saldo una disminucin aun ms rpida, lo cual resulta en una aun mayor acumulacin de intereses. Asumiendo que deba $100 y est pagando una tasa de inters del 18%, la acumulacin de inters del primer ao es de $18. Despus de 1 ao, el Saldo de cuenta disminuir hasta -$118, haciendo su deuda igual a $118. El saldo continuar disminuyendo exponencialmente. El tiempo para duplicar el valor es calculado como sigue: tiempo de duplicacin = .7/factor de crecimiento ? ?0.7/.18 ? ?3.9 aos Como 10 aos est entre 2 y 3 tiempos para duplicar el valor, la escala en el grfico puede ser fijada en -$800: el saldo despus de 3 tiempos para duplicar. El tiempo de duplicacin puede ser usado para dibujar algunos puntos ms para completar las curva. El grfico abajo muestra el comportamiento de los saldos en un periodo de 10 aos.
1: Saldo 0.00 1 1 1

-400.00

Aos. Saldo ($) 8 0 -100 3.9 -200 7.8 -400 11.7 -800

-800.00 0.00 2.50 5.00 Aos 7.50 10.00

#6: Si el Saldo de cuenta comenzara en cero, provocara que el valor de los intereses pagados fuera tambin cero. Como el nico flujo que afecta al acumulador (nivel) Saldo de la cuenta es igual cero, el acumulador (nivel) nunca cambia y tampoco lo har el Saldo de la cuenta. Este estado se llama equilibrio. Es un tipo especial de los equilibrios llamados equilibrio inestable. La razn para este nombre es porque con un pequeo cambio en el acumulador (nivel) para crecer o disminuir, iniciar un comportamiento exponencial. Esto puede ser relacionado con una pelota en un alfiler. Si la pelota est exactamente centrada sobre el alfiler, no se mover, pero cualquier pequea variacin provocar que la pelota se caiga, perdiendo completamente el equilibrio.

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Bibliografa
Kauffman, D. L., Jr. (1980). Sistemas 1: Una Introduccin al Pensamiento Sistmico. Versin en ingls: Minneapolis: Future Systems. Versin en castellano de prxima aparicin Forrester, J. W. (1968). Principles of Systems. Cambridge MA: Productivity Press. Goodman, M. R. (1974). Study Notes in System Dynamics. Cambridge MA: Productivity Press.

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