Funes Vetoriais

Coordenadas Retangulares

Utilizada para representar pontos no plano ou no

espao (
2
e
3
)

Sistema de coordenadas com dois ou trs eixos

perpendiculares entre si

Os eixos interceptam-se num nico ponto denominado

origem do sistema

A representao de um ponto feita atravs de um par

de nmero reais (x,y) ou de trs nmeros reais (x,y,z).
Coordenadas Cartesianas

2
(plano)
3
(espao)
(x,y) (x,y,z)
Coordenadas Cartesianas

Coordenadas Cartesianas
Exerccio de Reviso
1. Calcule o que se pede:
a)
b)
c)

b=5

i +2

j+3

k
a=4

i +3

k
a

b
a

b
a+

b

Representao de vetores
Indicao do ponto final do vetor (partindo da origem)
Indicao das componentes nas respectivas direes
Formas alternativas de escrita

v=a

i +b

j ou v=a

i +b

j+c

k
P(a , b) ou P(a , b , c)
Equao Paramtrica
v=a i+b j +c k
v=a

i +b

j +c

k
v= a, b, c
No livro!
No livro!

Equao paramtrica
Uma partcula descreve uma trajetria no espao.
O registro das coordenadas
como uma funo do tempo t
nos permite escrever:
Equao Paramtrica
x=f (t ) y=g(t ) z=h(t )
r (t )=f (t )

i +g(t )

j+h(t )

k
r (t )=f (t ) i+g(t ) j+h(t ) k
No livro!
No livro! r (t )= f (t ), g(t ), h(t )

Equao paramtrica
Trs curvas parametrizadas
Equao Paramtrica
http://tinyurl.com/plot3d

Funes Vetoriais

Outras notaes:

2
r (t )=f (t )

i +g(t )

j r (t )=f (t )

i +g(t )

j+h(t )

k
r (t )=(f (t ) , g(t ))
r (t )=(f (t ) , g(t ), h(t ))
r (t )= f (t ), g(t )
r (t )= f (t ), g(t ) , h(t )

3
Funes Vetoriais
r (t )=f (t ) i+g(t ) j r (t )=f (t ) i+g(t ) j+h(t ) k

Domnio
O domnio D de o conjunto de todos os t
para qual cada funo componente est definida.
Exemplo
Qual o domnio da funo abaixo?
r (t )
r (t )=cos(t ) i+ln(4t ) j+
.
t +1k
Funes Vetoriais

Funes Vetoriais
Exemplo (continuao)
O domnio D o intervalo [-1, 4[
r (t )=cos(t ) i+ln(4t ) j+
.
t +1k
cos (t )
ln(4t )
.
t +1
4
-1
-1
-1
-1
4
4
4

Exerccio
1. Determine o domnio da seguinte funo
vetorial:
r (t )=

i
t 1
+
.
t 1

j+

k
.
4t
Funes Vetoriais

Funes Vetoriais
4
f (t )=
1
t 1
g(t )=
.
t 1
h(t )=
1
.
4t
D = ] 1 , 4 [
1
4
Exerccio (soluo)
r (t )=

i
t 1
+
.
t 1

j+

k
.
4t
1
1

Para funes vetoriais no temos que:
e
Que nos permite escrever:
ou

2
x=f (t )
y=g(t )
x=x( y) y=y( x)
Representao
Paramtrica
Representao Grfica
x em funo de y e y como funo de x

Exemplo 1
x(t )=t
y(t )=t
2
r (t )=t

i +t
2

j
Representao Grfica

Exemplo 1
x(t )=t
y(t )=t
2
r (t )=t

i +t
2

j
y( x)=x Parbola
Representao Grfica

Exemplo 2
r (t )=2cos(t )

i +2sen(t )

j
x(t )=2cos(t )
y(t )=2sen(t )
Representao Grfica

Exemplo 2
r (t )=2cos(t )

i +2sen(t )

j
x(t )=2cos(t )
y(t )=2sen(t )
( x/ 2)=cos (t )
( y /2)=sen (t )
x+y
2
=4
Circunferncia de raio 2
Representao Grfica

Grficos dos Exemplos:
Representao Grfica
Cad os vetores???

Grficos dos Exemplos:
Representao Grfica
r (4)=4

i +16

j

Exerccio
1. Represente graficamente a seguinte funo
vetorial:
r (t )=3cos(t ) , 2 sen(t )
Representao Grfica

Exerccio: Soluo
r (t )=3cos(t )

i +2sen(t )

j
x(t )=3cos(t )
y(t )=2sin(t )
( x/ 3) =cos (t )
( y /2)=sen (t )
x / 9+y / 4=1 elipse
Representao Grfica

Grfico do Exerccio
Representao Grfica

Exerccio
1. Represente graficamente a seguinte funo
vetorial:
r (t )= sen(t ), sen
2
(t )
Representao Grfica

Exemplos no
3
Representao Grfica

Limite de Funes Vetoriais
O limite de uma funo vetorial, quando existir,
igual ao limite das suas funes componentes.
Note que neste caso, o resultado da operao
acima um vetor e no um escalar (nmero):
lim
t -t
0
r (t )=(lim
t -t
0
f (t ) , lim
t -t
0
g(t ), lim
t -t
0
h(t ))
lim
t -t
0
r (t
0
)=

L=( L
x
, L
y
, L
z
).
Limite e Continuidade

Exemplo
Calcule o seguinte limite, se existir:


lim
t -n/ 4
r (t )
r (t )=cos(t )

i +sen(t )

j +t

k
Limite e Continuidade

Exemplo (soluo)


lim
t -n/ 4
r (t )
r (t )=cos(t )

i +sen(t )

j +t

k
lim
t -n/ 4
f (t )=lim
t -n/ 4
cos(t )=
.
2/ 2
lim
t -n/ 4
g(t )=lim
t -n/ 4
sen(t )=
.
2/ 2
lim
t -n/ 4
h(t )=lim
t -n/ 4
t =n/ 4
lim
t -n/ 4
r (t )=(
.
2/ 2,
.
2/2, n/ 4)
Limite e Continuidade

Exerccio
1. Calcule os seguintes limites, se existirem:
a)
b)


lim
t -1
r
1
(t )
r
1
(t )=(t ,
sen(3t3)
t 1
, e
2t
)
lim
t -0
r
2
(t )
r
2
(t )=(t ,

t
)
Limite e Continuidade

Exerccio: Soluo


lim
t -1
sen(3t3)
t 1
=lim
t -1
3cos(3t 3)=3
lim
t -0
+

t
=1 lim
t -0

t
=1-lim
t -0

t
=
lim
t -1
(t ,
sen(3t3)
t 1
, e
(2t )
)=(1,3, e )
lim
t -0
(t ,

/ t ) =
Limite e Continuidade
e

Continuidade
contnua em t
0
se:

r (t )
lim
t -t
0
r (t )=r (t
0
)
lim
t -t
0
r (t )=r (t
0
)=(f (t
0
), g(t
0
) , h(t
0
))
Limite e Continuidade
lim
t -t
0
r (t )
r (t
0
) =v

Exemplo
1. Verifique se contnua em

r (t ) t =
n
4
.
r (t )=cos(t )

i +sen(t )

j +t

k
Limite e Continuidade

Exemplo (soluo)
Logo contnua em r (t ) t =
n
4
.
r (
n
4
)=(
.
2
2
,
.
2
2
,
n
4
)=lim
t -n/ 4
r (t )
Limite e Continuidade

Exerccio
1. Verifique se a funo vetorial abaixo contnua
em t=0.
r (t )=
(
sen(t )
t
,
1cos(t )
t
, t +1) , t 0.
(1,0,1), t =0,
Limite e Continuidade

Exerccio: Soluo
lim
t -0
sen(t )
t
=1 lim
t -0
1cos(t )
t
=0
lim
t -1
(
sen(t )
t
,
1cos(t )
t
, t +1)=(1,0,1)
lim
t -0
r (t )=(1,0,1)=r (0)
Limite e Continuidade
contnua!

Derivadas
A derivada de uma funo vetorial definida
como o seguinte limite, se este existir:
r ' (t
0
)=lim
t -t
0
r (t )r (t
0
)
t t
0
ou
r ' (t
0
)=lim
At -0
r (t +At )r (t )
At
Derivada

Em termos das funes componentes temos:
r ' (t
0
)=( lim
t -t
0
f (t +At )f (t )
At
, lim
t -t
0
g(t +At )g(t )
At
, lim
t -t
0
h(t +At )h(t )
At
)
ou ainda
r ' (t
0
)=( f ' (t ), g' (t ) , h' (t ))=
df (t )
dt

i +
dg(t )
dt

j+
dh(t )
dt

k
Derivada

Exemplo:
Calcule a derivada da seguinte funo vetorial:
r (t )=e
sen(t )
, tan(t ) ,
.
t+1
Derivada

Exemplo: Soluo
f (t )=e
sen(t )
f ' (t )=e
sen(t )
cos(t )
g(t )=tan(t )g' (t )=sec (t )
h(t )=
.
t +1h' (t )=
t
.
t
2
+1
r (t )=(e
sen(t )
cos(t ) , sec (t ) ,
t
.
t
2
+1
)
Derivada

Exemplo:
Calcule a derivada da seguinte funo escalar:
f (t )=u(t )v (t )
u(t )=(u
1
(t ), u
2
(t ) , u
3
(t ))
v (t )=(v
1
(t ) , v
2
(t ), v
3
(t ))
Derivada

Exemplo: Soluo
f (t ) = u
1
(t ) v
1
(t )+u
2
(t ) v
2
(t )+u
3
(t ) v
3
(t )
f ' (t ) = u
1
' (t ) v
1
(t ) + u
1
(t ) v
1
' (t )+
+ u
2
' (t ) v
2
(t ) + u
2
(t ) v
2
' (t )+
+ u
3
' (t ) v
3
(t ) + u
3
(t ) v
3
' (t )
df (t )
dt
=
d u(t )
dt
v(t )+u(t )
d v (t )
dt
Derivada

Derivada
Exerccio:
Calcule
d
dt
(u(t )v (t ))
u(t )=(sent , cos t , t )
v (t )=(t , cost , sent )

Derivada

Derivada
1D 2D ou 3D
Posio Posio
Velocidade Velocidade
Acelerao Acelerao

v=
dx
dt
a=
dv
dt
x
v=
d r
dt
a=
d v
dt
r
O que significa
a velocidade
ser um vetor?
O que significa
a acelerao
ser um vetor?

Integral indefinida
Obtm-se atravs da integrao de suas funes
componentes.

r (t )dt =(

f (t ) dt ,

g(t ) dt ,

h(t )dt )+c

r (t )dt =

f (t ) dt

i +

g(t ) dt

j +

h(t )dt

k+c
Note que a constante um vetor
c
Integral

r (t )dt
r (t )= sen(t ), 6, 4t
Exemplo
Calcule para
Integral

f (t )dt =

sen(t )dt = cos(t )+c

1

g(t )dt =

6 dt = 6t +c
2

h(t )dt =

4t dt = 2t+c
3

r (t )dt = (cos(t ), 6t , 2t )+c

1

i +c
2

j +c
3

k .
Exemplo: Soluo
Integral

Integral definida
definida da seguinte forma

a
b
r (t )dt =(

a
b
f (t )dt ,

a
b
g(t ) dt ,

a
b
h(t ) dt )+c

a
b
r (t )dt =

a
b
f (t ) dt

i +

a
b
g(t ) dt

j +

a
b
h(t ) dt

k+c
Integral

r (t )dt r (t )=e
t
, te
t
, t
2
e
t

Exerccio
1. Calcule para
Integral

f (t ) dt =

e
t
dt =1

g(t ) dt =

te
t
dt =1

h(t ) dt =

te
t
dt =2
Exerccio: Soluo

r (t )dt =1, 1, 2=

i +

j+2

k
Integral

Problemas de Valor Inicial
Exemplo
Uma partcula se move com uma acelerao
sujeita as seguintes condies iniciais:
Determine e
a(t )=(

i +

j +

k )
r (0)=10

i 10

j 10

k v (0)=0

i +0

j+0

k
r (t ) v (t ).

Exemplo: soluo
a
x
(t )=
d v
x
(t )
dt
=1,
a
y
(t )=
d v
y
(t )
dt
=1,
a
z
(t )=
d v
z
(t )
dt
=1,
v
x
(t )=t +c
1
v
y
(t )=t +c
2
v
z
(t )=t +c
3
v (t )=t (

i +

j +

k)+

C
Problemas de Valor Inicial

Exemplo: Soluo
Condio Inicial
v (0)=

C=

0
v (t )=t (

i +

j +

k)
Problemas de Valor Inicial

Problemas de Valor Inicial
v
x
(t )=
d r
x
(t )
dt
=t ,
v
y
(t )=
d r
y
(t )
dt
=t ,
v
z
(t )=
d r
z
(t )
dt
=t ,
r
x
(t )=
t
2
+k
1
r
y
(t )=
t
2
+k
2
r
z
(t )=
t
2
+k
3
Exemplo: Soluo

Exemplo: Soluo
r (t )=
t
2
(

i +

j +

k)+

K
Condio Inicial
Condio Inicial
r (0)=

K=10(

i +

j +

k)
r (t )=
(
t
2
10
)
(

i +

j +

k )
Problemas de Valor Inicial

Problemas de Valor Inicial
Exerccios:
1. Conhecemos a acelerao de uma asa delta
. Alm disso,
sabemos que em t = 0 a asa-delta partiu do
ponto (3,0,0), com velocidade .
Encontre a posio da asa-delta como funo
de t.
a(t )=3cos(t )

i 3 sen(t )

j+2

k
v (0)=3

j

Dada uma funo vetorial , chamamos
de vetor tangente, desde que .
r (t ) r ' (t )
r ' (t )0
Vetor Tangente

Uma vez que , podemos definir o vetor
tangente unitrio dado por:

T (t )=
r ' (t )
r ' (t )
.
r ' (t )0
Note que:

T (t )=

r ' (t )
r ' (t )

=
r ' (t )
r ' (t )
=1.
Vetor Tangente

Exemplo:
1. Determine o vetor tangente unitrio para a
seguinte funo vetorial:
r (t )=t

i +2sin(t )

j +2cos(t )

k.
Vetor Tangente

Exemplo: Soluo

r (t )=t

i +2sin(t )

j +2cos(t )

k.
d r (t )
dt
=2t

i +2cos(t )

j 2sen(t )

k ,

d r (t )
dt

=
.
r ' (t )r ' (t )=
.
4t+4 ,

T (t )=
t
.
t+1

i +
cos(t )
.
t+1

j
sen(t )
.
t +1

k.
Vetor Tangente

Exerccios:
1. Determine o vetor tangente unitrio para a
seguinte funo vetorial em t=0:
r (t )=(1+t
3
)

i +t e
t

j+sen(2t )

k.
Vetor Tangente

Vetor Tangente
Soluo
d r (t )
dt
=3t
2

i +(1t ) e
t

j+2cos (2t )

k.

T (0)=
r ' (0)
r ' (0)
=

j+2

k
.
5

Equao da Reta
Equao da Reta
Queremos a equao vetorial da reta que paralela ao vetor V e que
passe por P0.
O
P0
V

Equao da Reta
Equao da Reta
O
P0
V
tV

Equao da Reta
Equao da Reta
O
R0
P0
V
tV

Equao da Reta
Equao da Reta
O
R0
P0
V
tV
R(t) = R0 + tV

Equao da Reta
Equao da Reta
O
R0
As extremidades dos
vetores R(t) formam
uma reta (azul).

Equao da Reta
Equao da Reta

Exemplo:
1. Encontre a equao da reta tangente a curva
abaixo no ponto .
t =
n
4
r (t )=cos(t )

i +sin(t )

j.
Equao da Reta

Exemplo (soluo):
r (
n
4
)=
.
2
2

i +
.
2
2

j
r ' (t )=sen(t )

i +cos(t )

j.
r ' (
n
4
)=

.
2
2

i +
.
2
2

j

R(t )=
.
2
2

(1t ), (1+t )

Equao da Reta

Exemplo (grfico):

Equao da Reta

Exerccio:
1. Encontre a equao da reta tangente a curva
abaixo no ponto .
r (t )=t
2

i +2sin(t )

j+2cos(t )

k.
t =
n
4
Exerccio

Exerccio: Soluo
r ' (t )=2t

i +2cos(t )

j2sen(t )

k ,
n
4
n
2

r (t )=t

i +2sin(t )

j+2cos(t )

k.
r (
n
4
)=
n
16

i +
.
2

j+
.
2

k.

R(t )=(
n
16
,
.
2,
.
2)+t (
n
2
,
.
2,
.
2).
Exerccio

Derivada
Funes de Comprimento Constante
Seja r um vetor de comprimento constante.
d
dt
( r (t )r (t ))=0
r (t )r (t )=c
2
r (t )=c
2
d r (t )
dt
r (t )=0

Vetor Normal Unitrio
Sabemos que de forma que:
Definimos assim o vetor normal unitrio, como:

T (t )=1,
d
dt
(

T (t )

T (t ))=
d
dt
(1)=2

T (t )

T ' (t )=0

T (t )

T ' (t )=0

N(t )=

T ' (t )

T ' (t )

.
Vetor Normal Unitrio
So Perpendiculares!
So Perpendiculares!

Exerccio:
1. Encontre as equaes das retas tangente e
normal curva dada por:
r (t )=cos(t )

i +sin(t )

j+t

k ,
para t = 0.
Vetor Normal Unitrio

Vetor Normal Unitrio
O vetor tangente unitrio no plano pode ser
escrito como:

T (t )=cos(t )

i +sin(t )

T (t )
(t )

Vetor Normal Unitrio
Se o tangente unitrio
um vetor normal unitrio pode ser dado por:

T (t )=cos(t )

i +sin(t )

T (t )
(t )

P(t )=cos
|
(t )+
n
2

i +sin
|
(t )+
n
2

P(t )
Ser este o vetor normal
unitrio correto?

Vetor Normal Unitrio
Aquele vetor normal unitrio pode ser dado
por:
possvel mostrar a seguinte relao:

P(t )=sen(t )

i +cos (t )

j
d

T (t )
dt
=

P(t )
d
dt
cos( a+b)=cos( a)cos( b)sin (a) sin(b)
sin(a+ b)=sin(a) cos(b)+ cos(a)sin(b)

Vetor Normal Unitrio
Calculando o Vetor Normal Unitrio

N=
d

T (t )
dt

T (t )
dt

=

P(t )
d
dt

d
dt

Positivo
O sinal desta
derivada
depende da
curva!
Unitrio
Podemos pensar o vetor normal como indicador da direo para a qual
a curva est se virando em cada ponto.

Vetor Normal Unitrio
N
T
?
Podemos pensar o vetor normal como indicador da direo para a qual
a curva est se virando em cada ponto.

Vetores Unitrios
Um Resumo
r (t )'

T=
r (t )'
r (t )'

T (t )'

N=

T (t )'
T (t )'
r (t )
O

Como calcularemos o comprimento de uma
curva?
r (t )
Comprimento de Arco
a
b

Como calcularemos o comprimento de uma
curva? Vamos dividir em pequenos trechos e
somar!
r (t )
L=

C
dL
Comprimento de Arco
dL
a
b
C

O comprimento de arco traado pela curva ,
no intervalo dado por:
r (t )
at b
L=

a
b
.
| f ' (t ) +| g' (t ) +| h' (t ) dt ,
ou de forma simplificada,
L=

a
b
r ' (t )dt.
Comprimento de Arco

Exemplo:
1. Determine o comprimento de arco da curva
abaixo no intervalo dado:
r (t )=2t , 3cos(2t ) , 3sen(2t ) ,
0t 2n.
Comprimento de Arco

Exemplo: Soluo
r (t )=2,6sen(2t ), 6cos(2t ) ,
r ' (t )=
.
4+36=2
.
10,
L=

0
2n
2
.
10dt =4n
.
10.
Comprimento de Arco

Exerccio:
1. Determine o comprimento de arco da curva
abaixo no intervalo dado:
r (t )=( t sen(t )+cos(t ))

i +( t cos(t )sen(t ))

j
.
2t 2.
Comprimento de Arco

Exerccio: (soluo)
Comprimento de Arco
r ' (t )=t cos(t )

i t sen(t )

j
L=

.
2
2
t dt =1

Comprimento de Arco
Exerccio:
2. Calcule o comprimento do arco da curva
abaixo:
r (t )=
.
2, e
t
, e
t
, 0t 1

Comprimento de Arco
Exerccio (soluo)
L=

a
b

d r (t )
dt

dt
d r (t )
dt
=
.
2, e
t
, e
t

d r (t )
dt

=
.
(
.
2)
2
+(e
t
)
2
+(e
t
)
2
L=

a
b
.
2+e
2t
+e
2t
dt
Como resolveremos esta integral?

Comprimento de Arco
Exerccio (soluo)
observe a relao
L=

a
b
.
2+e
2t
+e
2t
dt
2+e
2t
+e
2t
=(e
t
+e
t
)
2
L=

a
b
(e
t
+e
t
) dt =

a
b
e
t
dt +

a
b
e
t
dt
L=e+e
1

Reparametrizao
Podemos tambm definir a funo comprimento
de arco, dada por:
Permite reparametrizar a funo vetorial
pelo comprimento de arco s.
Intuito: simplificar expresses
s(t )=

0
t
r ' (t)d t.
r (t )
Reparametrizao

Exerccio
1. Reparametrize a curva abaixo em relao ao
comprimento de arco s.
r (t )=acos(t )

i +asen(t )

j+t

k
Comprimento de Arco

Exerccio: (soluo)
r ' (t )=(a sen(t ), acos(t ), 1),
r ' (t )=
.
1+a,
s(t )=

0
t
r ' (u)du=

0
t
.
1+adu=
.
1+at ,
t ( s)=
s
.
1+a
, s(t )=
.
1+at ,
r (s)=
(
acos
(
s
.
1+a
)
, a sen
(
s
.
1+a
)
,
s
.
1+a
)
,
Comprimento de Arco

Vetor Tangente Unitrio
Com a funo vetorial r reparametrizada em
funo de s o vetor tangente unitrio pode ser
escrito:

T (s)=
d r ( s)
ds

Vetor Tangente Unitrio

T (s)=
d r
dt
dt
ds

T=
d r
dt
ds
dt
ds(t )
dt
=
d
dt

0
t
r ' (t)d t=r ' (t )
Teorema Fundamental do Clculo

T=
r ' (t )
r ' (t )

Curvatura
Curvatura
A intensidade de encurvamento de C est
relacionada com taxa de variao do vetor tangente
unitrio.

Curvatura
Curvatura
E se o vetor T for funo de t e no de s?
E se o vetor T for funo de t e no de s?

Curvatura
Curvatura
Utilizamos a regra da cadeia!
Utilizamos a regra da cadeia!
=

T
dt
dt
ds

T
dt

dt
ds
=

T
dt

ds
dt
=
1

T
dt


Curvatura
Exemplo:
Calcule a curvatura de uma reta.
Soluo:
Como o vetor tangente mantm mdulo, direo
e sentido:
=

T
ds

=0

Curvatura
Exerccio:
Calcule a curvatura de um crculo de raio a .
r (t )=acos t

i +a sent

j

Curvatura
Exerccio: (Soluo)
r (t )=acos t

i +a sent

j
=

T
dt

ds
dt
=
1
a

T (t )=sent

i +cos t

j
d

T (t )
dt
=cost

i sent

j
d r (t )
dt
=a sent

i +acos t

j
ds
dt
=

d r (t )
dt

=a

T(t )
dt

=1

Raio de Curvatura
Uma crcunferncia de raio tem curvatura
igual a .
Utilizamos este fato para dizer que:
Uma curva C com curvatura tem raio de
curvatura
Curvatura
a
1
a

j=
1

Vimos este fato

no slide anterior!

Curvatura
O Crculo de Curvatura (Crculo Osculador)
1. tangente curva em P.
2. Tem mesma curvatura que a curva no ponto P
3. Aponta para o lado interno da curva

Exerccios
Exerccio
1.Esboce o crculo osculador da parbola na origem.
r (t )=t i+t
2
j

Exerccios
Exerccio: Resposta
r (t )=t i+t
2
j

Vetor Binormal
O vetor binormal dado por

B=

N
N
T
B
Juntos T, B e N formam o chamado Triedo de Frenet.
Bastante utilizado em Geometria Diferencial
T e N formam um plano osculador.
B e N formam um plano normal.

Novas Definies
J conhecamos esta!
J conhecamos esta!

Acelerao
Componentes Normal e Tangencial
De onde veio isto?
De onde veio isto?

Acelerao
Componentes Normal e Tangencial
a=
d
dt
(
d r
dt
)

T=
d r
dt

d r
dt

=
dr
dt
ds
dt
d r
dt
=

T
ds
dt
a=
d
dt
(

T
ds
dt
) ?

Acelerao
Expresses para componente tangencial e
componente normal da acelerao.
a
T
=
va

a
N
=

va

v

Acelerao
Expresses para componente tangencial e
componente normal da acelerao.
a
N
=asin0=

va

v
a
T

T
a
N

N
a
0
a
T
=acos0=
va

Exerccios
Exerccio
1.Escreva a na forma
a)
b)
a=a
T
T+a
N
N
r=(c cos t ) i+(c sent ) j+bt k
r=(1+3t) i+(t 2) j3t k