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Ricardo Fernndez del Busto y Ezeta Marianna Hayde Gmez Vargas Roberto Carlos Ruvalcaba Rincn Tecnolgico de Monterrey Campus Ciudad de Mxico Octubre 2010
Contenido
Objetivo del proyecto Sistema empleado Caracterizacin del sistema Identificacin dinmica del sistema Integracin del sistema
Diagrama de Bloques
3-15 psig 4-10 mA Conversor I/P IYT100 Vlvula neumtica FCV100 0.6-1.4 gpm TANQUE
4-10 mA
0-1.7 V
0-9 in
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(5.7)
13.5 mA
0.086 exp( 0.001s ) G f ( s) = 0.009 s + 1 0.086 0.009 s + 1
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solenoides de drenado SV 100-B y SV 100-C abiertas Convertidor I/P fue alimentado con una seal de 11.21 mA para mantener un nivel de agua estable
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Graficacin
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Comunicacin OPC
Monitoreo Clie Sistema nte OPC a monitorear de las variables Servidor OPC
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Sistema SCADA
Secuencia de llenado
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Manual de Prcticas
Conceptos bsicos de control de procesos Caracterizacin de sensores y transmisores Control On-Off Control PID Sistema SCADA
Control On-Off Control PID Siemens
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Referencias
Trabajo basado en: Gmez Vargas, M.H. y Ruvalcaba Rincn, R.C. (2009). Puesta en Operacin y Aplicacin de Algoritmos de Control en la Planta de Procesos Amatrol T5552. Reporte final Proyectos de Ingeniera Mecatrnica II, ITESM CCM. Referencias Astrm K.J. and Hgglund ,T. (1995). PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Research Triangle Park, NC: ISA Franklin G. F., Powell, J. D. & Workman, M. L. (1998). Digital Control of Dynamic Systems". 3rd. Edition. Natick, MA, USA: Addison-Wesley Pub. Co. Li Y., Ang K. H., and G. Chong. (2006). PID control system analysis and design, IEEE Contr. Syst. Mag., vol. 26, no.1, pp.32-41. Ogata, K. Ingeniera de Control Moderna (pg. 2). Madrid, Espaa: Prentice Hall. 2003 Paz , M.A. (2008). Apuntes de Ingeniera de Control Moderna. National Instruments. Descripcin de una red industrial. Recuperado el 23 de marzo de 2009. Web site: http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/6296. Siemens. CPU 314C-2DP. Recuperado el 15 de octubre de 2009. Web Site: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=es&objid=6ES73146CF00-0AB0&caller=view. Visioli, A. (2001) Optimal tuning of PID controllers for integral and unstable processes, IEE Proc.Control Theovy Appl., Vol. 148, No. 2.
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GRACIAS!
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