19/04/2010

MECANISMOS

TRENES DE ENGRANES

Mecanismos. Unidad IV

M.C. Rolando Maroo Rodrguez

Temario de la unidad

Definicin de tren de engranes Trenes de engranes ordinarios. Anlisis de trenes de engranes ordinarios Trenes de engranes planetarios Anlisis de trenes de engranes planetarios.

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Objetivos de la unidad

Conocer los diferentes tipos de trenes de engranes y sus elementos Realizar el anlisis cinemtico de diferentes tipos de trenes de engranes.

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Definicin de Tren de Engranes (1)

Un tren de engranes es un conjunto de dos o ms engranes. Tiene como propsito transmitir movimiento y potencia de un eje a otro, usualmente cambiando el movimiento en el proceso.

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Definicin de Tren de Engranes (2)

Dada la velocidad de entrada de un tren es importante poder determinar fcilmente la velocidad angular del engrane de salida y su direccin de rotacin.
5 3 2 4 w2 6 7

w7=??

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Ejemplos de trenes de engranes (Batidora industrial)

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Diferencial de automvil

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Engranes de reloj

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Reproductor de hilo magntico

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Mecanismo de Antikytheras

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Caja de velocidades reductora

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Puente rotativo de canal de ro

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Categora de Trenes de Engranes

Existen dos categoras de trenes de engranes:

A) Ordinarios y B) Planetarios

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Trenes Ordinarios

Los ejes de TODOS los engranes estn fijos al bastidor o tierra.

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Trenes Planetarios

Uno o ms ejes de los engranes rotan relativos al eslabn fijo o bastidos

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Tren ordinario simple o compuesto (1)

Un tren de engranes ordinario puede ser:

simple o compuesto.

Un tren es simple cuando cada eje del conjunto soporta un nico engranes.

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Tren ordinario simple o compuesto (2)

Un tren es compuesto cuando uno o ms ejes del conjunto soportan dos o ms engranes.

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Relacin de velocidades por centros instantneos

V 2 I12 N2 w2 1 I23 w3 I13 1 N3 3

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