Atuadores e vlvulas

Voc j viu nas aulas anteriores que possvel transformar energia eltrica em energia mecnica por meio de uma mquina: o motor eltrico. Na indstria atual, o motor eltrico o principal responsvel pelo fornecimento da energia mecnica necessria ao movimento de outras mquinas. E sua importncia aumenta ainda mais quando se trata de automatizar equipamentos e processos de fabricao. Mas... ser que s os motores eltricos so capazes de fornecer energia mecnica? o que veremos nesta aula.

Introduo Alm dos motores eltricos, existem outras formas de obter energia mecnica. Pense, por exemplo, naquela roda dgua que voc viu um dia no stio do seu av. Lembra-se? A gua chegava por uma calha e caa sobre uma roda cheia de ps espalhadas em todo seu contorno, fazendo-a girar. O eixo dessa roda era ligado a alguma outra mquina, como um moedor de milho, por exemplo, que usava a energia mecnica para realizar seu trabalho. Se seu av no tem stio e muito menos roda dgua, que tal este outro exemplo: um catavento. Aquele com que voc brincava quando era criana: uma folha de papel dobrada, formando trs ou quatro aletas, e presa a uma vareta com um

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alfinete. Voc assopra e o catavento gira. Olha a a energia mecnica novamente. Observe que nestes dois exemplos no chegamos nem perto de eletricidade. Porm, em ambos utilizamos o que chamamos de fluido: gua, na roda dgua do stio do seu av, e ar, no catavento da sua infncia. E observe outra coisa: tanto o ar como a gua atingiram as ps da roda dgua ou do catavento com uma certa presso. Foi essa presso, ou seja, essa fora distribuda sobre a rea das ps que fez com que tanto a roda quanto o catavento girassem. Dessa forma, podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de presso dos fluidos em energia mecnica. A evoluo tecnolgica acabou por escolher dois fluidos para participar dessa transformao: leo e ar. Dicas tecnolgicas O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam leo sob presso passou a chamar-se Hidrulica. Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como mais comumente chamado, estamos no campo da Pneumtica. Mas no ficamos totalmente livres da eletricidade. Se voc pensou que poderia esquec-la, enganou-se. que na indstria, para pressurizar o ar ou o leo, so necessrias outras mquinas: compressores, no caso de ar, e bombas hidrulicas, para o leo. E adivinhe o que movimenta essas mquinas? Isso mesmo, motores eltricos. Como voc pode ver, embora em hidrulica e pneumtica no se transforme energia eltrica diretamente em energia mecnica, a utilizao de energia eltrica ocorre numa etapa anterior, quando a transformamos em energia de presso do fluido.

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Atuadores Mas a essa altura voc deve estar perguntando: ser que vamos utilizar rodas dgua e cataventos para automatizar mquinas? Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja funo transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica. Esses mecanismos so denominados atuadores, pois sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena, como j observamos, que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de fluidos. Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois critrios diferentes: Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: - pneumticos: quando utilizam ar comprimido; - hidrulicos: quando utilizam leo sob presso. Quanto ao movimento que realizam, podem ser: - lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao); - rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao). J os atuadores rotativos podem ser classificados em: angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360. contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda dgua e ao catavento mencionados anteriormente. So os motores pneumticos ou hidrulicos.

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Atuadores lineares Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes. Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares. Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao de energia mecnica em energia de presso do fluido. Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido (gua, por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa, o mbolo ir se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento, transformando energia de presso do fluido em energia mecnica. A sim, teremos um atuador linear. Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa do que simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos mecnicos so muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.

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vista em corte de um cilindro hidrulico

Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna polida, um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas extremidades do tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do tubo. Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem vedaes de borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de fluido e entrada de impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem nomes diferentes de acordo com seu formato, localizao e funo no conjunto. Assim, temos retentores, anis raspadores e anis O, entre outros. Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura anterior, utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do mbolo para a direita, e antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor penetra num orifcio e reduz a passagem que o fluido atravessa. A velocidade do pisto diminui e, conseqentemente, o choque entre o pisto e a tampa do cilindro menos violento. Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).

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Exemplos de aplicao de cilindros hidrulicos e pneumticos

Exemplos de aplicao de cilindros hidrulicos e pneumticos

Atuadores rotativos Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser angulares ou contnuos.

Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.

Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de translao. Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito

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pela mquina acionada requer do atuador um movimento de rotao.

Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de aleta rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela. No cilindro de aleta rotativa, apresentado na figura, uma p ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.

vista de um cilindro rotativo

Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.

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vista em corte de um motor hidrulico

Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um eixo. Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas de metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em contato com a parte interna do corpo do motor por meio de molas denominadas balancins ou pela ao da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira. Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e sada do fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o fluido sob presso empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente, o eixo preso a ele tambm. Esse movimento de rotao ento utilizado para acionar uma outra mquina.

Vlvulas Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou ar comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm no difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando o compressor ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem impurezas que possam danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um filtro no caminho. Se o ar contm muito

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vapor

dgua,

ento

acrescenta-se

tubulao

que

denominamos purgador, para separar a gua do ar. Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral, disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da sala, teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar... olha voc l no poste de novo. Trabalhoso, no? No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado para a direita volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor ou a bomba, inverter as mangueiras dos dois lados do cilindro e religar o compressor ou a bomba. Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um circuito hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num certo tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula. Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas

desempenham um papel semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico de sua casa. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento da mesma forma que ao acionarmos os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no ficar acesa. Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso. O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo. Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um determinado movimento.

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A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao).

Exemplos de aplicao de vlvulas acionadas manualmente

Vlvulas acionadas eletricamente As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica no precisam necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Pode-se usar um conjunto de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob presso, para que a mquina execute seus movimentos e realize seu trabalho. No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens enviadas pelo computador mquina so sinais eltricos. As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides.

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Vlvula solenide pneumtica

Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina. Quando ligamos os terminais deste fio rede eltrica, digamos, 110 volts, acontecem alguns fenmenos fsicos chamados eletromagnticos. Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada na parte interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se dentro do carretel. O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se aciona a vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas passagens para o fluido e fechando outras. Assim, dependendo da posio do carretel no interior da vlvula, o fluido percorre um caminho ou outro. O carretel apresenta movimento nos dois sentidos: para a direita ou para a esquerda. Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides, os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser: manual: por meio de botes, alavancas ou pedais; mecnico: por meio de batentes, roletes e molas; pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.

As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para poderem realizar algum trabalho significativo,

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vrios componentes de tipos variados devem ser montados juntos, formando um conjunto.

componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios Marque com X a resposta correta. 1. Para produzir energia mecnica, a hidrulica e a pneumtica usam, respectivamente, os seguintes fluidos: a) ( ) querosene e ar; b) ( ) gs carbnico e hidrognio; c) ( ) mercrio e leo; d) ( ) leo e ar.

2. Na indstria, obtemos ar comprimido por meio de: a) ( ) bombas pneumticas; b) ( ) bombas hidrulicas; c) ( ) compressores de ar; d) ( ) compressores de hidrognio. 3. Comprime-se o leo com: a) ( ) compressores pneumticos; b) ( ) rolos eletrnicos;

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c) ( ) prensas mecnicas; d) ( ) bombas hidrulicas. 4. Os mecanismos que transformam energia de presso de fluidos em energia mecnica so chamados: a) ( ) bombeadores; b) ( ) compressores; c) ( ) rolamentos; d) ( ) atuadores. 5. Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou

pneumtico por meio de: a) ( ) vlvulas; b) ( ) pistes; c) ( ) bombas hidrulicas; d) ( ) compressores. 6. Uma vlvula pode ser acionada: a) ( ) manualmente; b) ( ) eletricamente; c) ( ) por meio do prprio fluido; d) ( ) todas as respostas anteriores.

Gabarito 1. d 4. d 2. c 5. a 3. d 6. d

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