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ESTABILIDAD YY DETERMINACIÓN ESTABILIDAD DETERMINACIÓN
ESTABILIDAD YY DETERMINACIÓN
ESTABILIDAD
DETERMINACIÓN

ESTABILIDAD

Para establecer

el

estado

de

estático

que

permita

a

una

equilibrio

estructura

sustentar un sistema de cargas, ésta debe

poseer suficientes restricciones de apoyo y continuidad en sus elementos. Si la

estructura es incapaz de lograr la condición

de

equilibrio

inestable.

estático

se

dice

que

es

DETERMINACION

Una vez clasificada la estructura como estable, es conveniente estudiar su grado de indeterminación. Este estudio

se puede hacer en función de fuerzas o desplazamientos, cuando nos referimos

a

las fuerzas se denomina

Indeterminación Estática y si es a los

desplazamientos,

Cinemática.

Indeterminación

ESTABILIDAD
ESTABILIDAD
  • a) INESTABILIDAD EXTERNA O ESTATICA

Cuando el número de componentes de

reacción es menor que el número de

ecuaciones

de

condición

independientes para el equilibrio de la estructura o también se presenta esta inestabilidad cuando se tiene una disposición inadecuada de los apoyos.

Reacciones Paralelas

Las líneas de acción de las reacciones son todas paralelas, la estructura es inestable, porque no puede oponerse al desplazamiento cuando aca sobre ella una fuerza en la dirección perpendicular a la dirección de los apoyos.

Reacciones Concurrentes

Cuando las líneas de acción de los elementos de reacción concurren en un punto se tiene otro caso de inestabilidad.

las fuerzas concurrentes en el cuerpo rígido no pueden resistir un momento alrededor de O. Probablemente no se producirá el colapso completo, porque al producirse una pequeña rotación alrededor de O causada por el momento de cualquier fuerza que no pase por dicho punto, esta rotación cesará cuando las tres líneas de acción de las reacciones formen el triángulo rayada indicado en la figura.

las fuerzas concurrentes en el cuerpo rígido no pueden resistir un momento alrededor de O. Probablemente

b) INESTABILIDAD INTERNA

La inestabilidad interna se presenta cuando los elementos o miembros de una estructura están mal dispuestos.

ARMADURAS

Una armadura o cercha es una estructura compuesta de elementos o barras unidos en sus extremos mediante nudos articulados, exentos de fricción. Dada esta condición todos los elementos de una armadura solo podrán transmitir fuerzas axiales.

Ecuaciones de estabilidad :

Si: b + r < 2n, el sistema es inestable. Si: b +r= 2n, el sistema es determinado. Si: b + r > 2n, el sistema es indeterminado.

Donde b el número de barras, n al número de nudos y r al número de componentes de reacción requeridas para la estabilidad externa .

La condición b + r < 2n es un criterio suficiente para determinar que una estructura es inestable estáticamente. Sin embargo, la condición b + r 2n no es un criterio suficiente para determinar si una estructura es estable.

b = 13 b + r = 2n n=8 r = 3 13 + 3 =

b = 13

b + r = 2n

n=8

r =

3

13 + 3 = 2 * 8

ESTABLE

b + r = 2n b = 15 r=3 15 + 3 = 2 x 9

b + r = 2n

b = 15

 

r=3

15 + 3 = 2 x 9

 

n=9

INESTABLE

Inestabilidad debida a la falta de resistencia cuadrilátero abcd lateral del

Inestabilidad debida a la falta de

resistencia cuadrilátero abcd

lateral

del

Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha no se manifiesta

claramente.

Una

forma

de

comprobarlo es intentar un cálculo

de

las

fuerzas

y

ver

si

los

resultados son compatibles o no. Un resultado incompatible indica que la solución no es única, sino infinita e indeterminada.

PORTICOS

Los pórticos son estructuras conformadas por elementos de vigas y columnas unidas por nudos rígidos, por consiguiente con capacidad de transmitir fuerzas de corte y de momento.

PORTICO PLANO : Un elemento de un pórtico plano es capaz de soportar cortante, fuerza axial en un plano y momento en el eje perpendicular a este.

Si b representa

el

mero

total

de

elementos, r el número de elementos de

restricciones por reaccn, entonces el número total de incógnitas independientes

en un pórtico rígido será :

(3b + r).

Para el equilibrio de un nudo, este sistema

debe

satisfacer

las

equilibrio, Σ F x =

0,

tres Σ F y

ecuaciones

de

=

0,

Σ M

=

0.

Si el número total de nudos rígidos es n,

entonces podrá escribirse 3n ecuaciones

independientes de equilibrio para sistema completo.

el

Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de construcción en la estructura con el fin de proveer ecuaciones adicionales de la estática, luego C es el número total de condiciones. Así, el número total de ecuaciones de la estática disponibles para la solución de (3b + r) incógnitos será: (3n + C). Los criterios para la estabilidad y grado de determinacn de un pórtico se establecen comparando el número incógnita (3b + r) con el número de ecuaciones independientes (3n + C):

Si : 3b + r < 3n + C, el sistema es inestable.

Si

:

3b

+

r

=

3n

+

C,

el

sistema es

estáticamente

determinado.

 

Si

:

3b

+

r

>

3n

+

C,

el

sistema

es

estáticamente

indeterminado.

Pórtico Estable 3b + r = 18 + 6 > 3n + C = 18 +

Pórtico Estable 3b + r = 18 + 6 > 3n + C = 18 + 0

PORTICO INESTABLE

PORTICO INESTABLE

C) INESTABILIDAD GEOMETRICA

Una

estructura

geométricamente

es

inestable

cuando

su

geometría debe cambiar en forma

observable antes de estar en

capacidad de sustentar las fuerzas que

la solicitan.

Este sistema puede volverse estable sólo después de ocurrir algún desplazamiento del punto A, y por esta razón debe considerarse como potencialmente inestable.

Este sistema puede volverse estable sólo después de ocurrir algún desplazamiento del punto A, y por
DETERMINACION
DETERMINACION

Una vez clasificada la estructura como estable, es conveniente estudiar su grado de indeterminación. Este estudio

se puede hacer en función de fuerzas o desplazamientos, cuando nos referimos

a

las fuerzas se denomina

Indeterminación Estática y si es a los

desplazamientos,

Cinemática.

Indeterminación

a) DETERMINACION E INDETERMINACION ESTATICA

El

grado de indeterminación, que

está dado por el exceso de

incógnitas sobre el

número de

ecuaciones disponibles, cuando se hace en función de fuerzas se habla

de indeterminacn estática.

INDETERMINACIÓN TOTAL

ARMADURA : Una armadura se idealiza

como una estructura integrada

por

miembros

que

soportan

sólo

fuerzas

axiales. Para cada miembro de las armaduras hay dos fuerzas externas, pero por equilibrio a lo largo del miembro, éstas deben ser iguales y opuestas; de aquí que solamente haya una incógnita independiente para cada miembro.

Además del equilibrio de los miembros, se dispone de las ecuaciones restantes de equilibrio de los nudos. Como resultado de ello, hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada nudo.

También se

pueden

tener

ecuaciones

según las condiciones que se le

estructura.

a

la

En las siguientes expresiones : NB = Número de barras NN = Número de nudos NR
En las siguientes expresiones :
NB = Número de barras
NN = Número de nudos
NR = Número de reacciones
NC = Número de condiciones

Cerchas Planas

• Cerchas Planas
• Cerchas Planas
La cantidad total de incógnitas consiste en las fuerzas de los miembros y de los componentes
La cantidad total de incógnitas consiste en las
fuerzas de los miembros y de los componentes
independientes de reacción.
# Incógnitas por Barras
=
2
# Ecuaciones por Barras = 1
# Ecuaciones por Nudos = 2
# De
Reacciones
= NR
# De Incógnitas
# de Ecuaciones
=
=
2 NB + NR
2 NN + NB
=
NB + NR – 2 NN
GI TOTAL

Cuando a la estructura se le dan unas

condiciones, las cuales permiten

obtener ecuaciones, entonces el grado

de indeterminación total sería:

GI

GI

TOTAL

TOTAL

== NBNB ++ NRNR –– 22NNNN –– NCNC

Cerchas Espaciales

• C erc h as E spac i a l es
• C erc h as E spac i a l es
NR = # de Reacciones # Incógnitas por Barras = 2 # Ecuaciones por Barras =
NR = # de Reacciones
# Incógnitas por Barras
=
2
# Ecuaciones por Barras = 1
# Ecuaciones por Nudos = 3
# De Incógnitas
=
2 NB + NR
# de Ecuaciones
=
3 NN + NB
==
NBNB ++ NRNR –– 33 NNNN
GI TOTAL
GI TOTAL

Dándole

condiciones

a

la

estructura tenemos :

GI TOTAL == NBNB ++ NRNR – 33NNNN –– NCNC

GI TOTAL

Pórticos Planos

• P ó rticos Planos
• P ó rticos Planos
NR = # de Reacciones # Incógnitas por Barras = 6 # Ecuaciones por Barras =
NR = # de Reacciones
# Incógnitas por Barras
=
6
# Ecuaciones por Barras = 3
# Ecuaciones por Nudos = 3
# De Incógnitas
=
6 NB + NR
# de Ecuaciones
=
3 NN + 3 NB
=
3 NB + NR – 3 NN
GI TOTAL

Si

la

estructura

presenta

condiciones, como pueden ser

rótulas,

etc.,

el

grado

de

indeterminación total será:

GI TOTAL == 3NB 3NB ++ NRNR – 33NNNN –– NCNC

GI TOTAL

Pórticos Espaciales

• P ó rticos Espaciales
• P ó rticos Espaciales
NR = # de Reacciones # Incógnitas por Barras = 12 # Ecuaciones por Barras =
NR = # de Reacciones
# Incógnitas por Barras
=
12
# Ecuaciones por Barras =
6
# Ecuaciones por Nudos =
6
# De Incógnitas
=
12 NB + NR
# de Ecuaciones
=
6 NN + 6 NB
GI
=
6 NB + NR – 6 NN
TOTAL

Si

a

la

estructura

se

le

dan

condiciones, el

grado

de

indeterminación total será:

GI TOTAL == 66NBNB ++ NRNR –– 66NNNN –– NCNC

GI TOTAL

Entramados o Parrillas

• Entramados o Parrillas
• Entramados o Parrillas
NR = # de Reacciones # Incógnitas por Barras = 6 # Ecuaciones por Barras =
NR = # de Reacciones
# Incógnitas por Barras
=
6
# Ecuaciones por Barras =
3
# Ecuaciones por Nudos =
3
# De Incógnitas =
6 NB + NR
# de Ecuaciones =
3 NN + 3 NB
=
3 NB + NR – 3 NN
GI TOTAL

Si se tienen condiciones especiales,

el grado de indeterminación total

será:

GI TOTAL == 33NBNB ++ NRNR –– 33NNNN –– NCNC

GI TOTAL

INDETERMINACIÓN EXTERNA

Si

el

número

de componentes de

reacción

es

menor

que

el

número

de

ecuaciones de condición independientes

para

el

equilibrio

de

la

estructura

entonces,

 

la

estructura

será

externamente inestable.

Si el número de

componentes

de

reacción

excede

al

número

de

ecuaciones

de

condición

independientes para el equilibrio de la

estructura,

entonces

la

estructura

es

externamente indeterminada.

Luego una estructura es indeterminada

externamente desde el punto de vista

estático si los componentes

independientes de las reacciones de

sustentación que actúan sobre ella

exceden al número de ecuaciones

disponibles (Ecuaciones de la estática

junto con las condiciones constructivas)

para el análisis.

GI

= # de Reacciones - # Ecuaciones -

EXT

# de Condiciones.

GI Externa == NRNR -- NE

GI Externa

NE –– NCNC

Donde:

NR = Número de reacciones

NE = Número de ecuaciones disponibles de

la estática

NC = Número de condiciones

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 4 GI EXT = 4 – 3 = 1

NE=# Ecuaciones = 3

NR=# Reacciones = 4

GI

EXT

= 4 – 3 = 1

NE =# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 5 GI =5–3=2

NE =# Ecuaciones = 3

NR=# Reacciones = 5

GI EXT =5–3=2

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 5 NC=# Condiciones = 1 GI = 5 –

NE=# Ecuaciones

=

3

NR=# Reacciones

=

5

NC=# Condiciones = 1

GI EXT

= 5 – 3 – 1 = 1

NE=# Ecuaciones = 3 NR=# Reacciones = 4 NC=# Condiciones = 1 GI =4–3–1=0 ⇒ Estáticamente

NE=# Ecuaciones

=

3

NR=# Reacciones

=

4

NC=# Condiciones = 1

GI EXT =4–3–1=0

Estáticamente Determinada.

INDETERMINACIÓN INTERNA

Una

estructura

es

indeterminada

internamente desde el punto de vista

estático si las acciones internas,

inducidas en los miembros de la

estructura por las fuerzas aplicadas, no

pueden

conocerse

con

base

en

consideraciones del equilibrio estático.

Armaduras

Grado de indeterminación interna:

GI interna

GI

interna == NB

NB ++ NRNR –– 22NNNN –– NCNC

Donde:

NB= Número de barras

NN= Número de nudos

NC= Número de condiciones

NR= Número de reacciones necesarias

para que la estructura sea estable.

NR = 3 NB = 5 NN = 4 GI = 5 + 3 – 2

NR

=

3

NB

=

5

NN

=

4

GI interna = 5 + 3 – 2 x 4 = 0

NR = 3 NB = 16 NN GI = 16 + 3 – 2 x 9

NR

=

3

NB

=

16

NN GI interna = 16 + 3 – 2 x 9 = 1

=

9

Pórticos Planos

Si: 3NB + NR < 3NN + NC, el pórtico es inestable.

Si: 3NB + NR = 3NN + NC, el pórtico es determinado.

Si: 3NB + NR > 3NN + NC, el Pórtico es indeterminado.

El hecho que 3NB + NR > 3NN + NC, no garantiza que el pórtico sea estable.

El grado de indeterminación interna de los pórticos tiene poca importancia práctica y puede hacerse rápidamente por inspección.

GI interna = 3n - # Condiciones

GI interna == 3n3n -- NCNC

GI interna

Donde n es el número de espacios dentro de

los límites del pórtico que se hallan

completamente rodeados por elementos del

mismo. Los segmentos adyacentes al terreno

no se cuentan.

Las condiciones que se deben tener en cuenta para el grado de indeterminación interna, son las que quedan en los elementos del pórtico que forman los espacios rodeadas por ellos.

a) n = 3 , GI = 3 x 3 = 9 b) n = 2

a) n = 3 , GI int = 3 x 3 = 9

b) n = 2 , GI int = 3 x 2 = 6

Es p acios cerrados por barras: n = 3 # Condiciones: NC = 4 GI =

Espacios cerrados por barras: n = 3 # Condiciones: NC = 4 GI int = 3 x espacios - # condiciones GI int = 3 x 3 – 4 = 5

Pórticos Espaciales

Si: 6NB + NR < 6NN + NC, el pórtico es inestable

Si: 6NB + NR = 6NN + NC, el pórtico es determinado

Si: 6NB + NR > 6NN + NC, el pórtico es indeterminado

El hecho que 6NB+NR > 6NN+NC, no garantiza que el pórtico sea estable.

Como se dijo para pórtico plano, el grado de indeterminación interna de los pórticos tiene poca importancia práctica y puede hacerse por inspección.

GI interna = 6n - # condiciones

GI interna == 66nn –– NCNC

GI interna

Donde n es el número de espacios dentro de los

límites del

pórtico

que

se

hallan totalmente

rodeados por elementos del mismo.

Los

espacios

cerrados

en

planta

deben

contabilizarse una vez cada uno, no importando las veces que se repitan en la altura.

b) DETERMINACION E INDETERMINACION CINEMATICA

Es

el

número

de

desplazamientos

desconocidos en los nudos de la estructura.

Esto nos indica que se debe tener el número

mínimo de parámetros que son necesarios

definir para describir su geometría

deformada. Usualmente estos parámetros

son los desplazamientos lineales y rotaciones

de los nudos.

Una

estructura

es

determinada

cinemáticamente cuando los

desplazamientos de sus nudos

están

completamente restringidos.

Una

estructura

es

indeterminadamente

cinemáticamente cuando uno o varios de

sus nudos pueden desplazarse libremente

al someter la estructura a la acción de las

cargas.

ARMADURA PLANA
ARMADURA PLANA
ARMADURA PLANA Grados Libres = 7 Grados Restringidos = 3
Grados Libres = 7 Grados Restringidos = 3
Grados Libres = 7
Grados Restringidos = 3
ARMADURA ESPACIAL
ARMADURA ESPACIAL
ARMADURA ESPACIAL Grados Libres = 6 Grados Restringidos = 12
Grados Libres = 6 Grados Restringidos = 12
Grados Libres = 6
Grados Restringidos = 12
PORTICO PLANO
PORTICO PLANO
PORTICO PLANO Grados Libres = 7
Grados Libres = 7
Grados Libres = 7
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL Grados Libres = 24
Grados Libres = 24
Grados Libres = 24
ARMADURA PLANA
ARMADURA PLANA
ARMADURA PLANA a) ESTATICO NB = 21 NN = 11 NR = 4 TOTAL b) CINEMATICO

a) ESTATICO NB = 21 NN = 11

NR =

4

GI TOTAL

= 21 + 4 11 x 2 = 3

b) CINEMATICO De los nudos = 9 x 2 = 18

De los apoyos

=

0

GI = 18

ARMADURA ESPACIAL
ARMADURA ESPACIAL
ARMADURA ESPACIAL ESTATICO NB = 25 NN = 12 NR = 12 GI = 25 +

ESTATICO NB = 25 NN = 12

NR =

12

GI TOTAL = 25 + 12 – 12 x 2 = 1

CINEMATICO De los Nudos = 3 x 8 = 24 De los Apoyos = 0 =
CINEMATICO
De los Nudos = 3 x 8 = 24
De los Apoyos
=
0
= 24
GI TOTAL
PORTICO PLANO
PORTICO PLANO
PORTICO PLANO
a) ESTATICO NB = 17 NN = 15 NR = 7 # de Condiciones = 1x4=4
a)
ESTATICO
NB = 17
NN = 15
NR =
7
# de Condiciones = 1x4=4
GI TOTAL = 3x17 + 7 – 15 x 3-4 = 9
b)
Cinemático considerando axiales en vigas y columnas
De los nudos = 3 x 11
De los apoyos=
De las condiciones= 1 x 4 =
=
33
5
4
GI
= 42
c)
Cinemático considerando solo axiales en vigas
GI = 42 – 9 = 33
# De tramos de columnas: 9
d)
Cinemático considerando solo axiales en columnas
GI = 42 – 8 = 34
# De tramos de vigas: 8
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL
a) ESTATICO Grado de indeterminación total NB = 26 NN = 18 NR = 18 #
a) ESTATICO
Grado de indeterminación total
NB = 26
NN = 18
NR =
18
# de Condiciones = 3 x 4 = 12
GI TOTAL = 6x26 + 18 – 6 x18- 12 = 54
Grado de indeterminación externa
NR= 18
NE= 6
GI interna = 18 – 6 =12
Grado de indeterminación interna
N=9
NC= 12
GI interna = 6N-NC
GI interna = 6X 9 – 12 =42
b) Cinemático considerando axiales en vigas y columnas De los nudos = 6 x 13 De
b) Cinemático considerando axiales en vigas y columnas
De los nudos = 6 x 13
De los apoyos =
De las condiciones= 3 x 4 =
=
78
12
12
GI= 102
c) Cinemático considerando axiales solo en vigas
GI = 102 – 15
=
87
# De tramos de columnas: 15
)Cinemático despreciando axiales en vigas y columnas
GI = 102 – 15 – 11
=
76
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL
PORTICO ESPACIAL
a) ESTATICO Grado de indeterminación total NB = 20 NN = 17 NR = 26 #
a) ESTATICO
Grado de indeterminación total
NB = 20
NN = 17
NR =
26
# de Condiciones = 3x3=9
GI TOTAL = 6x20 + 26 – 6 x17- 9 = 35
Grado de indeterminación externa
NR= 26
NE= 6
GI interna = 26 – 6 =20
Grado de indeterminación interna
# de espacios cerrados :
N=4
NC= 9
GI interna = 6N-NC
GI interna = 6 X 4 – 9 =15
b) Cinemático considerando axiales en vigas y columnas De los nudos = 6 x 11 De
b) Cinemático considerando axiales en vigas y columnas
De los nudos = 6 x 11
De los apoyos =
De las condiciones = 3 x 3
=
66
10
=
9
85
c) Cinemático considerando axiales solo en vigas
GI = 85 – 8 = 77
# De tramos de columnas: 8
d) Cinemático considerando axiales solo en columnas
GI = 85 – 12 = 73
# De tramos de vigas: 12
e) Cinemático despreciando axiales en vigas y columnas
GI = 85 – 8 - 12= 65
PARRILLA
PARRILLA
PARRILLA
a)ESTATICO Grado de indeterminación total NB NN NR = 14 = 13 = 13 GI TOTAL
a)ESTATICO
Grado de indeterminación total
NB
NN
NR
= 14
= 13
= 13
GI TOTAL = 3 x 14 + 13 – 3 x 13 = 16
Grado de indeterminación interna
# de espacios cerrados
N= 2
GI interna = 3N-NC
GI INTERNA = 3x 2-0 = 6
Grado de la indeterminación externa
NR= 13
NE =
3
GI Externa = 13 –3 = 10
b)Cinemático
De los nudos = 3 x 6
De los apoyos = 2 x 4
GI
=
18
= 8
= 26