FLUJO DE CARGA

INTEGRANTES: PEDRO HERNANDEZ 13.530.828 ASBEL VILLAREAL 15.868.154 JEAN CARLE GOMEZ

INTRODUCCIN
El flujo de carga o flujo de potencia es la herramienta

bsica para determinar las condiciones de operacin en estado estable de un sistema de potencia. En general, el flujo de carga se realiza para la planificacin, diseo y funcionamiento de sistemas de potencia bajo varias condiciones de operacin y para estudiar los efectos de cambios en configuraciones de los equipos, adems de anlisis de contingencias, despacho ptimo, estabilidad, entre otros estudios

EL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA

El problema de flujo de carga puede ser definido como el

clculo de las potencias activa y reactiva que fluye en cada rama y la magnitud y ngulo de fase de los voltajes de cada barra de un sistema de potencia para condiciones de carga y generacin dadas. El trmino sistema de potencia incluye el juego de plantas de generacin de energa, lneas de transmisin, subestaciones y la distribucin fsica de la demanda de energa. La informacin obtenida del estudio de flujo de carga, puede ser usada para probar la capacidad del sistema para transmitir energa del punto de generacin a la carga sin sobrecargar las lneas y determinar la adecuacin de la regulacin de voltaje, por medio de capacitores en paralelo, reactores en paralelo, transformadores con cambiadores de tomas (taps) y compensacin de reactivos por medio de mquinas rotativas.

REPASO DE TCNICAS NUMRICAS PARA LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES

Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones

cuya forma general es :

1 (1 , 2 ; )=0 2 (1 , 2 ; )=0 (1 , 2 ; )=

METODO ITERATIVO DE GAUSS

Este mtodo es muy apropiado para la solucin de

sistemas de ecuaciones alineales. Consiste en seleccionar valores inciales arbitrarios para las variables y mediantes aproximaciones sucesivas encontrar la solucin del sistema de ecuaciones en forma iterativa.

METODO ITERATIVO DE GAUSS

Se desea resolver el siguiente sistema de ecuaciones

11 1 + 12 2 + 13 3 = 1 21 1 + 22 2 + 23 3 = 2 31 1 + 32 2 + 33 3 = 3
(3.3) El cual se reescribe en la forma

1 = 2 =

1 (1 11 1 (2 22

12 2 13 3 ) 21 1 23 3 )

3 =

(3 31 1 32 2 )

METODO ITERATIVO DE GAUSSSEIDEL

Este mtodo es una modificacin del mtodo anterior.

Consiste en usar los nuevos valores calculados inmediatamente despus de hallarse, para realizar el clculo siguiente.

Las iteraciones se continan hasta que la mxima

diferencia entre valores consecutivos de xi ( i=1, 2,..., n,) es menor que un valor predeterminado , esto es, Max (+1) ()

METODO DE NEWTON-RAPHSON
Este mtodo es ms sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma

(1 , 2 . . )=0 (1 , 2 . . )=0

(1 , 2 . . )=0
Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores xi 0 se tiene:

(1 + 1 , . . 0 + )= 1 . . 0 + 1 ( ) ++ ( ) +1

METODO DE NEWTON-RAPHSON
Donde es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior

( ) + : representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en

Como los son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
0 1 , . . , + 1 + + ( ) =0 + ( ) =0

1 , . . , 0

METODO DE NEWTON-RAPHSON
Matricialmente se puede escribir:

1 0 = 0

Es decir ( 0 ) + 0 = 0

METODO DE NEWTON-RAPHSON
Donde cada vector y matriz est definido
Vector funcin evaluada en

0 =

Matriz Jacobiana evaluada en

METODO DE NEWTON-RAPHSON
el vector residuo evaluado en

, 0

se puede escribir:

(3.11) En general entonces, el residuo en una iteracin k es:

Suponiendo que se conoce

(vector de valores aproximados de la variable), entonces puede

obtenerse una aproximacin mejor de la forma:

+1

+1

Como se han despreciado los trminos de orden superior, no ser la solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:

+1

MODELACIN DE LA RED
Generadores. Los generadores comnmente en los estudios de flujo de carga se representan como fuentes de P-V P-Q. Los generadores se suelen representar por el voltaje interno en serie con la impedancia apropiada. Lneas de Transmisin. Las lneas de transporte poseen un modelo equivalente que depende de la longitud de la lnea de transmisin; as las lneas cortas, cuya longitud es menor a 50 millas (80 Km.) se representan a travs de una reactancia nica serie; en cambio las lneas de transmisin largas de longitudes mayores a 200 millas (320 Km.), por lo general se modelan por un circuito Pi () equivalente. NOTA: Los cables tambin pueden ser representados por su modelo , pero con la impedancias apropiadas. Transformadores. En los estudios de flujo de carga es comn representar el transformador por medio de su reactancia de cortocircuito en serie con un transformador ideal que toma en cuanta la posicin del cambiador de tomas. En el caso del transformador de tres devanados en el que el terciario no tiene carga o posee una carga muy baja tambin se representa por la impedancia de cortocircuito.

MODELACION DEL SISTEMA-MATRIZ ADMITANCIA (Ybus)

El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que llegan a la barra y negativa las que salen. Suponga un sistema que tiene n barras conectadas entre si. Elijase dos barras adyacentes entre s denotadas por los nmeros i y j, entre las cuales se encuentra conectada una impedancia y por donde fluye una corriente , de la barra i a la barra j.

entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es:

,=

=( )

MODELACION DEL SISTEMA-MATRIZ ADMITANCIA (Ybus)

Supngase una barra genrica k-sima, entonces:

0 , =0 1 , =1 ( 1 ) 2 , =2 ( 2 ) , = ( )

MODELACION DEL SISTEMA-MATRIZ ADMITANCIA (Ybus)

siendo las las corrientes que salen de la barra k hacia cierta barra m. Supngase que la corriente que entra a la barra k es , entonces se puede plantear la ecuacin de corriente en la barra k como sigue:

=0 +1 +2 ++
sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:

= 0 + 1 ( 1 ) + 2 ( 2 ) + + ( )
finalmente esta ecuacin puede ser reescrita de manera ms compacta de la forma:

=0

=1

MODELACION DEL SISTEMA-MATRIZ ADMITANCIA (Ybus)

Si esta ecuacin se escribe para todos los nudos, excepto para el de referencia, es decir, para todas las barras en el caso de un sistema de potencia, entonces el conjunto completo de ecuaciones que definen la red se puede expresar en forma matricial como:

1 1

11 12 21 22 1 2

1 2

1 2

Ntese que el trmino:

=0 =

: representa la sumatoria de todas las admitancias conectadas al nodo k incluyendo

cualquier admitancia en paralelo.

= : representa la admitancia mutua entre las barras k y j.

Se procede a rescribir la ecuacin de la corriente en el nodo k:

=1

(4.7)

CARACTERISTICA DE LA MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA

La matriz admitancia de barra es una matriz muy peculiar producto de curiosidades matemticas originadas por la naturaleza fsica de los elementos que constituyen el sistema, entre dichas caractersticas cabe destacar: La matriz admitancia de barra es una matriz cuadrada de orden n si el sistema posee n barras. La matriz es simtrica respecto a su diagonal principal, es decir : Yij = Yji Los elementos de la diagonal principal de la matriz admitancia de barra son negativos, mientras que los elementos fuera de la diagonal son positivos. Si en el sistema no se despreciara la resistencia, la matriz admitancia de barra es una matriz compleja. Cada elemento de la diagonal principal es la suma de las admitancias que confluyen en un mismo nudo, incluidas las ramas con conexin a tierras. Cada elemento situado fuera de la diagonal principal, representa la admitancia existente entre los dos nodos indicados por la posicin de esa admitancia en la matriz, cambiada de signo. Se tiene que las corrientes de un sistema quedan expresada por medio de su matriz de admitancia y vector de tensiones de barras. I = YV

TIPOS DE BARRAS
BARRA DE CARGA

BARRA DE VOLTAJE CONTROLADO

BARRA TIPO SLACK

BARRA DE CARGA
En este tipo de barra, se especifican las potencias

inyectadas a la barra, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el ngulo de voltaje. Cuando se encuentran cargas conectadas a estas, las potencias de las cargas se toman como entradas negativas al sistema. Estas barras tambin pueden ser solo puntos de interconexin donde tanto la generacin como la carga son iguales a cero. Los datos de las cargas se conocen de los registros histricos, de la planeacin de cargas o de mediciones. Con frecuencia, en la prctica solo se conoce la potencia real; la potencia reactiva se basa en un factor de potencia supuesto tal como 0,85 o mayor. Estas barras son conocidas como barras P-Q.

BARRA DE CARGA
Estas barras pueden tener tambin conectada generacin, la potencia total conectada a la barra se determina como:

En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrar por el estudio de flujo de carga son el mdulo y el ngulo de la tensin ( V ,).

BARRA DE VOLTAJE CONTROLADO

Son barras del sistema en las que se mantiene constante la magnitud del voltaje. En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el mdulo de la tensin (P, V ),En las barras en las que hay un generador conectado se puede controlar la generacin en MW por medio del ajuste de la fuente de energa mecnica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al ajustar la excitacin de corriente continua del generador. En una barra de voltaje controlado el ngulo del voltaje i es la cantidad desconocida a ser calculada y despus de que se ha resuelto el problema de flujo de potencia se puede calcular Qi por medio de la ecuacin (5.4) o (5.7). Ciertas barras sin generadores pueden tener la capacidad de controlar el voltaje; a tales barras tambin se les llama barras de voltaje controlado y la potencia real que generan es simplemente cero. Son llamadas tambin barras P-V. Las incgnitas en este tipo de barra son el ngulo del voltaje y la potencia reactiva total inyectada a la barra (Q, ).

BARRA TIPO SLACK

El ngulo del voltaje de la barra de compensacin sirve

como referencia para los ngulos de todos los dems voltajes de barra. El ngulo que se le asigne al voltaje de la barra de compensacin no es de importancia puesto que son las diferencias de ngulo entre las barras las que determinan los valores calculados de Pi y Qi . Generalmente se selecciona = 0. La magnitud del voltaje de esta barra se especifica como la otra cantidad conocida y generalmente se toma como 1.0 p.u. Esta barra es de libre ajuste con el objeto de cubrir las prdidas de transmisin del sistema. Donde V y son especificadas. Debido a que es especificado este es mantenido constante durante la solucin del flujo de potencia

INFORMACIN OBTENIDA DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA

Los estudios de flujo de potencia determinan los voltajes de las barras y los flujos en todas las ramas (branch) para una condicin dada. Un flujo de potencia es una serie de calculo hechos cuando ciertos parmetros son colocados a un valor diferente o configuracin de circuito es cambiado por el cierre y apertura de breakers, agregando o removiendo una lnea, etc. Los estudios de flujo de potencia son llevados a cabo para verificar la operacin de un sistema existente es capaz de suplir la carga adicional o para verificar y comparar nuevas alternativas de adicin al sistema de nuevas fuentes de poder, cargas o probar el rendimiento del sistema. Generalmente el estudio de ingeniera de potencia posee un conjunto predefinido de criterios que deben ser cumplidos, estos incluyen los siguientes: Criterios de Voltaje, como definido en IEEE Std 141-1993 Flujos de lneas y transformadores debe estar dentro de los lmites nominales trmicos. Salida de potencia reactiva generada debe estar dentro de los lmites definidos por las curvas de capacidad del generador.

ECUACIONES DE POTENCIA
Suponga un nodo k que posee n barras conectadas y donde cada una de ellas posee una corriente orientada saliendo de la barra k, y una corriente nica entrando a la barra k que puede ser escrita por:

= +

=1

La potencia que es inyectada a la barra k viene dada por:

= = = +
(5.2)

=1

Donde

= +
=1
(5.3)

COORDENADAS POLARES
Las ecuaciones de potencia en coordenadas polares pueden ser escritas por :

=
=1

Suponiendo:

= =
resulta :

=
=1

= cos( ) +

cos(

+ )

CARACTERISTICAS DE ECUACIONES DE FLUJO DE CARGA

Las ecuaciones de flujo de carga poseen una serie de caractersticas entre las que se pueden mencionar: Las ecuaciones de flujo de potencia son no lineales por que no se pueden obtener relaciones analticas directas para su solucin, siendo necesario utilizar mtodos numricos. Las ecuaciones de potencias son de tipo algebraicas, esto es consecuencia de considerar que el sistema de potencia se encuentra operando en condiciones estables de carga. La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la condicin energtica del sistema, esto es :

= =

+prdidas +prdidas

donde Pgen y Qgen, son las potencias generadas y Pcarga y Qcarga las potencias de carga. Los flujos de potencia en los enlaces (Lneas de transmisin) son funcin de las tensiones en las barras y del ngulo ( j- k) el cual es el ngulo de transmisin y de carga. En el estudio de flujo de carga se observan tres (3) clases de variables: - Variables no controlables: aquellas que dependen de los usuarios, tales como las potencias de las cargas Pcarga y Qcarga. - Variables de Control (independientes): son aquellas que pueden ser sujetas a manipulaciones para el control efectivo y econmico del sistema de potencia. Las potencias generadas Pgen y Qgen son las variables controlables. - Variables dependientes: estas son las variables que dependen de las variaciones de la potencia, como lo son los valores de tensin en las partes del sistema de potencia en mdulo y ngulo

MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJOS DE CARGA

ALGORITMOS DE SOLUCION INTERATIVOS:

Metodo De Gauss-Seidel Usando Y-Barra

Mtodo De Newton-Raphson

Metodo De Gauss-Seidel Usando Y-Barra

El mtodo de Newton-Raphson, es muy confiable y de rpida convergencia. Este no es sensible a factores que hagan que la convergencia sea difcil o que no haya convergencia como en otros mtodos de flujo de carga (por ejemplo, la eleccin de la barra de compensacin, capacitores en serie o resistencias negativas). La tasa de convergencia es relativamente independiente del tamao del sistema. Se puede trabajar con las ecuaciones de potencia en coordenadas polares o rectangulares; aqu se describir el mtodo utilizando coordenadas polares. La solucin del mtodo de Newton-Raphson exige el uso de la siguiente ecuacin en forma de matricial: 2 P2

1 = 3 =

2 = V 4 = V

3 N V2 V3 VN

P3 PN Q2 Q3 QN

Metodo De Gauss-Seidel Usando Y-Barra

o en forma abreviada,

1 3

2 4 V

P Q

En la ecuacin , se supone que la barra de compensacin es la barra 1, por lo que no se pueden incluir los errores P 1 y Q 1 ya que P1 y Q1 son indefinidos. Tambin se omiten todos los trminos en que intervienen 1 y V 1 porque ambas correcciones son cero en la barra de compensacin. Los errores en una barra tpica de carga i estn dados por:

Pi = Pi,prog Pi,calc
Q i = Q i,prog Q i,calc

Metodo De Gauss-Seidel Usando Y-Barra

La formulacin de la matriz jacobiana es frecuentemente modificada tomando ventaja de la simetra en las derivadas parciales. Esta modificacin es:

V V

V V

V V

P Q

La solucin de la ecuacin se hace por iteracin de la siguiente manera:

Estimar los valores de

i 0 Vi 0
y

Usar los valores estimados para calcular : -

-Los errores

Pi,calc 0 y Qi,calc 0 , P 0 y Q0

de las ecuaciones

, de las ecuaciones

- Los elementos de las derivadas parciales de la jacobiana. Resolver la ecuacin

V V

V V

V V

P Q

0 0 V ; para las correcciones inciales i y V0

COMPARACION DE LAS TECNICAS DE SOLUCION DE FLUJO DE POTENCIA

Las tcnicas descritas anteriormente son tcnicas bsica de solucin al flujo de carga. Algunas variaciones y mejoras a estas tcnicas han sido desarrolladas e incorporadas en los programas de flujo de carga para mejorar las caractersticas de arranque y convergencia. No obstante es usual entender como la tcnica de solucin de flujo de carga trabaja, es ms importante entender las caractersticas que exhiben. Debido a que su convergencia depende de la red, carga, condiciones de los generadores, cada tcnica iterativa discutida posee sus propias fortalezas y debilidades. El mtodo de Gauss-Seidel generalmente exhibe una pobre caracterstica de convergencia y entonces no son ampliamente usados para los estudios de flujo de carga. La mayora de las investigaciones en las tcnicas de solucin de flujo de carga se han centrado en los mtodos de Newton. Variaciones del mtodo original, espacialmente la habilidad de converger desde estimaciones iniciales de voltaje pobre. Los mtodos modificados de Newton empleados por los programas comerciales de flujo de carga combinan las caractersticas de buena convergencia y algoritmos de solucin robustos.