UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIOS ELCTRICOS DE UN SISTEMA COLECTOR DE POTENCIA CONECTADO A UNA RECTIFICADORA HVDC

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

CHRISTIAN PATRICIO GONZLEZ CARRILLO

SANTIAGO DE CHILE ABRIL 2012

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIOS ELCTRICOS DE UN SISTEMA COLECTOR DE POTENCIA CONECTADO A UNA RECTIFICADORA HVDC

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

CHRISTIAN PATRICIO GONZLEZ CARRILLO

PROFESOR GUA: GABRIEL OLGUN PARADA MIEMBROS DE LA COMISIN: ARIEL VALDENEGRO ESPINOZA CLAUDIA RAHMANN ZIGA

SANTIAGO DE CHILE ABRIL 2012

II

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA POR: CHRISTIAN GONZLEZ CARRILLO FECHA: 09 DE MARZO DE 2012 PROF. GUA: GABRIEL OLGUN PARADA

ESTUDIOS ELCTRICOS DE UN SISTEMA CONECTADO A UNA RECTIFICADORA HVDC

COLECTOR

DE

POTENCIA

Debido a la escasez de recursos energticos cercanos a los centros de consumo y los avances

tecnolgicos de la electrnica de potencia es que la transmisin en corriente continua a altas tensiones (HVDC) ha ganado terreno en las ltimas dcadas. El objetivo general de esta memoria consiste en estudiar la operacin de un sistema de generacin AC -llamado sistema colector a lo largo del trabajo- que alimenta una estacin rectificadora HVDC como nica carga. La investigacin realizada permite establecer que la naturaleza de una carga de este tipo, insensible a la frecuencia, obliga a realizar estudios estticos y dinmicos para demostrar que los parmetros del sistema colector y que las medidas de control que pueden adoptarse ante contingencias permiten la operacin del sistema AC bajo norma. El proyecto Energa Austral, que se encuentra an en etapa de desarrollo, se usa como inspiracin para crear un modelo sobre el cual se realizan estudios estticos y dinmicos para observar su comportamiento ante los fenmenos que la literatura describe como relevantes. Los estudios estticos se dividen en: flujos de potencia, que permite establecer un adecuado intercambio de reactivos entre los que aportan los filtros y los que provee el sistema colector para satisfacer los requerimientos de la estacin rectificadora, adems de verificar que los lmites trmicos no son sobrepasados; autoexcitacin, mediante el cual se determinan las reactancias de las unidades de generacin con el fin de evitar este fenmeno; cortocircuitos, con los que se determina si el sistema es robusto ante interacciones AC/DC. Los estudios dinmicos permiten, mediante contingencias en el enlace, determinar rangos de parmetros para las inercias y reactancias subtransitorias con el fin de limitar las sobrefrecuencias y sobretensiones temporales respectivamente. Adicionalmente, mediante el control del enlace, es posible mitigar las cadas de frecuencia ante salidas intempestivas de generadores, dada la naturaleza aislada del sistema en que no existe reserva en giro y que la carga resulta insensible a la frecuencia. Finalmente, se propone una gua que permite establecer los estudios que demuestran la operacin segura del sistema colector.

III

Agradecimientos
En primer lugar quisiera agradecer a mi profesor gua, Gabriel Olgun, quien pese a su apretada agenda siempre se dio el tiempo para atender mis dudas y tuvo la mejor disposicin cuando tena que explicarme alguna idea. Agradezco tambin a lex Alegra y Pablo Jorquera, ingenieros de Transelec, quienes me prestaron su colaboracin en el uso del software Power Factory y me ayudaron en la comprensin de varios fenmenos. A los profesores Ariel Valdenegro y Claudia Rahmann por ayudar en la correccin mi trabajo. A mi familia, a mis padres Vero y Tatn por apoyarme en todas mis decisiones y ensearme valores que considero fundamentales como la responsabilidad y el rigor. A mi hermana Priscila, quien me ha acompaado en este ltimo ao de Universidad y me ha entregado valiosos puntos de vistas en diversas discusiones. A mi hermano Diego, porque s que tenemos que valorar su talento. A todos mis tos y tas que me han alentado durante estos seis aos: Elba, Nancy, Ruty, Chato, Angi, Toyo, Julio, Flix, Luis. A mis abuelos y primos que me faltaran hojas para nombrarlos. A Amanda, la Rucia, quien ha sido mi compaera en esto ltimos dos aos y en quien he encontrado amor y comprensin incondicionales. A Lula, su madre, quien me ayud en la lectura e impresin de este trabajo. Agradezco a toda su funky family porque en ellos encontr una nueva familia que me ha acogido como uno ms de ellos. A todos mis amigos. Los guatones: Benja, Cato, Ronny, Raimundo, Jona y Manolete con quienes pasamos muchos ramos y compartimos muchos momentos fuera de la U; a mis amigos de Francachela con quienes animamos incontables carretes; a mis amigos del colegio: Santos, Paroy, Pimpo, Melissa, Suazo, Luisao, Ibarra, Mass, Tupi y Gabriel quien es un ejemplo de cmo afrontar la vida, y con quienes me sigo juntando cada vez que hay tiempo; a mis amigos de elctrica, de la terraza y los futboleros, que no puedo nombrar porque son muchos; Al Ariel, la Caro, y a mis amigas de siempre: Silvia y la Naty. A quienes han ayudado a mi formacin profesional: mis profesores del colegio, Liceo, Preu, Universidad; y a incontables personas con quien compart en mis prcticas y trabajos; de todos ellos intent sacar el mximo provecho, tratando de aprender de todas sus experiencias.

IV

A mi familia y amigos

ndice
1 DEFINICIN DEL TEMA DE TRABAJO DE TITULO..1
1.1 1.2 1.3 Fundamentacin y objetivos generales .......................................................................................1 Alcance del trabajo.......................................................................................................................2 Objetivos especficos ....................................................................................................................3

REVISIN BIBLIOGRFICA.... 4
2.1 Generalidades de Transmisin en Corriente Continua ............................................................5
2.1.1 Ventajas de transmisin DC vs AC .......................................................................................................... 5 2.1.1.1 Consideraciones tcnicas ................................................................................................................. 5 2.1.1.2 Consideraciones econmicas ........................................................................................................... 6 2.1.2 Tipos de enlaces HVDC ........................................................................................................................... 7 2.1.2.1 Enlace monopolar ............................................................................................................................ 7 2.1.2.2 Enlace bipolar .................................................................................................................................. 7 2.1.2.3 Enlace homopolar ............................................................................................................................ 8 2.1.3 Componentes de un sistema de transmisin HVDC ................................................................................. 8 2.1.4 Procesos de rectificacin e inversin ...................................................................................................... 10 2.1.4.1 Tensiones y corrientes.................................................................................................................. 11 2.1.4.2 ngulos en las estaciones convertidoras ........................................................................................ 12 2.1.4.3 Convertidora de 12 pulsos ............................................................................................................. 13 2.1.5 Control bsico de un enlace HVDC ........................................................................................................ 14

2.2

Sistema Colector de Potencia y Enlace HVDC ........................................................................17

2.2.1 Requerimientos de potencia reactiva ...................................................................................................... 17 2.2.2 Compensacin de potencia reactiva ........................................................................................................ 18 2.2.3 Resonancias elctricas ............................................................................................................................ 19 2.2.3.1 Resonancias en secuencia positiva ................................................................................................. 20 2.2.3.2 Resonancias en secuencia cero ...................................................................................................... 20 2.2.4 Autoexcitacin ........................................................................................................................................ 21 2.2.5 Contenido armnico ............................................................................................................................... 23 2.2.6 Variaciones en la potencia activa ........................................................................................................... 23 2.2.6.1 Oscilaciones del rotor y estabilidad transiente ............................................................................... 23 2.2.6.2 Variaciones de la frecuencia .......................................................................................................... 24 2.2.7 Niveles de cortocircuito .......................................................................................................................... 26

2.3

Generadores sincrnicos ............................................................................................................29

2.3.1 Caracterstica de operacin de mquinas sincrnicas ............................................................................. 29 2.3.2 Controladores de excitacin y velocidad ................................................................................................ 30 2.3.2.1 Controlador de excitacin .............................................................................................................. 30 2.3.2.2 Controlador de velocidad ............................................................................................................... 31

2.4
2.4.1 2.4.2

Carga de una lnea de transmisin ...........................................................................................34

Carga natural .......................................................................................................................................... 34 Capacidad de una lnea ........................................................................................................................... 34

2.5

Herramientas de Control de Sistemas ......................................................................................36

IMPLEMENTACIN..37
3.1 Caso de estudio ...........................................................................................................................38
3.1.1 Proyecto Energa Austral ........................................................................................................................ 38 3.1.2 Construccin del modelo ........................................................................................................................ 39 3.1.3 Implementacin del modelo en PFD ...................................................................................................... 40 3.1.3.1 Implementacin de los controladores de las mquinas .................................................................. 45

ESTUDIOS ELCTRICOS.51 VI

4.1
4.1.1

Flujos de potencia .......................................................................................................................52

Optimizacin de reactivos ...................................................................................................................... 52

4.2 4.3 4.4

Autoexcitacin ............................................................................................................................54 Niveles de cortocircuito ..............................................................................................................56 Anlisis de estabilidad................................................................................................................57

4.4.1 Determinacin de la inercia de las mquinas .......................................................................................... 57 4.4.2 Anlisis ante contingencias..................................................................................................................... 58 4.4.2.1 Contingencias en generadores ........................................................................................................ 58 4.4.2.2 Contingencias en el enlace ............................................................................................................. 59 4.4.2.3 Contingencias debido a fallas ........................................................................................................ 61 4.4.2.4 Contingencias en lneas ................................................................................................................. 61

RESULTADOS Y DISCUSIN...62
5.1 Flujos de potencia ......................................................................................................................63
5.1.1 Optimizacin de reactivos ...................................................................................................................... 63 5.1.1.1 Anlisis ante contingencias ............................................................................................................ 65 5.1.1.2 Puntos de operacin de los generadores sincrnicos ..................................................................... 70

5.2 5.3

Autoexcitacin ............................................................................................................................72 Niveles de cortocircuito ..............................................................................................................74

5.3.1 Niveles de cortocircuitos mximos y mnimos ....................................................................................... 74 5.3.1.1 Niveles de cortocircuito ante contingencias ................................................................................... 74 5.3.1.2 Indicadores SCR y ESCR .............................................................................................................. 75

5.4

Anlisis de estabilidad................................................................................................................77

5.4.1 Determinacin de la inercia de las mquinas .......................................................................................... 77 5.4.1.1 Prdida del bipolo .......................................................................................................................... 77 5.4.1.2 Anlisis de sensibilidad sobre parmetros del controlador de velocidad ....................................... 79 5.4.2 Anlisis ante contingencias..................................................................................................................... 79 5.4.2.1 Contingencias en generadores ........................................................................................................ 79 5.4.2.2 Contingencias en el enlace ............................................................................................................. 85 5.4.2.3 Contingencias debido a fallas ........................................................................................................ 91

6 7

CONCLUSIONES.92 REFERENCIAS96
A Parmetros del sistema para el estudio de autoexcitacin ..............................................................98 B Ensayos para controladores ...............................................................................................................99

ANEXOS98

B 1 Controlador excitacin..99 B 2 Controlador de velocidad100

VII

ndice de Figuras
Figura 2.1: Comparacin de la transmisin AC vs DC .................................................................................................. 6 Figura 2.2: Franja de servidumbre requerida para transmitir el mismo .......................................................................... 7 Figura 2.3: Enlace HVDC monopolar ............................................................................................................................ 7 Figura 2.4: Enlace HVDC bipolar .................................................................................................................................. 8 Figura 2.5: Enlace HVDC homopolar ............................................................................................................................ 8 Figura 2.6: Componentes un enlace HVDC ................................................................................................................... 9 Figura 2.7: Puente rectificador de seis pulsos .............................................................................................................. 11 Figura 2.8: Voltajes y corrientes asociados a los convertidores [7].............................................................................. 12 Figura 2.9: Convertidoras HVDC de 12 pulsos ............................................................................................................ 13 Figura 2.10: Circuito equivalente de un enlace HVDC ................................................................................................ 14 Figura 2.11: Curvas Vd vs Id en un enlace HVDC ...................................................................................................... 16 Figura 2.12: Requerimientos de potencia reactiva en la estacin rectificadora ............................................................ 17 Figura 2.13: Sobrefrecuencias en caso de un rechazo de carga total ............................................................................ 25 Figura 2.14: Sobrefrecuencias en caso de la prdida de un polo .................................................................................. 25 Figura 2.15: Curva de mxima transferencia para distintos niveles de SCR ................................................................ 27 Figura 2.16: Carta de operacin de un generador sncrono .......................................................................................... 30 Figura 2.17: Diagrama de bloques de un sistema de excitacin de una mquina sincrnica ........................................ 31 Figura 2.18: Diagrama del controlador de velocidad de un generador ......................................................................... 32 Figura 2.19: Capacidad de una lnea ............................................................................................................................ 35 Figura 2.20: Especificaciones en el dominio del tiempo .............................................................................................. 36 Figura 3.1: Mapa ubicacin centrales Cuervo, Blanco y Cndor del Proyecto Energa Austral .................................. 39 Figura 3.2: Trazado lneas sistema colector ................................................................................................................. 40 Figura 3.3: Modelo en PFD del sistema colector. ........................................................................................................ 41 Figura 3.4: Modelo del controlador de excitacin (SCRX) .......................................................................................... 45 Figura 3.5: Ensayo respuesta al escaln de tensin de las mquinas de Cuervo .......................................................... 47 Figura 3.6: Modelo del controlador de velocidad (HYGOV2) ..................................................................................... 48 Figura 4.1: Diagrama de flujo de los estudios elctricos .............................................................................................. 51 Figura 4.2: Modelo equivalente del sistema colector ................................................................................................... 55 Figura 5.1: Puntos de operacin de las unidades de Cuervo ante distintos escenarios ................................................. 70 Figura 5.2: Puntos de operacin de las unidades de la central Blanco ante distintos escenarios .................................. 71 Figura 5.3: Puntos de operacin de la central Cndor ante distintos escenarios ......................................................... 71 Figura 5.4: Circuitos equivalentes vistos desde bornes de cada generador .................................................................. 72 Figura 5.5: Evolucin de la frecuencia del sistema ante rechazo de carga total considerando las inercias finales. ..... 78 Figura 5.6: Frecuencia del sistema ante modificaciones en el parmetro Gate del controlador de velocidad .............. 79 Figura 5.7: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Cuervo sin control en la carga ................................. 80 Figura 5.8: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Blanco sin control en la carga ................................. 81 Figura 5.9: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Cndor sin control en la carga ................................ 81 Figura 5.10: Frecuencia del sistema con una unidad de Cuervo F/S y una rampa de 5 segundos ................................ 83 Figura 5.11: Frecuencia del sistema con una unidad de Cuervo F/S y una rampa de 10 segundos .............................. 83 Figura 5.12: Frecuencia del sistema con una unidad de Blanco F/S y una rampa de 5 segundos ................................ 84 Figura 5.13: Frecuencia del sistema con una unidad de Blanco F/S y una rampa de 10 segundos .............................. 84 Figura 5.14: Sobretensin temporal ante rechazo total de carga sin sacar unidades del banco de condensadores ....... 86 Figura 5.15: Sobretensin temporal ante rechazo total de carga sacando unidades del banco de condensadores ........ 86 Figura 5.16: Sobretensin con valores de reactancias propuestos ................................................................................ 88 Figura 5.17: Evolucin de la frecuencia del sistema ante prdida de un polo .............................................................. 89 Figura 5.18: Sobretensin ante prdida de un polo ...................................................................................................... 89 Figura 5.19: Evolucin de la frecuencia ante un bloqueo temporal en el enlace .......................................................... 90 Figura 5.20: Tensin ante un bloqueo temporal en el enlace ....................................................................................... 91

VIII

ndice de Tablas
Tabla 2.1: SIL para distintos niveles de tensin ........................................................................................................... 34 Tabla 3.1: Barras sistema colector y su nivel de tensin .............................................................................................. 42 Tabla 3.2: Unidades generadoras.................................................................................................................................. 42 Tabla 3.3: Parmetros de las mquinas......................................................................................................................... 42 Tabla 3.4: Equipos transformadores ............................................................................................................................. 42 Tabla 3.5: Lneas del Sistema Colector ........................................................................................................................ 43 Tabla 3.6: Parmetros de las lneas .............................................................................................................................. 43 Tabla 3.7: Banco de transformadores ........................................................................................................................... 43 Tabla 3.8: Carga representativa del enlace ................................................................................................................... 44 Tabla 3.9: Parmetros de controladores de excitacin ................................................................................................. 46 Tabla 3.10: Especificaciones para el cumplimiento de norma de los controladores de excitacin .............................. 47 Tabla 3.11: Parmetros de controladores de velocidad ................................................................................................ 49 Tabla 3.12: Especificaciones para el cumplimiento de la norma para el controlador de velocidad ............................. 50 Tabla 4.1: Inercias originales de las mquinas ............................................................................................................. 57 Tabla 4.2: Escenarios para la determinacin de inercias de las mquinas .................................................................... 58 Tabla 4.3: Rangos de frecuencia permitidos para generadores hidroelctricos segn la NTSyCS............................... 59 Tabla 4.4: Reactancias originales de las mquinas ....................................................................................................... 61 Tabla 5.1: Tensin en las barras del sistema ................................................................................................................ 64 Tabla 5.2: Potencia activa y reactiva de cada generador .............................................................................................. 64 Tabla 5.3: Potencia reactiva inyectada por el banco de condensadores........................................................................ 64 Tabla 5.4: Tensin en barras del sistema ante contingencias en lneas ........................................................................ 65 Tabla 5.5: Potencia inyectada por las mquinas ante contingencias en lneas medida en MW y MVAr segn corresponda .......................................................................................................................................................... 65 Tabla 5.6: Potencia reactiva suministrada por el banco de condensadores ante contingencias en lneas ..................... 65 Tabla 5.7: Tensin en barras del sistema colector ante contingencias CG1, CG2 y CG3 ............................................ 67 Tabla 5.8: Potencia inyectada al sistema por las mquinas ante contingencias CG1, CG2, CG3 ................................ 67 Tabla 5.9: Aporte reactivo de los bancos de condensadores ante contingencias CG1. CG2, CG3............................... 67 Tabla 5.10: Tensin en barras del sistema colector ante contingencias CB1 y CB2 .................................................... 68 Tabla 5.11: Potencia inyectada al sistema por las mquinas ante contingencias CB1 y CB2 ...................................... 68 Tabla 5.12: Aporte reactivo de los bancos de condensadores ante contingencias CB1 y CB2 .................................... 68 Tabla 5.13: Tensin en barras del sistema ante contingencia CE1 ............................................................................... 69 Tabla 5.14: Potencia inyectada por las mquinas ante contingencia CE1 .................................................................... 69 Tabla 5.15: Aporte reactivo provisto por el banco de condensadores ante contingencia CE1 ..................................... 69 Tabla 5.16: Impedancias equivalentes vistas desde bornes de cada generador ............................................................ 72 Tabla 5.17: Cortocircuitos mximos ante contingencias en lneas ............................................................................... 74 Tabla 5.18: Cortocircuitos mximos ante contingencias en generadores ..................................................................... 75 Tabla 5.19: Indicadores SCR y ESCR para distintos escenarios de operacin ............................................................. 75 Tabla 5.20: Frecuencia del sistema ante rechazo total de carga para H Cndor=2.03 MWs/MVA .................................. 77 Tabla 5.21: Frecuencia del sistema ante rechazo total de carga para H Cndor=3 MWs/MVA ....................................... 77 Tabla 5.22: Inercias definitivas .................................................................................................................................... 77 Tabla 5.23: Frecuencia del sistema ante escenarios de operacin en que no opera una mquina de una de las centrales ............................................................................................................................................................................. 78 Tabla 5.24: Mximos y mnimos de frecuencia ante salida de unidades de generacin ............................................... 82 Tabla 5.25: Sobretensiones temporales ........................................................................................................................ 85 Tabla 5.26: Reactancias para anlisis de sobrevoltajes ................................................................................................ 86 Tabla 5.27: Valores crticos de sobretensiones ante un rechazo total de carga ............................................................ 87 Tabla 5.28: Reactancias recomendadas ........................................................................................................................ 87 Tabla 5.29: Valores de frecuencia ante prdida de un polo .......................................................................................... 88 Tabla 5.30: Sobretensiones ante prdida de un polo .................................................................................................... 88 Tabla 5.31: Frecuencia del sistema ante bloqueo temporal del enlace ......................................................................... 90 Tabla 5.32: Sobretensiones ante un bloqueo temporal en el enlace.............................................................................. 90 Tabla 5.33: Mximo ngulo de rotor ante cortocircuitos trifsicos en barras de 220 kV ............................................. 91

IX

1 DEFINICIN DEL TEMA DE TRABAJO DE TITULO

1.1 Fundamentacin y objetivos generales
La creciente demanda en Sistema Interconectado Central (SIC) y el agotamiento de recursos energticos cercanos a los centros de consumo ha obligado a buscar recursos energticos localizados en lugares remotos. Tal es el caso de los dos proyectos en carpeta en el Sur de Chile, HidroAysn y Energa Austral. Estas dos iniciativas implican nuevos desafos debido al proceso de transmisin de la energa al SIC mediante un enlace de corriente continua HVDC (High Voltage Direct Current). Ambos proyectos comparten variados desafos tanto tecnolgicos como ambientales. En particular en este trabajo de ttulo, interesa el desafo de la operacin de un sistema colector de potencia AC conectado al terminal rectificador del enlace HVDC. La memoria estudia y simula la operacin de un sistema de generacin AC conectado a un terminal HVDC en operacin como rectificador como nica carga del sistema. Para ello, se revisa la literatura y se identifican los aspectos relevantes de la operacin coordinada de un sistema HVDC en su extremo generador. Adicionalmente, se disea un caso de estudio para luego correr simulaciones estticas y dinmicas de modo de demostrar la operacin segura del sistema colector. El anlisis considera la modelacin de las mquinas y sus controladores relevantes, la red elctrica y la estacin convertidora. El caso de la estacin convertidora operando como nica carga debe estudiarse, pues la naturaleza particular de su operacin obliga a tener ciertos cuidados. En particular, debe analizarse la independencia de la carga con la frecuencia, por lo que se modelan los controladores de las mquinas para realizar estudios de estabilidad transitoria. Otro punto importante es el estudio del fenmeno de auto excitacin de los generadores debido a la alta cantidad de reactivos de la estacin convertidora usada en sus procesos de rectificacin. Estos aspectos se abordan en forma cualitativa y utilizando modelos simples que permitan entender la interaccin entre la red elctrica y la mquina de generacin ante perturbaciones.

1.2 Alcance del trabajo

El objetivo general de este trabajo es demostrar la operacin segura de un sistema colector de potencia que tiene como nica carga un enlace HVDC. En la literatura se mencionan cules son los problemas que se pueden presentar en un sistema de esta naturaleza, tales como: autoexcitacin, resonancias, armnicos, oscilaciones de potencia activa, sobrefrecuencias y sobretensiones. En este trabajo se disea un modelo mediante el cual se estudia qu parmetros influyen en las variables del sistema (potencias activa y reactiva, tensiones en barras y frecuencia del sistema) de modo de mantenerlas dentro de rangos permitidos o estndares internacionales. Se realizan anlisis de: Flujos de potencia: para verificar si existe sobrecarga de lneas y generadores ante distintos escenarios de operacin. Autoexcitacin: Se verifica ante la condicin de mxima demanda si los parmetros de la red y las mquinas permiten la condicin de ocurrencia de este fenmeno. Niveles de cortocircuito: que permiten la clasificacin de la robustez del sistema y preliminarmente considerar problemas de interaccin AC/DC. Estabilidad: para estudiar la evolucin del sistema ante contingencias como rechazos de carga y prdida de generacin. Mediante rechazos de carga se verifica si las inercias de las mquinas ayudan a limitar las sobrefrecuencias y si las reactancias subtransitorias limitan las sobretensiones. Ante prdida de generacin se estudia cmo limitar las cadas en la frecuencia del sistema. Queda fuera del alcance de este trabajo lo que respecta a estudios de armnicos y

oscilaciones de potencia, pues el diseo del sistema no incluye la modelacin del enlace HVDC, siendo ste ltimo la nica carga del sistema colector. Finalmente se espera que el trabajo sea una gua que d cuenta de los estudios que deben hacerse para la operacin segura de un sistema de potencia conectado a un enlace HVDC.

1.3 Objetivos especficos

Estudios de flujos de potencia para optimizar el suministro de reactivos bajo el criterio 1, revisar los lmites de los equipos de generacin y transmisin con la finalidad de determinar si existen violaciones a la Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NTSyCS)1. Estudio de la autoexcitacin de los generadores en funcin de los parmetros elctricos de la red y los generadores y, el suministro de potencia reactiva. Anlisis de cortocircuitos para clasificar al sistema AC y determinar todos los cortocircuitos monofsicos y trifsicos en los puntos del sistema que pudieran resultar de inters. Anlisis de estabilidad transitoria para identificar los problemas ante contingencias como: prdida de generacin y rechazos de carga. Estudio de sensibilidad de los parmetros de las mquinas con el fin de mantener las tensiones y la frecuencia del sistema colector dentro de un rango permitido ante las contingencias anteriormente mencionadas. Establecer la necesidad de controles sistmicos que permitan mantener dentro de rangos admisibles las variables elctricas del sistema colector.

Generalizacin de los estudios requeridos para la correcta operacin de un sistema

colector de potencia conectado a una rectificadora HVDC.

La NTSyCS no es aplicable al sistema colector, pues es un sistema aislado y los criterios que se mencionan a lo largo del trabajo se usan como referencia.

2 REVISIN BIBLIOGRFICA
En este captulo se abordan los principales antecedentes que permiten el desarrollo de este trabajo de memoria. En la seccin 2.1 se muestran de forma amplia las ventajas del uso de la tecnologa HVDC, las configuraciones de polos para un enlace, las componentes elctricas que conforman un sistema de potencia conectado a un enlace HVDC y las principales variables que permiten el control de la potencia transmitida a travs del enlace. La seccin 2.2 se enfoca en los principales requerimientos y problemas de interaccin que aparecen al conectar un sistema de generacin a un enlace HVDC, por lo que es la seccin ms importante de la revisin bibliogrfica. La seccin 2.3 aborda las caractersticas de operacin de los generadores sincrnicos: su carta de operacin y sus controladores de excitacin y velocidad. Esta seccin se incluye porque parte importante del trabajo es verificar la correcta operacin de las mquinas que inyectarn la potencia al enlace. En la seccin 2.4 se observa en trminos generales la capacidad de carga de una lnea de transmisin, para poder justificar de este modo el nivel de tensin del sistema de transmisin a utilizar en el modelo. Finalmente, en la seccin 2.5 se encuentran relaciones tiles en el control de sistemas que se usarn para la justificacin de los controladores de las mquinas.

2.1 Generalidades de Transmisin en Corriente Continua

La transmisin de energa elctrica en sus inicios fue desarrollada en corriente continua. As, en 1882, se realiz el tendido de una lnea de 2 kV DC de 50 km entre Miesbach y Munich en Alemania. Las primeras redes de distribucin instaladas en Europa y USA funcionaron mediantes esta tecnologa en bajas tensiones. Sin embargo, el perfeccionamiento del generador AC, la invencin del transformador en 1885 y la construccin de mquinas de induccin a principios del siglo XX inclinaron la balanza hacia la transmisin en corriente alterna (AC). No obstante, la transmisin en corriente continua en alta tensin (HVDC) tiene ventajas sobre la transmisin AC bajo ciertas condiciones [1]. La primera aplicacin comercial de HVDC se realiz en Suecia para unir Suecia continental con la isla de Gotland en 1954. Este enlace submarino tena una longitud de 90 km y usaba vlvulas de mercurio para los procesos de rectificacin e inversin. Adems, se transmita a travs de l 20 MW de potencia a un nivel de tensin de 100 kV [2]. El desarrollo de la electrnica de potencia permiti que este tipo de tecnologa resultase atractiva econmica y tcnicamente. El primer sistema HVDC que comenz a usar tiristores fue el enlace que una los sistemas de potencia de las provincias de New Brunswick y Quebec en Canad en 1972, el cual permita transmitir 320 MW. En las ltimas dcadas se han logrado desarrollos en los equipos de conversin que han permitido reducir el tamao y costo de estos dispositivos, y han mejorado su confiabilidad. En la actualidad ya existen ms de 70000 MW instalados y decenas de proyectos en curso. 2.1.1 Ventajas de transmisin DC vs AC 2.1.1.1 Consideraciones tcnicas En la transmisin AC los parmetros capacitivos e inductivos de las lneas establecen limitaciones en la longitud y capacidad de transmisin, obligando a incluir compensaciones reactivas en los enlaces. En cables submarinos o subterrneos la transmisin AC resulta impracticable debido a las altas corrientes capacitivas dada la naturaleza del enlace [1]. En la tecnologa HVDC no existe este tipo de restricciones, pues estos sistemas no se ven afectados por la inductancia o capacitancia de las lneas y el nico parmetro disipativo es la resistencia del cable conductor.

Un enlace HVDC permite la interconexin de dos sistemas AC de distinta frecuencia, como podra ser por ejemplo una interconexin entre el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING) y el Sistema Interconectado peruano que opera en 60 Hz.

Los sistemas HVDC permiten un rpido control de la potencia transmitida, gracias a que los componentes electrnicos que regulan los procesos de rectificacin e inversin de la energa son altamente precisos.

2.1.1.2 Consideraciones econmicas Debido a los altos costos de inversin por la tecnologa que permite los procesos de rectificacin e inversin de la energa resulta una alternativa competitiva para distancias por sobre 600 km como se observa en la Figura 2.1. Para grandes distancias la transmisin HVAC resulta infactible porque las prdidas en el sistema son altas, con un valor aproximado del 50 % del costo total del sistema de transmisin [3].

Figura 2.1: Comparacin de la transmisin AC vs DC

Un tema de particular inters es que la franja de servidumbre requerida para transmitir el mismo nivel de potencia es menor, tal como se muestra en la Figura 2.2 disminuyendo de este modo el impacto econmico y ambiental.

Figura 2.2: Franja de servidumbre requerida para transmitir el mismo nivel de potencia entre las tecnologas HVAC y HVDC

2.1.2 Tipos de enlaces HVDC 2.1.2.1 Enlace monopolar Utiliza un nico polo, usualmente con polaridad negativa y usa retorno por tierra. Esta configuracin puede ser una primera etapa en el desarrollo de un sistema bipolar. En caso de que el terreno tenga una resistividad alta se puede incluir un retorno metlico [2], [4].

Figura 2.3: Enlace HVDC monopolar

2.1.2.2 Enlace bipolar En este caso, se tiene dos polos, uno a potencial positivo y el otro a potencial negativo [2], [4]. Cada extremo tiene dos convertidores de voltaje, conectados en serie en el lado DC. Entre los convertidores el sistema se conecta a tierra, como se muestra en la Figura 2.4. En condiciones normales de operacin la corriente en ambos polos es la misma y pueden operar independientemente, por lo que en caso de falla de uno de los polos el otro puede operar sobrecargado usando las capacidades de sobrecarga de las lneas y la estacin convertidora. Tambin puede incluirse un retorno metlico, usado como neutro, el cual permite un retorno si es que uno de los polos es sacado de servicio.

Figura 2.4: Enlace HVDC bipolar

2.1.2.3 Enlace homopolar Este tipo de enlace tiene dos o ms polos con el mismo signo en su polaridad [2]; en general se prefiere la polaridad negativa porque los efectos corona generan menos interferencia en ondas de radio. El retorno se realiza a travs de tierra.

Figura 2.5: Enlace HVDC homopolar

2.1.3 Componentes de un sistema de transmisin HVDC A continuacin se describirn los principales componentes de un sistema colector de potencia elctrica cuya nica carga corresponde a la rectificadora de un enlace HVDC tal como se muestra en la Figura 2.6 [2], [5], [6]:

Figura 2.6: Componentes un enlace HVDC

Sistema colector: se compone de los generadores, transformadores y lneas areas y subterrneas AC que llevan la energa hacia la rectificadora como se observa en la Figura 2.6.

Estacin rectificadora: Se encarga de la conversin AC-DC. Este bloque cuenta con transformadores con cambiadores de tap, que ajustan el nivel de voltaje para ser rectificado en el convertidor HVDC. Adems, para el proceso de rectificacin propiamente tal, cuenta con puentes conformados por tiristores. Estos ltimos se encuentran en configuracin de 6 12 pulsos.

Reactores de alisamiento: Son inductancias de grandes magnitudes conectadas en serie con cada polo de cada estacin convertidora y tienen los siguientes propsitos: Eliminar los armnicos de voltaje y corriente en la lnea DC. Prevenir fallas de conmutacin de las vlvulas. Limitar los peak de corriente ante cortocircuitos en la lnea DC.

Filtros AC: Se encargan de absorber el contenido armnico generado por las estaciones convertidoras, filtrando las seales de alta frecuencia. Adems aportan la potencia reactiva necesaria en el proceso de rectificacin. Los armnicos producidos en el lado AC son de la forma 1, donde es el nmero de pulsos del puente de tiristores (12) y un entero. Estos armnicos pueden causar sobrecalentamiento de condensadores y generadores cercanos, adems de interferencia en los sistemas de

telecomunicaciones (evento que podra ser catastrfico ante contingencias en la lnea o el sistema colector). Filtros DC: Tienen como finalidad reducir la componente AC de la seal continua deseada, disminuyendo el ripple de la seal DC de salida y al igual que los filtros AC son del tipo pasabajos. Las armnicas producidas en el lado DC son de la forma donde es el nmero de pulsos del puente de tiristores (12) y un entero. Compensacin reactiva: Las estaciones convertidoras requieren grandes cantidades de potencia reactiva en su operacin. Bajo condiciones de operacin tpica necesita entre un 50% y un 60 % de la potencia activa transferida. Sin embargo, en estados de operacin transiente, puede llegar a niveles mayores. La finalidad de esta compensacin es suministrar los requerimientos de potencia reactiva para el correcto funcionamiento de la rectificadora. El alto consumo de potencia reactiva se explica en una parte, por el elevado valor de la reactancia del transformador convertidor y por otra, en el desfase entre la fundamental de la corriente y el voltaje en ambos extremos AC. 2.1.4 Procesos de rectificacin e inversin El proceso de rectificacin emplea vlvulas implementadas mediante tiristores. Una vlvula conducir corriente en una direccin siempre que reciba una seal de encendido y que la diferencia de tensin entre el nodo y el ctodo sea positiva, de la misma forma dejar de conducir nicamente cuando la polarizacin sea negativa y la corriente cruce por cero. Al establecer una adecuada lgica de control en las seales que activan las vlvulas es posible obtener un voltaje continuo [7]. En la Figura 2.7 se muestra la configuracin tpica para un puente [8]:

10

Figura 2.7: Puente rectificador de seis pulsos

El proceso en que la corriente pasa desde una vlvula a otra, existiendo por lo tanto una disminucin de la corriente en una vlvula y un aumento en la siguiente, es llamado conmutacin; el cual puede manejarse mediante el pulso de control entregado a la compuerta de los tiristores, variando de este modo el voltaje promedio a la salida del rectificador. Esta configuracin es usada tanto en el extremo rectificador como en el extremo inversor, donde se convierte nuevamente a tensiones y corrientes alternas. 2.1.4.1 Tensiones y corrientes Debido al proceso de conmutacin entre las distintas vlvulas una corriente no sinusoidal es tomada desde el lado AC por el rectificador (Ivr) y es entregada al sistema AC por el inversor (Ivi). Ambas corrientes se encuentran en retraso con respecto a sus voltajes, por lo que en el proceso de rectificacin como en el de inversin se consume reactivos. En la Figura 2.8 se observan estas variables [7].

11

Figura 2.8: Voltajes y corrientes asociados a los convertidores [7]

2.1.4.2 ngulos en las estaciones convertidoras En la Figura 2.8 se observan los ngulos elctricos que permiten definir los modos de operacin de las estaciones convertidoras. La definicin puede encontrarse en distintas fuentes [2], [7]. Estos ngulos suponen condiciones ideales, con voltajes trifsicos balanceados y libres de armnicos. ngulo de retraso (o ngulo de disparo) : Corresponde al tiempo expresado en grados elctricos medido desde que el voltaje de conmutacin sinusoidal cruza por cero hasta el instante en que la corriente comienza a circular por una vlvula. Este ngulo se controla mediante el pulso introducido en la compuerta del tiristor. Dependiendo de si este ngulo es menor que 90 grados acta como rectificador, en tanto si es mayor que 90 grados, acta como inversor. ngulo de adelanto : Corresponde al tiempo expresado en grados elctricos en que la corriente comienza a conducir por una vlvula hasta el prximo cruce por cero del voltaje de conmutacin. ngulo de traslapo : Es el tiempo expresado en grados elctricos que representa la duracin de la conmutacin entre dos vlvulas.

12

ngulo de extincin : Corresponde al tiempo en grados elctricos medido desde el trmino en la conduccin de corriente de una vlvula hasta el prximo cruce por cero del voltaje de conmutacin. Estos ngulos se relacionan mediante las ecuaciones: = 180 = (2.1) (2.2)

2.1.4.3 Convertidora de 12 pulsos La mayora de las convertidoras HVDC utilizan rectificadores de 12 pulsos [9].

Figura 2.9: Convertidoras HVDC de 12 pulsos

Como se observa en la Figura 2.9 un rectificador de 12 pulsos est formado por 2 convertidoras de 6 pulsos conectadas en cascada. La salida del rectificador se toma entre los extremos de los convertidores de 6 pulsos no conectados entre s. Con el objeto de conseguir una salida lo ms plana posible se utilizan dos tipos de conexiones diferentes en los transformadores de entrada: uno conectado estrella-estrella (desfase 0) y el otro conectado en estrella-delta (desfase de 30 150 ). La salida de cada convertidora de 6 pulsos son dos seales con una frecuencia de 300 Hz desfasadas 30 entre s. La combinacin de ambas seales entrega una seal de 600 Hz, ms estable y ms plana que en el rectificador de 6 pulsos. Estos convertidores generan armnicos de orden 12 1 en el lado AC y de orden 12 en el lado DC. 13

2.1.5 Control bsico de un enlace HVDC El circuito equivalente de un enlace HVDC es el que se muestra en la Figura 2.10 [2]:

Figura 2.10: Circuito equivalente de un enlace HVDC

Si se despeja la corriente a partir de este circuito simplificado se obtiene: = Donde: : es el voltaje DC en lado rectificador : voltaje DC en el lado inversor : es la resistencia del o los conductores que conforman el o los polos del enlace + (2.3)

En tanto: = (3 /) = (3 /) (2.4)

Donde y corresponden a las reactancias del transformador de conversin en el rectificador e inversor respectivamente. En la ecuacin 2.3 el denominador resulta ser pequeo, de modo que pequeas

modificaciones en las magnitudes de los voltajes generan grandes cambios en la corriente . Como estos cambios de voltaje pueden ser imprevistos, no es factible el control manual de los ngulos de disparo de las estaciones convertidoras. Por lo tanto, normalmente se debe utilizar el control rpido y directo de la corriente por medio del control de los ngulos de disparo de los tiristores en las estaciones convertidoras. El control directo y rpido de la corriente tambin es deseable desde el punto de vista de limitar la sobrecorriente de las vlvulas de tiristores, las 14

cuales tienen una capacidad trmica limitada. Es de notar que tanto la corriente como la potencia pueden ser controladas cambiando los taps de los transformadores, pero es un proceso lento que puede ser alcanzado slo con interruptores mecnicos. Con el fin de minimizar las prdidas en la lnea, es importante mantener un elevando voltaje DC y ajustar la corriente para alcanzar la potencia deseada. En condiciones normales, la estacin rectificadora se encarga de controlar la corriente (CC), en tanto que la estacin inversora se encarga de controlar el voltaje, manteniendo el ngulo de extincin constante (CEA); esto se utiliza por las siguientes razones [10]: 1. El aumento de la corriente y de la potencia en el enlace se alcanza disminuyendo el ngulo de disparo en el rectificador, lo que mejora el factor de potencia para grandes cargas y minimiza el consumo de potencia reactiva en el rectificador. 2. El inversor puede operar a mnimo ngulo de extincin, minimizando de esta forma el consumo de potencia reactiva. 3. La operacin a mnimo ngulo de extincin en el lado inversor y control de corriente en el rectificador trae consigo una mejor regulacin de voltaje que la operacin con mnimo ngulo de disparo en el rectificador y control de corriente en el inversor. 4. La corriente durante fallas en la lnea DC es automticamente limitada con la estacin rectificadora por medio del controlador de corriente. Mientras existe una necesidad de mantener un mnimo ngulo de extincin en el inversor para evitar fallas de conmutacin, es econmico operar el inversor en un ngulo de extincin constante, el cual se encuentra levemente por encima del mnimo absoluto requerido de modo que no se produzcan fallas de conmutacin. Esto permite una disminucin de los costos de la estacin inversora, reduccin de las prdidas en la estacin y un menor consumo de potencia reactiva. El control bsico de un enlace HVDC puede explicarse a partir de las curvas de voltaje y corriente que se muestran en la Figura 2.11 [2]:

15

Figura 2.11: Curvas Vd vs Id en un enlace HVDC

En la Figura 2.11 se miden corriente y voltaje en el lado rectificador, por lo que se encuentra incluida la cada correspondiente a las prdidas en la lnea. Con el rectificador manteniendo la corriente constante, su caracterstica V-I se muestra como una lnea vertical. La caracterstica del inversor tiene una pequea pendiente negativa. Naturalmente el punto de operacin se encuentra en la interseccin de las dos curvas, pues deben satisfacerse las caractersticas del rectificador y del inversor. De este modo, pueden ajustarse la potencia

transmitida con el control sobre la corriente en el rectificador y con el control del voltaje en el lado inversor. La caracterstica del rectificador disminuir el ngulo de disparo . La caracterstica del inversor puede ser modificada mediante el cambiador de taps del transformador. Una vez que el cambiador de taps es modificado, el regulador CEA restaurar su operacin al ngulo de extincin de referencia. Como resultado de esto, la corriente continua va a cambiar, la que ser rpidamente restaurada por el control de corriente en el rectificador. puede modificarse horizontalmente ajustando la

corriente de orden o referencia. Si la corriente medida es menor que la de referencia, se

16

2.2 Sistema Colector de Potencia y Enlace HVDC

2.2.1 Requerimientos de potencia reactiva Las estaciones convertidoras siempre consumen potencia reactiva sin importar si operan como rectificador o inversor. Esta potencia es usualmente provista por los bancos de condensadores y filtros AC para el control de los armnicos. Los generadores que pertenecen al sistema colector pueden tambin suministrar parte de la potencia reactiva requerida, en algunas condiciones de operacin. Esta decisin de aporte de potencia reactiva por parte de las unidades de generacin implica un trade-off entre los costos de la unidad de MVAr en convertidora versus en generacin, el control de tensin, autoexcitacin de la mquina, etc [11]. La caracterstica de potencia activa y reactiva vara dependiendo del modo de control de la estacin convertidora. En el grfico de la Figura 2.12 [8] se observan los requerimientos de potencia reactiva para distintos escenarios de transmisin de potencia activa a travs del enlace y para dos reactancias distintas de los transformadores convertidores. El signo negativo en la potencia reactiva da cuenta de que la estacin rectificadora requiere consumir reactivos para su operacin.

Figura 2.12: Requerimientos de potencia reactiva en la estacin rectificadora

Una buena relacin de los requerimientos de potencia reactiva en operacin normal, es decir de demanda mxima, viene dada por la Aproximacin de Uhlmann [8]. Esta aproximacin es razonable para estimar la potencia reactiva para una alta corriente, pero puede resultar inadecuada si el voltaje AC es bajo o el ngulo de traslapo es grande. 17

cos = Con

1 cos + cos + 2

(2.5)

cos : el factor de potencia de la potencia transmitida por el enlace : ngulo de disparo, que en la operacin como rectificador est entre 15 y 20 grados [2]. : ngulo de traslapo, que est en el rango entre 15 y 25 grados [2].

De este modo se tiene que aproximadamente la potencia reactiva en condiciones normales de operacin viene dada por: = 0.57 2.2.2 Compensacin de potencia reactiva En una estacin convertidora HVDC se requiere mantener el voltaje en un rango de operacin apropiado. Esto se logra con una adecuada coordinacin de la entrada o salida de compensacin shunt, es decir, bancos de condensadores y filtros AC y controlando la excitacin de las mquinas. Los condensadores shunt estn generalmente divididos en varios bancos (el tamao de los bancos y sub bancos est definido por el mximo cambio de tensin permitido) y la operacin de uno o ms de ellos pueden causar variaciones en el voltaje de la barra AC en la rectificadora. Esta variacin puede mantenerse en lmites aceptables disminuyendo el tamao del salto que se dar entre la entrada de un nuevo banco al sistema. En caso de requerir un control ms fino del nivel de voltaje debe introducirse compensadores sncronos o SVC (Static Var Compensation). La magnitud del cambio de voltaje en la barra de rectificacin como consecuencia del switcheo de filtro o un condensador se puede aproximar mediante la ecuacin 2.7 [8]: = Donde : Cambio en el voltaje AC medido en pu : El mnimo nivel de cortocircuito en el sistema colector medido en MVA 18 (2.7) (2.6)

: El paso de potencia reactiva inyectada por los bancos en MVAr : El total de la potencia reactiva conectada a la estacin rectificadora en MVAr Un valor tpico para es de un 3% [8]; La NTSyCS [12] en tanto, recomienda un 2%,

pero no aplica por ser un sistema aislado (sin carga). Si la potencia del sistema HVDC es rpidamente incrementada, por ejemplo en respuesta a una contingencia, la entrada de los bancos de condensadores puede no resultar tan rpida como se debe, desabasteciendo a la estacin convertidora de la potencia reactiva que necesita. Esto puede causar una cada en el voltaje AC del sistema colector, o puede causar el rpido incremento de potencia reactiva producida por los generadores del sistema colector por un corto perodo de tiempo. Para mitigar el efecto de este tipo de contingencias puede incluirse equipos de compensacin ms precisos que usan la electrnica de potencia. En el caso que ocurra una falla en el enlace, no se puede saber a ciencia cierta cmo reaccionar el sistema colector de potencia y depender de la configuracin del mismo, las condiciones de carga, el tipo de falla, entre otras. Si el sistema HVDC es sacado de servicio como resultado de la cada de tensin y tanto los filtros como los bancos de condensadores permanecen conectados, existir potencia reactiva sobrante que producir sobrevoltajes en la barra AC. Estos efectos se trasladarn hasta los generadores del sistema colector, que actuarn como reactores en caso de sobre voltajes o como condensadores en caso de que existan voltajes reducidos. Deben entonces estudiarse los requerimientos de potencia reactiva ante distintos escenarios para tener una idea de la evolucin del sistema ante contingencias. 2.2.3 Resonancias elctricas En un sistema elctrico compuesto por condensadores e inductancias, pueden aparecer circuitos resonantes. Si estas frecuencias son altas, no se genera un gran problema, dado que normalmente no existen fuentes que inicien oscilaciones a este nivel de frecuencia, por lo que terminan siendo amortiguadas por el mismo sistema. Una estacin HVDC comprende elementos shunt de compensacin reactiva de gran magnitud, tpicamente un 50 % de la potencia transmitida por el enlace, de modo que las frecuencias resonantes son bastante bajas. La

presencia de contenido armnico debido a la saturacin de transformadores puede empeorar la situacin y sern de preocupacin si la frecuencia de resonancia es menor que cinco veces la fundamental [11]. 19

Las resonancias pueden ocurrir tanto en la secuencia positiva del sistema, como en secuencia cero, y deben ser abordadas de forma separada. 2.2.3.1 Resonancias en secuencia positiva La impedancia del sistema AC, incluyendo los generadores, al estar en paralelo con la compensacin reactiva puede formar circuitos resonantes y amplificar los armnicos de orden inferior a un nivel inaceptable. Una frmula aproximada que permite estimar la frecuencia de resonancia [11]: (2.8)

= 0

: Es el nivel de cortocircuito de la estacin HVDC (en MVA) : es la compensacin reactiva total expresada (en MVAr)

La ecuacin 2.8 da una buena aproximacin para armnicos de hasta orden cinco. Si se asume que la compensacin reactiva es una fraccin de la potencia activa transmitida por el enlace, esto es = , la ecuacin anterior puede escribirse: (2.9)

= 0

Donde: : es el cuociente entre el nivel de cortocircuito de la barra AC (excluyendo la compensacin shunt) y la potencia de operacin nominal del convertidor HVDC Las resonancias conducen a altos voltajes y corrientes que producen esfuerzos en los equipos y pueden hacer, incluso, al sistema inestable; de este modo deben ser un fenmeno a considerar al disear el sistema. 2.2.3.2 Resonancias en secuencia cero En caso de que ocurran contingencias, tales como la salida de un polo, el enlace HVDC estar transmitiendo cero o muy poca energa. Por lo tanto, los generadores se quedan con energa excedentaria, lo que aumenta la frecuencia del sistema de modo que el transformador que eleva la tensin de la red al convertidor se encontrar saturado. Adems de la impedancia de la 20

red (derivada a partir del nivel de cortocircuito), las impedancias de secuencia juegan un rol importante en el contenido armnico del voltaje y corriente. Estas formas de onda quedarn determinadas por las tasas 0 /1 y 0 /1 , donde 0 denota secuencia cero y 1 secuencia positiva, pues efectivamente los transformadores convertidores en la estacin rectificadora conectados en estrella-delta y los filtros en paralelo pueden tener frecuencias resonantes en el rango de las segunda y tercera armnica dependiendo de sus impedancias. En este caso la frecuencia resonante puede ser estimada a partir de la ecuacin 2.10 [11]: 1 + 0 /1 (2.10)

2 = = 0 0

Donde: : Nivel de cortocircuito en MVA 0 : Impedancia de secuencia cero de la red en pu 1 : Impedancia de secuencia positiva de la red en pu : Potencia instalada de transformadores con neutros a tierra en MVA en el convertidor : Reactancia de magnetizacin del transformador convertidor en pu : Potencia total para compensacin reactiva en MVAr

Si la frecuencia resonante en la secuencia cero del sistema es cercana a la segunda o tercera armnica, pueden ocurrir grandes sobrevoltajes durante una falla a tierra o un

cortocircuito trifsico. Si la resistencia es baja, existir un bajo amortiguamiento, resultando peaks de sobrevoltajes. 2.2.4 Autoexcitacin La compensacin reactiva compuesta por filtros y condensadores puede iniciar autoexcitacin de los generadores del sistema colector. La autoexcitacin queda determinada por la cantidad de reactivos, la reactancia de las mquinas, la caracterstica de velocidad del grupo turbina-generador y la caracterstica de la excitacin del generador y el regulador de voltaje.

21

Los flujos magnticos en el generador pueden ser divididos en dos componentes, ejes directo y cuadratura. El flujo en el eje directo es controlado por el regulador de voltaje del generador. El flujo en el eje de cuadratura existe slo cuando la carga del generador tiene componente resistiva o capacitiva y, en caso de carga inductiva, no existe componente en el eje de cuadratura [11]. Cuando ocurren sobrevoltajes, el regulador de voltaje disminuye la excitacin y de este modo se intenta limitar las sobretensiones. Durante el estado transiente, los flujos en el eje de cuadratura decaern siempre que la reactancia capacitiva equivalente del sistema (incluido los generadores y los transformadores de la red) vista desde el generador sea ms grande que la reactancia del generador en el eje de cuadratura . Cuando < los flujos en el eje de cuadratura permitirn la condicin de autoexcitacin [11]. Mientras el flujo en el eje de cuadratura es incrementado debido a la autoexcitacin, el flujo en el eje directo es disminuido por la accin del regulador de voltaje, con la consigna de mantener el voltaje en bornes en un nivel constante por un perodo de tiempo. Finalmente se alcanza un punto en que el flujo en el eje directo no puede mantener el voltaje constante debido al rpido aumento del flujo en el eje en cuadratura. Los sistemas de excitacin de los generadores pueden ser diseados con o sin capacidad de corriente negativa. Esta corriente negativa es una caracterstica que tiene influencia en los lmites de autoexcitacin. Sin corriente negativa la autoexcitacin ocurrir para < sin tener en cuenta la accin del regulador de voltaje y donde es la reactancia en el eje directo del generador. Con la accin del regulador, cuando la corriente negativa acta la autoexcitacin ocurre cuando < . En la regin < < el voltaje puede ser controlado si el regulador cuenta con esta capacidad. La posibilidad de autoexcitacin aumenta en la medida que la frecuencia del sistema , aumenta, como podra ocurrir ante la prdida de un polo en el enlace. Cuando la frecuencia aumenta, la reactancia capacitiva (inversamente proporcional a ) decrece y la reactancia del generador crece. A algunas frecuencias, la reactancia capacitiva del sistema llegar a ser menor que la reactancia de eje directo de la mquina, de modo que ocurre autoexcitacin. Si la frecuencia crece a niveles muy altos pueden ocurrir resonancias sobre el eje en cuadratura con la consiguiente autoexcitacin sobre este eje [13].

22

2.2.5 Contenido armnico Como ya se ha mencionado, la operacin de la rectificadora produce alto contenido armnico que debe ser absorbido por los filtros AC. Sin embargo, una pequea fraccin fluir hacia los generadores cercanos. Las armnicas tienen los siguientes efectos en los generadores y sus sistemas auxiliares [11]: Incrementan la corriente efectiva, causando sobrecalentamiento en los enrollados del rotor y del estator del generador. Durante perodos cortos de operacin la corriente en el estator puede ser superior a la nominal, sin embargo las cantidades permitidas de armnicos estn entre un 3 y un 5 % de sta. Pueden producir vibraciones en el grupo turbina generador, pues se desequilibran los torques, elctrico y mecnico, por los flujos inestables de corrientes en los enrollados del estator. Los sistemas de excitacin pueden operar de manera incorrecta, pues son muy sensibles a los armnicos en su alimentacin y circuitos de medida. Un caso extremadamente peligroso ocurre si los equipos encargados de operar debido a contingencias lo hacen indebidamente, pues es en estas situaciones cuando se requiere un sistema que pueda detectar las anomalas del sistema. 2.2.6 Variaciones en la potencia activa Las variaciones en la potencia activa afectan el ngulo y velocidad del rotor de un generador sincrnico. Como ya se ha mencionado, las variaciones en un enlace HVDC pueden resultar extremadamente rpidas, por lo que deben estudiarse cuidadosamente sus efectos. 2.2.6.1 Oscilaciones del rotor y estabilidad transiente Los generadores del sistema AC que alimenta al enlace HVDC necesitan estar en sincronismo para una operacin estable. Las variaciones en la potencia activa afectarn el ngulo del rotor y consecuentemente el ngulo relativo con respecto al sistema. Estas variaciones pueden deberse a contingencias en el sistema AC, debido a fallas u operaciones por diversos motivos. Tambin las contingencias pueden tener su origen en el lado DC de la estacin convertidora, por ejemplo por fallas de conmutacin en las vlvulas o en los polos que conforman 23

el enlace. Esto dar origen a rechazos de carga temporales que causarn oscilaciones en el rotor de los generadores. Con frecuencia este tipo de perturbaciones puede ser amortiguado exitosamente con una adecuada modulacin del enlace HVDC, luego de recuperar el servicio. Para oscilaciones en el rotor causadas por perturbaciones en el sistema AC tambin pueden amortiguarse con una adecuada modulacin de potencia de la carga HVDC. Se

requerirn entradas para establecer los lazos de control adecuados, tales como velocidad del rotor, el voltaje en la barra AC de la estacin convertidora y si el sistema AC no es lo suficientemente robusto, las variaciones en la potencia reactiva inducidas por la modulacin de la potencia en el enlace HVDC. 2.2.6.2 Variaciones de la frecuencia En un sistema colector de potencia conectado a una estacin convertidora como carga se distinguen dos casos [11]: Si se conecta un sistema AC robusto y ocurre un rechazo de carga de la potencia transmitida por el enlace HVDC, el sistema podr mantener sus mquinas en sincronismo. En este caso, la frecuencia cambiar marginalmente y el sistema se comportar como un sistema AC ordinario. De particular inters en este trabajo resulta el estudio de las perturbaciones en un enlace HVDC conectado a un sistema AC dbil; en este caso los generadores experimentarn grandes excursiones de frecuencias dependiendo de la magnitud de la prdida de carga. En el peor caso de un rechazo de carga total, las turbinas entregarn energa mecnica al generador, con lo cual el grupo turbina-generador aumentar su velocidad hasta que el regulador de

velocidad de la turbina reduzca la velocidad y la frecuencia se encuentre finalmente cerca de su valor nominal. De la literatura [11] se obtiene el grfico de la Figura 2.13 que da cuenta de sobrefrecuencias de hasta un 50% por sobre el valor nominal en caso de un rechazo de carga total para generadores hidrulicos versus el tiempo medido en segundos.

24

Figura 2.13: Sobrefrecuencias en caso de un rechazo de carga total

El segundo caso ocurre en caso de prdida un polo (enlace bipolar) por alguna contingencia y tal como se observa en la Figura 2.14 la variacin de frecuencia en torno al valor nominal es mucho menor. Para poder mantener el sistema en su valor nominal una alternativa es desconectar suficiente generacin de modo de igualar a la potencia que ser transmitida a travs de solo un polo.

Figura 2.14: Sobrefrecuencias en caso de la prdida de un polo

Una solucin para evitar grandes sobrefrecuencias es usar el polo sano temporalmente sobrecargado para as reducir la diferencia entre potencia mecnica de la turbina y la potencia elctrica de la carga. La referencia [14] propone una sobrecarga de hasta un 25% en el polo sano aplicada por un tiempo limitado (15 a 30 minutos). Esta medida da tiempo para detener en forma controlada las mquinas excedentarias del sistema colector y aumentar la generacin en el sistema AC receptor. Segn sea la corriente mxima escogida para los tiristores, es muy posible que las vlvulas tengan una capacidad superior a la requerida en condiciones normales. Adicionalmente, 25

los sistemas de refrigeracin se disean para condiciones extremas de temperatura, que normalmente no se producen al momento de requerir una sobrecarga, lo que facilita aumentar temporalmente la carga. Los transformadores por su parte, presentan una inercia trmica muy grande, de manera que tambin estn en condiciones de soportar sobrecarga de corta duracin. De este modo, sobrecargas de 15 a 30 minutos no se traducen en costos importantes de las estaciones convertidoras [14]. A modo de resumen, el comportamiento de un sistema colector conectado a un enlace HVDC como nica carga requiere una modelacin especial, en el sentido que el sistema AC no reaccionar como un sistema ordinario ante variaciones de la potencia activa. La rectificadora resulta ser una carga indiferente a la frecuencia, por lo que para mantener en sincronismo las mquinas del sistema colector, se deben adoptar medidas de control que se estudiarn como uno de los objetivos de este trabajo de memoria. 2.2.7 Niveles de cortocircuito El nivel de cortocircuito tiene impacto en las interacciones AC/DC [2], por lo que es til definir medidas simples para comparar la robustez entre sistemas AC. Para ello se usa el ndice SCR (Short Circuit Ratio), el cual es definido como se muestra en la ecuacin (2.11). = 3 (2.11)

3 : Cortocircuito trifsico en la barra AC (en MVA) : Potencia nominal transmitida por el enlace. A partir de esta razn de cortocircuito se clasifican los sistemas [15]. Si: 3: Sistema AC fuerte 2 < 3 : Sistema AC dbil < 2 : Sistema AC muy dbil Desde el punto de vista del sistema HVDC se considera el ndice ESCR (Effective ShortCircuit Ratio), pues considera el efecto de los equipos de compensacin reactiva, como se observa en la ecuacin (2.12):

26

 = Donde

(2.12)

: Cortocircuito trifsico en la barra AC en MVA : Aporte en potencia reactiva del lado AC en MVAr : Potencia nominal en MW

El ndice ESCR se clasifica como sigue [2], [15]: 3: Sistema AC fuerte 2 < 3 : Sistema AC dbil < 2 : Sistema AC muy dbil Estos ndices permiten realizar una evaluacin preliminar para evaluar potenciales problemas de interaccin AC/DC como: Curva de mxima potencia: representa los lmites en la transferencia de potencia desde el inversor al sistema AC con respecto a la corriente DC. Esto es similar a los lmites de estabilidad de una lnea de transmisin AC. El valor mximo transferido hacia el sistema AC es conocido como Maximum Available Power (MAP) [15].

Figura 2.15: Curva de mxima transferencia para distintos niveles de SCR

27

En la Figura 2.15 se muestran las curvas para distintos niveles de SCR. Como puede observarse, para SCR pequeos la potencia mxima que se puede transmitir por el enlace decae si la corriente aumenta. En tanto, la tensin en la barra AC de la estacin rectificadora se vuelve inestable para sistemas AC con SCR pequeos. Sobrevoltajes temporales: Al ocurrir un rechazo de carga, los bancos de condensadores que continan conectados aumentarn la tensin en la barra de rectificacin. El indicador SCR permite clasificar las sobretensiones [15]: SCR>3: sobretensiones menores que 1.25 pu 3>SCR>2: sobretensiones entre 1.25 y 1.4 pu SCR<2: sobretensiones mayores que 1.4 pu

Si bien estos ndices estn pensados para la operacin de un convertidor en modo inversor, es decir, que el enlace suministre la energa a un sistema AC. En primera aproximacin el consumo de potencia reactiva de un rectificador y un inversor es aproximadamente el mismo [15], por lo que estos indicadores dan una idea de cun fuerte o cun dbil es el sistema AC.

28

2.3 Generadores sincrnicos

2.3.1 Caracterstica de operacin de mquinas sincrnicas Las mquinas sincrnicas pueden absorber o generar reactivos controlando su excitacin. Los lmites de potencia reactiva son especificados para proteger los enrollados del

sobrecalentamiento producido por prdidas en los materiales y se especifican en la carta de operacin. La carta de operacin, para una mquina de polos salientes se genera a partir de los lmites que provienen de las ecuaciones siguientes [14] [16]: Lmite por corriente de estator = 3 (2.13)

Donde es la potencia aparente, es el Voltaje fase neutro e resulta ser la corriente de lnea. Lmites por corriente de rotor 2 1 1 = + 2 2 2 1 1 2 1 1 = + 2 + 2 2 Lmite por estabilidad de ngulo = tan1 cos + sin (2.16) (2.14)

(2.15)

En el caso de una mquina de rotor liso, no se consideran reactancias en los ejes directo y cuadratura, sino que ambas se reemplazan por un nico valor .

29

Figura 2.16: Carta de operacin de un generador sncrono

En la Figura 2.16 se observan los lmites de operacin de un generador. El semicrculo mayor en color azul, corresponde al lmite por calentamiento en el estator. Los semicrculos violeta y rojo dan cuenta de los lmites del rotor debido a la mnima y mxima excitacin. La recta verde da cuenta del mximo ngulo de la fem interna con respecto al voltaje en bornes de modo que el generador se mantenga estable ante perturbaciones. La recta horizontal son lmites por capacidades mecnicas de las turbinas acopladas a los equipos. Finalmente, la regin coloreada en amarillo es la zona de operacin permitida para evitar daos a los enrollados por sobrecalentamiento y al grupo turbina-generador por estabilidad. 2.3.2 Controladores de excitacin y velocidad 2.3.2.1 Controlador de excitacin La funcin bsica de un sistema de excitacin es proveer de corriente continua a los enrollados de campo de una mquina sincrnica. Adems, el sistema de

excitacin realiza funciones de control y de proteccin esenciales para el desempeo satisfactorio del sistema de energa al cual la mquina fue conectada mediante el control de la tensin de campo y por lo tanto la corriente de campo. Las funciones de control se refieren al control de voltaje y flujo de reactivos para la estabilidad del sistema. Las funciones de proteccin aseguran que los lmites de capacidad de la mquina no sean excedidos. La Figura 2.17 muestra el diagrama de bloques de un tpico sistema de excitacin [2] [17]:

30

Figura 2.17: Diagrama de bloques de un sistema de excitacin de una mquina sincrnica

Excitatriz: Alimenta los enrollados de campo con corriente continua Regulador: Procesa y amplifica las seales de entrada a un nivel apropiado para el control de la excitatriz.

Transductor del voltaje terminal y compensador de carga: Mide el voltaje en bornes de la mquina y compara con una referencia del voltaje deseado.

PSS (Power System Stabilizers): Provee una seal adicional de entrada al regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia.

Limitadores y circuitos de proteccin: Su funcin es asegurar que los lmites de la excitatriz y el generador no sean excedidos.

2.3.2.2 Controlador de velocidad En un sistema elctrico de potencia la frecuencia es un indicador del equilibrio entre generacin y demanda. Para una operacin satisfactoria se desea que la frecuencia permanezca aproximadamente constante. A modo de ejemplo, una cada en la frecuencia puede resultar en altas corrientes de magnetizacin en motores de induccin y transformadores, trayendo consigo comportamientos inadecuados en los equipos debido a la saturacin. 31

La idea bsica de un controlador de velocidad es el ajuste del torque mecnico proporcionado por las turbinas, con respecto al torque elctrico que representa a la carga. Un cambio en la demanda de potencia activa implicar un cambio en el torque elctrico y existir una diferencia entre ambos torques lo que implicar que la mquina acelere si la carga disminuye o desacelere si la carga aumenta. La dinmica de este efecto se rige por la ecuacin (2.17) [2]: 2 2 = 0 2 En que: : Inercia del generador : ngulo del rotor del generador : Torque mecnico : Torque elctrico (2.17)

Figura 2.18: Diagrama del controlador de velocidad de un generador

En la Figura 2.18 se muestra un diagrama de bloques que muestra la interaccin entre el generador, el controlador y la turbina. El controlador acta sobre la vlvula de apertura o cierre de entrada de vapor o agua a la turbina segn requiera aumentar o disminuir el torque producido por la turbina. Naturalmente, las variables que ms afectan la respuesta en frecuencia de un generador hidrulico son la apertura de la compuerta y la funcin de transferencia de la turbina que viene dada por la ecuacin (2.18) [15]:

32

 1 = 1 1 + 2 En que: : es la potencia mecnica provista por la turbina : es la apertura de la compuerta

(2.18)

: water starting time, es una constante que depende de las caractersticas constructivas de la tubera y la velocidad del agua que alimentan la turbina. Tpicamente a plena carga esta vara entre 0.5 y 4 segundos [2].

33

2.4 Carga de una lnea de transmisin

2.4.1 Carga natural La carga natural de una lnea medida en unidades de potencia elctrica, SIL [2](surge impedance load) puede calcularse mediante la ecuacin 2.19, en que: 0 : es el voltaje nominal de la lnea : es la impedancia caracterstica de la lnea despreciando las prdidas debidas a los parmetros resistivos en el modelo de una lnea de transmisin. =
2 0

(2.19)

Cuando una lnea opera en su carga natural, la potencia reactiva generada por la lnea es igual a la consumida por ella. Esta es una condicin ptima con respecto al control del voltaje y la potencia reactiva. Adicionalmente este parmetro permite clasificar la carga que puede soportar una lnea segn su nivel de tensin como se muestra en la Tabla 2.1 [14]:
Nivel de Tensin [kV] Conductores por fase SIL [MW] 154 1 60 2 * 220 1 120 2 160 500 1 * 2 800

Tabla 2.1: SIL para distintos niveles de tensin2

2.4.2 Capacidad de una lnea Se define la capacidad de una lnea como el grado de carga (expresado como porcentaje del SIL) permitido dados los lmites trmicos, de cada de tensin y estabilidad angular [2]. La curva mostrada en la Figura 2.19, llamada Curva St. Clair, presenta la capacidad de una lnea en mltiplos del SIL y como funcin de la distancia. Los nmeros indicados en el eje horizontal muestran los lmites en funcin de la distancia:

Los valores que aparece con * no registran informacin por no ser usados normalmente.

34

(1) (2) (3)

0-80 km: 80-320 km: 320-960 km:

Regin de limitacin trmica Regin de limitacin por cada de tensin Regin de limitacin por estabilidad angular

Figura 2.19: Capacidad de una lnea

35

2.5 Herramientas de Control de Sistemas

La respuesta de los controladores de las mquinas exige reconocer ciertas especificaciones en el dominio del tiempo como se puede observar en la Figura 2.20.

Figura 2.20: Especificaciones en el dominio del tiempo

A continuacin de presentan especificaciones que sern de utilidad [18]: Sobrenivel mximo Mov: % = Donde: : es el mximo alcanzado por la curva : salida en rgimen permanente Tiempo de retardo (td): es el tiempo en alcanzar el 50 % de Tiempo de subida (tr): es el tiempo en ir del 10 % al 90 % de Tiempo de estabilizacin (ts): tiempo que se demora la seal en estar en una banda 5% en torno a . 36 100 (2.20)

3 IMPLEMENTACIN
En este captulo se presenta en la seccin 3.1.1 el proyecto Energa Austral que es modelado en la seccin 3.1.2 en base a la ubicacin geogrfica de las centrales y un trazado hipottico para las lneas de transmisin La seccin 3.1.3 muestra tambin los criterios que permiten la modelacin del sistema colector y el enlace en el programa Power Factory DigSILENT (PFD). Se muestra los valores importantes que permiten la construccin del unilineal del sistema: datos de generacin, reactancias de las mquinas y transformadores, parmetros para la obtencin del modelo PI de las lneas, inyeccin de reactivos y la carga representativa del enlace. Adicionalmente, en la seccin 3.1.3.1 se encuentra la implementacin de los controladores de excitacin y velocidad en base a los criterios que propone la NTSyCS.

37

3.1 Caso de estudio

3.1.1 Proyecto Energa Austral Los estudios elctricos que tienen como objetivo demostrar la operacin segura de un sistema colector de potencia utilizarn como inspiracin el proyecto de generacin de Energa Austral [19]. Energa Austral es una iniciativa de generacin hidroelctrica que consta de tres centrales Cuervo, Blanco y Cndor- ubicadas en la regin de Aysn y una lnea de transmisin HVDC que inyectar su energa al Sistema Interconectado Central SIC en la Regin de los Ros, en las proximidades de Valdivia, con una generacin total de 1069 MW. El proyecto Central Cuervo, se ubica aproximadamente a 45 km al noroeste de Puerto Aysn, en el nacimiento del ro Cuervo, en el rea donde tambin se localizan los lagos Yulton y Meulln. Su potencia instalada se estima en 640 MW y constar de tres unidades generadoras [20]. El proyecto Central Blanco, por su parte, estar ubicado en la jurisdiccin del municipio de Aysn, aproximadamente a 30 km al sureste de la ciudad de Puerto Aysn, y su potencia instalada total alcanzar los 375 MW con dos unidades generadoras. Este proyecto contempla la Central Blanco, de 360 MW y la central de pasada a pie de presa, Blanquito3, con una capacidad instalada de 15 MW. Finalmente, el proyecto Central Cndor, que se localizar a 15 km al suroeste de la ciudad de Puerto Chacabuco, en la Regin de Aysn, y tendr una potencia instalada de 54 MW con dos unidades de generacin. En la Figura 3.1 se observa el mapa de ubicacin de las centrales en la regin de Aysn [19], de donde se ha estimado la longitud de las lneas de transmisin que abastecern el enlace.

Para efectos del estudio no se incluir la central de pasada Blanquito, porque su tamao no influye sobre el sistema si se compara con Blanco.

38

Figura 3.1: Mapa ubicacin centrales Cuervo, Blanco y Cndor del Proyecto Energa Austral

3.1.2 Construccin del modelo El proyecto Energa Austral est en la fase de estudios de desarrollo y no se encuentran disponibles los datos de equipos asociados como generadores, transformadores ni lneas. De modo que para construir un modelo para el sistema colector se supone un trazado hipottico para el que se selecciona el nivel de tensin y las caractersticas bsicas de las lneas de transmisin considerando conocidos el nivel de generacin de las centrales. Para ello se recurri al software Google Earth [21], con el cual se defini un trazado que permite conectar las centrales e inyectar esta potencia a una estacin rectificadora como se observa en la Figura 3.2.

39

Figura 3.2: Trazado lneas sistema colector

Con los datos de generacin conocidos y considerando la longitud de las lneas, se puede determinar la tensin y del sistema de transmisin. Se procede entonces, a obtener los parmetros de generadores y transformadores de potencias similares y de lneas de longitudes parecidas que cumplan criterio N-1, que ya existen en el SIC, a las que se pueden acceder a travs de la base de datos para PFD en el Estudio de Transmisin Troncal (ETT) para el ao 2010 [22]. En ningn caso se pretende que los parmetros propuestos sean los definitivos, sino que sean un punto de partida que permita comenzar a analizar el comportamiento del sistema y su evolucin ante contingencias como las mencionadas en este trabajo, para luego determinar qu parmetros son los que ms influyen en la operacin del Sistema Colector. 3.1.3 Implementacin del modelo en PFD En la Figura 3.3 se muestra el unilineal del modelo del sistema colector de potencia del proyecto Energa Austral. En la parte superior se tiene la central Blanco (360 MW) que consta de dos unidades; a la derecha, est la central Cndor (54 MW) tambin con dos unidades; a la izquierda se encuentra la central ms grande del sistema colector (640 MW) Cuervo, que tiene 40

tres unidades. En la parte inferior est representada la rectificadora como una carga constante (representa al bipolo) y un banco de condensadores que suministra los requerimientos de potencia reactiva de un enlace de estas caractersticas.

Figura 3.3: Modelo en PFD del sistema colector.

Debe mencionarse que no es de inters modelar el enlace HVDC con todos sus componentes para los objetivos de esta memoria. El real inters es analizar la operacin del sistema colector ante condiciones de estado estable y contingencias, tanto en el sistema mismo como en el enlace. El sistema de generacin tiene como nica carga una rectificadora HVDC que es una carga especial, pues ante las contingencias no entra en la dinmica comn de los Sistemas Interconectados sino que es insensible a la frecuencia, por lo que los anlisis apuntan a demostrar que los parmetros de los elementos del sistema colector y sus controladores permiten una evolucin de sus variables de modo que stas se encuentren bajo estndares normales para este tipo de instalaciones. A continuacin se describirn los elementos del Sistema Colector: El sistema consta de siete barras de generacin en 13.8 kV (tres unidades en Cuervo, dos unidades en Blanco, dos unidades en Cndor) y cuatro barras que unen las lneas de transmisin que transportarn la energa desde las centrales al enlace (Ver Figura 3.3). Esta informacin se muestra en la Tabla 3.1, en donde se hace referencia al nombre que reciben dentro del programa. 41

Barras B_Cuervo_220 B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Rectificadora_220 B_Cuervo G1 G2 G3 B_Blanco G1 G2 B_Cndor G1 G2

Nivel de tensin 220 220 220 220 13.8 13.8 13.8

Tabla 3.1: Barras sistema colector y su nivel de tensin

Las unidades de generacin de cada central que, se observan en la Tabla 3.2, se suponen iguales entre s (para cada central) y estn conectadas en paralelo a la barra en 220 kV, que lleva el mismo nombre de la central, a travs de un transformador para cada mquina. En la Tabla 3.3 se muestran los parmetros que ms influencia tienen sobre las variables del sistema por ser estos datos los que se modificarn en los estudios.
Centrales Nmero de Potencia Factor de Potencia aparente Nivel de unidades activa potencia por unidad Tensin Cuervo 3 640 251 13.8 0.85 Blanco 2 360 200 13.8 0.9 Cndor 2 54 30 13.8 0.9
Tabla 3.2: Unidades generadoras

Referencia Pehuenche (290 MVA) Pangue (240 MVA) Peuchn (44 MVA)

Unidad Cndor Blanco Cuervo

H [MWs/MVA] Xd pu Xd' pu Xd'' pu 2.03 1.11 0.26 0.18 3.85 0.99 0.3 0.2 4 1.152 0.328 0.215

Tabla 3.3: Parmetros de las mquinas

Los transformadores de la Tabla 3.4 se eligieron con cierta holgura en el nivel de potencia respecto a la generacin de la unidad conectada y para sus reactancias se usar el valor tpico del 10% en base propia.
Subestacin Cuervo Blanco Cndor Nmero de unidades Niveles de tensin 3 13.8/220 2 13.8/221 2 13.8/222 Xt 0.1 0.1 0.1 Potencia aparente Referencia 260 Pehuenche (290 MVA) 240 Pehuenche(290 MVA) 40 Peuchn (42 MVA)

Tabla 3.4: Equipos transformadores

Las lneas de la Tabla 3.5 se escogieron de modo que puedan satisfacer el criterio N-1, es decir que puedan transportar toda la energa de las centrales si una sale de servicio. El nivel de tensin en tanto, se escoge a partir del SIL provisto en la Tabla 2.1 y de la curva de la Figura 42

2.19. Adicionalmente para el nivel mximo de corriente se toma como referencia las lneas que se observan en la Tabla 3.5.
Nmero de Lmite Nivel de Lneas circuitos Longitud mximo kA tensin Referencia Cuervo-Rect 2 9 1.26 220 Charra-Cautn Blanco-Cndor 2 32 1.26 220 Charra-Cautn Cndor-Rect 2 50 1.9 220 Colbn-Maipo
Tabla 3.5: Lneas del Sistema Colector

Dado que la longitud de las lneas es menor que 80 km, el nico lmite a considerar en la transmisin es de carcter trmico tal como se muestra en la seccin 2.4.2. Un circuito en 220 kV tiene un SIL de 120 MW (un conductor por fase), y dado que la longitud de la lnea es pequea (menor que 80 km) puede considerarse un SIL tres veces mayor, por lo que efectivamente una lnea con doble circuito permite el flujo de energa desde la central ms grande (Cuervo, 640 MW) y naturalmente el de las dos restantes. Es importante notar que una lnea en 154 kV se descarta por su SIL y porque son cada vez menos usadas en Chile. En tanto, la lnea de 500 kV queda sobredimensionada para los niveles de potencia que se deben transmitir. Los parmetros que permiten la modelacin de la lnea se muestran en la Tabla 3.6.
Lnea Cuervo-Rect Blanco-Cndor Cndor-Rect R' Ohm/km 0.045 0.045 0.0363 X' Ohm/km 0.29 0.29 0.3093 B' uS/km 3.929 3.929 3.8082

Tabla 3.6: Parmetros de las lneas

La compensacin reactiva se calcula usando la ecuacin (2.6) por lo que inicialmente se consideran 600 MVAr, pero debe recordarse que es un objetivo de esta memoria optimizar el intercambio de reactivos entre el sistema colector y el banco de condensadores. En tanto el nmero de bancos de reactivos se puede especificar con la ecuacin (2.7) con el objetivo de limitar la variacin de tensin en la barra al desconectar una unidad del banco.
Admitancia de una Total [MVAr] Unidades Step [MVAr] unidad del banco en uS 1653 600 8 75
Tabla 3.7: Banco de transformadores

43

Con los datos anteriores y considerando un = 3301 4 se puede calcular el mximo cambio de tensin: = 75 = 2.78% < 3% 3301 600

El enlace bipolar HVDC se modela como una carga en la barra B_Rectificadora_220, de magnitud indicada en la Tabla 3.8. Esta consigna de potencia supone prdidas en el sistema de transmisin5.
Potencia Activa [MW] Potencia Reactiva [MVAr] 1042 600

Tabla 3.8: Carga representativa del enlace

4 5

El SCLmin calculado, se puede obtener en la seccin 5.3.1 La potencia mostrada en la Tabla 3.8 se justifica al hacer el flujo de carga.

44

3.1.3.1 Implementacin de los controladores de las mquinas A este nivel del proyecto no hay informacin suficiente como para tener modelos de controladores totalmente definidos. En la base de datos del ETT los modelos tienen el carcter de definidos por el usuario y son propios de cada unidad de generacin. Por lo tanto, se usan controladores de librera provistos por PFD y se modifican sus parmetros para que cumplan razonablemente los requerimientos de la NTSyCS para el controlador de excitacin y velocidad. Es importante volver a destacar que el sistema colector es un sistema aislado y por lo tanto no est sujeto a la NTSyCS y si se considera es solamente como una referencia. Controladores Cada mquina tiene los mismos modelos de controladores, pero el ajuste de parmetros se realiz en forma separada para cada una de ellas. Controlador de excitacin: El modelo que se usa es el SCRX que se muestra en la Figura 3.4, por ser usado un controlador disponible en la librera de PFD y relativamente simple en su diseo. El controlador cuenta con un bloque compensador que toma las seales de entrada y un bloque integrador con limitadores sobre la tensin mnima y mximas inyectadas al campo de la mquina.

Figura 3.4: Modelo del controlador de excitacin (SCRX)

Segn la NTSyCS el controlador de excitacin de una mquina sincrnica conectada al Sistema Interconectado debe cumplir entre otras cosas: a) La respuesta de la tensin en bornes de una unidad generadora girando en vaco, ante la aplicacin de un escaln del 5 % en la consigna de tensin del sistema de regulacin de 45

excitacin, deber ser debidamente amortiguada y presentar una sobreoscilacin inferior al 15 %, un tiempo de crecimiento inferior a 400 ms y un tiempo de establecimiento no superior a 1,5 segundos. Se entiende por tiempo de crecimiento el intervalo de tiempo que demora la tensin en los terminales de la unidad generadora para pasar del 10 % al 90 % de su valor final. El tiempo de establecimiento corresponder a aquel donde la variable tensin se encuentre dentro de una banda de 5 % en torno a su valor final o de rgimen. b) El error estacionario en la tensin de generacin deber ser inferior a 0,25% al variar el estado de funcionamiento del generador desde vaco hasta plena carga y factor de potencia nominal. Los parmetros de los controladores se determinan a partir de los valores por defecto que se encuentran en la librera de PFD y se modificaron va ensayo y error hasta obtener respuestas aceptables respecto de las exigencias presentadas en a) y b). Los parmetros escogidos del controlador se muestran en la Tabla 3.9.
Parmetro Tb Ta K Te rc_rfd Cswitch Emin Emax Cuervo 0.1 0.1 117 0.06 10 0 -5 6 Blanco 0.1 0.1 117 0.06 10 0 -5 6 Cndor 0.1 0.1 117 0.06 10 0 -5 6

Tabla 3.9: Parmetros de controladores de excitacin

Para los controladores de excitacin se observa que efectivamente se da cumplimiento a la NTSyCS. En tanto, en la Tabla 3.10 se muestran las especificaciones que verifican el cumplimiento de la norma: pues la sobreoscilacin se encuentra por debajo del 15 %; el tiempo de estabilizacin es cero porque en todo momento la tensin se encuentra en la banda del 5% en torno a la salida en rgimen permanente; el tiempo de subida es inferior a los 400 ms y el error estacionario es menor al 0.25%.
Cuervo Tensin en rgimen permanente en pu Sobreoscilacin en % Tiempo estabilizacin en segundos 0.9915 2.25 0 Blanco 0.9915 1.95 0 Cndor 0.9915 1.71 0

46

Tiempo subida en segundos Error

0.084 0.0006

0.075 0.0006

0.087 0.0006

Tabla 3.10: Especificaciones para el cumplimiento de norma de los controladores de excitacin

En tanto, en la Figura 3.5 se muestra la respuesta ante un escaln de tensin del 5% para las mquinas de la central Cuervo. Las respuestas de las unidades de Cndor y Blanco resultan sumamente similares por lo que no se presentan en esta seccin y se encuentran en el Anexo B1.

Figura 3.5: Ensayo respuesta al escaln de tensin de las mquinas de Cuervo

47

Controlador de velocidad: El modelo para el controlador de velocidad es el HYGOV2, que corresponde a la funcin de transferencia de la turbina mostrada en la seccin 2.3.2.2. En la Figura 3.6 se encuentra el diagrama de bloques de este controlador. El controlador cuenta con dos integradores (bloques 1 y 2) un compensador (bloque 3) que entrega como salida la seal de apertura de la vlvula compuerta, la cual es integrada (bloque 4) y enviada a la turbina (bloque 6). El estatismo de la mquina se incluye el bloque 5. Como se mencion en la literatura, uno de los parmetros que ms influye sobre la respuesta en frecuencia de los generadores es la apertura de la compuerta (Vgmax) y la constante de arranque del agua, la cual aparece modelada en el bloque 6. En este caso debe cumplirse que 25 = 6 para cumplir con la ecuacin 2.18 que representa la funcin de transferencia de una turbina ideal.

Figura 3.6: Modelo del controlador de velocidad (HYGOV2)

La NTSyCS propone las siguientes exigencias para los controladores de velocidad de mquinas que participen del control primario de frecuencia: a) Estatismo permanente con valores entre 4 % y 8 %, ajustable durante la operacin de la unidad con carga, con excepcin de las unidades impulsadas por turbinas de vapor, las 48

cuales podrn requerir detener la mquina primaria para modificar el valor del estatismo. Para unidades hidrulicas el rango anterior deber ser ajustable de 0% a 8%. b) Banda muerta inferior a 0,1 % del valor nominal de frecuencia, es decir, 25 mHz. c) Tiempo mximo de establecimiento igual a 30 segundos para unidades generadoras termoelctricas y 120 segundos para unidades generadoras hidroelctricas, operando conectadas al SI. Para la operacin en isla las unidades generadoras debern contar con cambio automtico de ajustes de parmetros previamente definidos de comn acuerdo con la DO. d) Las oscilaciones debern ser amortiguadas en todos los regmenes de operacin. De igual manera que para el controlador de excitacin se realizan ensayos con un escaln de un 10% en la carga para demostrar que las mquinas responden a las exigencias desde a) hasta d). En la Tabla 3.11 se encuentran los parmetros de los controladores de velocidad para cada una de las mquinas.
Parmetro Ki Kp Ka T3 T1 T4 T2 Vgmax R r Tr T6 T5 Pmax Gmin Gmax Cuervo 0.01 1 0.461 9999 9999 0.394 8.16 0.22 0.04 0.388 0.266 0.4 0.9 1 0 1 Blanco 0.01 1 0.461 9999 9999 0.394 8.16 0.22 0.04 0.388 0.266 0.4 0.9 1 0 1 Cndor 0.01 1 0.461 9999 9999 0.394 8.16 0.22 0.04 0.6 0.266 0.2 0.9 0.86 0 1

Tabla 3.11: Parmetros de controladores de velocidad

Debe notarse que, los datos de los parmetros de la turbina 5 y 6 no cumplen con la condicin de turbina ideal para ninguna de las mquinas, pero que efectivamente se cumple la NTSyCS pues: los estatismos R y r estn entre un 0 y 8 %; en la Tabla 3.12 puede observarse que

49

en rgimen permanente la banda muerta es inferior a los 25 mHz y el tiempo de estabilizacin es menor que 120 segundos.
Especificacin Rgimen permanente Tiempo de estabilizacin Unidad pu Hz S Cuervo Blanco Cndor 0.999786 0.999772 0.999596 49.9893 49.9886 49.9798 0 0 7

Tabla 3.12: Especificaciones para el cumplimiento de la norma para el controlador de velocidad

Los grficos de las respuestas de la velocidad de las mquinas ante escalones del 10% de aumento de la carga se encuentran en el Anexo B2.

50

4 ESTUDIOS ELCTRICOS
En este captulo se muestra la metodologa que se utilizar para cada anlisis en particular, las hiptesis y la justificacin de supuestos. En la seccin 4.1 se hace uso de la herramienta de flujos de potencia con el fin de optimizar el intercambio de reactivos entre el sistema y el banco de condensadores para suplir la demanda del enlace y adems se estudia el fenmeno de autoexcitacin de las mquinas. En la seccin 4.2 se estudia los niveles de cortocircuito con la finalidad de clasificar el sistema AC y establecer los indicadores presentados en la seccin 2.2.7. En la seccin 4.3 se encuentra el anlisis de estabilidad, donde se estudia qu parmetros del sistema tienen la mayor influencia en lo que respecta a frecuencia y tensiones, en la operacin del sistema bajo norma.

Figura 4.1: Diagrama de flujo de los estudios elctricos

En el diagrama de flujo de la Figura 4.1 se visualizan los estudios que deben abordarse para estudiar la operacin de un sistema colector conectado a un enlace HVDC (cuadros

celestes). En tanto en el cuadro verde se indican estudios que se mencionan en la literatura, pero que no fueron abordados por motivos de tiempo y que quedan fuera del alcance de este trabajo. 51

4.1 Flujos de potencia

4.1.1 Optimizacin de reactivos Las siguientes son las premisas para este anlisis: Se considera una condicin inicial de generacin, dada por los factores de potencia nominales de las mquinas que fueron elegidas de modo de satisfacer la demanda del enlace, 1042 MW y 600 MVAr. Las mquinas escogidas de la base de datos del ETT 2010 consideran lmites en cuanto a la inyeccin o absorcin de potencia reactiva adicionales a los mostrados en la carta de operacin de una mquina sincrnica como la presentada en la revisin bibliogrfica, los cuales no son considerados para este trabajo. Es decir, los lmites de potencia activa y reactiva vendrn dados por las curvas que se generan en la carta de operacin a partir de las reactancias de las mquinas. Inicialmente se tiene un banco de condensadores6 de 8x75 MVAr, el cual es ajustado realizando flujos de potencia hasta encontrar una configuracin ptima entre los reactivos que puede aportar la red y los que debe suministrar el banco para satisfacer los 600 MVAr que requiere el enlace. Se consideran vlidas las tensiones incluidas en los rangos de operacin obtenidos de la NTSyCS, para el estado normal, y que se adjuntan a continuacin. Para barras cuya tensin: Se encuentre entre 200 y 500 kV (caso barras de 220 kV), deben mantenerse en un rango 0.95-1.05 pu. Para barras menores de 200 kV (barras de generacin 13.8 kV), deben mantenerse en un rango 0.93-1.07 pu Se asume criterio N-1 en la capacidad de las lneas, por lo que la salida de una de stas no altera la capacidad de transmisin.

Se llamar bancos de condensadores o filtros indistintamente a los equipos de compensacin que suministran los requerimientos de potencia reactiva del enlace.

52

Se estudia la respuesta del sistema ante contingencias en el Sistema Colector (salidas de lneas y generadores) y contingencias en el enlace (prdida de uno o dos polos). Las contingencias se clasifican como sigue: o Contingencias en lneas: Cada lnea del sistema est compuesta de dos circuitos que fueron escogidos iguales, de modo que la salida de cualquiera de los circuitos, si el otro permanece intacto, genera la misma respuesta; por lo que puede reducirse el nmero de contingencias como sigue: CL1: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Blanco_Cndor CL2: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Cndor_Rectificadora CL3: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Cuervo_Rectificadora

o Contingencias en generadores: Las unidades en paralelo de cada central son idnticas, por lo que para el estudio de salida de unidades de servicio, basta tomar un caso para cada central: CG1: Contingencia en una unidad de Cuervo CG2: Contingencia en una unidad de Blanco CG3: Contingencia en una unidad de Cndor

o Contingencias ante desconexin de bancos: Se desconectarn filtros y se estudiar la sobrecarga en las mquinas. Las contingencias se enumerarn como sigue: CB1: Desconexin de una unidad del banco CB2: Desconexin de dos unidades del banco

o Contingencias en el enlace: El enlace HVDC, puede sufrir la salida de uno o de los dos polos as como el bloqueo temporal de uno o de ambos. En este anlisis no corresponde ahondar en los efectos transitorios, por lo que el bloqueo temporal no ser considerado. En el caso de la prdida del bipolo el rgimen estacionario arroja que ninguna mquina debe producir energa, pues el enlace no demanda energa. Por los motivos anteriores la nica contingencia a considerar es: CE1: Salida de un polo

53

4.2 Autoexcitacin
Se sabe que la condicin para que ocurra autoexcitacin es que < para sistemas de excitacin sin capacidad de corriente negativa, por lo que se puede imponer la condicin < sobre las reactancias de los generadores para evitar este fenmeno, en que: : reactancia del generador : reactancia capacitiva equivalente del sistema Para encontrar se calcula la impedancia equivalente de Thevenin vista en bornes para cada central cortocircuitando las fuentes de tensin restantes [23]. El signo de la parte imaginaria de la impedancia dar cuenta de si la impedancia vista desde ese punto de la red en particular es de carcter inductivo o capacitivo (signo positivo o negativo respectivamente). De este modo se puede obtener un valor mximo de impedancia de los generadores con el fin de evitar la autoexcitacin. En la Figura 4.2 se muestra un modelo equivalente del sistema colector en que: Se han reducido las mquinas en paralelo en cada central con respecto a la respectiva barra en 220 kV. Xg y Xt son las reactancias del generador y del transformador para cada central Cuervo, Blanco, Cndor (Cu, B, Co; respectivamente). El doble circuito de cada lnea entre barras en 220 kV se reduce a un modelo PI equivalente en que la impedancia serie se ve reducida a la mitad y la admitancia paralelo aumentada al doble. El banco de condensadores Xc_Banco se representa por su equivalente paralelo.

Los parmetros modificados usados para el modelo se adjuntan en el anexo A.

54

Xg Co C nd o r

XtCo

R _B Co jXL_B Co Xg B B la nc o XtB Blanco_220 - jXc _B Co - jXc _B Co Cndor_220

R _Co R jXL_Co R - jXc _Co R - jXc _Co R E nla c e Rectificadora_220

R _CuR jXL_CuR Xg Cu Cue rv o XtCu Cuervo_220 - jXc _CuR - jXc _CuR

Xc _B a nc o

Figura 4.2: Modelo equivalente del sistema colector

Adicionalmente la literatura muestra que ante eventuales rechazos de carga se observan sobrefrecuencias de hasta un 50 % como se visualiza en la Figura 2.13 (seccin 2.2.6.2) por lo que resulta necesario considerar hasta qu nivel aumenta la frecuencia para este anlisis, modificndose la condicin que impide la autoexcitacin por la que se muestra en la ecuacin (4.1). Los niveles de sobrefrecuencias se obtienen de los anlisis de estabilidad transiente de la seccin 5.4. < 0 (4.1)

Es importante destacar que este estudio se realizar para el caso de mxima demanda, pero considerando que para el proyecto real la entrada de las centrales no ocurrir al mismo tiempo debe estudiarse ms escenarios, pues vara si hay centrales fuera de servicio y vara segn sea la condicin de carga del enlace (vara la cantidad de filtros conectados).

55

4.3 Niveles de cortocircuito

Como primera observacin es importante destacar que los niveles de cortocircuito permiten el clculo de indicadores para clasificar al sistema AC. Las reactancias subtransitorias ( "), que son las de inters para estudiar los cortocircuitos que se usarn inicialmente para cada una de las mquinas del sistema colector, son de " = 0.2 . Sin embargo, debe considerarse que los anlisis de estabilidad transiente arrojan resultados que permiten definir si estas reactancias son las definitivas. Si estos estudios demuestran que las reactancias son menores que 0.2 los niveles de cortocircuito resultaran ms altos y se encontrara una mejor respuesta a la interaccin entre los sistemas AC y DC, por lo que usando este valor se obtendra un resultado conservador que podra ser mejorado si se usaran reactancias menores. Los clculos de los cortocircuitos en cada barra del sistema sern realizados bajo la norma IEC 60909-0 (2001) en el programa PFD. Se estudiarn los niveles de cortocircuitos para distintos escenarios de contingencias en el sistema AC, las que se clasifican como sigue: o Contingencias en lneas: Cada lnea del sistema est compuesta de dos circuitos que fueron escogidos iguales, de modo que la salida de cualquiera de los circuitos, si el otro permanece intacto, genera la misma respuesta; por lo que puede reducirse el nmero de contingencias como sigue: CL1: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Blanco_Cndor CL2: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Cndor_Rectificadora CL3: Salida de Circuito 1 o 2 Lnea Cuervo_Rectificadora

o Contingencias en generadores: Las unidades en paralelo de cada central son idnticas, por lo que para el estudio de salida de unidades de servicio, basta tomar un caso para cada central: CG1: Contingencia en una unidad de Cuervo CG2: Contingencia en una unidad de Blanco

- CG3: Contingencia en una unidad de Cndor

56

4.4 Anlisis de estabilidad

4.4.1 Determinacin de la inercia de las mquinas Como se explic en la revisin bibliogrfica, al existir rechazos de carga (prdida de un polo o ambos) se eleva la frecuencia en el sistema. Estas sobrefrecuencias pueden limitarse mediante la inercia de las mquinas (una mquina con gran inercia tiende a acelerarse menos), de modo que si se desea un aumento controlado de la frecuencia se puede imponer condiciones sobre la inercia. De la literatura se encontr que ante un rechazo total de carga se observan sobrefrecuencias de hasta un 50 %, por lo que se asume que este es el valor lmite permitido y en base a esta premisa se obtienen los valores mnimos de inercia de las mquinas. Las inercias de las mquinas que se consideran como punto de partida para el anlisis son las obtenidas de las unidades de generacin que se extrajeron del ETT para modelar el sistema colector. En la Tabla 4.1 se muestran estos valores, que se encuentran dentro de los rangos tpicos de inercia para equipos hidrulicos, de 2 a 4 MWs/MVA [2].
Unidad Cndor Blanco Cuervo H [MWs/MVA] 2.03 3.85 4

Tabla 4.1: Inercias originales de las mquinas

Los mayores aumentos de frecuencia se tienen naturalmente ante un rechazo total de carga, por lo que las inercias se definirn para este caso. Posteriormente, con las inercias obtenidas de este anlisis, se estudia qu ocurre ante la prdida de uno de los polos, pues deben tomarse algunas consideraciones adicionales (ver seccin 4.4.2.2). Debido al aporte significativamente menor de potencia activa de las mquinas de la central Cndor al sistema, su rango de inercia no debiera ser importante en los anlisis. Por este motivo los estudios deben centrarse sobre las unidades de Cuervo y Blanco. De esta manera se consideran los casos que se encuentran en la Tabla 4.2. Sin embargo, los anlisis se efectuarn para dos posibles inercias de las centrales de Cndor: el valor original 2.03 MWs/MVA y un valor mayor, 3 MWs/MVA.

57

Caso Sistema en condicin normal Blanco F/S Cuervo F/S

Demanda 1042 MW, 600 MVAr 862 MW, 480 MVAr 829 MW, 460 MVAr

Tabla 4.2: Escenarios para la determinacin de inercias de las mquinas

Para efectos de simulacin el rechazo de carga se efectuar a los 5 segundos, por lo que en los primeros segundos el sistema estar operando en condiciones estables y se estudiar su evolucin de ah en adelante hasta los 30 40 segundos que es un tiempo razonable para observar la respuesta dinmica del sistema en el caso de una contingencia de esta naturaleza. Adicionalmente, la interaccin de la mquina con la turbina a travs del controlador de velocidad se ve afectada por la modificacin de sus parmetros. Entonces, mediante un anlisis de sensibilidad sobre los parmetros y sobre las inercias de las mquinas es posible estudiar rangos de valores con la idea de limitar las sobrefrecuencias en el sistema. 4.4.2 Anlisis ante contingencias En este anlisis se pretende obtener la respuesta del sistema ante contingencias usando los parmetros de diseo obtenidos en los anlisis anteriores. Se abordan problemas como: excursiones de frecuencia, sobrevoltajes y estabilidad del ngulo de rotor de las mquinas. Las contingencias a estudiar sern: 4.4.2.1 Contingencias en generadores En este caso, se deja al sistema actuando en condiciones normales de operacin y a los 5 segundos se simula la salida de servicio de una mquina dependiendo en qu central sea la contingencia para estudiar la evolucin del sistema. Como es natural, se pierde el equilibrio entre la generacin y la demanda de potencia activa por lo que la frecuencia comenzar a decrecer y se deben tomar medidas si no se quiere perder estabilidad. La NTSyCS fija los rangos de frecuencia de la Tabla 4.3 para unidades generadoras hidroelctricas:
Lmite inferior (mayor que) 49,0 Hz 48,0 Hz 47,5 Hz 47,0 Hz Lmite superior (menor o igual que) 50,0 Hz 49,0 Hz 48,0 Hz 47,5 Hz Tiempo Mnimo de Operacin Permanente 90 segundos 15 segundos 5 segundos

58

50,0 51,0 51,5 52,0 52,5

51 51,5 52 52,5 53,0

Permanente 90 segundos 90 segundos 15 segundos 5 segundos

Tabla 4.3: Rangos de frecuencia permitidos para generadores hidroelctricos segn la NTSyCS

Mediante el control del enlace HVDC se puede disminuir su consigna de potencia con el fin de recuperar el equilibrio entre generacin y demanda. Esto se hace mediante una rampa que se activa una vez que se alcancen los 49 Hz y que disminuye la potencia demandada por el enlace en la cantidad de generacin perdida segn qu unidad sali de servicio. Adicionalmente, se requiere que la frecuencia permanezca en los rangos que aparecen en la Tabla 4.3 dentro de los tiempos que se indican, por lo que la duracin de la rampa quedar determinada por estas condiciones. Es importante mencionar que al estar los filtros conectados se produce un exceso de reactivos sobre los requerimientos del enlace lo que permite la aparicin de sobretensiones. Por lo tanto, ante las contingencias que se muestran a continuacin, se realiza la desconexin de unidades del banco de condensadores con la idea de mantener un correcto intercambio de reactivos como el que se obtiene en rgimen permanente. Esta desconexin se hace con un retraso intencionado que simula la operacin de los interruptores de los bancos. Este retraso toma un valor conservador de 4 ciclos, es decir 80 ms. Por lo tanto la desconexin de los filtros se realizar en t=5.08 s Lo anterior se resume en: CG1: Salida de una unidad de Cuervo: se desconecta una unidad, el enlace debe bajar su consigna de potencia a 829 MW y 460 MVAr CG2: Salida de una unidad de Blanco: se desconectan dos unidades, el enlace debe bajar su consigna a 862 MW y 480 MVAr CG3: Salida de una unidad de Cndor: se desconecta una unidad, el enlace debe bajar su consigna a 1015 MW y 570 MVAr 4.4.2.2 Contingencias en el enlace En este caso, tambin se considera al sistema operando en condiciones normales y a los 5 segundos se realiza una contingencia en que se le dejar operando con la carga correspondiente 59

segn la contingencia. En tanto, los bancos de condensadores requieren de un tiempo para poder ser desconectados y mantener de este modo el intercambio de reactivos del sistema. As, si ocurren las contingencias que se mencionan, se llevan a cabo las siguientes acciones de desconexin de filtros en t=5.08 s CE1: Rechazo total, prdida de ambos polos: se desconectan todas las unidades del banco. CE2: Prdida de un polo: la carga cambia a 521 MW, 280 MVAr; y se desconectan 5 unidades del banco. En esta contingencia tomando en consideracin la literatura existe la posibilidad de operar con un polo sobrecargado hasta un 25%, por lo que la demanda del enlace ser 651 MW y 330 MVAr. Se simula el cambio en la carga de la siguiente manera: A los 5 segundos ocurre una falla monopolar, por lo tanto la carga del enlace es la que puede transmitir un polo. El control del enlace, que depende de la respuesta de los equipos de electrnica de potencia es sumamente rpido, por lo que se considera un par de ciclos para que pueda medir y dar la orden de operar con el 25 % de sobrecarga que recomienda la literatura. Es decir, en t=5.04 segundos la carga cambiar a 651 MW y 330 MVAr y en t=5.08 se desconectarn 4 unidades del banco. CE3: Bloqueo temporal monopolar en el enlace: en este caso, se supone que existe una falla que es despejada en 6 ciclos, por lo tanto el sistema se queda con exceso de reactivos durante el despeje de la falla, lo que incrementar la tensin en la barra rectificadora. Esto se analizar para el bloqueo de un polo, pues en el caso de que exista un bloqueo de ambos polos da cuenta de una falla de carcter grave y en ese caso el enlace debiese ser desconectado completamente. Las contingencias en el enlace permiten observar la magnitud de las sobretensiones en la barra, por lo que, mediante este estudio, se puede dar una idea de la magnitud de las reactancias transitorias y subtransitorias de las mquinas de modo de limitar las sobretensiones temporales. Las reactancias que se usan como punto de partida son las que traen las mquinas escogidas para modelar el sistema. stas se encuentran en la Tabla 4.4.

60

Unidad Cuervo Blanco Cndor

Xd 0.328 0.3 0.26

Xd 0.18 0.2 0.18

Tabla 4.4: Reactancias originales de las mquinas

En tanto las sobretensiones permitidas tendrn que cumplir que: o V=1.3, despus de ocurrida la falla o V=1.2, 200 milisegundos despus de ocurrida la falla o V=1.1, 1 segundo despus de ocurrida la falla 4.4.2.3 Contingencias debido a fallas En esta seccin se pretende estudiar la estabilidad de rotor de las mquinas del sistema ante cortocircuitos trifsicos en las barras que se indican luego de este prrafo. Para ello se supone el lmite clsico de estabilidad de 70 grados [16] y un tiempo de despeje de 250 ms. CF1: Cortocircuitos en barra B_Rectificadora_220 CF2: Cortocircuitos en barra Cuervo_220 CF3: Cortocircuitos en barra Blanco_220 CF4: Cortocircuitos en barra Cndor_220

4.4.2.4 Contingencias en lneas No tiene sentido estudiar la prdida de lneas, pues se us criterio N-1 en su diseo. Slo en el caso de que se pierdan ambos circuitos, no se podra transmitir la potencia de los generadores en cuestin, lo que sera equivalente a perder la generacin en ese punto.

61

5 RESULTADOS Y DISCUSIN
Se organiza de igual manera que el captulo anterior. Ac se encuentran los resultados obtenidos de los anlisis y se discuten las recomendaciones que permiten una operacin segura. En la seccin 5.1 se encuentran los resultados obtenidos de los anlisis de los flujos de potencia. Se muestra el nivel de tensin en las barras del sistema y la potencia inyectada por los generadores. En la seccin 5.2, en base a los estudios de autoexcitacin se recomienda la mxima reactancia de las mquinas de modo que se evite la ocurrencia de este fenmeno. En la seccin 5.3 se presentan los resultados del estudio de cortocircuitos y los indicadores que permiten discutir caractersticas importantes en el diseo del sistema, pues permiten prever potenciales problemas de interaccin AC/DC. En la seccin 5.4 estn los estudios de estabilidad mediante los que se recomienda rangos de parmetros de inercia y de reactancias subtransitorias para las mquinas con los cuales el sistema opera de forma segura. Adicionalmente se proponen controles sistmicos que deben tenerse en consideracin para que el sistema responda de manera segura ante eventos de fallas.

62

5.1 Flujos de potencia

5.1.1 Optimizacin de reactivos Para comenzar, es necesario encontrar un caso base. Despus de probar varias configuraciones se obtuvo uno en el cual las mquinas estaban dentro de sus rangos de operacin de potencia y los niveles de tensin en las barras estaban bajo norma. Dentro de la bsqueda de este caso base se observ que: Al asignar las barras de generacin como nodos PQ, se observa que para satisfacer la demanda, la tensin en bornes se eleva por sobre el 10 % en varias barras de 13.8 kV, lo que resulta inaceptable para un estado de operacin normal. Si se asignan como nodos PV y se ajusta la tensin a 1 pu, las mquinas no aportan a los requerimientos reactivos del enlace. Despus de estas consideraciones se le dio una consigna de tensin a los generadores de 1.05 pu, para el cual se encontr un buen intercambio entre el aporte de reactivos de las mquinas y el banco de condensadores (los bancos aportan 400 MVAr de los 600 MVAr que requiere la operacin normal del enlace). Sin embargo, esta consigna de tensin no permite un margen de operacin aceptable para el nivel de tensin en las barras de generacin (1.07 pu como mximo), de modo que se tomaron las siguientes medidas: Se aumenta el tamao de los filtros de modo de requerir menos reactivos del sistema y as disminuir la consigna de tensin. Dado que al dejar a los generadores como nodos PQ se observan sobretensiones inaceptables en las barras de generacin, se les da una una consigna de tensin de 1.03 pu en bornes. Los resultados de esta operacin se adjuntan en las Tablas 5.1, 5.2 y 5.3:

63

Barras 220 B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Cuervo_220 B_Rectificadora_220 Central Blanco Cndor Cuervo

pu 1.01 1 1.01 1 Unidad 1 2 1 2 1 2 3

kV

Barras Generacin 13.8 Pu 1.03 1.03 1.03 1.03 1 1.03 1.03

kV 14.21 14.21 14.21 14.21 13.8 14.21 14.21

222.79 B_Blanco_G1 B_Blanco_G2 221.08 B_Cndor_G1 B_Cndor_G2 221.25 B_Cuervo_G1 B_Cuervo_G2 219.81 B_Cuervo_G3

Tabla 5.1: Tensin en las barras del sistema

Potencia Activa [MW] Potencia reactiva [MVAr] 180 33.91 180 33.91 27 -21.01 27 -21.01 211.31 43.17 213.35 99.48 213.35 99.48 Unidades 80 6

Tabla 5.2: Potencia activa y reactiva de cada generador

Total [MVAr] 479.19

Tamao unidad [MVAr]

Tabla 5.3: Potencia reactiva inyectada por el banco de condensadores

Debe notarse que el banco de condensadores fue ajustado permitiendo que el sistema colector suministre 120 MVAr. Si el banco de condensadores operaba como fue diseado inicialmente, 8x75 MVAr, la central Blanco casi no aportaba reactivos, lo que resulta ineficiente si lo que se busca es maximizar el aporte reactivo de las mquinas. Primero se redujo a 6x75 MVAr obtenindose una tensin de 0.99 en la barra B_Rectificadora_220, por lo que decidi ajustarse 6x80 MVAr para obtener una operacin de 1 pu. Debe destacarse que las unidades de Cndor operan absorbiendo reactivos en el caso base como se observa en la Tabla 5.2. Adems esto ocurre ante otros escenarios de operacin como se ver a continuacin. Es importante mencionar que el tamao de los filtros cumple con la ecuacin 2.7 de mxima variacin de tensin ante la conexin o desconexin de uno de ellos. Usando el

SCLmin=3315 obtenido en los estudios de cortocircuitos (ver seccin 5.3): = 80 = 2.82% < 3% 3315 480

64

5.1.1.1 Anlisis ante contingencias Contingencias en lneas: En las Tablas 5.4, 5.5 y 5.6 se muestra la operacin del sistema ante contingencias en lneas. Si se observan los resultados puede notarse que efectivamente las tensiones se encuentran bajo norma y que las mquinas, lneas de transmisin y transformadores operan dentro de sus lmites trmicos.
CL1 Barras B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Cuervo_220 B_Rectificadora_220 B_Blanco_G1 B_Blanco_G2 B_Cndor_G1 B_Cndor_G2 B_Cuervo_G1 B_Cuervo_G2 B_Cuervo_G3 pu 1.013 0.999 1.002 0.995 1.03 1.03 1.03 1.03 1 1.03 1.03 CL2 CL3

kV Pu kV pu kV 222.78 1.01 222.17 1.009 221.9 219.74 1.001 220.29 1 219.93 220.46 0.999 219.81 1.005 220.99 218.9 0.992 218.16 0.991 218.12 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 13.8 1 13.8 1 13.8 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 14.21 1.03 14.21 1.03 14.21 CL2 Q 180 180 27 27 215.4 213.35 213.35 CL2 475.23 6 472.02 6 38.31 38.31 -19.56 -19.56 55.14 111.36 111.36 CL3 Q 40.26 40.26 -18.92 -18.92 45.4 101.61 101.61

Tabla 5.4: Tensin en barras del sistema ante contingencias en lneas

Mquinas Blanco_G1 Blanco_G2 Cndor_G1 Cndor_G2 Cuervo_G1 Cuervo_G2 Cuervo_G3 Banco Total MVAr Unidades

CL1 Q 33.99 33.99 -18.57 -18.57 49.73 106.03 106.03

180 180 27 27 213.26 213.35 213.35 CL1

180 180 27 27 212.85 213.35 213.35 CL3

Tabla 5.5: Potencia inyectada por las mquinas ante contingencias en lneas medida en MW y MVAr segn corresponda

471.84 6

Tabla 5.6: Potencia reactiva suministrada por el banco de condensadores ante contingencias en lneas

65

Contingencias en generadores En un sistema interconectado cuando una mquina sale de servicio, esta energa es

provista por la reserva en giro de las mquinas dispuestas para ello. Sin embargo, la naturaleza de un sistema aislado, como el sistema colector de este estudio, no permite mantener reserva en giro para la prdida de una unidad grande (grande en relacin a la demanda, pues cada unidad aporta aproximadamente un quinto de la potencia activa total demandada por el enlace) como Cuervo o Blanco. En el anlisis de flujos de potencia interesa el rgimen en estado estacionario posterior a la prdida de generacin y no la dinmica ocurrida (esto ser analizado en la seccin 5.3). Ante prdida de generacin el enlace recibir la orden de transportar menos potencia activa y se estudiarn los resultados en rgimen permanente. Ante una disminucin de la potencia activa, el enlace HVDC requiere menos potencia reactiva para su operacin. Sin embargo, esta disminucin no es proporcional. Los requerimientos de potencia reactiva se obtienen a partir de las curvas provistas en la revisin bibliogrfica (ver Figura 2.12), de las cuales se obtiene que: Ante la salida de una unidad de la central Cuervo (Contingencia CG1) el enlace recibe 213 MW menos. Si sale de servicio una unidad de la central Cuervo la carga es de 829 MW y 460 MVAr. La salida de una unidad de la central Blanco (Contingencia CG2) obliga a entregar 180 MW menos. Si se pierde cualquiera de las mquinas la carga del sistema colector es de 862 MW y 480 MVAr. Si deja de operar una mquina de la central Cndor (Contingencia CG3) se ven 27 MW menos. Si sale de servicio una unidad de la central Cndor la carga es de 1015 MW y 570 MVAr. En las Tablas 5.7, 5.8 y 5.9 se observa nuevamente las mismas variables de las Tablas 5.4, 5.5 y 5.6 pero esta vez ante contingencias en generacin.

66

CG1 Barras B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Cuervo_220 B_Rectificadora_220 B_Blanco_G1 B_Blanco_G2 B_Cndor_G1 B_Cndor_G2 B_Cuervo_G1 B_Cuervo_G2 B_Cuervo_G3 CG1 P 180 180 27 27 210.36 213.35 0 CG1 400 5 pu 1.01 1.01 1.01 1 1.03 1.03 1.03 1.03 1 1.03 0 kV 222.91 221.24 220.94 220.05 14.21 14.21 14.21 14.21 13.8 14.21 0 CG2 P 33.02 33.02 -21.31 -21.31 45.57 102.05 0

CG2 pu 1.01 1 1 1 0 1.03 1.03 1.03 1 1.03 1.03 kV 221.24 220.07 220.62 219.09 0 14.21 14.21 14.21 13.8 14.21 14.21

CG3 pu 1.01 1 1 0.99 1.03 1.03 0 1.03 1 1.03 1.03 kV 222.52 220.74 220.21 218.62 14.21 14.21 0 14.21 13.8 14.21 14.21

Tabla 5.7: Tensin en barras del sistema colector ante contingencias CG1, CG2 y CG3

Mquinas Blanco_G1 Blanco_G2 Cndor_G1 Cndor_G2 Cuervo_G1 Cuervo_G2 Cuervo_G3 Banco Total MVAr Unidades

Q 0 180 27 27 0 44.95 -19.17 -19.17 47.79 104.71 104.71

CG3 P 180 180 0 27 210.79 213.35 213.35 CG3 317.36 4

Q 35.81 35.81 0 -20.39 51.46 108.07 108.47

206.87 213.35 213.35 CG2

Tabla 5.8: Potencia inyectada al sistema por las mquinas ante contingencias CG1, CG2, CG3

395 5

Tabla 5.9: Aporte reactivo de los bancos de condensadores ante contingencias CG1. CG2, CG3

Efectivamente se observa que nuevamente las tensiones y la sobrecarga de las mquinas se mantienen dentro de rangos permitidos segn norma y que nuevamente Cndor opera absorbiendo reactivos.

67

Contingencias ante desconexin de bancos

CB1 pu 1 0.99 0.99 0.98 1.03 1.03 1.03 1.03 1 1.03 1.03 CB2 pu 221.09 218.88 218.43 216.58 14.21 14.21 14.21 14.21 13.8 14.21 14.21 CB2 P 46.05 46.05 -17.01 -17.01 65.82 122.77 122.77 180 180 27 27 212.15 213.35 213.35 CB2 400 5 320 4 1 0.99 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.03 1 1.03 1.03

Barras B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Cuervo_220 B_Rectificadora_220 B_Blanco_G1 B_Blanco_G2 B_Cndor_G1 B_Cndor_G2 B_Cuervo_G1 B_Cuervo_G2 B_Cuervo_G3 CB1 P

kV

kV 219.43 216.74 215.68 213.42 14.21 14.21 14.21 14.21 13.8 14.21 14.21

Tabla 5.10: Tensin en barras del sistema colector ante contingencias CB1 y CB2

Mquinas Blanco_G1 Blanco_G2 Cndor_G1 Cndor_G2 Cuervo_G1 Cuervo_G2 Cuervo_G3 Banco Total MVAr Unidades

Q 180 180 27 27 211.67 213.35 213.35 CB1

Q 57.89 57.89 -13.11 -13.11 87.95 145.5 145.5

Tabla 5.11: Potencia inyectada al sistema por las mquinas ante contingencias CB1 y CB2

Tabla 5.12: Aporte reactivo de los bancos de condensadores ante contingencias CB1 y CB2

Como se puede apreciar en la Tabla 5.10 la tensin en la barra B_Rectificadora_220 decae al ocurrir la desconexin de filtros y aumenta la inyeccin de reactivos por parte de los generadores con la finalidad de satisfacer la demanda. Nuevamente Cndor opera absorbiendo reactivos, pero esta vez disminuye con respecto al caso base.

68

Contingencias en el enlace La prdida de un polo implica la desconexin de mquinas y de unidades en el banco de

condensadores. Si se pierde un polo el enlace puede transmitir la mitad de la potencia activa 521 MW, en cuyo caso el requerimiento de potencia reactiva es 280 MVAr.
CE1 Barras B_Blanco_220 B_Cndor_220 B_Cuervo_220 B_Rectificadora_220 B_Blanco_G1 B_Blanco_G2 B_Cndor_G1 B_Cndor_G2 B_Cuervo_G1 B_Cuervo_G2 B_Cuervo_G3 CE1 Mquinas Blanco_G1 Blanco_G2 Cndor_G1 Cndor_G2 Cuervo_G1 Cuervo_G2 Cuervo_G3 Banco Total MVAr Unidades P 0 0 0 0 96.74 213.35 213.35 CE1 80 1 Q 0 0 0 0 45.57 101.4 101.4 pu 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1.03 1.03 kV 222.37 220.25 221.02 219.54 0 0 0 0 13.8 14.21 14.21

Tabla 5.13: Tensin en barras del sistema ante contingencia CE1

Tabla 5.14: Potencia inyectada por las mquinas ante contingencia CE1

Tabla 5.15: Aporte reactivo provisto por el banco de condensadores ante contingencia CE1

Debe notarse que al operar con criterio N-1 en lneas, la salida de una de stas no altera significativamente los resultados con respecto al caso de operacin normal. Se observa que la tensin en las barras del sistema se encuentra bajo norma ante cualquier contingencia en lneas. Para el caso de salida de generadores, tambin se observa que el sistema opera bajo condiciones de tensin dentro del rango permitido, pero se debe hacer hincapi que para lograr 69

estas condiciones se debe efectuar el switcheo de unidades del banco de condensadores, para ajustar los nuevos requerimientos de potencia reactiva ante cada contingencia. 5.1.1.2 Puntos de operacin de los generadores sincrnicos En lo que respecta a los puntos de operacin de las mquinas, tambin se obtienen respuestas satisfactorias ante contingencias en lneas, que como ya se mencion, debido al criterio N-1 usado en ellas, no alteran mayormente las variables del sistema con respecto a la condicin normal. Ante contingencias en generadores el sistema responde adecuadamente, debido al ajuste en la demanda en el enlace. Se observa adems que, naturalmente debido al tamao de los generadores, Cuervo y Blanco proporcionan los requerimientos de potencia reactiva del enlace. En tanto Cndor opera absorbiendo reactivos en todos los escenarios. Una manera de evitar la absorcin de reactivos es darle una consigna de tensin un poco ms alto. Si no se fija la tensin de Cndor, esta no absorbe reactivos pero su tensin se eleva por sobre el 10% respecto del valor nominal, lo que resulta inaceptable en rgimen permanente. Tambin al desconectar bancos de condensadores ocurre que disminuye la absorcin de reactivos, pero tambin decae la tensin en la barra rectificadora.

Figura 5.1: Puntos de operacin de las unidades de Cuervo ante distintos escenarios

La unidad 1 de la Central Cuervo fue escogida como mquina slack, por lo que tiene niveles de operacin distintos a las unidades 2 y 3 de la misma central.

70

Debe adems notarse que los lmites escogidos fueron los originales de las mquinas del SIC escogidas para modelar el sistema (ver Tabla 3.2 ).

Figura 5.2: Puntos de operacin de las unidades de la central Blanco ante distintos escenarios

Figura 5.3: Puntos de operacin de la central Cndor ante distintos escenarios

71

5.2 Autoexcitacin
Los anlisis de estabilidad transiente arrojan que la mxima sobrefrecuencia del sistema ocurre ante la prdida del bipolo y es 65.82 Hz para los parmetros escogidos, an cuando como se observa en los anlisis de sensibilidad de la seccin 5.4.1.2 este resultado depende fuertemente de los parmetros de los controladores las mquinas generadoras. De este modo, como an no se tiene informacin clara acerca de los parmetros de los controladores se tomar la peor condicin que se registra en la literatura, de sobrefrecuencias de un 50 %, es decir 75 Hz.

Figura 5.4: Circuitos equivalentes vistos desde bornes de cada generador

Generador Cuervo Blanco Cndor

Nombre ZthCu ZthB ZthCo

Impedancia de Thevenin expresada en pu 0.0425 - 0.9042*i 0.0074 + 0.7002*i 0.0284 + 0.3412*i

Carcter Capacitivo Inductivo Inductivo

Tabla 5.16: Impedancias equivalentes vistas desde bornes de cada generador

En la Figura 5.4 se muestran los circuitos equivalentes reducidos vistos desde bornes de cada generador. En tanto, en la Tabla 5.16 se encuentran las impedancias equivalentes del sistema vistas desde cada generador. Como se puede observar, para el caso estudiado de mxima demanda slo desde Cuervo se ve una reactancia capacitiva que podra provocar autoexcitacin si no se respeta la condicin planteada en la ecuacin (4.1). Dado que las sobrefrecuencias a considerar son del orden del 50 %, entonces < 0.9042 2 3 < 0.6028
0

=3

Llevando este parmetro a base propia de la mquina mediante la ecuacin (5.1) se recomienda que _ < 1.5 . Por lo tanto se concluye que los parmetros originales de las mquinas escogidas para modelar el sistema colector autoexcitacin. permiten evitar el fenmeno de

72

(5.1)

73

5.3 Niveles de cortocircuito

5.3.1 Niveles de cortocircuitos mximos y mnimos A continuacin se muestran los resultados de los niveles de cortocircuito en cada barra del sistema expresados en MVA. En la Tabla 5.17 se encuentran las potencias mnimas y mximas de cortocircuito para el sistema operando bajo condiciones normales.
Cortocircuitos Cortocircuitos Barras mximos mnimos Icc3f Icc1f Icc3f Icc1f B_Blanco_220 3399 1276 2852 1069 B_Cndor_220 3585 1186 3008 1005 B_Cuervo_220 4107 1613 3408 1338 B_Rectificadora_220 3963 1425 3301 1197 B_Blanco_G1 2325 838 2087 755 B_Blanco_G2 2325 838 2087 755 B_Cndor_G1 595 206 537 186 B_Cndor_G2 595 206 537 186 B_Cuervo_G1 2819 913 1455 822 B_Cuervo_G2 2819 913 1455 822 B_Cuervo_G3 2819 913 1455 822
Tabla 5.17: Cortocircuitos en barras del sistema colector para el caso de operacin normal

5.3.1.1 Niveles de cortocircuito ante contingencias Contingencias en lneas

En la Tabla 5.17 se presentan los niveles mximos de cortocircuitos trifsicos y monofsicos ante escenarios de salidas de servicio de lneas para cada barra del sistema.
Barras CL1 CL2 CL3 Icc3f Icc1f Icc3f Icc1f Icc3f Icc1f B_Blanco_220 3135 1183 3109 1186 3334 1256 B_Cndor_220 3441 1082 3183 1045 3492 1153 B_Cuervo_220 4017 1579 3908 1535 4063 1596 B_Rectificadora_220 3865 1390 3750 1341 3795 1280 B_Blanco_G1 2283 827 2278 826 2315 835 B_Blanco_G2 2283 827 2278 826 2315 835 B_Cndor_G1 592 205 589 204 593 205 B_Cndor_G2 592 205 589 204 593 205 B_Cuervo_G1 2806 910 1601 906 2813 912 B_Cuervo_G2 2806 910 1601 906 2813 912 B_Cuervo_G3 2806 910 1601 906 2813 912
Tabla 5.17: Cortocircuitos mximos ante contingencias en lneas

74

Contingencias en generadores

En la Tabla 5.18 se encuentran los niveles mximos de cortocircuitos ante escenarios de salidas de servicio de generadores para cada barra del sistema.
Barras CG1 CG2 CG3 Icc3f Icc1f Icc3f Icc1f Icc3f Icc1f B_Blanco_220 3005 1160 2568 1020 3222 1224 B_Cndor_220 3042 1050 2859 1001 3336 1118 B_Cuervo_220 3131 1291 3662 1462 3972 1566 B_Rectificadora_220 3054 1099 3344 1168 3690 1255 B_Blanco_G1 2259 821 2170 797 994 831 B_Blanco_G2 2259 821 0 0 994 831 B_Cndor_G1 587 204 584 203 591 205 B_Cndor_G2 587 204 584 203 0 0 B_Cuervo_G1 2641 873 2747 896 2799 909 B_Cuervo_G2 2641 873 2747 896 2799 909 B_Cuervo_G3 0 0 2747 896 2799 909
Tabla 5.18: Cortocircuitos mximos ante contingencias en generadores

5.3.1.2 Indicadores SCR y ESCR En la Tabla 5.20 se encuentran los indicadores SCR y ESCR para el estado de operacin normal, las contingencias en lneas (CL1, CL2, CL3) y las contingencias en generadores (CG1, CG2, CG3).
Estado del sistema Normal CL1 CL2 CL3 CG1 CG2 CG3 Potencia activa [MW] 1042 1042 1042 1042 829 862 1015 Compensacin reactiva [MVAr] 480 480 480 480 400 320 400

Icc3f 3963 3865 3750 3795 3054 3344 3690

SCR 3.8 3.71 3.6 3.64 3.68 3.88 3.64

ESCR 3.34 3.25 3.14 3.18 3.2 3.51 3.24

Tabla 5.19: Indicadores SCR y ESCR para distintos escenarios de operacin

Como se puede observar de la Tabla 5.20 la razn de cortocircuito SCR es mayor que 3 en todos los casos de estudio, de modo que puede calificarse el sistema AC como un sistema fuerte. Debe notarse que estos indicadores se definen para potencia DC nominal, por lo que los indicadores tienen sentido slo si se habla de = 1042 . 75

Adicionalmente, mediante la ecuacin (2.9) se puede mostrar que la frecuencia resonante para el caso de ms bajo SCR es: = 0 3.6 = 2.45 0 0.6

Frecuencia que est por encima de los valores alcanzados segn los estudios de estabilidad, pero que segn la literatura [11] [15] puede causar problemas de saturacin en transformadores, por lo que debe considerarse en el diseo.

76

5.4 Anlisis de estabilidad

5.4.1 Determinacin de la inercia de las mquinas 5.4.1.1 Prdida del bipolo A continuacin se presentan los resultados de la frecuencia del sistema ante un rechazo de carga total (prdida del bipolo) para distintas valores de inercia de las centrales Blanco y Cuervo. En las Tablas 5.21 y 5.22 se observa la frecuencia en rgimen permanente para dos inercias distintas de la central Cndor, correspondientes a 2.03 MWs/MVA y 3 MWs/MVA respectivamente.
Unidad H en MWs/MVA 2 2.5 3 3.5 4 2 76.47 73.61 71.35 69.54 68.04 Blanco 2.5 74.86 72.36 70.35 68.71 67.35 Blanco H en MWs/MVA 2 2.5 3 3.5 4 2 75.81 73.1 70.95 69.21 67.76 2.5 74.28 71.91 69.98 68.41 67.1 3 72.94 70.84 69.11 67.68 66.49 3.5 71.75 69.88 68.32 67.02 65.93 4 70.69 69.01 67.6 66.42 65.41 3 73.44 71.24 69.44 67.96 66.72 3.5 72.19 70.24 68.62 67.27 66.14 4 71.08 69.34 67.87 66.65 65.61

Cuervo

Tabla 5.20: Frecuencia del sistema ante rechazo total de carga para HCndor=2.03 MWs/MVA

Unidad

Cuervo

Tabla 5.21: Frecuencia del sistema ante rechazo total de carga para HCndor=3 MWs/MVA

De las Tablas 5.21 y 5.22 se puede concluir que las mquinas escogidas del ETT, efectivamente tienen inercias que permiten al sistema una respuesta adecuada ante el peor caso (prdida del bipolo), por lo que sern las escogidas para los estudios restantes correspondientes a estabilidad. En la Tabla 5.22 se muestran nuevamente las inercias de las mquinas.
Unidad Cndor Blanco Cuervo H [MWs/MVA] 2.03 3.85 4

Tabla 5.22: Inercias definitivas

La mxima frecuencia usando las inercias anteriormente mencionadas corresponde a 65.82 Hz. Adicionalmente se confirma la idea de que la inercia de la central Cndor no es 77

relevante debido a su tamao pequeo si se compara con las otras del sistema, pues no existe mayor diferencia entre los resultados con las distintas inercias consideradas. Ante escenarios de operacin en que no est una de las mquinas de alguna central y existe una falla en el enlace que obliga a desconectar el bipolo se obtienen los resultados de la Tabla 5.23.
Unidad Frecuencia del sistema [Hz] Cuervo F/S 65.97 Blanco F/S 65.49
Tabla 5.23: Frecuencia del sistema ante escenarios de operacin en que no opera una mquina de una de las centrales

En la Figura 5.5 se encuentra la evolucin de la frecuencia para un rechazo de carga total y usando las inercias de la Tabla 5.22

Figura 5.5: Evolucin de la frecuencia del sistema ante rechazo de carga total considerando las inercias finales.

78

5.4.1.2 Anlisis de sensibilidad sobre parmetros del controlador de velocidad Al usar los parmetros que permiten la operacin bajo norma del controlador de velocidad, se obtienen las respuestas de frecuencia mostradas en la seccin anterior. A continuacin se har un anlisis de sensibilidad sobre la entrada Gate o de apertura de la compuerta (Vgmax) del controlador de velocidad de un 25 % para ver cmo evoluciona la frecuencia del sistema si se modifica el controlador.

Figura 5.6: Frecuencia del sistema ante modificaciones en el parmetro Gate del controlador de velocidad

De la Figura 5.6 se observa que efectivamente la frecuencia mxima del sistema es distinta si se modifica el parmetro apertura de la compuerta, por lo que se concluye mediante este sencillo anlisis que resulta sumamente importante establecer estudios de sensibilidad sobre las variables relevantes de los controladores y la red una vez que se disponga de diseos ms avanzados. 5.4.2 Anlisis ante contingencias 5.4.2.1 Contingencias en generadores Las contingencias en generadores obligan a tomar medidas de control sobre la potencia demandada por el enlace. En las Figuras 5.7, 5.8 y 5.9 se muestra la frecuencia del sistema ante salidas intempestivas de los generadores Cuervo, Blanco y Cndor en t = 5 segundos. La salida de las unidades de Cuervo o Blanco obliga a tomar medidas de control con inmediatez, pues como se observa, la frecuencia decae rpidamente y no se recupera si no se acta sobre el enlace. 79

Es importante mencionar que vuelve a confirmarse la idea de que Cndor no es relevante en la evolucin de la frecuencia del sistema, debido a su pequeo tamao relativo con las dems mquinas del sistema. Si bien el sistema no recupera la frecuencia en su valor nominal, el error permanente es aceptado por la norma y durante el estado transiente no disminuye bajo los 49 Hz. De este modo la salida de Cndor no obliga a tomar medidas de control con la rapidez que requiere una falla en una de las unidades de las otras centrales del sistema.

Figura 5.7: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Cuervo sin control en la carga

80

Figura 5.8: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Blanco sin control en la carga

Figura 5.9: Frecuencia del sistema ante salida de una unidad de Cndor sin control en la carga

81

Si se analiza el punto en que la frecuencia alcanza los 49 Hz para la salida de Cuervo o Blanco se observa que en ambos casos es en torno a los 6 segundos, por lo que en este momento el control del enlace dar la orden de disminuir la consigna de potencia demandada por el enlace en un valor equivalente a la prdida de generacin. Se estudiar la respuesta para rampas de duracin equivalentes a 5 y 10 segundos verificando si se encuentran bajo norma. Adems se har la desconexin de filtros correspondientes a cada caso. En las Figuras 5.10 y 5.11 se encuentra la evolucin de la frecuencia para una unidad de Cuervo fuera de servicio usando una rampa de duracin 5 y 10 segundos respectivamente. En las Figuras 5.12 y 5.13 se muestra la frecuencia ante la salida de una unidad de Blanco y cambiando la consigna de potencia del enlace mediante una rampa de 5 y 10 segundos respectivamente. En tanto en la Tabla 5.24 se encuentran los mximos y mnimos de las curvas ya nombradas.
Unidades Rampa 5 segundos Max Min 51.43 51.13

Cuervo F/S Blanco F/S

10 segundos Max Min 47.78 52.47 48.34 51.69

47.15 48.11

Tabla 5.24: Mximos y mnimos de frecuencia ante salida de unidades de generacin

Para el caso en que Blanco queda fuera de servicio la frecuencia no baja de los 48 Hz ni supera los 52 Hz, de modo que la mquina puede operar 90 segundos en este rango y alcanza el valor de rgimen permanente mucho antes de ese tiempo. En el caso en que Cuervo sale fuera de servicio la frecuencia efectivamente baja de los 48 Hz y permanece casi 5 segundos por debajo de los 47,5 Hz, por lo que la respuesta del sistema ante una rampa de 10 segundos es insuficiente. En tanto la sobrefrecuencia para la rampa de 10 segundos no sobrepasa los 52,5 Hz y el sistema permanece por sobre los 52 Hz cerca de cinco segundos. La norma permite hasta 15 segundos de operacin por sobre los 52 Hz, por lo que la rampa de 10 segundos responde adecuadamente para las sobrefrecuencias. Se deduce de los grficos de las Figuras 5.10, 5.11, 5.12 y 5.13 que la rapidez de la respuesta afecta la oscilacin de frecuencia que se produce, por lo que las medidas de control que se puedan efectuar mejoran la respuesta del sistema si son establecidas tan pronto como sea posible. Efectivamente el control del enlace debido a la precisin de los equipos de electrnica de potencia permite proveer una rpida respuesta para recuperar la frecuencia del sistema.

82

Figura 5.10: Frecuencia del sistema con una unidad de Cuervo F/S y una rampa de 5 segundos

Figura 5.11: Frecuencia del sistema con una unidad de Cuervo F/S y una rampa de 10 segundos

83

Figura 5.12: Frecuencia del sistema con una unidad de Blanco F/S y una rampa de 5 segundos

Figura 5.13: Frecuencia del sistema con una unidad de Blanco F/S y una rampa de 10 segundos

El criterio de control establecido es simple, pues obliga la accin de disminuir la consigna de potencia del enlace como respuesta a una cada de 1 Hz respecto al valor nominal de frecuencia. Sin embargo, este tipo de control puede ser mejorado si efectivamente se mide la velocidad con que la frecuencia decae para evitar confundir la salida de servicio de una central con oscilaciones de potencia, solucin que no es abordada en este trabajo. 84

5.4.2.2 Contingencias en el enlace Prdida del bipolo A continuacin se analiza la evolucin del sistema ante prdidas de carga en el enlace. Para ello se estudian las tensiones en las barras del sistema y con especial inters en la barra rectificadora del sistema para poder determinar las mximas sobretensiones que en ella ocurren y dar una idea de la magnitud de las reactancias subtransitorias permitidas con el fin de limitar las sobretensiones. En las Figuras 5.14 y 5.15 se observa la respuesta de la tensin en la barra rectificadora ante un rechazo de carga a los cinco segundos. En la Figura 5.14 no se sacan unidades del banco de condensadores y en la Figura 5.15 todas las unidades del banco son sacadas de servicio. En tanto en la Tabla 5.25 se muestran los valores de tensin mximos y los alcanzados en rgimen permanente. Con esta informacin se puede notar que efectivamente, las reactancias son las responsables de los mximos de sobretensiones y que los bancos conectados aportan sobre el rgimen permanente. Debe notarse que como se obtuvo en los anlisis estticos de flujo de potencia es necesario sacar unidades del banco a fin de obtener una respuesta dentro de norma para las tensiones.
Sobretensin Con filtros Sin filtros Mximo Permanente 1.3048 1.1351 1.3048 1.0456

Tabla 5.25: Sobretensiones temporales

A partir del anlisis anterior es que se probarn distintas reactancias en las mquinas con la finalidad de limitar las sobretensiones que ocurren en el peor caso de un rechazo de carga total. Se har un anlisis de sensibilidad con respecto a las reactancias que originalmente tenan las mquinas que no cumplen la norma. Las reactancias sobre las cuales se har el anlisis se muestran en la Tabla 5.26:

85

Figura 5.14: Sobretensin temporal ante rechazo total de carga sin sacar unidades del banco de condensadores

Figura 5.15: Sobretensin temporal ante rechazo total de carga sacando unidades del banco de condensadores

Unidad Cuervo Blanco Cndor

Xd 0.328 0.3 0.26

Xd

0.8*Xd 0.8*Xd 0.9*Xd 0.9*Xd 0.18 0.2624 0.144 0.2952 0.162 0.2 0.24 0.16 0.27 0.18 0.18 0.208 0.144 0.234 0.162

Tabla 5.26: Reactancias para anlisis de sobrevoltajes

86

El anlisis de sensibilidad sobre las reactancias con la idea de limitar las sobretensiones temporales cumple efectivamente con las condiciones expuestas en la seccin 4.4.2.2 inclusive para el caso de reactancias con valores ms elevados (90 % de las originales). En la Tabla 5.27 se pueden observar dichos resultados para los tiempos crticos:
Tiempo 0.8 X original 0.9 X original Peak 1.2481 1.2669 200 ms despus de falla 0.9964 0.9924 1 segundo despus de falla 1.0423 1.0423
Tabla 5.27: Valores crticos de sobretensiones ante un rechazo total de carga

Primero, el peak de tensin se encuentra bajo el 1.3 pu Segundo, la tensin se encuentra muy por debajo de los 1.2 pu a los 200 ms de ocurrida la falla. Es importante destacar que en este punto la desconexin de los filtros a los 5.08 segundos permite una rpida recuperacin del nivel de tensin, aun cuando en el caso del primer anlisis en que no se desconectaban los filtros se lograba la condicin, pero de forma ms lenta.

Tercero, un segundo despus de la falla la tensin se recupera e incluso queda dentro del rango normal de tensin.

Del anlisis anterior se recomienda que las reactancias sean iguales o menores que las que se muestran en la Tabla 5.28 para las mquinas del sistema colector.
Unidad Cuervo Blanco Cndor Xd 0.2952 0.27 0.234 Xd 0.162 0.18 0.162

Tabla 5.28: Reactancias recomendadas

En tanto, en la Figura 5.16 se encuentra el grfico de la tensin de la barra rectificadora para los valores de reactancias propuestos.

87

Figura 5.16: Sobretensin con valores de reactancias propuestos

Prdida de un polo Para el estudio de la prdida de uno de los polos se deben tomar medidas de sobrecarga que se explican en la seccin 4.4.2.2. En las Figuras 5.17 y 5.18 se muestra la evolucin de la frecuencia y la sobretensin ante la prdida de uno de los polos respectivamente. En tanto, en la Tabla 5.29 se tiene el peak y el valor alcanzado en rgimen permanente para la frecuencia y en la Tabla 5.30 los valores de sobretensiones para los cuales se verifica el cumplimiento de norma.
Puntos crticos Frecuencia del sistema [Hz] Mximo 55.7 Rgimen permanente 50.75
Tabla 5.29: Valores de frecuencia ante prdida de un polo

Tiempo Tensin en pu Peak 1.1375 200 ms despus de falla 0.9664 1 segundo despus de falla 1.0036
Tabla 5.30: Sobretensiones ante prdida de un polo

88

Figura 5.17: Evolucin de la frecuencia del sistema ante prdida de un polo

Figura 5.18: Sobretensin ante prdida de un polo

89

Bloqueo temporal monopolar del enlace Nuevamente, usando los valores de reactancias transitorias de la Tabla 5.28, se estudia la evolucin del sistema ante un bloqueo del enlace. En este caso, no existen medidas como la desconexin de unidades del banco, por lo que debe estudiarse nuevamente el cumplimiento de norma. En las Tablas 5.32 y 5.33 se muestran valores crticos de frecuencia y tensiones respectivamente. En tanto en las Figuras 5.19 y 5.20 se muestran los grficos de estas mismas variables en tiempos adecuados para su observacin.
Puntos crticos Frecuencia del sistema [Hz] Mximo 50.38 Rgimen permanente 49.998
Tabla 5.31: Frecuencia del sistema ante bloqueo temporal del enlace

Tiempo Tensin en pu Peak 1.1479 200 ms despus de falla 0.9148 1 segundo despus de falla 1.0012
Tabla 5.32: Sobretensiones ante un bloqueo temporal en el enlace

Figura 5.19: Evolucin de la frecuencia ante un bloqueo temporal en el enlace

90

Figura 5.20: Tensin ante un bloqueo temporal en el enlace

5.4.2.3 Contingencias debido a fallas En la Tabla 5.33 se muestran los mximos ngulos de rotor para fallas trifsicas en las barras de 220 kV del sistema y tiempos de despeje de 250 ms. Como puede observarse en ningn caso se superan los valores lmites, que en la literatura sugieren 70 grados.
ngulo de rotor Cuervo Blanco Cndor B_Rectificadora_220 23.78 25.98 36.79 B_Cuervo_220 23.98 26.18 35.51 B_Blanco_220 28.79 33.14 36.79 B_Cndor_220 26.24 33.14 47.7
Tabla 5.33: Mximo ngulo de rotor ante cortocircuitos trifsicos en barras de 220 kV

Cortocircuito en barra

91

6 CONCLUSIONES
Flujos de potencia El anlisis de flujos de potencia permite determinar que la dimensin de los equipos escogidos y los parmetros de la red efectivamente permiten controlar las tensiones en las barras del sistema y los puntos de operacin de las mquinas estn dentro de las curvas de la carta de operacin de los generadores. Se estudiaron contingencias en tanto en el sistema AC como en el enlace y en todos los escenarios el sistema responda de forma adecuada. Adicionalmente se provee un intercambio de reactivos entre el sistema y el provisto por los bancos que busca optimizar la operacin del enlace. Efectivamente al otorgar factores de potencia de 0.85 a Cuervo y 0.9 a Blanco y Cndor se encuentra que se requiere un banco de condensadores de 6x80 MVAr para satisfacer la demanda del enlace. Autoexcitacin En los estudios dinmicos se demuestra mediante un sencillo anlisis de sensibilidad sobre la apertura de la compuerta (Gate) del controlador de velocidad que la frecuencia

alcanzada ante la prdida del bipolo depende de esta variable, por lo que se eligi considerar el peor caso que se propone en la literatura de sobrefrecuencias de hasta un 50%. Para la condicin de operacin normal se demostr que Blanco y Cndor no debieran sufrir problemas de autoexcitacin porque, visto desde los bornes de las mquinas, ven la red como una impedancia inductiva. Cuervo, en tanto, ve la red como una impedancia capacitiva, pero su reactancia en el eje directo evita la condicin de autoexcitacin. Es importante mencionar que en este trabajo se abord el caso de mxima demanda y que para otros escenarios de operacin se debe estudiar las medidas que deben adoptarse para evitar la ocurrencia de este fenmeno. Cortocircuitos Se estudiaron los niveles de cortocircuito para contingencias en generadores (por haber menos fuentes) y para contingencias en lneas (porque al existir doble circuitos, la salida de uno de ellos aumenta la impedancia y disminuye los cortocircuitos). Naturalmente los peores casos ocurren ante la salida de unidades de Cuervo, pues es la mquina ms grande del sistema y la ms cercana a la barra rectificadora o ante la salida de servicio de un circuito de la lnea 92

Cndor_Rectificadora, por su distancia comparativamente ms larga que las otras lneas que hace que la impedancia se vea fuertemente aumentada. Es importante mencionar que el sistema colector puede clasificarse como un sistema AC robusto, pues ante distintos escenarios los indicadores SCR y ESCR se mantuvieron por sobre 3, lo que permite afirmar que las interacciones AC/DC no debieran ser tan complejas de manejar. Adicionalmente, con estos indicadores, se pudo calcular la frecuencia de resonancia del sistema para la secuencia positiva que para el SCR ms bajo resulta ser 2.45 0 . Esto podra traer complicaciones ante fallas a tierra debido a la alta presencia de tercer armnico. Estabilidad Una primera conclusin de estos estudios es que se requieren modelos mucho ms detallados antes de poder afirmar que el sistema opera de forma completamente segura. Efectivamente, la modificacin de los parmetros de los controladores afecta significativamente la respuesta del sistema ante ciertas contingencias como se demuestra modificando uno de ellos en la seccin 5.4.1.2. Se realiz un anlisis de sensibilidad sobre las inercias de las mquinas donde se confirm que Cndor no es relevante en la evolucin de la frecuencia ante prdida de generacin o rechazos de carga. Tambin se demostr que los parmetros de las mquinas escogidas a priori para modelar el sistema, responden adecuadamente segn dispone la literatura para rechazos de carga monopolar y bipolar. Ante contingencias en generacin se puede aprovechar la rpida respuesta del control del enlace para mitigar los efectos en la cada de la frecuencia del sistema. Efectivamente, mediante un control que modifique la consigna de potencia demandada por el enlace, usando una rampa como en este trabajo, se puede prevenir que la frecuencia disminuya y no se recupere. Adicionalmente, al probar con dos rampas distintas con tiempos de respuesta ms bien conservadores, se pudo corroborar que los efectos indeseados se pueden evitar si se acta con inmediatez sobre el control del enlace. Mediante la simulacin de la prdida del bipolo se pudo calcular las sobretensiones temporales que se producen en la barra rectificadora en el lado AC y se entreg un rango de reactancias subtransitorias que permiten mantener el sistema bajo los criterios tomados para las sobretensiones temporales. Pudo comprobarse que son las reactancias subtransitorias de las 93

mquinas las que afectan la respuesta instantnea y que la desconexin de filtros solo ayuda a mantener bajo norma la operacin en rgimen permanente. Un punto menos importante para los objetivos principales de esta memoria, pero que debe estudiarse ante anlisis transitorios, es la estabilidad de rotor. Se simularon fallas trifsicas que fueron despejadas en un tiempo de 250 ms y en ningn caso se alcanz el valor lmite clsico de 70 grados. Generalizacin de los estudios En el diagrama de flujo de la Figura 4.1 se muestran los estudios que deben realizarse para demostrar de qu manera opera en forma segura un sistema colector de potencia respecto a lo tratado en este trabajo, pues no se incluyeron estudios que son mencionados en la literatura como: armnicos y oscilaciones de potencia. Se requiere entonces definir el modelo del sistema colector con todos los equipos que lo componen y sus controladores relevantes; adems debe definirse el modelo que representar al enlace, que en este trabajo se model como si fuera una carga constante, pues no se requera conocer la interaccin al interior de la estacin rectificadora para los fines de esta memoria. Definido el modelo, es necesaria la realizacin de estudios estticos como flujos de potencia para estudiar la sobrecarga de equipos y el correcto intercambio de reactivos entre los filtros y los que puede aportar el sistema colector; autoexcitacin para determinar cmo evitar este fenmeno; Cortocircuitos para clasificar el sistema mediante indicadores y verificar potenciales problemas de interaccin AC/DC. Adicionalmente los estudios dinmicos, permiten determinar parmetros como inercias y reactancias subtransitorias de modo que la operacin del sistema colector se encuentre bajo las normas que se consideren necesarias. En verde se muestran los estudios que quedan fuera del alcance de esta memoria, por razones de tiempo y que se proponen como trabajo futuro.

Como conclusin general de este trabajo es de suma importancia recalcar que no se pretende encontrar respuestas definitivas a la problemtica de la instalacin de las centrales de Energa Austral. Si bien este proyecto se tom como inspiracin para esta crear un modelo y se encontraron recomendaciones para su operacin segura, la idea fundamental es entregar una gua 94

de los estudios que obligatoriamente deben hacerse, entre otros ms, para demostrar la operacin segura de un sistema colector. Hoy en da HidroAysn y Energa Austral son los proyectos en carpeta, pero existen varios miles de MW explotables en la regin de Aysn que se pueden aprovechar a futuro y si la idea es abastecer el SIC no existe otra solucin que la transmisin HVDC.

95

7 REFERENCIAS
[1] Jordi Gutirrez Joan Ignasi Frau, "Transporte de energa en corriente Continua: HVDC," Automatizacin e Instrumentacin, Electrnica de Potencia, no. 361, pp. 2-14, Abril 2005. [2] P. Kundur, Power System Stability and Control.: McGraw-hill, Inc., 1994. [3] H.P. Siemens High Voltage Direct Current Transmission Proven Technology for Power Exchange. [Online]. www.siemens.com [4] Lennart Carlsson, Ove Tollerz Gunnar Asplund, 50 aos de HVDC., 2003. [5] L. Reyes, "Amortiguacin de oscilaciones electromecnicas utilizando control de HVDC," Universidad de Chile, Santiago, Memoria DIE 2009. [6] F. Elgueta, "Control de Sistemas HVDC," Universidad de Chile, Santiago, Memoria DIE 2008. [7] Dennis A. Woodford, HVDC Transmission. Monitoba HVDC Research Centre. Canad, Marzo 2005. [8] ALSTOM, HVDC Connecting to the future., 2010. [9] Michael P. Bahrman and Brian K. Johnson, "The ABCs of HVDC Transmission Technologies," vol. 5 No.2, March/Abril 2007. [10] K.R Padiyar,.: Wiley Eastern Limited, 1991. [11] Working Group 14.05, Interaction between HVDC converters and synchrounous machines., June 1997. [12] Comisin Nacional de Energa, Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio. Chile, 2009. [13] L.M. Leuzinger, R.J. Mills F.P. De Mello, "Load Rejection Over-Voltages as Affected by Excitation System Control," March 1975. [14] R. Palma, W. Brockering L. Vargas, om Lufke (El Rayo Domado) o Los Sistemas Elctricos de Potencia, 1st ed. Mxico: Pearson Prentice Hall, 2008. [15] IEEE Working Group 15.05.05:, Guide for Planning DC Links Terminating at AC Locations Having Low Short-Circuit Capacities., 1997. [16] P. Medina, "EL57C: "Apuntes Sistemas Elctricos de Potencia"," Universidad de Chile, 2010. [17] D. Fuentes, "Apuntes Anlisis y Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia," Universidad de Chile, 2011. [18] Doris Sez, EL42D: "Apuntes Control de Sistemas", Universidad de Chile, 2009.

96

[19] Energa Austral. [Online]. http://www.energiaaustral.cl/ES/Paginas/default.aspx [20] SEA: Gobierno de Chile. (2011) http://seia.sea.gob.cl/documentos/documento.php?idDocumento=3965520. [Online]. http://seia.sea.gob.cl/documentos/documento.php?idDocumento=3965520 [21] Google. http://www.google.es/intl/es/earth/index.html. [22] Comisin Nacional de Energa. http://www.cne.cl/cnewww/opencms/12_Utiles/searchcne.jsp?action=search&query=ett&matches PerPage=10&displayPages=10&index=Online%20project%20(VFS)&searchPage=1&fields=met a%20content. [23] Pablo Estvez V., "Apuntes de Anlisis Redes", 2008. [24] [Online]. www.siemens.com

97

ANEXOS
A Parmetros del sistema para el estudio de autoexcitacin
A continuacin se muestran los parmetros de los equipos para los estudios de autoexcitacin, los cuales son expuestos en base comn del sistema.
Centrales Cuervo Cndor Blanco Xd pu 0.1992 1.2333 0.165

Tabla A - 1: Parmetros de las mquinas

Transformadores Xd pu Cuervo Cndor Blanco Parmetro R pu XL pu Xc pu

0.0115 0.0741 0.0137

Tabla A - 2: Parmetros de los transformadores

Blanco_Cndor Cndor_Rect Cuervo_Rect 0.0015 0.0023 0.0003 0.0096 0.015 0.0029 8.2166 5.2586 30.1413 Xc_banco 0.2083

Tabla A - 3: Parmetros de las lneas

Banco de condensadores Equivalente paralelo

Tabla A - 4: Parmetros del banco de condensadores

98

B Ensayos para controladores

B 1 Controlador excitacin En las Figuras B-1 y B-2 se muestran los ensayos de tensin hechos sobre Blanco y Cndor para verificar el cumplimiento de la norma propuesta.

8
Figura B - 1: Ensayo respuesta a un escaln de tensin del 5 % sobre Blanco

Figura B - 2: Ensayo respuesta a un escaln de tensin del 5 % sobre Cndor

99

B 2 Controlador de velocidad En las Figuras B-3, B-4 y B-5 se muestra la respuesta de la frecuencia de las mquinas de Cuervo, Blanco y Cndor ante escalones de un 10 % en la carga.

Figura B - 3: Ensayo de frecuencia ante escaln de carga de un 10 % para Cuervo medida en pu

Figura B - 4: Ensayo de frecuencia ante escaln de carga de un 10 % para Blanco medida en pu

100

Figura B - 5: Ensayo de frecuencia ante escaln de carga de un 10 % para Cndor medida en pu

101