5 Campo Magnetico Gioi 1112

Campo magntico
Fsica II
Grado en Ingeniera de
Organizacin Industrial
Primer Curso
Joaqun Bernal Mndez/Ana Marco Ramrez
Curso 2011-2012
Departamento de Fsica Aplicada III
Universidad de Sevilla
ndice
Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Campo de una espira circular y de un solenoide
Campo de un hilo recto
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Gauss para el magnetismo
Ley de Ampre
Magnetismo en la materia
2/56
Introduccin
El campo elctrico es un campo vectorial responsable
de la fuerza elctrica sobre las cargas
Las cargas son fuente del campo elctrico
Existe otro campo vectorial que puede ejercer fuerzas
sobre las cargas: campo magntico
Veremos que las cargas elctricas en movimiento (corrientes
elctricas) son fuente del campo magntico
Existe una estrecha relacin entre la electricidad y el
magnetismo
Ambos fenmenos se unen en la llamada teora
electromagntica o electromagnetismo
3/56
Introduccin histrica
Las primeras referencias al fenmeno del magnetismo estn
relacionadas con los imanes:
800 a.C.: los griegos conocan el hecho de que la magnetita (Fe
3
O
4
) atrae
trozos de hierro
s. XII: Primeras referencias escritas al uso de imanes en navegacin
(brjulas) en China
Experiencia de Oersted (1820): una corriente en un alambre puede
desviar la aguja de una brjula
Corrientes elctricas originan campo magntico
Ampre (1820): describi la fuerza magntica entre corrientes
Corrientes elctricas sufren los efectos del campo magntico
Ampre ide el concepto de corrientes amperianas para explicar el
magnetismo natural
Faraday (1831): un campo magntico variable con el tiempo produce un
campo elctrico
Maxwell (Final S.XIX): un campo elctrico variable produce un campo
magntico. Dedujo la existencia de ondas electromagnticas
Las ecuaciones de Maxwell describen la teora electromagntica clsica
4/56
Si una barra imantada se deja girar libremente uno de sus
extremos se orienta hacia el norte y otro hacia el sur
Se denominan polo norte y polo sur del imn
Los polos opuestos de los imanes se atraen, mientras que los
polos iguales se repelen
Un objeto que contiene hierro es atrado por cualquiera de los
polos de un imn
Ejemplo: imanes en las puertas de los frigorficos
No existen polos magnticos aislados
Por analoga con interacciones elctricas afirmamos que un imn
genera un campo magntico que emerge en su polo norte y
entra por su polo sur
Una aguja imantada (brjula) tiende a alinearse con el campo
magntico
El sentido del campo magntico lo indica el polo norte de la brjula
5/56
Campo magntico de un imn (I)
Lneas de campo magntico dentro y fuera de una
barra imanada: carecen de principio y fin
6/56
Campo magntico de un imn (II)
Lneas de campo magntico exteriores a una barra
imanada visualizadas mediante limaduras de hierro
7/56
La tierra es un imn con su polo sur prximo al Polo Norte
geogrfico
El campo magntico de
la tierra es similar al de
una barra imantada
inclinada unos 11
respecto al eje de giro
La magnitud del campo magntico sobre la superficie de la tierra
vara en un rango de 0.3 a 0.6 gauss
El campo magntico de la tierra no es constante en direccin
Muestras de rocas de diferentes pocas en un mismo lugar muestran
magnetizaciones en direcciones diferentes
El campo magntico ha invertido su sentido 171 veces durante los
ltimos 71 millones de aos
8/56
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
9/56
Fuerza del campo magntico
sobre cargas (I)
Llamaremos al campo magntico
Cuando una carga qse desplaza con velocidad en el
seno de un campo magntico aparece una fuerza
sobre ella:
10/56
v
es proporcional a q y v
Si
Sentido de : regla de la
mano derecha del
sacacorchos
sobre carga negativa: sentido
opuesto que si fuera positiva
F v B

plano formado por y

F
0 v B F =

Fuerza del campo magntico

sobre cargas (II)
Regla de la mano derecha:
Unidades del campo magntico: tesla (T)
A veces de usa el gauss (no S.I.):
11/56
N N
1T=1 =1
Cm/s Am
-4
1G=10 T
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
12/56
Fuerza sobre corrientes
En un hilo conductor la fuerza magntica es la suma
de las fuerzas sobre cada portador
Fuerza sobre un portador:
Nmero de portadores en el segmento:
Fuerza sobre el segmento:
13/56
A
L
A
d
v
d
v
d
v
Densidad numrica: n
Carga de cada partcula libre: q
Velocidad de deriva: v
d
Corriente elctrica: I=nqv
d
A
i d
F qv B =

d
i
F qv B =
( )
d
qv B nAL =

N nAL =
Ecuacin de la fuerza
sobre hilos rectos de corriente
En un hilo conductor la fuerza magntica es la suma
de las fuerzas sobre cada portador
Fuerza sobre el segmento:
: vector cuyo mdulo es la longitud del hilo, con
direccin paralela al hilo y sentido el de la corriente
14/56
A
L
A
d
v
d
v
d
v
Densidad numrica: n
Carga de cada partcula libre: q
Velocidad de deriva: v
d
Corriente elctrica: I=nqv
d
A
F IL B =

FUERZA MAGNTICA SOBRE UN HILO RECTODE
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNTICO UNIFORME
L
Fuerza sobre hilos de

corriente de forma arbitraria
Generalizacin:
Cable de forma arbitraria
Campo magntico no uniforme
La frmula anterior es vlida para un segmento infinitesimal del
hilo
La fuerza total se obtiene
por integracin:
15/56
B
dl
dF Idl B =

b
a
F I dl B =
}

a
b
dF Idl B =

Fuerza sobre espiras
Ejemplo: Fuerza neta sobre una espira cerrada de
corriente en un campo magntico uniforme
16/56
0 =
0
B B =

0
es uniforme
La fuerza que un campo magntico uniforme ejerce
sobre una espira cerrada de corriente es nula
0
B
I
F I dl B
=
}

0
F I dl B
(
=
(

}

Par sobre espiras

Suponemos una espira plana cuadrada en un campo
uniforme
La orientacin de una espira plana se especifica
con un vector unitario:
Mdulo: la unidad
Direccin: perpendicular
al plano de la espira
Sentido: depende del
sentido de circulacin
de la corriente y viene
dado por la regla de
la mano derecha
17/56
n
Par sobre espiras:
espira plana cuadrada
Sobre cada lado recto:
y no producen ningn par por estar sobre la
misma lnea de accin
18/56
3
F
4
F
3 4
0 F F + =

F IL B =

1
F IaBk =

2
F IaBk =

Constituyen un par de
fuerzas que tienden a
provocar un giro de la
espira
z
x
y
Par sobre espiras:
clculo del momento
Clculo del momento del par de fuerzas (Oen el
centro de la espira):
19/56
01 1 02 2
r F r F t = +

z
x
IA B t =

A abn =
con:
Par sobre espiras:
momento dipolar magntico
Momento dipolar magntico de una espira plana:
Unidades: Am
2
Para una espira de N vueltas:
Momento del par sobre una espira plana:
Es vlida para espiras planas, aunque no sean cuadradas
Se cumple para cualquier orientacin del campo
Supone que el campo magntico es uniforme
20/56
IA =

B t =

NIA =

Analoga con dipolo elctrico

en un campo elctrico externo:
El momento dipolar de una
espira tiende a alinearse con el
campo magntico externo p E t =

Analoga entre espiras,
dipolos elctricos e imanes
Una barra o aguja imanada (brjula)
tambin tiende a orientarse paralelamente
a un campo magntico externo
El polo norte de la aguja apunta
en el sentido del campo
Veremos que a un imn se le puede asignar tambin un
momento magntico
Su comportamiento se modela por analoga con el de las
espiras de corrientes
Usaremos el concepto de corrientes amperianas en el imn
21/56
Trabajaremos con dos analogas:
1) Espira/campo magntico - dipolo elctrico/campo elctrico
2) Espira/campo magntico - imn/campo magntico
Par sobre espiras
Aplicacin: motor elctrico
Conversin de energa elctrica en energa mecnica
Hay diversos tipos (DC, sncronos, asncronos)
Se encuentran en electrodomsticos como ventiladores,
lavadoras, frigorficos
El estator genera un campo magntico giratorio
Las espiras del rotor persiguen al campo magntico
22/56
Rotor: corriente continua
Estator: corriente
alterna trifsica
Esquema de un
motor sncrono.
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
23/56
Fuentes del campo magntico
Hasta ahora hemos estudiado el efecto del campo
magntico sobre cargas y corrientes
Pero, cul es la fuente del campo magntico?
Lo que sabemos:
Imanes: primeras observaciones sobre el fenmeno del
magnetismo
Oersted (1820) comprob que una corriente elctrica es capaz
de desviar la aguja de una brjula cercana
Lo que vamos a ver:
La corriente elctrica acta como fuente del campo
magntico
El magnetismo de los imanes puede explicarse en base a un
modelo de corrientes microscpicas moleculares en el
material (corrientes amperianas)
24/56
Ley de Biot-Savart
Es una Ley experimental deducida por Ampre
Proporciona el campo magntico creado por un hilo de corriente
Campo debido a una I que pasa a travs de un :
25/56
0
2

4
Idl r
dB
r

=
t
7
0
4 10
Tm
A
= t
Permeabilidad del vaco
Propiedades:
dB
dl
2
1/ , ,sen
y dB dl dB r
dB r I

Elemento
de corriente
Campo debido a un hilo finito
Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo
En general se trata de un clculo complicado
Puede aplicarse el principio de superposicin
El campo magntico creado por varias distribuciones de
corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada
distribucin aisladamente
26/56
0
2

4
Idl r
B
r

=
t
}

1
I
2
I
1
B
2
B
1 2
B B B = +

Campo de una espira circular
Ejemplo: Ben el centro de una espira circular
27/56
0
2

4
Idl r
dB
r

=
t
0
2
sen
4
Idl
dB
R
u
=
t
1 =
0
2
2
4
I
R
R
= t
t
0
2
I
B
R
=
0
2
4
I
B dl
R
=
t
}
Campo de una espira circular
Campo magntico en todos los puntos del espacio
28/56
Campo lejos de la espira
En el eje de la espira:
(boletn de problemas)
Para x>>R:
Para un dipolo elctrico:
(boletn de problemas)
29/56
3
2
2
0
2 2
2
4 ( )
I R
B i
x R
t
=
t +

2
0 0
3 3
2 2
4 4
x
I R
B
x x
t
~ =
t t
3
0
1 2
4
x
p
E
x
=
tc
El campo magntico lejos de la espira es anlogo al
campo elctrico de un dipolo elctrico
Una espira muy pequea es un dipolo magntico
Analoga entre dipolos
magnticos y elctricos
Los campos lejos son iguales (P: Qu significa lejos?)
Para puntos muy cercanos hay una diferencia:
Entre las cargas el campo elctrico es opuesto al momento dip. elc.
En el centro de la espira el campo magntico es paralelo al
momento dipolar magntico
30/56
Un dipolo elctrico
tiende a alinearse
con un campo
elctrico externo
Un dipolo
magntico tiende a
alinearse con un
campo magntico
externo
p
Campo de un solenoide (I)

Se usa para producir un campo magntico intenso y
uniforme en su interior
Anlogo al condensador en electricidad
Su campo magntico puede obtenerse por
superposicin del campo de Nespiras
31/56
Cable enrollado (N
vueltas) con espiras
muy prximas entre
s por el que se hace
pasar una corriente
Campo de un solenoide (II)
32/56
Campo en el eje de solenoide de
longitud L :
El campo dentro es uniforme
Es proporcional a n=N/L y a I
Las lneas de campo
magntico son idnticas a las
de una barra imantada
Campo debido a una
corriente en un hilo recto (I)
33/56
0
2

4
Idl r
dB
r

=
t
0
2
sen
4
Idx
k
r
= |
t

0
2
cos
4

Idx
k
r
= u
t

tan x R = u
2
2
/ cos
r
dx Rd d
R
= u u = u
cos / R r u =
0
cos
4
I
dB d
R
= u u
t
Donde todo es constante salvo u
Campo debido a una
corriente en un hilo recto (II)
34/56
2
1
0
cos
4
I
B d
R
u
u
= u u
t
}
0
2 1
(sen sen )
4
I
R
= u u
t
Para un hilo muy largo:
1
90 u
2
90 u
1
sen 1 u
2
sen 1 u
0
2
I
B
R
=
t
Campo magntico a una distancia R
de un conductor recto muy largo
muy largo
Las lneas de campo son
circunferencias centradas en el hilo
El sentido del campo se determina
siguiendo la regla de la mano
derecha tal como se indica en la figura
35/56
Lneas de campo de un conductor
recto y muy largo visualizadas
mediante limaduras de hierro
Fuerza entre dos
corrientes paralelas
Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan
corrientes I
1
e I
2
y estn separados una distancia R
36/56
0 1
1
2
I
B
R
=
t
2 2 2 1
dF I dl B =

0 1
2 2 2
2
I
dF I dl
R
=
t
2 0 2 1
2
2
dF I I
dl R
=
t
con:
Fuerza por unidad de
longitud entre dos hilos
paralelos separados una
distancia R
Fuerza atractiva
Para corrientes paralelas la fuerza es atractiva
Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva
Aplicacin: fuerza entre
espiras
Suponemos dos espiras cuadradas enfrentadas con
corrientes paralelas se atraen o se repelen?
37/56
Las espiras (dipolos magnticos) se comportan como dos
imanes: polos opuestos se atraen
Espiras paralelas
F
1
2
1
N S N S
12
F
21
F
Igual que dos dipolos elctricos:

Igual que dos barras imanadas:
+
q q
p
- +
q q
p
-
Aplicacin: fuerza entre
espiras
Suponemos dos espiras cuadradas enfrentadas con
corrientes opuestas se atraen o se repelen?
38/56
Las espiras (dipolos magnticos) se comportan como dos
imanes: polos iguales se repelen
Espiras antiparalelas
F
1 2
1
N S N S
12
F
21
F
Igual que dos dipolos elctricos:

Igual que dos barras imanadas:
+
q q
p
- +
q
q
p
-
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
39/56
Ley de Gauss para el
magnetismo
Para el campo elctrico, vimos:
Las lneas de comienzan y terminan
sobre las cargas elctricas.
Para el campo magntico, se cumple:
Las lneas de son curvas cerradas, entran por
un extremo (polo sur) y salen por el otro (polo
norte), pero no hay puntos del espacio a partir de
los que divergen, ni puntos a los que convergen:
40/56
int
4
e n
S S
E dA E dA kQ | = = = t
} }

0
m n
S S
B dA B dA | = = =
} }

no hay monopolos magnticos
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
41/56
42/56
Para distribuciones de carga muy simtricas puede calcularse
el campo elctrico mediante la Ley de Gauss
La Ley de Ampre facilita el clculo del campo magntico de
distribuciones de corriente con alta simetra
Enunciado de la Ley de Ampre:
Se cumple siempre para cualquier curva en situacin de
corriente estacionaria
Ley de Ampre
La circulacin del campo magntico a
lo largo de una curva cerrada C es
igual a
0
por la corriente total que
atraviesa una superficie que se apoya
en la curva C
0 C
C
B dl I =
}

43/56
Corriente estacionaria
La situacin de corriente estacionaria exige que los
parmetros fsicos del problema no varen con el
tiempo. Esto significa que:
La intensidad ha de ser constante (corriente continua)
En caso contrario se llama corriente variable
La carga almacenada en los distintos puntos del conductor
tambin ha de ser constante. Es decir, no se produce
almacenamiento ni disminucin de carga en ningn punto del
conductor.
Ejemplo: paralelismo con corriente de un fluido
Corriente de un ro: flujo estacionario
Llenado de un depsito de agua: proceso no estacionario,
aunque la corriente sea constante
44/56
Ley de Ampre:
campo de un hilo infinito
Curva C: circunferencia centrada en el
hilo
Sentido integracin: regla de la mano
derecha
El campo es tangente al diferencial de
longitud y de mdulo constante en toda la
trayectoria
0 C
C
B dl I =
}

I
2
c
B dl B R = = t
}
C C
B dl Bdl =
} }

constante B B dl

0
I =
0
2
I
B
R
=
t
Que coincide con lo que se obtiene
mediante Ley de Biot-Savart (integracin)
R
ndice
Introduccin
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Ley de Ampre
45/56
Los electrones tienen una propiedad
elctrica inherente: su carga
De la misma forma poseen una
propiedad magntica inherente:
un momento magntico
Se comportan como diminutas espiras
de corriente: dipolos magnticos
Los tomos y molculas de los materiales
poseen adems un momento magntico
asociado al movimiento de los electrones
en sus rbitas: momento magntico orbital
46/56
Un campo magntico externo interaccionar con estos
dipolos magnticos
Tipos de materiales
Paramagnticos: alineacin parcial de los dipolos
magnticos con el campo magntico externo
Incremento dbil del campo magntico en el material
Diamagnticos: momentos magnticos orbitales
inducidos se alinean en sentido opuesto al campo
externo aplicado
El campo magntico en el material disminuye dbilmente
Ferromagnticos: alineacin masiva de los dipolos
magnticos electrnicos con el campo externo
Fuerte incremento del campo en el interior del material
El efecto permanece una vez eliminado el campo externo
aplicado: imanes permanentes
47/56
Imanacin: corrientes
amperianas
Cuando los dipolos se alinean: material imantado
Cada dipolo magntico se puede modelar como una
diminuta corriente circular
Para un cilindro con imanacin uniforme:
La corriente neta dentro es nula
Existe una corriente neta sobre la superficie: corriente
amperiana o corriente de imanacin
Este modelo explica por qu el campo magntico que crea la barra
imantada es igual que el del solenoide
48/56
Campo dentro del
solenoide y lejos de
los extremos
Imanacin
Vector imanacin: momento dipolar magntico neto
por unidad de volumen:
Sea un disco imanado segn su eje
de grosor dl y rea A:
Analoga con solenoide de corriente:
49/56
d
M
dV
d Adi =
dV Adl =
di
M
dl
=
Analoga con espira:
M
El mdulo de M es la corriente amperiana

por unidad de longitud (unidades: A/m)
0
B nI =
0
B M =
Campo dentro del
material debido a
su imanacin
Imanacin de un medio lineal
El campo magntico dentro del material es la suma
del campo aplicado y el campo debido a la imanacin:
Medios paramagnticos y diamagnticos:
La imanacin es proporcional al campo aplicado
50/56
ap 0
B B M = +

ap
0
m
B
M = _
ap ap
(1 )
m m
B B K B = + _ =

: Susceptiblidad magntica (adimensional)
: Permeabilidad relativa (adimensional)
m
K
m
_
Materiales ferromagnticos
Supongamos una barra de material ferromagntico en
el interior de un solenoide (B
ap
=
0
nI). Campo dentro:
51/56
ap 0 0 0
B B M nI M = + = +
Saturacin: Ms
Campo remanente
Curva de
histresis
En la prctica:
(amplificacin del campo aplicado)
0 0
M nI
En principio M depende de la
historia del material y no solo de B
ap
Aun as, lejos de la zona de
saturacin se suele definir:
K
m
0
= : permeabilidad
ap 0 m m
B K B K nI nI = = =
0
ap
B
m
M

= _
Son ferromagnticos el hierro el cobalto y el nquel
Tambin algunas tierras raras: gadolinio, disprosio
A veces se usan en aleaciones:
52/56
En un solenoide con un ncleo ferromagntico la permeabilidad
relativa (K
m
) es el factor por el que se multiplica el campo magntico
aplicado debido a la presencia del ncleo ferromagntico
Material K
m
Nquel (99% puro) 600
Hierro (99,8% puro) 5600
Hierro-silicio (95% Fe, 4% Si) 7000
Permalloy (55%Fe, 45%Ni) 25600
Metalmu (77%Ni,16%Fe,5%Cu,2%Cr) 100 000
blandos: ciclo de histresis
estrecho
tiles en ncleos de
transformadores
Ejemplo: hierro dulce
53/56
duros: ciclo de histresis
ancho
tiles como imanes
permanentes
Ejemplo: acero al carbono
B
ap
B
B
ap
B
Algunas preguntas
interesantes
Por qu se pegan los imanes
a la puerta del frigorfico?
Por qu un imn atrae objetos
como clips, alfileres y clavos?
Por qu un imn atrae a las
monedas de 1, 2 y 5 cntimos
pero no a las de 10, 20 y 50 cntimos?
54/56
Resumen (I)
Un campo magntico ejerce una fuerza sobre cargas en movimiento
y, por tanto, acta sobre las corrientes
Un campo magntico uniforme ejerce una fuerza neta nula sobre una espira
cerrada de corriente
El momento dipolar magntico de una espira tiende a alinearse con el
campo magntico externo
Igual que una barra de imn (brjula)
Igual que un dipolo elctrico tiende a alinearse con un campo elctrico externo
La fuente del campo magntico son las cargas en movimiento
(corrientes): la Ley de Biot-Savart nos proporciona una ecuacin
integral para calcular el campo magntico debido a un hilo de corriente
El campo magntico creado por una espira de corriente en puntos alejados
de la espira es de tipo dipolar
El campo magntico creado por un solenoide de corriente es igual que el de
una barra imantada.
Corrientes paralelas se atraen y corrientes opuestas se repelen
La atraccin repulsin entre momentos magnticos (espiras) es anloga a
la que acurre entre barras imantadas: polos opuestos se atraen y polos
iguales se repelen
La atraccin repulsin entre momentos magnticos (espiras) es similar a la
que aparece entre dipolos elctricos
55/56
Resumen (y II)
56/56

5 Campo Magnetico Gioi 1112

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Campo magntico

plano formado por y

Fuerza del campo magntico

Fuerza sobre hilos de

Par sobre espiras

Analoga con dipolo elctrico

Campo de un solenoide (I)

Igual que dos dipolos elctricos:

Igual que dos dipolos elctricos:

El mdulo de M es la corriente amperiana

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