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Campos de calibre cl assicos: Maxwell

M.T. Thomaz
mariateresa.thomaz@gmail.com
Instituto de Fsica, UFF
Resumo:
A partir do princpio de mnima ac ao reobtemos as equac oes de movimento cl assicas reescritas atrav es das equac oes
de Lagrange. Mostramos como estender esse princpio para obter as equac oes de movimento dos campos cl assicos
e o aplicamos ao caso dos campos eletromagn eticos de Maxwell. Como apoio ao formalismo que iremos desenvolver,
estudaremos a noc ao de tensores que utilizaremos para descrever as leis de transformac ao da Relatividade Restrita e
escrever as equac oes de Maxwell de uma forma mais simples (forma covariante). Finalmente discutiremos os campos
el etrico e magn etico em termos dos campos escalar e vetor e mostrar como a invari ancia de calibre e implementada
nestes campos.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 1 / 28
Apresentac ao:
1. Princpio de mnima ac ao
2. Revis ao de t opicos em Matem atica
3. Campos eletromagn eticos: equac oes de Maxwell
4. Espaco de Minkowski
5. Princpio de Hamilton para campos cl assicos
6. Campos eletromagn eticos cl assicos: campos de Maxwell
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
O que j a sabemos?
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
O que j a sabemos?
As eqs. que governam a evoluc ao no tempo dos campos eletro-
magn eticos,

E(x, t) e

B(x, t) :
As equac oes de Maxwell

E(x, t) = 4(x, t),

B(x, t) = 0,

E(x, t) =
1
c

B(x, t)
t
,

B(x, t) =
1
c

E(x, t)
t
+
4
c
(x, t),
sendo (x, t) a densidade de carga el etrica e (x, t) o vetor densidade
de corrente el etrica.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
usamos os potenciais: A
0
(x, t),

A(x, t): 4 graus de liberdade.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 4 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
usamos os potenciais: A
0
(x, t),

A(x, t): 4 graus de liberdade.
Podemos escrever os potenciais escalar e vetor como
um 4-potencial vetor:
A

(x, t) = (A
0
(x, t),

A(x, t)) = 0, 1, 2, 3.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
usamos os potenciais: A
0
(x, t),

A(x, t): 4 graus de liberdade.
Podemos escrever os potenciais escalar e vetor como
um 4-potencial vetor:
A

(x, t) = (A
0
(x, t),

A(x, t)) = 0, 1, 2, 3.
Para cada campo fsico

E(x, t) e

B(x, t) o 4-potencial vetor n ao e
unico
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
usamos os potenciais: A
0
(x, t),

A(x, t): 4 graus de liberdade.
Podemos escrever os potenciais escalar e vetor como
um 4-potencial vetor:
A

(x, t) = (A
0
(x, t),

A(x, t)) = 0, 1, 2, 3.
Para cada campo fsico

E(x, t) e

B(x, t) o 4-potencial vetor n ao e
unico
impor
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Os 6 graus de liberdade dos campos

E(x, t) e

B(x, t) n ao s ao
independentes
usamos os potenciais: A
0
(x, t),

A(x, t): 4 graus de liberdade.
Podemos escrever os potenciais escalar e vetor como
um 4-potencial vetor:
A

(x, t) = (A
0
(x, t),

A(x, t)) = 0, 1, 2, 3.
Para cada campo fsico

E(x, t) e

B(x, t) o 4-potencial vetor n ao e
unico
impor 1 condic ao de calibre .
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos

E possvel obter as 4 equac oes de Maxwell


para os campos eletromagn eticos a partir
do c alculo do extremo de uma ac ao
(de um funcional)?
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Relembrando:
Quando estudamos o movimento de 1 partcula:
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Relembrando:
Quando estudamos o movimento de 1 partcula:
x : vari avel
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Relembrando:
Quando estudamos o movimento de 1 partcula:
x : vari avel
t : par ametro.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Relembrando:
Quando estudamos o movimento de 1 partcula:
x : vari avel
t : par ametro.
A lagrangeana L do movimento da partcula:
L = L(x(t), x(t); t)
sendo
x(t) =
dx(t)
dt
.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A ac ao S do movimento de 1 partcula durante o intervalo de tempo
[t
0
, t
f
]:
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A ac ao S do movimento de 1 partcula durante o intervalo de tempo
[t
0
, t
f
]:
S[x(t); t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt L(x(t), x(t); t),
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A ac ao S do movimento de 1 partcula durante o intervalo de tempo
[t
0
, t
f
]:
S[x(t); t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt L(x(t), x(t); t),
t
x(t)
Figura 1.1
2
3
1
t t
0 f
A trajet oria percorrida pela da partcula cl assica entre as posic oes x(t
0
)
e x(t
f
) e a que extremiza a ac ao S.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Como aplicar o princpio de Hamilton para campos
cl assicos?
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Como aplicar o princpio de Hamilton para campos
cl assicos?
Para simplicar as discuss oes, vamos considerar apenas 1 campo
cl assico: (x, t).
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Como aplicar o princpio de Hamilton para campos
cl assicos?
Para simplicar as discuss oes, vamos considerar apenas 1 campo
cl assico: (x, t).
Para o campo (x, t) temos:
: vari avel do sistema fsico;
x : par ametro;
t : par ametro.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Como aplicar o princpio de Hamilton para campos
cl assicos?
Para simplicar as discuss oes, vamos considerar apenas 1 campo
cl assico: (x, t).
Para o campo (x, t) temos:
: vari avel do sistema fsico;
x : par ametro;
t : par ametro.
A func ao (x, t) d a a congurac ao do campo
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 8 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Como aplicar o princpio de Hamilton para campos
cl assicos?
Para simplicar as discuss oes, vamos considerar apenas 1 campo
cl assico: (x, t).
Para o campo (x, t) temos:
: vari avel do sistema fsico;
x : par ametro;
t : par ametro.
A func ao (x, t) d a a congurac ao do campo em cada ponto do espaco
x no instante t.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Para cada congurac ao do campo (x, t) associamos um n umero
atrav es do funcional da ac ao S:
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Para cada congurac ao do campo (x, t) associamos um n umero
atrav es do funcional da ac ao S:
S[; t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t).


L e a densidade de lagrangeana. Mostramos anteriormente que a ac ao
tem dimens ao de momento angular.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Para cada congurac ao do campo (x, t) associamos um n umero
atrav es do funcional da ac ao S:
S[; t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t).


L e a densidade de lagrangeana. Mostramos anteriormente que a ac ao
tem dimens ao de momento angular.
Princpio de Hamilton para a campo cl assico:
Obter a congurac ao (x, t), que comeca em (x, t
0
)
e termina em (x, t
f
) e que extremiza a ac ao
S[; t
0
, t
f
].
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Importante:
A ac ao de sistemas relativsticos,
S[; t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Importante:
A ac ao de sistemas relativsticos,
S[; t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
e umescalar de Lorentz. Isto por que a trajet oria que uma partcula
percorre, vista de um dado referencial inercial, e o extremo da ac ao
neste referencial. A trajet oria da mesma partcula vista de outro
referencial inercial tem que ser aquela que e obtida da primeira por
uma transformac ao de Lorentz, e portanto tem que tamb em ser um
mnimo da ac ao. Logo, o valor da ac ao associada a trajet oria que a
partcula percorre num dado referencial inercial tem que ser um escalar
de Lorentz de maneira a independer da particular forma que a trajet oria
(ou congurac ao) tem em cada referencial inercial. Como o produto
dtdx e um escalar de Lorentz, a densidade de lagrangeana L tamb em
tem que ser um escalar de Lorentz.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Importante:
A ac ao de sistemas relativsticos,
S[; t
0
, t
f
] =
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
e umescalar de Lorentz. Isto por que a trajet oria que uma partcula
percorre, vista de um dado referencial inercial, e o extremo da ac ao
neste referencial. A trajet oria da mesma partcula vista de outro
referencial inercial tem que ser aquela que e obtida da primeira por
uma transformac ao de Lorentz, e portanto tem que tamb em ser um
mnimo da ac ao. Logo, o valor da ac ao associada a trajet oria que a
partcula percorre num dado referencial inercial tem que ser um escalar
de Lorentz de maneira a independer da particular forma que a trajet oria
(ou congurac ao) tem em cada referencial inercial. Como o produto
dtdx e um escalar de Lorentz, a densidade de lagrangeana L tamb em
tem que ser um escalar de Lorentz.

E por esta raz ao que para uma partcula n ao relativstica a lagrangeana n ao


pode ser a energia mec anica total.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Seja (x, t) o campo cl assico que extremiza a ac ao S e que satisfaz as
condic oes de contorno:
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Seja (x, t) o campo cl assico que extremiza a ac ao S e que satisfaz as
condic oes de contorno:
(x, t
0
) = (x, t
0
)
e
(x, t
f
) = (x, t
f
).
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Seja (x, t) o campo cl assico que extremiza a ac ao S e que satisfaz as
condic oes de contorno:
(x, t
0
) = (x, t
0
)
e
(x, t
f
) = (x, t
f
).
Para conrmar que a congurac ao (x, t) e um extremo da ac ao ,
comparamos o valor da ac ao para congurac oes que s ao pequenas
variac oes de (x, t):
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Seja (x, t) o campo cl assico que extremiza a ac ao S e que satisfaz as
condic oes de contorno:
(x, t
0
) = (x, t
0
)
e
(x, t
f
) = (x, t
f
).
Para conrmar que a congurac ao (x, t) e um extremo da ac ao ,
comparamos o valor da ac ao para congurac oes que s ao pequenas
variac oes de (x, t):
(x, t; ) = (x, t) + (x, t),
onde e uma constante e
0.
A func ao (x, t) satisfaz as
condic oes de contorno:
(x, t
0
) = (x, t
f
) = 0.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de que (x, t) extremiza a ac ao:
S[] S[(x, t) + (x, t)] S[(x, t)]
=
0
0.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de que (x, t) extremiza a ac ao:
S[] S[(x, t) + (x, t)] S[(x, t)]
=
0
0.
Como no caso do sistema de 1 partcula, denimos:
G()
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L( + ,

() +

(); x, t; ).
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de que (x, t) extremiza a ac ao:
S[] S[(x, t) + (x, t)] S[(x, t)]
=
0
0.
Como no caso do sistema de 1 partcula, denimos:
G()
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L( + ,

() +

(); x, t; ).
Reescrevemos a condic ao de extremo da ac ao, em = 0, como:
G()

=0
= 0
S[; ]

=0
= 0.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de extremo de S[; ]:
S[; ]

=0
= 0,
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de extremo de S[; ]:
S[; ]

=0
= 0,
aplicada ` a forma integral da ac ao:
S[; ]

__
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
_
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 13 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de extremo de S[; ]:
S[; ]

=0
= 0,
aplicada ` a forma integral da ac ao:
S[; ]

__
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
_
=
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L

+
L

x
_

x
_

+
L

y
_

y
_

+
L

z
_

z
_

+
L

t
_

t
_

_
= 0,
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A condic ao de extremo de S[; ]:
S[; ]

=0
= 0,
aplicada ` a forma integral da ac ao:
S[; ]

__
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x L((x, t),

(x, t); x, t)
_
=
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L

+
L

x
_

x
_

+
L

y
_

y
_

+
L

z
_

z
_

+
L

t
_

t
_

_
= 0,
Na regra da cadeia tratamos: ,
t
(),
x
(),
y
() e
z
(), como
vari aveis independentes.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Utilizamos a notac ao de soma implcita para escrever de forma
compacta os termos do l.d. da integral:
L

x
_

x
_

+
L

y
_

y
_

+
L

z
_

z
_

+
L

t
_

t
_

=
L
(

)
(

.
onde = 0, 1, 2, 3.
N ao podemos esquecer:

0
=

(ct)
=
1
c

t
;
1
=

x
=
x
;
2
=

y
=
y
;
3
=

z
=
z
.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Lembrando:
(x, t; ) = (x, t) + (x, t)

((x, t; )) =

((x, t)) +

((x, t)),
com = 0, 1, 2, 3.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 15 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Lembrando:
(x, t; ) = (x, t) + (x, t)

((x, t; )) =

((x, t)) +

((x, t)),
com = 0, 1, 2, 3.
Assim:
(

((x, t)) +

((x, t))]
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 15 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Lembrando:
(x, t; ) = (x, t) + (x, t)

((x, t; )) =

((x, t)) +

((x, t)),
com = 0, 1, 2, 3.
Assim:
(

((x, t)) +

((x, t))]
=

((x, t))]
. .
0
+
_

_
. .
1

((x, t) +

((x, t))]
. .
0
.
Portanto:
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 15 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Lembrando:
(x, t; ) = (x, t) + (x, t)

((x, t; )) =

((x, t)) +

((x, t)),
com = 0, 1, 2, 3.
Assim:
(

((x, t)) +

((x, t))]
=

((x, t))]
. .
0
+
_

_
. .
1

((x, t) +

((x, t))]
. .
0
.
Portanto:
(

((x, t), = 0, 1, 2, 3.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 15 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Reescrevemos a condic ao de extremo de S como:
I
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L

(x, t) +
L

x
_
(x, t)
x
+
L

y
_
(x, t)
y
+
+
L

z
_
(x, t)
z
+
L

t
_
(x, t)
t
_
= 0.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 16 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Reescrevemos a condic ao de extremo de S como:
I
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L

(x, t) +
L

x
_
(x, t)
x
+
L

y
_
(x, t)
y
+
+
L

z
_
(x, t)
z
+
L

t
_
(x, t)
t
_
= 0.
Para cada func ao arbitr aria (x, t), as suas derivadas:
t
(x, t),

x
(x, t),
y
(x, t) e
z
(x, t) n ao s ao necessariamente func oes
linearmente independentes (l.i.) entre si e com (x, t). Por isso
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 16 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Reescrevemos a condic ao de extremo de S como:
I
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L

(x, t) +
L

x
_
(x, t)
x
+
L

y
_
(x, t)
y
+
+
L

z
_
(x, t)
z
+
L

t
_
(x, t)
t
_
= 0.
Para cada func ao arbitr aria (x, t), as suas derivadas:
t
(x, t),

x
(x, t),
y
(x, t) e
z
(x, t) n ao s ao necessariamente func oes
linearmente independentes (l.i.) entre si e com (x, t). Por isso
n ao podemos fazer nenhuma armac ao geral a partir da
igualdade anterior!!!!
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 16 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Vamos tratar apenas de um dos termos que envolve derivadas em
relac ao as coordenadas espaciais na integral I.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 17 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Vamos tratar apenas de um dos termos que envolve derivadas em
relac ao as coordenadas espaciais na integral I.
Consideramos o termo:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
L

x
_
(x, t)
x
=
_
t
f
t
0
dt
_
L
L
dy dz
_
L
L
dx
L

x
_
(x, t)
x
,
onde x, y, z = L correspondem aos pontos na superfcie que delimita
o volume.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 17 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Vamos tratar apenas de um dos termos que envolve derivadas em
relac ao as coordenadas espaciais na integral I.
Consideramos o termo:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
L

x
_
(x, t)
x
=
_
t
f
t
0
dt
_
L
L
dy dz
_
L
L
dx
L

x
_
(x, t)
x
,
onde x, y, z = L correspondem aos pontos na superfcie que delimita
o volume. No limite de V

temos que L .
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 17 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Vamos tratar apenas de um dos termos que envolve derivadas em
relac ao as coordenadas espaciais na integral I.
Consideramos o termo:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
L

x
_
(x, t)
x
=
_
t
f
t
0
dt
_
L
L
dy dz
_
L
L
dx
L

x
_
(x, t)
x
,
onde x, y, z = L correspondem aos pontos na superfcie que delimita
o volume. No limite de V

temos que L .
Para calcular a integral do l.d. utilizamos a integrac ao por partes,
_
udv = u v
_
v du,
onde escolhemos:
u =
L

x
_ e dv = dx

x
.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 17 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Assim:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
L

x
_(x, t)

x=L
x=L

_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 18 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Assim:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
L

x
_(x, t)

x=L
x=L

_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Como estamos considerando que o sistema e fechado, ent ao os
campos na superfcie que delimita o volume V

s ao nulos.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 18 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Assim:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
L

x
_(x, t)

x=L
x=L

_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Como estamos considerando que o sistema e fechado, ent ao os
campos na superfcie que delimita o volume V

s ao nulos.
(L, y, z, t; ) = 0
e
(L, y, z; t) = 0.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 18 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Portanto:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 19 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Portanto:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Este resultado e v alido para os termos das derivadas em relac ao a
y e z.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 19 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Portanto:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Este resultado e v alido para os termos das derivadas em relac ao a
y e z.
Tratamos em separdo o termo da integral I com a derivada em relac ao
ao tempo:
_
t
f
t
0
dt
L

t
_

t
=
L

t
_(x, t)

t=t
f
t=t
0

_
t
f
t
0
dt

t
_
L

t
_
_
(x, t).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 19 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Portanto:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Este resultado e v alido para os termos das derivadas em relac ao a
y e z.
Tratamos em separdo o termo da integral I com a derivada em relac ao
ao tempo:
_
t
f
t
0
dt
L

t
_

t
=
L

t
_(x, t)

t=t
f
t=t
0

_
t
f
t
0
dt

t
_
L

t
_
_
(x, t).
Como:
(x, t
0
) = (x, t
f
) = 0
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 19 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Portanto:
_
L
L
dx
L

x
_

x
=
_
L
L
dx

x
_
L

x
_
_
(x, t).
Este resultado e v alido para os termos das derivadas em relac ao a
y e z.
Tratamos em separdo o termo da integral I com a derivada em relac ao
ao tempo:
_
t
f
t
0
dt
L

t
_

t
=
L

t
_(x, t)

t=t
f
t=t
0

_
t
f
t
0
dt

t
_
L

t
_
_
(x, t).
Como:
(x, t
0
) = (x, t
f
) = 0
_
t
f
t
0
dt
L

t
_

t
=
_
t
f
t
0
dt

t
_
L

t
_
_
(x, t).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 19 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Finalmente escrevemos a condic ao de extremo da ac ao S como:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L



x
_
L

x
_
_


y
_
L

y
_
_


z
_
L

z
_
_


t
_
L

t
_
_
_
(x, t) = 0.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 20 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Finalmente escrevemos a condic ao de extremo da ac ao S como:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L



x
_
L

x
_
_


y
_
L

y
_
_


z
_
L

z
_
_


t
_
L

t
_
_
_
(x, t) = 0.
Como este resultado tem que ser v alido para qualquer congurac ao
(x, t),
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 20 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Finalmente escrevemos a condic ao de extremo da ac ao S como:
_
t
f
t
0
dt
_
V

d
3
x
_
L



x
_
L

x
_
_


y
_
L

y
_
_


z
_
L

z
_
_


t
_
L

t
_
_
_
(x, t) = 0.
Como este resultado tem que ser v alido para qualquer congurac ao
(x, t),
L

_
L
(

)
_
= 0.
equac ao de
Euler - Lagrange
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 20 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Temos a eq. de Euler-Lagrange para campos c assicos:
L

_
L
(

)
_
= 0.
Devemos lembrar que a densidade de lagrangeana L tem que ser
um escalar de Lorentz.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 21 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Temos a eq. de Euler-Lagrange para campos c assicos:
L

_
L
(

)
_
= 0.
Devemos lembrar que a densidade de lagrangeana L tem que ser
um escalar de Lorentz.
Escrevendo explicitamente os termos da soma impcita na eq. de
Euler-Lagrange temos:
L



x
_
L

x
_
_


y
_
L

y
_
_


z
_
L

z
_
_


t
_
L

t
_
_
= 0.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 21 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Modelo mais simples de campos: campo escalar livre
A densidade de lagrangeana do campo escalar livre e:
L(,

(x, t); x, t) =
1
2
(

(x, t))(

(x, t))
1
2
m
2
(x, t)
2
,
onde = 0, 1, 2, 3.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 22 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Modelo mais simples de campos: campo escalar livre
A densidade de lagrangeana do campo escalar livre e:
L(,

(x, t); x, t) =
1
2
(

(x, t))(

(x, t))
1
2
m
2
(x, t)
2
,
onde = 0, 1, 2, 3.
A eq. de Euler-Lagrange
L

_
L
(

)
_
= 0
d a a equac ao de movimento do campo (x, t).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 22 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
1)
L

=
1
2

_
(

) (

) m
2

M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28


Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
1)
L

=
1
2

_
(

) (

) m
2

=
1
2
2m
2

L

= m
2
.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
1)
L

=
1
2

_
(

) (

) m
2

=
1
2
2m
2

L

= m
2
.
2)
L
(

)
=
1
2

)
_
(

) (

) m
2

M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28


Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
1)
L

=
1
2

_
(

) (

) m
2

=
1
2
2m
2

L

= m
2
.
2)
L
(

)
=
1
2

)
_
(

) (

) m
2

=
1
2

)
[(

) (

)] .
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
C alculo dos termos que contribuem para a eq. de Euler-Lagrange
do campo escalar livre:
1)
L

=
1
2

_
(

) (

) m
2

=
1
2
2m
2

L

= m
2
.
2)
L
(

)
=
1
2

)
_
(

) (

) m
2

=
1
2

)
[(

) (

)] .

L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 23 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28


Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

=
1
2

(
x
)
_
(
1
) (
1
)
_
.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

=
1
2

(
x
)
_
(
1
) (
1
)
_
.
Lembrando:

= (
0
,

) e

= (
0
,

).
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

=
1
2

(
x
)
_
(
1
) (
1
)
_
.
Lembrando:

= (
0
,

) e

= (
0
,

). Assim:
L
(
x
)
=
1
2
_
(
x
)
(
x
)
(
x
) +
x
()
(
x
)
(
x
)
_
.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

=
1
2

(
x
)
_
(
1
) (
1
)
_
.
Lembrando:

= (
0
,

) e

= (
0
,

). Assim:
L
(
x
)
=
1
2
_
(
x
)
(
x
)
(
x
) +
x
()
(
x
)
(
x
)
_
.
=
x
()
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ent ao:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)] .
2.1) seja = 1(x):
L
(
x
)
=
1
2

(
x
)
_
(
0
) (
0
) + (
1
) (
1
) + (
2
) (
2
)
+(
3
) (
3
)

=
1
2

(
x
)
_
(
1
) (
1
)
_
.
Lembrando:

= (
0
,

) e

= (
0
,

). Assim:
L
(
x
)
=
1
2
_
(
x
)
(
x
)
(
x
) +
x
()
(
x
)
(
x
)
_
.
=
x
() =
1
().
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 24 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
2.2) seja = 0, 1, 2, 3:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)]
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 25 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
2.2) seja = 0, 1, 2, 3:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)]
=
1
2
_

_
(

)
(

)
. .

) + (

)
(
g

)
..

() )
(

)
_

_
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 25 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
2.2) seja = 0, 1, 2, 3:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)]
=
1
2
_

_
(

)
(

)
. .

) + (

)
(
g

)
..

() )
(

)
_

_
A denic ao da delta de Kronecker e:

=
_
= 1, =
= 0, =
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 25 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
2.2) seja = 0, 1, 2, 3:
L
(

)
=
1
2

)
[(

) (

)]
=
1
2
_

_
(

)
(

)
. .

) + (

)
(
g

)
..

() )
(

)
_

_
A denic ao da delta de Kronecker e:

=
_
= 1, =
= 0, =
Assim:
L
(

)
=
1
2
_

_
(

) + (

) g

)
(

)
. .

_
=
1
2
_

_
(

) + (

) g

..
g

_
.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 25 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ou seja,
L
(

)
=
1
2
_

_
(

) + (

) g

. .
(

)
_

_
.

L
(

)
=

().
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 26 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ou seja,
L
(

)
=
1
2
_

_
(

) + (

) g

. .
(

)
_

_
.

L
(

)
=

().
Em resumo:
L

= m
2
e
L
(

)
=

(),
que substituindo na eq. de Euler- Lagrange
_
L

_
L
(

)
_
= 0
_
:
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 26 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
Ou seja,
L
(

)
=
1
2
_

_
(

) + (

) g

. .
(

)
_

_
.

L
(

)
=

().
Em resumo:
L

= m
2
e
L
(

)
=

(),
que substituindo na eq. de Euler- Lagrange
_
L

_
L
(

)
_
= 0
_
:
m
2

) = 0.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A eq. de Euler-Lagrange do campo escalar:

) + m
2
= 0.
Equac ao de
Klein-Gordon
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 27 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A eq. de Euler-Lagrange do campo escalar:

) + m
2
= 0.
Equac ao de
Klein-Gordon
Lembrando:

=
1
c
2

2
t
2

2
,
sendo c a velocidade da luz no v acuo.
M.T. Thomaz (Instituto de Fsica, UFF) CAMPOS DE CALIBRE CL ASSICOS 27 / 28
Princpio de Hamilton para campos cl assicos
A eq. de Euler-Lagrange do campo escalar:

) + m
2
= 0.
Equac ao de
Klein-Gordon
Lembrando:

=
1
c
2

2
t
2

2
,
sendo c a velocidade da luz no v acuo.
A eq. de Klein-Gordon para o campo escalar livre e:

2
(x, t)
1
c
2

2
(x, t)
t
2
m
2
(x, t) = 0.
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Princpio de Hamilton para campos cl assicos
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http://mttdivulgacao.blogspot.com
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Divulgac ao j a realizada em Universidades
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