1

EJEMPLO DE CLCULO PARA EL DISEO GEOMTRICO DE UN PAR DE ENGRANES

HELICOIDALES CON EJES A 90 GRADOS QUE SERN CONSTRUIDOS EN EL TALLER DE
MQUINAS HERRAMIENTAS
Disear un par de engranajes helicoidales con ejes a 90 que cumplan con las siguientes
condiciones:
- Relacin de Transmisin R = 1
- Distancia entre centros C = 61.325 mm
- Mdulo Normal 2 mm/diente
- ngulo de presin 20
- Hlices derecha
La solucin a este problema no es nica, es decir existe ms de una pareja de engranes que cumple
con las condiciones anteriores, pero con el fin de resolver el problema ms adecuadamente se deben
seguir las siguientes recomendaciones:
- Como la solucin no es nica, se debe buscar que los engranes sean los ms pequeos que se
permita (por economa)
- El ngulo de mayor magnitud debe corresponder al engrane de mayor dimetro exterior (por
razones de empuje que se generan en engranajes helicoidales)
- El ngulo real del engranaje de mayor dimetro debe ser mayor de 45 grados (para mirar cmo
influye en la geometra de los engranajes el ngulo de inclinacin de la hlice)
Como los engranes deben ser lo ms pequeo posible, debemos hallar, para las condiciones
establecidas, el nmero menor de dientes que pueden tener los mismos. Esto se halla determinando
inicialmente el ngulo que hace mnima la funcin
1
:
Y
sen
R
z m
C
n
= + =

) cos(
1
) (
2
2 2 2
o o
(1)
Donde:
C: Es la distancia entre centros de los engranajes en mm.

1
Ver la teora de engranajes helicoidales con ejes a 90 grados, donde se estudian todas las expresiones tratadas en ste
documento.
2

M
n
: Es el mdulo normal o real de los engranajes.
z
2
: Es el nmero de dientes del engranaje mayor.
R: La relacin de transmisin.

2
: ngulo de inclinacin de la hlice del engranaje mayor.
En la grfica siguiente podemos observar la representacin de la ecuacin (1), para diferentes valores
de R.

Grfica 1. Representacin grfica de la expresin (1), para diferentes valores de R.
se sabe que el ngulo que hace mnima la funcin (1) est dado por: ) ( tan
3 1
R
m

= o ,con este
ngulo hallamos z
2
, generalmente este nmero de dientes no da entero por lo tanto debemos hallar
un nuevo z
2
cercano al anterior, que sea entero y menor y que cumpla con la relacin R (El nuevo z
2
,
tiene que ser menor, porque si no lo es, no existira solucin de la ecuacin, ver grfica 1).Para este
nuevo z
2
se recalcula un ngulo, que va a ser el ngulo real del engranaje que se va a fabricar. Se
y = 6E-05x
3
- 0,0034x
2
+ 0,0968x + 0,189
R = 0,9985
1
2
3
4
5
6
0 10 20 30 40 50 60 70
2
*
C
/
m
n
*
Z
2
Grados
R = 1
R = 0,9
R = 0,8
R = 0,7
R = 0,6
R = 0,5
R = 0,4
R = 0,3
R = 0,2
R = 0,1
R = 0,05
Valores de mnima
Polinmica (Valores de mnima)
3

debe buscar que el nuevo ngulo sea el que corresponda al mayor de los dos engranajes, debido a
que z
2
es el nmero de dientes del engranaje mayor (cundo R es diferente de 1, cuando R es 1
corresponde al engranaje de mayor dimetro), y el engranaje mayor es el que debe tener el mayor
ngulo entre los dos engranajes (esto debido a que hay dos ngulos que son solucin; esto para un
ngulo diferente al ngulo que hace mnima la funcin, ver grfica 1).
Calculemos el ngulo que hace mnima la funcin:
45 ) 1 ( tan ) ( tan
1 3 1
= = =

R
m
o
45 =
m
o
Con este ngulo, vamos a la expresin
) cos(
1
) (
2
2 2 2
o o
+ =

sen
R
z m
C
n
y hallamos z
2,
as:
Previamente hacemos unos arreglos para facilitar la solucin de la misma.
( )
) (
)
) cos(
1
) (
(
2
2
2
2 2 2
o
o
o o sen
sen
sen
R
z m
C
n
+ =

) ( )
) cos(
1
) (
(
) ( 2
2
2 2 2
2
o
o o
o
sen
sen
R
z m
sen C
n
+ =

) tan(
) ( 2
2
2
2
o
o
+ =

R
z m
sen C
n

)) tan( (
) ( 2
2
2
2
o
o
+

=
R m
sen C
z
n

Reemplazando
m
= 45 en la expresin anterior se tiene que:
dientes
diente
mm
mm
z 68 . 21
) 45 tan( 1 2
325 . 61 2
2
=

=

z
2
= 21.68 dientes
4

Como el nmero de dientes tiene que ser entero, aproximamos z
2
= 21.68 dientes, a un entero, menor
que este valor (si el nmero de dientes es mayor, la funcin no existe. Ver la funcin y su grfica en la
figura 1) y que cumpla con la relacin R = 1, por tanto z
2
puede ser igual a 20 dientes.
Nota: Se pudo haber seleccionado un nmero de dientes igual a 21, pues es entero, menor que 21.68
dientes y cumple con la relacin de transmisin. Se seleccion un nmero de dientes de 20, por ser
par y como se van a construir los engranajes se pueden medir sus dimetros exteriores con un pie de
rey comn o un micrmetro permitiendo un control fcil de los engranajes pues si los nmeros de
dientes de los engranajes son impares es difcil medir sus dimetros exteriores (ver mtodos para
medir los dimetros exteriores de engranajes helicoidales). Recurdese que el problema no tiene
solucin nica.
Con z
2
= 20 dientes, recalculamos en la expresin:

2 2
cos
1 1
06625 . 3
o o
+ =
sen
(Resolviendo por error y ensayo)

2
=58
o
Nota: existe otra solucin para
2
, que es 32 grados (no es que los ngulos tengan que ser
complementarios, solo es que hay dos soluciones y cuando la relacin de transmisin es de 1 los
ngulos solucin son complementarios, es un caso particular para esta relacin; ver Grfica 1), pero
seleccionamos 58 grados, por ser ste ngulo mayor de 45 grados y que debe corresponder al
engranaje mayor que es el que debe absorber ms empuje.
Con z
2
y
2
conocidos, podemos calcular los dos engranes helicoidales.
ENGRANAJE DE MENOR NMERO DE DIENTES
Angulo de la hlice del engranaje
1

5

o
o o
o
32
58 90
90
1
1
2 1
=
=
=
o
o
o o

Nmero de dientes z
1
z
1
= R x z
2

z
1
= 1 x 20 dientes
z
1
= 20 dientes
Dimetro Primitivo: d
1

( ) ( )
mm 47.167
32 cos
dientes
mm
2 dientes 20
1
cos
n
m
1
z
1
d =

=
d
1
= 47.167 mm
Dimetro Exterior: d
e1

mm 51.167
e1
d
mm 51.167 mm 2 2 mm 47.167
n
m 2
1
d
e1
d
=
= + = + =

Paso de hlice: H
1

mm 237.140
tan(32)
3.1416 mm 47.167
1
tan(

1
d
1
h =

=
) o

h
1
=237.140 mm
Nmero de dientes ideal o ficticio z
i1

( )
dientes 32.79 z
dientes 32.79
(32) cos
dientes 20
cos
z
z
i1
3
1
3
1
1 i
=
= = =

6

Altura total o profundidad total del Diente: h
1
mm h
mm mm m h
n
5 . 4
5 . 4 2 25 . 2 25 . 2
1
1
=
= = =

Plato divisor
2
20
40
1
z
40
e
n = = =
El nmero de vueltas que hay que darle al plato divisor es: 2 vueltas por cada diente, utilizando
cualquier plato de orificios del divisor.
Ruedas para la lira de la fresadora (si el paso del tornillo de la fresadora p
m
es de 5 mm)
24
32
8
8 4
72
64
8
8
9
8
200
237
M
Z
C
Z
mm 5 40
mm 237.140
pm 40
1
h
M
Z
C
Z
rices ruedas_Mot e_dientes_ producto_d
ducidas ruedas_Con e_dientes_ producto_d
3
=
=
= = ~

= =
3
4
9
8
27
32


Ruedas conducidas de 64 y 32 dientes
Ruedas Motrices de 72 y 24 dientes

ENGRANAJE DE MAYOR NMERO DE DIENTES
Angulo de la hlice del engranaje
2

2
= 58
Nmero de dientes z
2

z
2
= 20 dientes
7

Dimetro Primitivo: d
2

( ) ( )
mm 75.483
58 cos
dientes
mm
2 dientes 20
2
cos
n
m
2
z
2
d =

=
d
1
= 75.483 mm
Dimetro Exterior: d
e2

mm 79.483
e2
d
mm 79.483 mm 2 2 mm 75.483
n
m 2
2
d
e2
d
=
= + = + =

Paso de hlice: h
2

( )
mm 148.181
tan(58)
3.1416 mm 75.483
2
tan

2
d
2
h =

=
h
2
= 148.181 mm
Nmero de dientes ideal o ficticio z
i2

( )
dientes 134.4 z
dientes 134.4
(58) cos
dientes 20
cos
z
z
i2
3
2
3
2
2 i
=
= = =

Altura total o profundidad total del Diente: h
2
mm h
mm mm m h
n
5 . 4
5 . 4 2 25 . 2 25 . 2
2
2
=
= = =


Plato divisor
2 = = =
20
40
2
z
40
e
n
8

El nmero de vueltas que hay que darle al plato divisor es: 2 vueltas por cada diente, utilizando
cualquier plato de orificios del divisor.
Ruedas para la lira de la fresadora (si el paso del tornillo de la fresadora p
m
es de 5 mm)
24 3
4
72
40
8
8
9
5
3
4
9
5
200
148
M
Z
C
Z
mm 5 40
mm 148.181
pm 40
2
h
M
Z
C
Z
Motrices ruedas dientes de producto
Conducidas ruedas dientes de producto
32
8
8
27
20
=
=
= = ~

= =

Ruedas conducidas de 40 y 32 dientes
Ruedas Motrices de 72 y 24 dientes