Introduccin al control industrial

Introduccin al control industrial

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Introduccin al Control Industrial ! Introduccin !! Definicin de control !! Ejemplos ! Clasificacin de sistemas de control ! Evolucin de la tecnologa ! Diseo de un sistema de control ! Topologa de los sistemas de control

Introduccin Definicin de control

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Control

Introduccin Definicin de control

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Se puede definir control como:

Introduccin Definicin de control

!! La

definicin menciona diferentes elementos:

!1 PLANTA: Proceso que se desea controlar (manipular

sus magnitudes). Esto es: variar su comportamiento, ajustndolo a unos requisitos (p.e. variar la velocidad a la que se mueve un elemento). ! 2 SISTEMA DE CONTROL: Sistema (elctrico, mecnico, neumtico) encargado de actuar sobre el sistema. ! 3 OPERADOR: Encargado de fijar las consignas (supervisin).

Introduccin Definicin de control

Introduccin al control industrial

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Introduccin al Control Industrial ! Introduccin ! Clasificacin de sistemas de control

En relacin la variable a controlar. !! Ejemplo. !! En relacin con el tipo de controlador utilizado.
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! Evolucin de la tecnologa ! Diseo de un sistema de control ! Topologa de los sistemas de control

Clasificacin de sistemas de control

!! En

la definicin aparecen 3 elementos:

! Operador. ! Planta. ! Sistema de control.

!! Con

lo que podemos clasificarlos atendiendo a:

! El tipo de planta (tipo de variable) a controlar. ! El tipo de sistema de control utilizado (cableado, basado en un micro)

Clasificacin de sistemas de control: variable

!! Segn

el tipo de variable que pretenden controlar. As distinguimos:

! Variables continuas: Seales de tipo continuo, temperatura, presin, velocidad ! CONTROL (2 cuatrimestre). ! Variables discretas: Seales binarias con dos niveles lgicos, todo/nada. P.e. puerta abierta/cerrada, motor accionado/parado, botn pulsado/no pulsado. ! AUTMATAS (1er cuatrimestre).

Clasificacin de sistemas de control: variable

"! Control

de temperatura

"! Pitch

Control

Clasificacin de sistemas de control: variable

"! Control

crucero

de velocidad de

Clasificacin de sistemas de control: variable

Introduccin Clasificacin de sistemas de control

!! Nos

centraremos en el control de procesos secuenciales discretos. !! Proceso discreto: si intervienen variables discretas. !! Secuencial: la caracterstica principal de estos procesos consiste en que se pueden representar mediante una serie de estados (E) y una serie de condiciones (todo/nada) que controlan la transicin entre estados. !! Es importante ver que el controlador debe calcular las acciones de control teniendo en cuenta:
! El nivel lgico de las entradas ! El estado en el que se encuentra el proceso.

Introduccin al control industrial

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Introduccin al Control Industrial ! Introduccin ! Clasificacin de sistemas de control

En relacin la variable a controlar. !! Ejemplo. !! En relacin con el tipo de controlador utilizado.
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! Evolucin de la tecnologa ! Diseo de un sistema de control ! Topologa de los sistemas de control

Ejemplo: proceso secuencial discreto

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Ejemplo: Mquina de lavado de coches.

Introduccin Ejemplo: Mquina de lavado de coches

!! Descripcin

del sistema:

El sistema cuenta con los siguientes elementos.

ACTUADORES
! MP, motor principal que mueve la estructura. ! MC, motor que mueve los cepillos de limpieza. ! MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche. ! XV, Una electrovlvula, para la salida del lquido de limpieza.

SENSORES
! S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la estructura llega al final de su movimiento. ! S3, un sensor que detecta la presencia del vehculo. ! M, botn de marcha. ! P, botn de parada de emergencia.

Introduccin Ejemplo: Mquina de lavado de coches

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Funcionamiento: La mquina debe funcionar de la siguiente manera

! Inicialmente, la mquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado) y se pone en marcha al pulsar M y detectarse un vehculo (S3) ! Una vez accionado M, la mquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la salida de lquido abierta y los cepillos en funcionamiento. ! A continuacin, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta nicamente con el ventilador encendido. Al final de este recorrido la mquina debe pararse. ! Si en cualquier momento se pulsa el botn P, el sistema debe pararse. Si, a continuacin, se pulsa el botn M, el sistema debe retomar el funcionamiento en el momento en que se detuvo.

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Ntese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:

! M activado/desactivado ! S1 y S2 finales de carrera activados/desactivados que se traducen en dos niveles elctricos alto/bajo.

! MC, gira/no gira ! MP, es un poco ms especial gira izq/gira der/no gira: MP1, MP2
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En ningn momento se habla de controlar la velocidad de los motores, o la temperatura del lquido de limpieza etc. ! Control de una variable continua

Introduccin Clasificacin de sistemas de control

!! Es

importante ver que la transicin depende de:

! El valor lgico de las variables de entrada. ! El estado en el que se encuentre el sistema.

!! Por

lo que el controlador debe calcular las acciones de control teniendo en cuenta esos dos aspectos.
! Debe contar con una memoria para almacenar el estado en que se encuentra el proceso.

Introduccin al control industrial

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Introduccin al Control Industrial ! Introduccin ! Clasificacin de sistemas de control

En relacin la variable a controlar. !! Ejemplo. !! En relacin con el tipo de controlador utilizado.
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! Evolucin de la tecnologa ! Diseo de un sistema de control ! Topologa de los sistemas de control

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Clasificacin de sistemas de control: Tipo de controlador

Introduccin al control industrial

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Introduccin al control industrial Evolucin de la tecnologa

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Los primeros Autmatas programables aparecen a principios de los aos 60. Antes el control se haba basado en armarios elctricos formados por rels, temporizadores y contadores.
! ! ! ! Baja fiabilidad. Muy poca flexibilidad. Gran tasa de fallos. Mantenimiento complicado.

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La industria demandaba un dispositivo fcilmente programable con una alta capacidad de interconexin con el proceso.

Introduccin al control industrial Evolucin de la tecnologa

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Se desarrollaron entonces los primeros controladores lgicos programables (Programmable Logic Controller).
! Basados en una CPU. ! Capaces de interpretar un programa paso a paso.

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Las principales caractersticas de un PLC son las siguientes:

! Es robusto ya que debe tolerar el ambiente industrial. ! Tiene las interfaces de entrada/salida integradas. ! Permite acceder al valor de las entradas y salidas de forma sencilla desde programa. ! Permite su programacin de forma sencilla. ! Es modular: p.e. permite ampliar el nmero de E/S.

Introduccin al control Industrial: Evolucin de la tecnologa

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Hasta la fecha, los autmatas han evolucionado Los modelos existentes se diferencian en:
#! #! #! #! #! #! #! #! #! #! Unidad Central (tipo, capacidad de procesamiento) Capacidad de memoria Nmero de entradas y salidas digitales Modularidad Mdulos especficos de entradas/salidas Capacidad de interrupcin Recursos de comunicaciones (p.e. Conectar varios autmatas en red) Interfaz hombre-mquina Proteccin y seguridad Lenguajes de Programacin

Introduccin: Diseo de un automatismo

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Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde:
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Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas, domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc. Hasta autmatas de gama alta ! prestaciones de un pequeo ordenador. Pero no hay que olvidar que la principal virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso

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La tendencia actual consiste en conectar un conjunto de autmatas a una red, en la que podemos encontrar tambin PCs. El PC permite una monitorizacin ms efectiva de los procesos que se estn realizando, adems de poder variar algunos parmetros del control. Se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de interfaces estndar (autmata) y la potencia de clculo (ordenador).

Ejemplo: gama Siemens Simatic

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Logo S7-200 S7-300 S7-400

Siemens S7-200

Siemens S7-300

Siemens S7-400

Introduccin al control industrial

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Introduccin: Diseo de un sistema de control

Nos ponemos en el caso de controlar la mquina lavacoches. !! Para realizar el control del proceso descrito anteriormente existen infinidad de posibilidades. !! La eleccin de la tecnologa depende de un gran nmero de factores.
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! Coste. ! Tiempo. ! Durabilidad, fiabilidad. ! Posibles ampliaciones.

Introduccin Diseo de un automatismo

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Proceso de elaboracin de un automatismo.

! Qu tecnologa debera utilizar? Qu datos debo conocer ? ! La eleccin se debe basar teniendo en cuenta la complejidad del proceso a controlar, la previsin de cambios, el tiempo requerido para implantarlo etc. Se puede resumir en el siguiente cuadro.

Especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar Eleccin de las opciones tecnolgicas ms eficaces Evaluacin de las opciones desde el punto de vista econmico

Estudio preliminar Conocer con el mayor detalle posible las caractersticas, el funcionamiento, las distintas funciones, etc. , de la mquina o proceso a automatizar.

Toma de Decisiones

Lgica Cableada

Lgica Programada

Toma de la decisin final - Ventajas e inconvenientes - Posibles ampliaciones - Rentabilidad de la inversin - etc.

Introduccin al control industrial

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Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas

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El objetivo de un sistema de control es:

! modificar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. ! El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta.

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Existen dos tipos de topologas : ! Lazo o bucle abierto ! Lazo o bucle cerrado

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas

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Lazo Abierto
! Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta
ENERGIA
SISTEMA DE CONTROL

SEALES DE CONSIGNA

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SEALES DE CONTROL

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas

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Lazo Cerrado
! Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.

SISTEMA DE CONTROL REALIMENTACIN INTERFACES

SALIDAS ACCIONAMIENTOS SEALES DE CONTROL SENSORES PLANTA

RESPUESTA

Elementos de seal (baja potencia)

Elementos de potencia

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas: Ejemplo

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Ejemplo: Podemos pensar en un sistema de control de la apertura/cierre de la puerta de un garaje. ! Imaginemos que el autmata puede comandar un motor para abrir y cerrar la puerta, pero no existe ningn sensor que le indique si la puerta est abierta o cerrada (final de carrera, ruptor). ! Pensemos en el mismo ejemplo, pero, en este caso, existe dos finales de carrera que indican si la puerta est abierta/cerrada.

Conexin con el proceso

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El autmata acta como unidad de control. Tipos de seales:

A/D

D/A

AUTMATA

RESPUESTA

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

INTERFACES

SENSORES

AUTMATA

RESPUESTA

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

INTERFACES

SENSORES

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (III)

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (III)

Topologa de los sistemas de control Tipos de topologas (III)