FORMATO: GUIA DE APRENDIZAJE F089227036/0810 PROCESO: EJECUCIN DE LA FORMACIN PROFESIONAL PROCEDIMIENTO: GESTIN DE PROYECTOS FORMATIVOS

1. IDENTIFICACION DE LA GUIA DE APRENDIZAJE Centro de Formacin: CEAI Gua de aprendizaje No. 11 F3-AP3-GA11

Regional: Valle Programa de Formacin:

Tecnlogo en automatizacin Industrial Cdigo: 223309

Nombre del Proyecto: Duracin en horas:

Diseo, implementacin y mantenimiento de sistemas electrnicos para la medicin y control de variables fsicas presentes en los procesos industriales. (Cdigo del Proyecto :
Fase del proyecto:

1156

Modalidad de Formacin

Ejecucin y Evaluacin
Actividad de Proyecto:

Presencial
Duracin en horas: 330 Duracin en horas:

Desarrollo de sistemas microcontrolados, para la medicin y control variables fsicas.

Actividad (es) de aprendizaje:

Diseo, simulacin e implementacin de sistemas electrnicos microcontrolados para medir y controlar variables fsicas presentes en procesos industriales
COMPETENCIAS RESULTADOS DE APRENDIZAJE

210

DURACION EN HORAS

Reemplazar componentes Ejecutar el mantenimiento de mquinas defectuosos en mquinas y y equipos automatizados. procesos automatizados, con base en los procedimientos establecidos en los manuales tcnicos de los equipos.

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2.

PRESENTACIN

El objetivo principal consiste en medir una variable fsica proveniente de los procesos industriales utilizando como sistema central un microcontrolador. Para ello se debe analizar la estructura interna de los microcontroladores, apropiarse de conceptos

generales, y desarrollar actividades que le permita al aprendiz abordar las diferentes etapas del diseo e implementacin del sistema electrnico microcontrolado.

Para abordar el diseo se proponen las siguientes etapas: a) Conceptualizacin. b) Lectura y escritura de seales digitales usando un microcontrolador. c) Visualizacin de mensajes y variables digitales usando un Display de Cristal lquido. d) Configuracin de Contadores y Temporizadores. e) Medicin de Frecuencia. f) Lectura de una seal anloga

g) Configuracin de los mdulos PWM h) Medicin y control de una variable industrial

3.

ACTIVIDADES PREPARATORIAS Y REQUERIMIENTOS

Talento Humano:

Instructor con desempeos en diseo e implementacin de sistemas de medicin y control electrnico usando tecnologa microcontrolada.

Ayudas Metodolgicas y Medios Didcticos:

Para el desarrollo del proyecto se implementa una metodologa activa para la formacin en la cual el estudiante realiza investigacin, realiza sntesis, y prcticas de laboratorio, por su parte el instructor define y orienta las actividades de formacin necesarias en el proceso de aprendizaje del aprendiz.

Escenarios, Equipos e Instrumentos:

El proyecto se desarrolla en el ambiente de aprendizaje de Microcontroladores , en el cual se tiene dispuesto los siguientes equipos y/o instrumentos para la correcta implementacin del proyecto:
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Computadores con acceso a Internet. Fuentes de Voltaje Generadores de Funciones Multmetros Osciloscopios Programador de Microcontroladores Sistema de entrenamiento para Microcontroladores PIC Material de Formacin (Sensores, Leds, Resistores, Display 7 segmentos, Motor DC, Transistores, Rels.) Videoproyector. Tablero.
4. PROCESO DE APRENDIZAJE

Para iniciar con el proceso de aprendizaje se deben conformar los equipos de trabajo los cuales no deben ser mayor de cuatro integrantes, estos deben desarrollar las tareas planteadas estableciendo un orden de ejecucin. Los aprendices se apoyan en los medios didcticos y ayudas metodolgicas suministradas, deben presentar las inquietudes y consultarlas con el instructor; la valoracin del proceso se llevara a cabo por medio de pruebas de conocimiento, informes de producto y evidencias de desempeo. Tarea 1: Conceptualizacin del diseo de algoritmos . (Tiempo: 7 horas)

Consultar que es un algoritmo y su utilidad. De un ejemplo de algoritmo diferente a los planteados en el material de apoyo. Investiga que tipos de lenguaje de programacin existen, cuales son las caractersticas generales de cada uno y cules son las principales diferencias entre ellos. Identificar el concepto de: - Variable - Constante - Carcter - Cadenas de caracteres - Arreglo Investigue el significado de los siguientes espacios de memoria digital: - Bit - Nible - Byte - Word - Double Word Cul es la diferencia entre operaciones lgicas y operaciones aritmticas de dos ejemplos de Cada una de ellas. Despus de la explicacin magistral del instructor desarrolle la Gua Taller de Diagramas de Flujo.

Material de Apoyo: archivos anexos 0_Metodologia de solucin de problemas(algoritmia).pdf 1_Algoritmo.pdf 2_Lenguajes de Programacion.pdf
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FORMATO: GUIA DE APRENDIZAJE F089227036/0810 PROCESO: EJECUCIN DE LA FORMACIN PROFESIONAL PROCEDIMIENTO: GESTIN DE PROYECTOS FORMATIVOS 3_Datos y Tipos de datos.pdf 4_Operacioes con datos_micros.pdf 5_Arreglos.pdf 6_Diagramas de flujo.pdf Evidencia Tarea 1: Prepare un informe escrito que contenga un resumen de los aspectos antes mencionados. Y la solucin de la gua Taller de Diagramas de Flujo. Tarea 2: Caracterizacin de los sistemas electrnicos microcontrolados. (Tiempo 4 Horas) Defina brevemente que es un Microprocesador y un Microcontrolador cules son las partes que lo conforman y cules son las diferencias ms relevantes entre ellos. Consultar definiciones bsicas de los siguientes elementos: o Memoria RAM o Memoria ROM o Memoria EPROM o Memoria EEPROM o Memoria FLASH o Bus de Datos o Bus de Direcciones o Puertos Entradas/Salida De un ejemplo de aplicacin de cada una de las memorias investigadas en el punto anterior.

Material de apoyo: Archivos Anexos (Conceptos microcontroladores.pdf , Introduccin a los sistemas microcontrolados .pdf ) Evidencia Tarea 2: Prepare un informe escrito que contenga un resumen de los aspectos antes mencionados. Tarea 3: Identificacin de Tecnologas (Tiempo 3 Horas)

Consulte mnimo cuatro fabricantes de microcontroladores existentes en el mercado. De los cuatro fabricantes identifique al menos 6 referencias diferentes de cada fabricante.

Material de apoyo: Archivo Anexo (Mapa Conceptual) Evidencias Tarea 3: Realice un cuadro en donde se resuman los dos puntos anteriores Tarea 4: Caracterizacin del microcontrolador PIC16F877A (Tiempo 4 Horas)

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Describir la distribucin de pines del microcontrolador PIC16F877A Determinar cules son los recursos con que cuenta dicho micro y explicar su utilidad o Tamao de la memoria de programa o Tamao y organizacin de la memoria de datos o Numero de timers/counters o Resolucin del mdulo ADC o Nmero de canales del mdulo ADC o Tipos de osciladores que usa o Mdulos de comparacin, captura y PWM. o Cul es la funcin del bloque interno de la ALU? o Cul es la funcin del Registro W? o Cul es la diferencia entre un registro de propsito general y un registro de propsito especfico? o Cules son los tipos de operaciones que puede realizar la ALU y de dos ejemplos de cada una de ellas? o Cules son los tipos de lenguaje que se utilizan para programar los microcontroladores?

Material de Apoyo: Archivo Anexo (Introduccin a la ARQUITECTURA PIC16F87X.pdf y Data_Sheet_PIC16F87X.pdf) Evidencia Tarea 4: Prepare un informe escrito que contenga un resumen mencionados. Evaluacin Terica Individual No.1. los aspectos antes

Tarea 5: Introduccin a la programacin de microcontrolador PIC usando Lenguaje C. (Tiempo 10 Horas) Apoyndose en los ejemplos explicados por el instructor de forma magistral. Resuelva el ejercicio1 del Material de apoyo diapositiva No. 33 Resuelva al menos uno de los ejercicio del 2 al 5 del material de apoyo diapositivas No. 47 a 50 Desarrolle el taller de programacin bsica (Taller de programacin Bsica). Evidencia Tarea 5: Adjunte los archivos, diagramas de flujo, cdigo en lenguaje C y simulacin en proteus. Evaluacin Terica practica individual 1. Tarea 6: Anlisis Sistema de entrenamiento microcontrolador Bsico. (2 Horas)

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FORMATO: GUIA DE APRENDIZAJE F089227036/0810 PROCESO: EJECUCIN DE LA FORMACIN PROFESIONAL PROCEDIMIENTO: GESTIN DE PROYECTOS FORMATIVOS Analice el Manual del sistema de entrenamiento PICTRINER V1.3 adjunto y responda la siguientes preguntas: Cual es rango de voltaje con el que se puede alimentar el circuito? Cuantas y cules son las entradas anlogas que tiene el sistema habilitadas en bornera? Cules son los puertos Digitales habilitados en Bornera? Que puerto del microcontrolador se usa para el manejo del LCD? Que tipos de comunicacin serial tiene habilitado el sistema? Cules son los pines del microcontrolador que no estn siendo utilizados? Evidencia Tarea 6: Prepare un informe escrito que contenga las respuestas de cada una de la preguntas planteadas. Tarea 7: Visualizacin de datos usando Display 7 Segmentos. (6 horas)

Investigue que es un display 7 segmentos, tipos de display 7 segmentos y algunas formas de conexin. Donde se aplica la visualizacin usando estos dispositivos. Apyese en las diapositivas adjuntas y realice los ejercicios 1, 2 y 3 planteados en este material

Evidencia Tarea 7: Adjunte la simulacin de la solucin de los Ejercicios 1, 2 y 3. Sustente al instructor el funcionamiento del Ejercicios 3 implementados en el sistema de entrenamiento PICTRAINER y 7SEG_BOARD. Tarea8: Visualizacin de Datos en el LCD (6 horas)

Apoyndose en los ejemplos explicados por el instructor de forma magistral desarrolle el taller de programacin y configuracin del LCD.

Material de apoyo: Introduccin al LCD Configuracin de LCD Evidencia Tarea 8: A. B. C. D. El diagrama de flujo respectivo, El cdigo en lenguaje C, La simulacin La implementacin en el sistema de entrenamiento.

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Tarea 9. Codificacin de teclado matricial 4x4.

(7 horas)

Utilice el material de apoyo, donde se describe el funcionamiento del teclado Matricial 4X4 Desarrolle una aplicacin que lea 8 datos introducidos por un teclado de 0 a 9 y los visualice en la primera lnea del LCD Adems los ordene de menor a mayo y los visualice en la segunda lnea del LCD. (Se Puede basarse en el mtodo Burbuja)

Evidencia Tarea 9: A. B. C. D. El diagrama de flujo respectivo, El cdigo en lenguaje C, La simulacin La implementacin en el sistema de entrenamiento.

Tarea 10: control de un Motor Paso a Paso

(4 horas)

Analice la informacin sobre el funcionamiento de los motores paso a paso Resuelva los problemas 1 y 2 problema planteado en las diapositivas de Control de Motor Paso a Paso Evidencia Tarea 10: E. F. G. H. El diagrama de flujo respectivo, El cdigo en lenguaje C, La simulacin La implementacin en el sistema de entrenamiento use como referencia para el montaje el manual del sistema MSTEP V1.2 .

Tarea 11: Medicin de velocidad de un Motor DC.

(7 horas)
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Despus de escuchar la explicacin magistral del instructor acerca del funcionamiento de los contadores y temporizadores del microcontrolador PIC16F877. Desarrolle el taller planteado. Disee un sistema que mida la velocidad de un motor en RPMs y la visualice en el display LCD. Material de apoyo: Archivo: contadores.pdf Evidencia Tarea 11: Solucin del taller. Solucin del sistema de medicin en donde se tenga en cuenta los siguientes pasos: Plante un el diagrama de flujo que solucione el problema Escriba el cdigo en lenguaje C y complelo. Simule el circuito en Proteus. Programe el microcontrolador y pruebe el funcionamiento en el circuito Fsico Tarea 12: Control en lazo abierto de la velocidad de un motor DC. (14 horas)

Despus de escuchar la explicacin magistral del instructor acerca del mdulo PWM. Usando el microcontrolador PIC16F877. Disee un sistema que mida y controle la velocidad de un motor DC en lazo abierto como se indica en el material de apoyo Configuracin de PWM Problema propuesto Plante un el diagrama de flujo que solucione el problema Escriba el cdigo en lenguaje C y complelo. Simule el circuito en Proteus. Programe el microcontrolador y pruebe el funcionamiento en el circuito Fsico usando el sistema PICTRAINER V1.3 Evidencia Tarea 12: Adjunte una carpeta con el diagrama de flujo, cdigo, simulacin en proteus y presente al instructor el funcionamiento del circuito fsico. Tarea 13. Medicin de Temperatura. (14 horas)

Investigue cual es el principio de funcionamiento del conversor Anlogo digital del microcontrolador PIC16F877 Escriba un programa que permita visualizar en el LCD el valor de un voltaje anlogo variable introducido por el canal RA0.
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Conecte le sensor de temperatura LM35 al canal RA0 y visualice en el LCD el valor de la temperatura medida.

Material de poyo :Conversor anlogo Digital Evidencia Tarea 13: Adjunte una carpeta con el diagrama de flujo, cdigo, simulacin en proteus y presente al instructor el funcionamiento del circuito fsico. Evaluacin Terico practica No. 2 Tarea 14. Control en laso cerrado del nivel de un tanque. (14 horas)

Investigue sobre los elementos que componen un sistema de control en laso cerrado Analice los elementos que conforman la Planta didctica PS2180 Mida el nivel del tanque y visualcelo en el display de cristal lquido en centmetros. Introduzca por medio de pulsadores o teclado matricial el valor deseado del nivel del tanque (SetPoint) y visualcelo en el LCD en centmetros. Compare el Set Point (SP) con el valor de nivel medido (Vp) y calcule el error (E). E=SP-VP. Visualice el error en el LCD Siguiendo las indicaciones del instructor implemente una estrategia de control que permita regular el nivel del tanque.

(Material de poyo Pendiente): Evidencia Tarea 14: Elabore un informe con la descripcin del procedimiento desarrollado, anexe diagramas de flujo, cdigo, simulacin en proteos y presente y sustente al instructor el funcionamiento del sistema implementado. 5. CRITERIOS DE EVALUACION ASOCIADOS A LA ACTIVIDAD DE PROYECTO Plantea de forma lgica y con la simbologa adecuada diagramas de flujo que solucionas sistemas microcontrolados. Disea circuitos microcontrolados para la medicin y el control de variables digitales y anlogas. Consulta e interpreta Hojas de datos de componentes electrnicos. Utiliza herramientas para la simulacin y programacin de microcontrolados. Realiza montajes electrnicos microcontrolados de forma correcta y ordenada.
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Entrega de informes a Tiempo de las evidencias Sustentacin Individual de evidencias Evaluacin Terica Individual 1 Evaluacin Terico Practica Individual 1 Evaluacin Terico Practica Individual 2

20% 20% 20% 20% 20%

6.DOCUMENTOS DE APOYO, BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFA Libros en Pdf Presentaciones diseadas por el instructor. Hojas de datos de componentes electrnicos GARCIA, Breijo Eduardo, Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC. Marcombo, Alfaomega Mxico. PALACIOS Enrique, Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de Proyectos, Alfaomega-RA-MA, Madrid Espaa. ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Primera Parte PIC16F84, McGrawHill, Tercera Edicin. Madrid Espaa. ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Segunda Parte PIC16F87X, McGrawHill, Segunda Edicin. Madrid Espaa. www.mikroe.com, Book: PIC Microcontrollers - Programming in C

Elaborada por: Jos Fernanda o Prez Revisada por: Ivn Miguel Londoo Silva Ajustada por: (solo en contenido)

Fecha: 24/01/2012 Fecha: 24/01/2013 Fecha:

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