Introduo Hidrulica

Joo Silva, 2011/2012

Objectivos
Perceber as principais diferenas fsicas entre o ar e os fluidos. Compreender as diferenas fundamentais entre sistemas hidrulicos e pneumticos. Saber comparar as vantagens e desvantagens de cada um dos sistemas (pneumtico e hidrulico). Testar circuitos simples em bancada experimental.

Consideraes fsicas
Os sistemas hidrulicos utilizam lquidos como meio transmissor de energia (normalmente leos). Como o ar, os lquidos so expansveis, assumem a forma do recipiente onde se encontram, mas no possuem a elasticidade do ar, pelo que no preenchem todo o espao do recipiente se o seu volume no o permitir. No entanto, so relativamente incompressveis, o que traz vantagem na transmisso de fora. A presso exercida num ponto de um lquido transmite-se de forma homognea a todo o recipiente.

Viscosidade
A viscosidade uma medida de resistncia ao movimento do lquido. inversa da fluidez. A viscosidade tanto menor quanto maior for a temperatura a que o lquido est submetido. Num sistema hidrulico, quanto maior a viscosidade, maior a temperatura gerada pela deslocao do lquido. Em sistemas hidrulicos, mais que em pneumticos, devese ter em conta os atritos da deslocao do fluido. Isso deve-se ao facto de o ar ter uma taxa de viscosidade muito baixa, que no acentua tanto este problema.
Curvas a 90 nas tubagens geram uma grande quantidade de calor

Circuitos hidrulicos
Quanto nomenclatura e desenho de circuitos hidrulicos, bastante semelhante pneumtica. Diferenas essenciais:

Escapes direccionados para um tanque. Smbolos, como motores e bombas, tm setas preenchidas, simbolizando que deslocam lquido e no ar. O sistema de produo normalmente representado no circuito.

Alimentao do circuito
Este conjunto de elementos comum na alimentao de circuitos hidrulicos. Um motor elctrico faz funcionar a bomba, que puxa o lquido de um tanque. Antes de chegar bomba, passa ainda por um filtro. Mesmo antes de entrar no circuito, comum haver vlvulas de controlo de presso, para alvio de picos de presso.

Exemplo
Um circuito de controlo de um cilindro de dupla aco

Condies de centro
Centro aberto: permite o movimento livre do actuador enquanto o fluxo da bomba retorna ao tanque a presso baixa.

Condies de centro
Centro fechado: permite a paragem do movimento do actuador. No entanto, no permite o retorno do fluxo da bomba para o tanque e paragens por mais que uns poucos momentos provoca reduo de presso nas linhas do actuador.

Condies de centro
Centro tandem: permite a paragem do movimento do actuador ao mesmo tempo que permite o retorno do fluxo da bomba para o tanque.

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Comparao de sistemas hidrulicos com pneumticos

+Um sistema hidrulico consegue desenvolver foras maiores que o pneumtico. +Permite um controlo mais preciso dos actuadores, permitindo paragens de cilindros em posies intermdias. +Quando o sistema local, menos ruidoso, j que as bombas hidrulicas provocam menos rudo que os compressores - menos limpo que sistemas pneumticos. - mais lento na actuao. -Os componentes hidrulicos so mais caros.
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