Um movimento diz-se harmnico se for governado por uma fora da forma:

r k F

= ,

em que k uma constante (positiva) e r

o vector posio da partcula em

relao a um ponto O definido como origem.

Esta equao mostra que a fora que est na origem do movimento harmnico
tanto maior quanto mais o ponto material se encontrar afastado da origem.
Essa fora tem tambm o sentido oposto ao vector posio, pelo que puxa
sempre o ponto material para a origem.

No ponto O, a fora nula.

Pela segunda lei de Newton podemos tirar a equao do movimento:

2
2
dt
r d
m r k
a m F

=
=


Oscilaes de um barco nas ondas
Oscilaes do pndulo de um relgio
Vibraes das partculas da corda de um violino
Vibraes das molculas do ar, quando o som se propaga
Movimentos microscpicos dos tomos num slido, em torno das suas
posies de equilbrio
V Vi ib br ra a o o
Acontece quando um sistema em equilbrio estvel perturbado (mas no
demasiado)

O sistema oscila em torno da sua posio de equilbrio.
M MO OV VI IM ME EN NT TO O O OS SC CI IL LA AT T R RI IO O ( (O OU U V VI IB BR RA AT T R RI IO O) )
corpos, partculas em movimento
estamos ainda no domnio da mecnica

No entanto h outro tipo de fenmenos em que h oscilaes, no de partculas, mas de
valores de certas variveis (sinais elctricos, magnticos..).
Estes fenmenos podem ser tambm estudados com base nas consideraes que
iremos fazer sobre os movimentos oscilatrios.

Exemplos
U Um ma a o os sc ci il la a o o e es sp pe ec ci ia al l: :O O m mo ov vi im me en nt to o h ha ar rm m n ni ic co o

Esta equao pode-se re-escrever da seguinte forma:

0 r
m
k
dt
r d
2
2
= +

.


Uma das solues para esta equao

( ) ( ) + = t sin A t r
0

,

em que A

e so duas constantes de integrao que se determinam a partir

das condies iniciais do movimento e
m
k
o
= .

O movimento harmnico simples portanto:

um movimento oscilatrio em torno da origem,
com uma amplitude e direco dada pelo vector A

(que se mede em
metros)
com uma fase inicial definida pelo ngulo (ou seja, no instante 0 = t , a
posio da partcula dada por ( ) sin A

).
A frequncia angular da oscilao dada por
o
e depende apenas da
constante k e da massa da partcula, e nunca da amplitude do movimento
ou das suas condies iniciais (mede-se em rad/s).
A funo seno uma funo peridica de perodo 2 . O movimento vai
tambm ser peridico com um perodo
o
T

=
2
; a frequncia do movimento
o inverso do perodo
T
f
1
= . O perodo mede-se em segundos (s) e a
frequncia em Hertz (Hz).
A velocidade do ponto material obtm-se derivando a equao do
movimento:


( ) ( )
( ) + =
+
= = t cos A
dt
t sin A d
dt
r d
v
o o
o

.

A acelerao obtm-se derivando novamente:


( ) ( )
( ) + =
+
= = t sin A
dt
t cos A d
dt
v d
a
o o
o o 2

.




Considerando que x a direco da oscilao























E Eq qu ua a e es s d do o m mo ov vi im me en nt to o h ha ar rm m n ni ic co o s si im mp pl le es s: :
) t ( x
dt
x d
) t ( a
2
o
2
2
= =
( ) + =
=
t cos A ) t ( v
dt
dx
) t ( v
o o
x
f
o
v
f
f
T
T
/
Z
A
wA
w
Z
A
Posio
Velocidade
Acelerao
|
|
.
|


\
|
+ = t
m
k
Asen ) t ( x
o

Utilizando a expresso do movimento harmnico tem-se


A energia cintica dada por

mas como






E En ne er rg gi ia a c ci in n t ti ic ca a e E En ne er rg gi ia a p po ot te en nc ci ia al l e el l s st ti ic ca a
Vimos atrs que a fora que actua no corpo : r k F =

J vimos atrs que esta fora conservativa sendo a correspondente energia potencial
dada por
2
r k
2
1
U =
O trabalho da fora elstica entre as posies
A
r e
B
r ento dada por
( ) ( )
2
B
2
A
B A AB AB
r r k
2
1
U U U W = = =

x~0
x
8

x
x
f~f
A
f~f
8
x
A
( ) ) 0 x quando 0 U se toma ( x k
2
1
U x x k
2
1
W
2
x
k
2
x
k
2
x
k W
dx kx i

dx i

kx r d F W
2 2
B
2
A
AB
2
A
2
B
x
x
2
AB
x
x
x
x
x
x
AB
B
A
B
A
B
A
B
A
= = = =
+ =
(
(

=
= = =
} } }

Considerando que x a direco da oscilao

( ) + = t sen kA
2
1
U
o
2 2
2
2
1
mv T E
Cintica
= =
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
x A k T t sen kA kA T
que a se chega
m
k
como t sen A m A m T
t sen A m T
t cos A m T
o
o o o o
o o
o o
= + =
= + =
+ =
+ =
( ) + = t cos A ) t ( v
o o
A energia mecnica conservada que a fora elstica conservativa e dada
por:






























( )
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
kA E kx x A k U T E
m m
= + = + =

Movimento pendular
Um pndulo de comprimento l oscila em torno da sua posio vertical sob a
aco da fora da gravidade. Assume-se que toda a massa do pndulo est
concentrada na sua ponta e que o fio rgido (no dobra).

Se for o ngulo que o pndulo faz com a vertical, a componente tangencial
da fora (neste caso o peso) dada por: ( ) = sin mg F
t
.



^
t t t
^
t
u F F ; u v v = =
u
t

^

l
P

>0
v
t
F

l
P

>0
v
t
F

l
P

<0
v
t
F

l
P

<0
v
t
F
Mov. retardado
v<0
F
t
= -Psin() >0
Mov. acelerado
v>0
F
t
= -Psin() >0
Mov. retardado
v>0
F
t
= -Psin() <0
Mov. acelerado
v<0
F
t
= -Psin() <0
A acelerao tangencial : ( ) = sin g a
t
.

O arco de crculo descrito num intervalo de tempo infinitesimal dt = ld ds

e a acelerao (tangencial) correspondente ser
2
2
2
2
dt
d
l
dt
s d
a
t

= = .

Igualando as duas expresses para a acelerao tangencial fica:

( )
2
2
sin
dt
d
l g

= .

Esta equao diferencial pode ser simplificada se admitirmos que as oscilaes
so pequenas. Nesse caso tem-se

( ) sin .

chegando-se seguinte equao diferencial:
2
2
dt
d
l g

= ,

ou, re-arranjando os termos, 0
2
2
= +

l
g
dt
d
,

que idntica equao do oscilador harmnico.

O movimento de um pndulo , portanto, em primeira aproximao (para
oscilaes pequenas), igual ao do oscilador harmnico:

( ) ( ) + = t A t sin

O movimento portanto oscilatrio, com frequncia angular dada por
l
g
= ,

e perodo dado por
g
l
T =

= 2
2
.

Note-se que o perodo de oscilao depende apenas da acelerao da
gravidade e do comprimento do pndulo, e independente da massa do
pndulo.

A fora aplicada a fora da gravidade que uma fora conservativa, pelo que
a energia mecnica do sistema conserva-se:
const mgh mv
const E U T
m
= +
= = +
2
2
1

Movimento oscilatrio amortecido
Vimos que o movimento harmnico originado por uma fora conservativa,
da forma
r k F

= .

Uma vez que a causa do movimento uma fora conservativa, h conservao
da energia mecnica.

Num sistema real, frequente que
o esta fora seja apenas a primeira aproximao a uma fora mais
complexa.

o existam mais foras aplicadas ao sistema, como o caso da fora
de atrito.

Muitas vezes, as outras foras aplicadas ou os termos de maior ordem da
fora so dissipativos, fazendo o sistema perder energia, at se imobilizar.

Uma das formas tpicas de uma fora dissipativa a fora da forma

v b F
d

=

em que b uma constante de amortecimento (mede-se em kg/s) e v

a
velocidade do corpo. A fora portanto proporcional e contrria (por causa do
sinal negativo) velocidade do corpo em cada instante, tendendo a reduzir a
sua velocidade.

Somando a fora harmnica e a fora dissipativa, e usando a 2 lei de Newton,
tem-se

a m v b r k F F
d


= = + ;

2
2
dt
r d
m
dt
r d
b r k

=

ou, re-arranjando os termos,

0 r
m
k
dt
r d
m
b
dt
r d
2
2
= + +


.

Fazendo

m
k
o
=
2
e
m
b
= ,

obtemos a equao diferencial do movimento harmnico amortecido (por este
tipo de amortecimento) na sua forma habitual:

0
2
2
2
= + + r
dt
r d
dt
r d
o

.

A soluo desta equao diferencial do 2 grau que corresponde equao de
movimento do oscilador amortecido :

( )
|
|
|
.
|

\
|
+
(
(

t sen e A t r
o
t
4
2
2
2

.
(Note-se que para a raiz ser real, necessrio que
2
2
2

>
o
.)

Este movimento portanto oscilante em torno da origem devido ao seno, mas
com um perodo de oscilao alterado em relao ao do oscilador harmnico:

4
2
2
2

=
o
T .

Alm disso, a exponencial decresce com o tempo, dando um efeito de
diminuio de amplitude (amortecimento) ao longo do tempo, at
eventualmente se anular o movimento.

Na figura seguinte representa-se o movimento tpico de um oscilador amortecido














Oscilador amortecido
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
0 5 10 15
Tempo (s)
x

(
m
)
Oscilaes foradas
Vamos supor que temos um objecto sujeito a uma fora harmnica e, alm
dela, a uma outra fora peridica, da forma

( ) t cos F F
o f 1
=

.

Para simplificar, vamos admitir que o movimento unidimensional e segundo o
eixo dos xx. A fora aplicada fica ento com a forma

( ) t cos F F
o f 1
=

e a fora harmnica fica

kx F = .

A equao do movimento dada pela 2 lei de Newton:

( )
2
2
1
dt
x d
m kx t cos F
o
=

que se pode re-escrever na forma

( ) t cos
m
F
x
dt
x d
o
o 1
2
2
2
= +

em que
m
k
o
= , como tem sido habitual.

A soluo desta equao diferencial consta da soma de duas partes

( ) ( ) ( ) t cos
m
F
t sin A t x
o
o
o
1
2
1
2
1

+ + =













soluo da equao
diferencial do oscilador
harmnico
Termo devido oscilao forada imposta
pela fora oscilante aplicada no sistema
O movimento composto por:

uma parte harmnica com uma amplitude e uma fase inicial que dependem
das condies iniciais do movimento

um outro movimento que se sobrepe, que tem a mesma frequncia da
fora aplicada e uma amplitude, C, determinada por

2
1
2
1

=
o
o
m
F
C

A amplitude deste termo depende portanto da amplitude da fora, da
massa do objecto e da proximidade de valores entre a frequncia natural
do sistema
o
e a frequncia da fora aplicada
1


No caso particular de se ter
0 1
= , a amplitude C torna-se infinita e o
sistema diz-se estar em ressonncia


Os sistemas reais so em geral amortecidos e portanto deveramos
entrar em conta com um outro termo (fora) de amortecimento:

bv F
d
=

A equao diferencial fica ento da forma (depois de arranjados os termos):

( ) t cos
m
F
x
dt
dx
dt
x d
o
o 1
2
2
2
= + + com

=
=
m
b
m
k
o
2


cuja soluo
( )
( )
( )
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+

t cos
m
F
t sin Ae t x
o
o
o
t
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
4












movimento oscilatrio com a frequncia natural
do sistema,
o
, cuja amplitude decresce
exponencialmente com o tempo.
Devido ao decrscimo exponencial da amplitude, o
movimento reduz-se rapidamente ao segundo termo

Este segundo termo tem uma
amplitude bem definida a partir dos
parmetros do sistema e est
desfasado da fora aplicada por um
factor dado por
( )
2
1
2
0
1

= tan
O movimento tem igualmente uma frequncia para a qual a amplitude mxima (frequncia
de ressonncia), mas o valor da amplitude nunca infinito, o que mais realista
Exemplos de oscilaes foradas amortecidas

Considerando
o
=1s
-1
, =b/m=0.1s
-1
,
=90, A=1m






Se F
o
/m=0.4ms
-2
obtm-se






































Movimento devido apenas oscilao natural
(com amortecimento)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
x

(
m
)
Em ressonncia
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
x

(
m
)
Natural + Forado Forado

Na ressonncia

1
=1s
-1
=> =90

Fora da ressonncia
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
x

(
m
)
Natural + Forado Forado

1
=0.2s
-1
=> =1.2


M Mo ov vi im me en nt to o d de e u um m c co or rp po o s su us sp pe en ns so o n nu um ma a m mo ol la a




























y
mg
Y'
Y
0
~mg/k
y
x
2
2
dt
y d
m mg ky a m F = + =

Aplicando a 2 lei de Newton:

Na situao de equilbrio:
mg ky 0 F
0
= =

( ) ( ) 0 y y
m
k
dt
y d
dt
y d
m y y k
0
2
2
2
2
0
= + + = +
Substituindo:
se y= y+y
0
,

dt
y d
dt
' y d
e
dt
dy
dt
' dy
2
2
2
2
= =
: conhecida j soluo cuja , 0 ' y
m
k
dt
' y d
2
2
= +
Obtm-se
) t ( Asen ) t ( ' y
0
+ =
O movimento um MHS, como no caso em que a mola est num plano
horizontal, mas o centro do movimento deixa de coincidir com a posio de
equilbrio da mola, e passa a ser a posio em que a fora da mola equilibra o
peso.
S So ob br re ep po os si i o o (ou interferncia)
d de e d do oi is s m mo ov vi im me en nt to os s h ha ar rm m n ni ic co os s s si im mp pl le es s









































Se uma partcula simultaneamente sujeita a duas (ou mais) foras o
movimento resultante pode ser analisado como a soma dos dois (ou vrios)
movimentos.
Se as foras forem do tipo:
F
1
=-k
1
x e F
2
=-k
2
x

O movimento resultante a soma de dois movimentos oscilatrios.

Em cada instante:
F= F
1
+F
2


a=a
1
+a
2
; x= x
1
+x
2
; v=v
1
+v
2
;

tem-se ento:

( ) ( )
2 2 2 2 1 1 1 1
t sen A x e t sen A x + = + =

Representando x
1
, x
2
e x em funo do tempo tem-se, por exemplo:
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
x1
x2
x1+x2
A
1
=1m

1
= /6 rad/s

1
=/6

A
2
=2m

2
= /12 rad/s

2
=/3

Q Qu ua an nd do o a a a am mp pl li it tu ud de e d do os s d do oi is s m mo ov vi im me en nt to os s i ig gu ua al l ( (A A
1 1
= =A A
2 2
) ) p po od de e u us sa ar r- -s se e a a
s se eg gu ui in nt te e f f r rm mu ul la a t tr ri ig gn no om m t tr ri ic ca a: :

( ) ( ) ( ) ( )|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= +
2 1 2 1 1 1
2
1
sin
2
1
cos 2 sen sen

a as ss si im m




































( ) ( )
|
|
.
|

\
| +
+ |
.
|

\
| +
)
`

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + + + =
+ =
2
t
2
sin
2
t
2
cos A 2 t Asen t Asen x
x x x
2 1 1 1 2 1 1 1
2 2 1 1
2 1
Amplitude oscilante
A
1
=1m A
2
=1m

1
= /6 rad/s
2
= /12 rad/s

1
=/6
2
=/3

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
x1
x2
x1+x2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
sen(...)
amplitude = cos(...)
A onda resultante como se tivesse uma frequncia angular mdia
2
2 1
+
= e uma amplitude
oscilante dada por
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
2
t
2
cos A 2
2 1 1 1
. Os mximos e mnimos desta amplitude designam-se
por batimentos e a frequncia angular a que ocorrem ento
2 1
2 1
2
2 =

. Assim a frequncia
dos batimentos f
1
-f
2

*
* * *
*
*
Q Qu ua an nd do o a a f fr re eq qu u n nc ci ia a d do os s d do oi is s m mo ov vi im me en nt to os s ( (
1 1
= =
2 2
) ) i ig gu ua al l t te em m- -s se e: :










































A
1
=1m

1
= /6 rad/s

1
=/6

A
2
=2m

2
= /6 rad/s

2
=/3

-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
x1
x2
x1+x2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
x1
x2
x1+x2
A
1
=1m

1
= /6 rad/s

1
=/6

A
2
=2m

2
= /6 rad/s

2
=/6-

Dois movimento oscilatrios esto fase quando em qualquer instante de tempo a fase igual para ambos.
No caso anterior se
1
=
2
ento x=x
1
+x
2
estaria em fase com x
1
e x
2

Quando existe um aumento da amplitude do movimento como resultado da composio dos dois movimentos
oscilatrios diz-se que existe uma interferncia construtiva.

Quando existe uma diminuio da amplitude do movimento como resultado da composio dos dois
movimentos oscilatrios diz-se que existe uma interferncia destrutiva.

A A o on nd da a r re es su ul lt ta an nt te e, , n no o c ca as so o e em m q qu ue e a a f fr re eq qu u n nc ci ia a a an ng gu ul la ar r i ig gu ua al l ( (
1 1
= =
2 2
= = ) ), ,
a as ss si im m t ta am mb b m m u um ma a o on nd da a s si in nu us so oi id da al l: :

( ) + = + = t sin A x x x
2 1


o o p pr ro ob bl le em ma a e es st t e em m r re el la ac ci io on na ar r A A c co om m A A
1 1
e e A A
2 2
e e c co om m
1 1
e e
2 2
. .

R Re es so ol lv ve er re em mo os s e es st te e p pr ro ob bl le em ma a c co on ns si id de er ra an nd do o a a a an na al lo og gi ia a e en nt tr re e o o m mo ov vi im me en nt to o
h ha ar rm m n ni ic co o e e u um m v ve ec ct to or r g gi ir ra an nt te e: :






































Instante inicial:
(x
1
)
o
=A
1
sen(
1
) (x
2
)
o
=A
2
sen(
2
)

(x)
o
=(x
1
)
o
+(x
2
)
o
= A
1
sen(
1
)+ A
2
sen(
2
)=Asen()

de modo anlogo

A
1
cos(
1
)+ A
2
cos(
2
)=Acos()

logo

A
1
sen(
1
)+ A
2
sen(
2
)
A
1
cos(
1
)+ A
2
cos(
2
)

tan() =
Em qualquer instante tem-se

x = Asen(t + )
mas
2 1
A A A + =

como o ngulo entre A
1
e A
2

constante, tem-se

( )
2 1
2 1
2
2
2
1
2
cos A A 2 A A A
=
+ + =


(x
1
)
o

(x
2
)
o

2

A
1

A
2

A (x)
o

(x
1
)
o

A
1
cos(
1
)
A
2
cos(
2
)
A
1
cos(
1
)
Acos()


x
x
1

x
2

(t+
2
)
(t+
1
)
A
1

A
2


A
x
1

(t+ )